1.一種化成釘正反的檢測篩選裝置，所述化成釘包括前端和后端，所述前端尺寸小于所述后端，其特征在于：所述檢測篩選裝置包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)連接的進(jìn)料板(1)、吹釘機(jī)構(gòu)(2)以及第一檢測裝置(31)；所述機(jī)架上設(shè)置有第一工位(11)、第二工位(12)；
所述吹釘機(jī)構(gòu)(2)包括與所述第一工位(11)、第二工位(12)相對應(yīng)的第一氣嘴(21)、第二氣嘴(22)；
所述進(jìn)料板(1)設(shè)置有夾持工位(10)，所述夾持工位(10)在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)的作用下移動至所述第一工位(11)或所述第二工位(12)開口處；
所述夾持工位(10)包括接入所述化成釘?shù)倪M(jìn)料口、以及與所述進(jìn)料口相背的一側(cè)設(shè)置有仿形槽(5)，所述仿形槽(5)大小與化成釘前端大小相匹配；
所述第一檢測裝置(31)設(shè)置在所述第一工位(11)和第一氣嘴(21)之間，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)帶動所述夾持工位(10)移動至所述第一工位(11)開口的位置處，所述第一檢測裝置(31)檢測到化成釘前端，所述夾持工位(10)移動到所述第二工位(12)開口處；所述第一檢測裝置(31)未檢測到化成釘前端，所述第一氣嘴(21)則將化成釘吹入所述第一工位(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述夾持工位(10)兩側(cè)還設(shè)置有第二檢測裝置(32)；所述第二檢測裝置(32)檢測到化成釘時，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)帶動所述夾持工位(10)移動至所述第一工位(11)開口的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置(31)與所述第二檢測裝置(32)包括對射光纖傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述進(jìn)料板(1)下部設(shè)置有推釘塊(6)，所述推釘塊(6)帶動所述夾持工位(10)移動至所述第一工位(11)或所述第二工位(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述進(jìn)料板(1)設(shè)置有升降滑軌滑塊(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括推釘氣缸(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述推釘氣缸(40)包括第一推釘氣缸(401)和第二推釘氣缸(402)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述吹釘機(jī)構(gòu)(2)還包括氣嘴伸縮氣缸(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述吹釘機(jī)構(gòu)(2)還包括水平滑軌滑塊(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化成釘正反的檢測篩選裝置，其特征在于，所述夾持工位(10)移動到所述第二工位(12)開口處,所述第二氣嘴(22)則將化成釘吹入所述第二工位(12)。