用于引線框架的電子元件組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，包括與控制器連接的切割機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和設(shè)置于切割機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)中間的懸臂式機(jī)械手，所述切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的切割刀片，所述懸臂式機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾具，所述裝配機(jī)構(gòu)包括引線框架承載臺(tái)，所述承載臺(tái)上方和下方設(shè)置有裝配上模和裝配下模，所述裝配上模和裝配下模兩端分別設(shè)置有對(duì)稱的推緊機(jī)構(gòu)?？梢詫㈦娮釉惭b并將電子元件的針腳卡緊在引線框架上，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可以實(shí)現(xiàn)引線框架的電子元件的自動(dòng)化組裝，提高了組裝效率。
【專利說明】
用于引線框架的電子元件組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子元件組裝機(jī)，具體涉及一種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前幾乎所有的電路需要由導(dǎo)電線路基板(印刷電路板PCB)構(gòu)成的無源或有源元件。然而引線框架電路不依賴錫焊接并且不依賴PCB板連接，電氣元件與引線框架通過機(jī)械固定連接。引線框架綜合了多種機(jī)械功能，省略了對(duì)各種零件的需求及其裝配/錫焊接工藝，使產(chǎn)品更簡潔、穩(wěn)定持久，且價(jià)格適中，有利于環(huán)境保護(hù)。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN204167311公開了一種引線框架電路，如圖1所示，引線框架由至少兩個(gè)基體I組成，所述基體I之間通過基橋2連接，所述基體設(shè)置有用于固定電氣元件的固定口 3(安裝孔)，一般安裝孔通過過盈配合可以讓針腳卡緊在引線框架上。如果通過手工來安裝和固定電子元件將會(huì)非常繁瑣，效率低下。因此，需要一種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，可以將電子元件安裝并將電子元件的針腳卡緊在引線框架上，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可以實(shí)現(xiàn)引線框架的電子元件的自動(dòng)化組裝，提高了組裝效率。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，包括與控制器連接的切割機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和設(shè)置于切割機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)中間的懸臂式機(jī)械手，所述切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的切割刀片，所述懸臂式機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾具，所述裝配機(jī)構(gòu)包括引線框架承載臺(tái)，所述承載臺(tái)上方和下方設(shè)置有裝配上模和裝配下模，所述裝配上模和裝配下模兩端分別設(shè)置有對(duì)稱的推緊機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述切割機(jī)構(gòu)還包括折彎機(jī)構(gòu)，所述折彎機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切割刀片下端的下折彎模具和設(shè)于切割刀片間的與下折彎模具配合的上折彎模具。
[0008]優(yōu)選的，所述上折彎模具和下折彎模具的兩端形狀為豎直形狀。
[0009]優(yōu)選的，所述懸臂式機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有吸頭和夾具。
[0010]優(yōu)選的，所述推緊機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)的間距為0.1-0.2mm。
[0011]優(yōu)選的，還包括與控制器連接的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有用于水平移動(dòng)和抓取元件的移動(dòng)抓手裝置，所述上料機(jī)構(gòu)包括料帶展開電機(jī)和感應(yīng)開關(guān)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]可以將電子元件安裝并將電子元件的針腳卡緊在引線框架上，可以實(shí)現(xiàn)特殊結(jié)構(gòu)的引線框架和不同的電子元件的自動(dòng)化組裝，可以保證電子元件的針腳與引線框架的安裝孔安裝牢靠，保持良好的接觸導(dǎo)通，而且提高了電子元件的組裝效率。該組裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、 成本低廉。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為現(xiàn)有引線框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型切割機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型懸臂式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型推緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:10、切割機(jī)構(gòu)，11、折彎機(jī)構(gòu)，12、切割刀片，111、下折彎模具，112、上折彎模具，121、彈簧，1111、彎部，1112、直部，20、裝配機(jī)構(gòu)，21、電子元件，22、推緊機(jī)構(gòu)，23、承載臺(tái)，30、懸臂式機(jī)械手，31、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，32、懸臂，33、升降機(jī)構(gòu)，34、夾具，40、上料機(jī)構(gòu)，50、移動(dòng)抓手裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】。
[0022]如圖2所示，一種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，包括切割機(jī)構(gòu)10、裝配機(jī)構(gòu)20和設(shè)置于切割機(jī)構(gòu)10和裝配機(jī)構(gòu)20中間的懸臂式機(jī)械手30，切割機(jī)構(gòu)10、裝配機(jī)構(gòu)20和懸臂式機(jī)械手30都與控制器連接。
