本實用新型涉及線束生產(chǎn)設備技術領域，特別涉及一種端子壓接機自動上料裝置的步進式上料盤。

背景技術：

線束，尤其是汽車中使用的線束，由于汽車內(nèi)電器件比較多，汽車線束總成比較復雜，有比較復雜和繁多的線束連接器，汽車線束中的電線通常需要通過端子壓接機將端子壓接在電線上，然后在通過端子插接到連接器中。

在汽車線束生產(chǎn)企業(yè)中，工作量最大的工序是端子壓接工作，因為線束總成中需要壓接的端子非常多，因此端子壓接的效率極大影響了生產(chǎn)效率，現(xiàn)有技術中線束端子壓接機多為半自動壓接，即人工將電線匹配到壓接模具上用于沖壓端子的工位上進行壓接。在大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)中，操作工長時間作業(yè)后會產(chǎn)生疲勞，由于電線都很細，經(jīng)常出現(xiàn)操作用眼疲勞導致電線送料不到位導致壓接失敗產(chǎn)生殘次品，更有出現(xiàn)安全事故的情況。

基于上述現(xiàn)有技術中存在的問題，需要提供一種替代人工完成電線送料的裝置引用于汽車線束的端子壓接工作中。以提交電線上端子壓接的效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量和避免工傷事故。

本實用新型旨在提供一種用于全自動上料裝置的步進式上料盤，以實現(xiàn)間歇性步進式送料。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種端子壓接機自動上料裝置的步進式上料盤。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種端子壓接機自動上料裝置的步進式上料盤，包括用安裝上料盤的支撐臂，上料盤包括有盤體、傳動軸和兩個側(cè)壓盤，盤體上沿圓周方向等間距設置有若干個用于安裝上料座的定位槽，兩個側(cè)壓盤通過螺栓固定在盤體的兩側(cè)；傳動軸的一端與盤體固定連接，另一端穿過設置在支撐臂上的軸孔并安裝有從動齒輪，支撐臂的下端固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出端安裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪；所述盤體上設置有偶數(shù)個定位槽，每個所述定位槽上均安裝有一個上料座。

進一步地，所述上料座包括有第一固定塊、第二固定塊和電線移送裝置，所述第一固定塊與上料盤上的定位槽配合，并且其寬度與盤體的厚度相同，第二固定塊通過螺栓可拆卸的安裝在第一定位塊的頂部，第二固定塊的頂部安裝有與電線送料方向一致的導軌，電線移送裝置滑動配合在該導軌上，電線移送裝置的下端側(cè)部安裝齒條，該齒條延伸的方向與導軌方向一致，第二固定塊內(nèi)安裝有初級移料電機，該初級移料電機的輸出端穿出第二固定塊外并安裝有與齒條嚙合的第一齒輪。

進一步地，所述電線移送裝置包括有矩形框架、送料摩擦輪、輪架、輪架驅(qū)動氣缸、輪軸和次移料電機；所述矩形框架包括有頂板、底板和兩個側(cè)板，所述底板的底部設有與導軌配合的導滑槽，輪軸水平設置在底板和頂板之間，兩個側(cè)板上均設置有供輪軸穿過并且對輪軸在垂直方向移動起到導向作用的導向槽，所述輪架設置在頂板和底板之間，所述輪架包括有一個向上延伸的上連接桿和兩個向下延伸的下連接桿，上連接桿穿過頂板與安裝在頂板上的輪架驅(qū)動氣缸的輸出端連接，兩個下連接桿的端部均設有供輪軸穿過的軸套，送料摩擦輪安裝在輪軸上并且位于兩個下連接桿之間，送料摩擦輪通過鎖緊螺栓與輪軸固定連接；輪架上其中一個下連接桿上設有向側(cè)部延伸的側(cè)連接桿，該側(cè)連接桿的穿過其中一個側(cè)板上的導向槽，側(cè)連接桿的端部焊接固定有電機安裝座，該電機安裝座上安裝有次級移料電機，該次級移料電機的輸出端安裝第二齒輪，輪軸的一段沿著側(cè)連接桿的眼神方向穿出側(cè)板并設有與第二齒輪嚙合的第三齒輪，底板的上表面可拆卸地安裝有用于對電線的移動起到導向作用的電線導向板A。

進一步地，所述電線導向板A包括有一體成型的第一導向部和第二導向部，所述第一導向部的中軸線處設有供電線穿過的圓管，第二導向部的中軸線處設有電線穿過的線槽，該線槽的槽底為半圓形，所述第二導向部設有用于將電線導向板A固定在底板上的安裝孔。

進一步地，兩個所述側(cè)板上的導向槽為開口槽。

有益效果：本實用新型的一種端子壓接機自動上料裝置的步進式上料盤，以伺服電機驅(qū)動上料盤步進式轉(zhuǎn)動，在上料盤上沿著周向間隔設置有偶數(shù)個上料座，該上料座可以通過初級送料動作和次級送料動作準確的將電線送入到端子壓接機上對應工位，動作準確，效率高，有效避免了殘次品的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1為本實用新型與端子壓接機配合使用的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖2為圖1中A處的放大示意圖；

