1.一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:包括將線束穿入連接器穿孔內(nèi)的穿線連接裝置(1)、擰緊連接器上螺母的螺母擰緊裝置(2)、以及用于轉(zhuǎn)移線束與連接器的轉(zhuǎn)移裝置(3);
所述穿線連接裝置(1)包括用于連接器進(jìn)料并固定的連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(11)、用于線束夾持并實(shí)現(xiàn)穿線動(dòng)作的第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(12);所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(11)與第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(12)之間還設(shè)有線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13);
所述螺母擰緊裝置(2)包括夾緊并驅(qū)使線束連接器動(dòng)作的第二線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(21)、用于固定連接器的固定機(jī)構(gòu)(22)、以及驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)包括導(dǎo)向組件(131)及驅(qū)使導(dǎo)向組件(131)沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(11)與線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(12)的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件(132);
所述導(dǎo)向組件(131)包括兩塊相互對(duì)稱的導(dǎo)向塊,兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài);
所述導(dǎo)向組件(131)靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽(1311),所述環(huán)形導(dǎo)向槽(1311)中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔(1312);所述導(dǎo)向組件(131)靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔(1332)的喇叭口導(dǎo)向槽(1313)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(11)包括振動(dòng)盤(111)、連接器夾持器(112)、以及驅(qū)使連接器夾持器(112)上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件(113)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(12)包括第一線束夾持器(121)及驅(qū)使第一線束夾持器(121)沿直線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件(122)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:還包括線束穿線檢測機(jī)構(gòu)(14),所述線束穿線檢測機(jī)構(gòu)(14)包括感應(yīng)組件(141)及驅(qū)使感應(yīng)組件(141)沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)(11)與第一線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(12)的連線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件(142);所述感應(yīng)組件(141)包括與U型連接座(1411)、第一頂桿(1412)、第二頂桿(1413);所述第一頂桿(1412)設(shè)置在U型連接座(1411)其中一側(cè)壁上,并與與U型連接座(1411)設(shè)置彈性復(fù)位件(1414),所述所述第一頂桿(1412)一端與連接器的穿孔相適配,另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器(1415);所述第二頂桿(1413)設(shè)置在U型連接座(1411)另一側(cè)壁上,并與第一頂桿(1412)相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)(22)包括頂出塊(221),所述頂出塊(221)一端連接驅(qū)使頂出塊向外頂出的第五驅(qū)動(dòng)組件(222),另一端設(shè)有固定套(223),所述固定套(223)設(shè)有呈喇叭口狀的開口,所述開口內(nèi)壁設(shè)有若干與連接器適配的限位槽(224)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)包括旋轉(zhuǎn)盤(231)及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤(231)轉(zhuǎn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)組件(232);
所述第六驅(qū)動(dòng)組件(232)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2321)、主動(dòng)齒輪(2322),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2321)驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)齒輪(2322),所述旋轉(zhuǎn)盤(231)為與主動(dòng)齒輪(2322)相嚙合的齒輪;
所述旋轉(zhuǎn)盤(231)設(shè)有若干指向旋轉(zhuǎn)盤中心的定位件(233),所述旋轉(zhuǎn)盤(231)一端面均勻設(shè)置若干與定位件(233)適配的安置槽(2311),所述安置槽(2311)內(nèi)設(shè)置定位槽(2312);所述定位件(233)嵌入安置槽(2311)內(nèi),所述定位件(233)設(shè)有與定位槽(2312)配合的定位桿(2331),所述定位件(233)靠近旋轉(zhuǎn)盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述第二線束夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)(21)包括線束夾持器(211)及驅(qū)使第二線束夾持器(211)直線移動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)組件(212)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng),其特征在于:所述轉(zhuǎn)移裝置(3)包括滑軌(31)、沿滑軌(31)滑移的滑塊(32),所述滑塊(32)上至少設(shè)有2個(gè)對(duì)應(yīng)穿線連接裝置(1)與螺母擰緊裝置(2)的第三線束夾持器(33)。