[0023]如圖3所示，切割機(jī)構(gòu)10包括折彎機(jī)構(gòu)11和設(shè)置在兩端的切割刀片12，折彎機(jī)構(gòu)11包括設(shè)于切割刀片12下端的下折彎模具111和設(shè)于切割刀片間的與下折彎模具111配合的上折彎模具112。切割刀片12由氣缸驅(qū)動(dòng)對(duì)電子元件的針腳進(jìn)行切割，將針腳切割之后切割機(jī)構(gòu)10繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)針腳進(jìn)行折彎，此時(shí)切割刀片12在外力作用下彈簧121收縮，上折彎模具112繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)對(duì)電子元件的針腳進(jìn)行折彎，上折彎模具112和下折彎模具111都包括對(duì)稱設(shè)置的彎部1111和直部1112，直部1112為豎直形狀，可以將針腳的末端折彎成豎直狀或者接近豎直。這樣，針腳在裝配機(jī)構(gòu)20進(jìn)行組裝時(shí)不易斷裂。
[0024]如圖4所示，懸臂式機(jī)械手30包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31、升降機(jī)構(gòu)33和夾具34，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31由旋轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)33由氣缸推動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)33通過懸臂32連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31，夾具34安裝在升降機(jī)構(gòu)33上，可以夾持電子元件。
[0025]為了抓起電子元件，可以在升降機(jī)構(gòu)33下端安裝吸頭，用于將電子元件吸起，由夾具夾住。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31可以將在切割折彎工位折彎后的電子元件旋轉(zhuǎn)到裝配工位，并將電子元件針腳插入引線框架的安裝孔中。
[0026]如圖5所示，裝配機(jī)構(gòu)20包括用于放置引線框架的引線框架承載臺(tái)23，承載臺(tái)23上方和下方設(shè)置有裝配上模和裝配下模(圖中未示出)，裝配上模和裝配下模兩端分別設(shè)置有對(duì)稱的推緊機(jī)構(gòu)22，推緊機(jī)構(gòu)22由氣缸驅(qū)動(dòng)水平方向運(yùn)動(dòng)。推緊機(jī)構(gòu)22可以將電子元件21的針腳壓入過盈配合的安裝孔中。為了防止針腳在推緊過程中不易斷裂，推緊機(jī)構(gòu)22與承載臺(tái)23的間距為0.1 -0.2mm。
[0027]優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的組裝，還可以設(shè)置上料機(jī)構(gòu)40，如圖1所述，上料機(jī)構(gòu)40與控制器連接，上料機(jī)構(gòu)40與切割機(jī)構(gòu)10中間設(shè)置有用于水平移動(dòng)和抓取元件的移動(dòng)抓手裝置50，上料機(jī)構(gòu)40包括料帶展開電機(jī)和感應(yīng)開關(guān)。當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到電子元件運(yùn)動(dòng)到指定位置，移動(dòng)抓手裝置50將電子元件抓起并運(yùn)動(dòng)到切割折彎工位。
[0028]—般的電阻電感電容等元件固定在載帶上。對(duì)于尺寸較小的元件，可將元件兩頭針腳用膠帶粘貼成載帶形式;對(duì)于尺寸較大的元件，則采用吸塑載帶，將元件放置在載帶上可以固定元件本體的地方。
[0029]對(duì)于膠帶粘貼載帶，先直接將針腳切斷(元件與膠帶分離)，懸臂式機(jī)械手再抓取元件進(jìn)行折彎;對(duì)于吸塑載帶，則可直接抓取元件，再針腳切斷并進(jìn)行折彎，吸塑載帶可回收再次使用。折彎后的元件，由懸臂式機(jī)械手將元件的針腳準(zhǔn)確插入引線框架的安裝孔，然后由控制氣缸驅(qū)動(dòng)推緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將元件的針腳推入安裝孔旁的卡槽，卡槽寬度略小于元件的針腳直徑，其過盈配合可以讓針腳卡緊在引線框架上，保持良好的接觸導(dǎo)通，推緊機(jī)構(gòu)推進(jìn)到最后，將針腳推到靠緊卡槽頂端，并折彎針腳防松。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)例的限制，上述實(shí)例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，包括與控制器連接的切割機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和設(shè)置于切割機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)中間的懸臂式機(jī)械手，所述切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的切割刀片，所述懸臂式機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾具，所述裝配機(jī)構(gòu)包括引線框架承載臺(tái)，所述承載臺(tái)上方和下方設(shè)置有裝配上模和裝配下模，所述裝配上模和裝配下模兩端分別設(shè)置有對(duì)稱的推緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)還包括折彎機(jī)構(gòu)，所述折彎機(jī)構(gòu)包括設(shè)于切割刀片下端的下折彎模具和設(shè)于切割刀片間的與下折彎模具配合的上折彎模具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，所述上折彎模具和下折彎模具的兩端形狀為豎直形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，所述懸臂式機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有吸頭和夾具。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，所述推緊機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)的間距為0.1 -0.2mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的用于引線框架的電子元件組裝機(jī)，其特征在于，還包括與控制器連接的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有用于水平移動(dòng)和抓取元件的移動(dòng)抓手裝置，所述上料機(jī)構(gòu)包括料帶展開電機(jī)和感應(yīng)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】H01L21/50GK205564707SQ201620272363
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】馬蒂納斯·約翰內(nèi)斯·柏圖斯·蘭耿唐卡
【申請(qǐng)人】蘇州技泰精密部件有限公司