本實用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池化成釘正反的檢測篩選裝置。

背景技術(shù)：

為了滿足客戶自動化生產(chǎn)線的要求，生產(chǎn)電池的設(shè)備依據(jù)閉口化成工藝，注液后在電芯注液口自動植入化成密封釘，徹底避免化成過程中環(huán)境對電芯性能的影響。而在化成釘通過振動盤送料的過程，存在反釘現(xiàn)象，如不及時處理，將直接導(dǎo)致電池產(chǎn)品質(zhì)量不合格，同時也影響了設(shè)備的穩(wěn)定性。

當(dāng)前業(yè)界主要通過CCD檢測和一組光纖傳感器檢測兩種方式對來料化成釘進行檢測。其中，CCD檢測可以實現(xiàn)精確的檢測，但是其成本較高；而一組光纖檢測傳感器的設(shè)置目的只是用來檢測是否到釘，不能判定來料化成釘?shù)恼?，沒有二次篩選功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進的化成釘正反的檢測篩選裝置，對來料化成釘進行篩選，確保進入壓釘機構(gòu)中的釘為正釘，從而進一步確保設(shè)備的穩(wěn)定性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種化成釘正反的檢測篩選裝置，所述化成釘包括前端和后端，所述前端尺寸小于所述后端，其特征在于：所述檢測篩選裝置包括機架、安裝在所述機架上的驅(qū)動機構(gòu)、與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的進料板、吹釘機構(gòu)以及第一檢測裝置；所述機架上設(shè)置有第一工位、第二工位；

所述吹釘機構(gòu)包括與所述第一工位、第二工位相對應(yīng)的第一氣嘴、第二氣嘴；

所述進料板設(shè)置有夾持工位，所述夾持工位在所述驅(qū)動機構(gòu)的作用下移動至所述第一工位或所述第二工位開口處；

所述夾持工位包括接入所述化成釘?shù)倪M料口、以及與所述進料口相背的一側(cè)設(shè)置有仿形槽，所述仿形槽大小與化成釘前端大小相匹配；

所述第一檢測裝置設(shè)置在所述第一工位和第一氣嘴之間，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述夾持工位移動至所述第一工位開口的位置處，所述第一檢測裝置檢測到化成釘前端，所述夾持工位移動到所述第二工位開口處；所述第一檢測裝置未檢測到化成釘前端，所述第一氣嘴則將化成釘吹入所述第一工位。

優(yōu)選地，所述夾持工位兩側(cè)還設(shè)置有第二檢測裝置；所述第二檢測裝置檢測到化成釘時，所述驅(qū)動機構(gòu)帶動所述夾持工位移動至所述第一工位開口的位置處。

優(yōu)選地，所述第一檢測裝置與所述第二檢測裝置包括對射光纖傳感器。

優(yōu)選地，所述進料板下部設(shè)置有推釘塊，所述推釘塊帶動所述夾持工位移動至所述第一工位或所述第二工位。

優(yōu)選地，所述進料板設(shè)置有升降滑軌滑塊。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括推釘氣缸。

優(yōu)選地，所述推釘氣缸包括第一推釘氣缸和第二推釘氣缸。

優(yōu)選地，所述吹釘機構(gòu)還包括氣嘴伸縮氣缸。

優(yōu)選地，所述吹釘機構(gòu)還包括水平滑軌滑塊。

優(yōu)選地，所述夾持工位移動到所述第二工位開口處,所述第二氣嘴則將化成釘吹入所述第二工位。

本實用新型公開了一種改進的化成釘正反的檢測篩選裝置，至少具有以下有益效果：自動化生產(chǎn)、成本低；確保正釘進入壓釘機構(gòu)，反釘重復(fù)利用；提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型化成釘正反檢測篩選裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型化成釘正反檢測篩選裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是來料化成釘前端進入仿形槽的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是圖3夾持工位移動到第一工位開口處的局部示意圖

圖5是來料化成釘后端卡在仿形槽外的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是圖5夾持工位移動到第一工位開口處的局部示意圖

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、2所示，本實用新型的化成釘正反的檢測篩選裝置，包括機架、安裝在所述機架上的驅(qū)動機構(gòu)4、第一檢測裝置31、吹釘機構(gòu)2以及進料板1；機架上設(shè)置有第一工位11、第二工位12；驅(qū)動機構(gòu)4連接在進料板1下端部，吹釘機構(gòu)2與第一工位11、第二工位12處于同一水平方向。

具體地，進料板1設(shè)置有夾持工位10，夾持工位10在驅(qū)動機構(gòu)4的作用下可以移動至第一工位11或第二工位12開口處。

進料板1下部還設(shè)有推釘塊6，推釘塊6帶動夾持工位向上或向下移動，起到移動平臺的作用。此外，進料板1上還可以設(shè)置升降滑軌滑塊7，提供推釘塊6上升下降的軌道，提高設(shè)備工作效率。

夾持工位10包括接入所述化成釘?shù)倪M料口、以及與所述進料口相背的一側(cè)設(shè)置有仿形槽5。

仿形槽5的大小與所述化成釘前端大小匹配，使得化成釘前端剛好能夠進入到仿形槽5內(nèi)，而化成釘后端尺寸大于前端，如果化成釘后端朝向仿形槽5則會被卡在仿形槽5外；此外，仿形槽5向上延伸到第一工位11，使得化成釘前端保持在槽內(nèi)直到移動至第一工位11。

吹釘機構(gòu)2包括與第一工位11、第二工位12相對應(yīng)的第一氣嘴21、第二氣嘴22。第一氣嘴21與第一工位11之間以及第二氣嘴22與第二工位12之間留有夾持工位10以及檢測裝置檢測的空間。

吹釘機構(gòu)2還包括氣嘴伸縮氣缸20，氣嘴伸縮氣缸20設(shè)置在氣嘴相背工位一端，提供吹釘動力。啟動氣嘴伸縮氣缸20可以從第一氣嘴21或第二氣嘴22中將化成釘吹入第一工位11或第二工位12。此外，吹釘機構(gòu)2上還可以設(shè)置水平滑軌滑塊8，提供氣嘴伸縮氣缸水平移動軌道，提高設(shè)備使用壽命和工作效率。

驅(qū)動機構(gòu)4帶動夾持工位10上升或下降，包括推釘氣缸40。進一步地，推釘氣缸40可根據(jù)不同動力需求分為第一推釘氣缸401、第二推釘氣缸402；啟動第一推釘氣缸401或第二推釘氣缸402，將推釘塊6推到第一工位11或第二工位12開口處；另一種實施方式是啟動一個推釘氣缸，將推釘塊6推到第一工位11開口處，同時啟動兩個推釘氣缸，將推釘塊6推到第二工位12開口處。

第一檢測裝置31設(shè)置在第一工位11和第一氣嘴21之間，驅(qū)動機構(gòu)4帶動所述夾持工位10移動至第一工位11開口的位置處，第一檢測裝置31檢測到化成釘前端，夾持工位10移動到第二工位12開口處；第一檢測裝置31未檢測到化成釘前端，第一氣嘴21則將化成釘吹入所述第一工位11。

進一步地，當(dāng)夾持工位10移動到所述第二工位12開口處,第二氣嘴22將化成釘吹入所述第二工位12。

優(yōu)選地，在夾持工位10兩側(cè)還設(shè)置有第二檢測裝置32；第二檢測裝置32檢測到來料化成釘時，即啟動驅(qū)動機構(gòu)4，推動夾持工位10移動至第一工位11開口處，提高工作效率，避免來料化成釘沒有進入夾持工位的情況下檢測篩選裝置還正常運作，造成浪費。

第一檢測裝置31與第二檢測裝置32分別包括一組對射光纖傳感器。射式檢測方式的發(fā)射器和接收器相互對射安裝，發(fā)射器的光直接對準接收器。當(dāng)被測物擋住光束時，傳感器輸出產(chǎn)生變化以指示被測物被檢測到。此外，本實用新型的檢測裝置也可以使用對射光電傳感器或其它檢測系統(tǒng)。

如圖3、4所示，本實用新型的一種實施例。來料化成釘為正釘時，即化成釘前端朝向仿形槽5，第二檢測光纖32檢測到化成釘進入夾持工位10后，一級推釘氣缸401啟動，推動推釘塊6，將夾持工位10送到一級工位11開口處，由于來料化成釘為正釘，前端剛好能進入仿形槽5中，第一檢測光纖31檢測區(qū)域沒有釘，此時判定化成釘為正方向，氣嘴伸縮氣缸20啟動，將第一氣嘴21推入一級工位11中，并將化成釘吹入相關(guān)設(shè)備中，以便后續(xù)植入化成釘?shù)墓に嚒?/p>

如圖5、6所示，本實用新型的另一種實施例。來料化成釘為反釘時，即化成釘后端朝向仿形槽5，第二檢測光纖32檢測到化成釘進入夾持工位10后，一級推釘氣缸401啟動，推動推釘塊6，將夾持工位10送到一級工位11開口處，由于來料化成釘為反釘，后端無法進入仿形槽5中，第一檢測光纖31檢測區(qū)域有釘，此時判定化成釘為反方向，二級推釘氣缸402啟動，將夾持工位10推到第二工位12開口處，氣嘴伸縮氣缸20啟動，將第二氣嘴22推入二級工位12中，并將化成釘吹入振動盤中，以便反釘?shù)脑倮?/p>

綜上所述，本實用新型的化成釘正反的檢測篩選裝置，采用兩對光纖傳感器，進一步對來料化成釘進行二次篩選，提高了篩選精度，以便后續(xù)生產(chǎn)工序的進行，保證設(shè)備穩(wěn)定性，同時相比較于CCD檢測，成本低廉，適用性廣泛。

可以理解的，以上實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點進行自由組合，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍；因此，凡跟本實用新型權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。