圖3為本實用新型與端子壓接機配合實用的立體結(jié)構(gòu)圖二；

圖4為圖3中B處的放大示意圖；

圖5為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本實用新型的俯視圖；

圖8為圖7中A-A方向的剖視圖；

圖9為本實用新型中步進式上料裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型中上料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖11為本實用新型中上料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖12為本實用新型中上料座的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型中電線導向板A的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型中電線送料切斷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實用新型中電線送料切斷裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實用新型中送料座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實用新型中電線導向板B的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實用新型中電線切斷裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記說明：端子壓接機1，底座2，支架3，支撐座4，支撐臂5，控制柜6，步進式上料裝置7，電線送料切斷裝置8，上料盤9，盤體9a，定位槽9a1，傳動軸9b，從動齒輪 9b1，側(cè)壓盤9c，上料座10，第一固定塊10a，第二固定塊10b，第三固定塊10c，導軌10d，齒條10e，初級移料電機10f，第一齒輪10g，頂板10h，底板10i，側(cè)板10j，導向槽10j1，送料摩擦輪10k，輪架10m，上連接桿10m1，下連接桿10m2，側(cè)連接桿10m3，輪架驅(qū)動氣缸 10n，輪軸10p，次級移料電機10q，第二齒輪10r，第三齒輪10s，單線導向板A 10t，電線導向板B 10u，第一導向部10v，第二導向部10w，第三導向部10x,伺服電機11，主動齒輪 11a，送料軌道12，切線槽12a，電線導向板C 13，切斷裝置14，龍門架14a，左連接座14b，右連接座14c，垂直切刀14d，切刀驅(qū)動氣缸14e，垂直導向架14f，送料座15。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖8所示，一種汽車線束插接端子壓接機的全自動上料裝置，包括有安裝在端子壓接機1旁側(cè)的步進式上料裝置7，該上料裝置設置有上料盤9，該上料盤9由伺服電機 11通過齒輪傳動實現(xiàn)步進式轉(zhuǎn)動，上料盤9上可拆卸的安裝有若干個沿著上料盤9周向間隔設置的上料座10，該上料座10可相對于上料盤9沿其軸線方向?qū)崿F(xiàn)電線的初級進給，上料座10上設置有送料摩擦輪10k，通過該送料摩擦輪10k實現(xiàn)電線的次級進給，即將電線準確的送到端子壓接模具上的準確位置進行端子壓接作業(yè)；在步進式上料裝置7的旁側(cè)配套安裝有電線送料切斷裝置8，該電線送料切斷裝置8的輸出端與上料盤9上運動到正下方位置的上料座10對接，電線送料切斷裝置8設置有與上料盤9的軸線平行的送料軌道12，送料軌道12上沿送料方向依次設置有切斷裝置14和送料座15，送料座15實現(xiàn)電線在送料軌道12 上的輸送并將電線送入到與之對應的上料座10內(nèi)，切斷裝置14實現(xiàn)電線的切斷作業(yè)；電線送料切斷裝置8和上料盤9配合作業(yè)，實際應用中將電線盤繞在繞線架上配合使用可以實現(xiàn)端子壓接作業(yè)中電線的自動送料、自動切斷和自動上料作業(yè)，自動化程度高，提高了工作效率，解決了人工上料易疲勞的問題，降低了次品率，避免工傷事故的產(chǎn)生。

全自動上料裝置還包括有底座2，該底座2上設置有用于安裝步進式上料裝置7的支架3 和用于安裝電線送料切斷裝置8的支撐座4，支架3設有向支撐座4一側(cè)延伸的支撐臂5和控制柜6。

參照圖9所示，上料盤9包括有盤體9a、傳動軸9b和兩個側(cè)壓盤9c，盤體9a上沿圓周方向等間距設置有若干個用于安裝上料座10的定位槽9a1，兩個側(cè)壓盤9c通過螺栓固定在盤體9a的兩側(cè)，兩個側(cè)壓盤9c用于鎖緊和固定安裝到定位槽9a1內(nèi)的上料座10；傳動軸9b 的一端與盤體9a固定連接，另一端穿過設置在支撐臂5上的軸孔并安裝有從動齒輪9b1，支撐臂5的下端固定安裝有伺服電機11，伺服電機11的輸出端安裝有與從動齒輪9b1嚙合的主動齒輪11a。

伺服電機11與控制柜6電性連接，用于控制上料盤9間歇性的以一定的步距角轉(zhuǎn)動。

更為具體地，盤體9a上設置有偶數(shù)個定位槽9a1，以保證在上料盤9停止轉(zhuǎn)動時，兩個相對設置的上料座10處于一個垂直方向上，即一個上料座10位于正上方與端子壓接機1正對，一個位于正下方與電線送料切斷裝置8的輸出端正對。具體定位槽9a1個數(shù)的多少有盤體9a大小根據(jù)實際需要而定。

作為本實用新型的一個優(yōu)選實施例，盤體9a上設置有六個定位槽9a1，構(gòu)成三組兩兩相對設置。

為了保證上料盤9轉(zhuǎn)動的準確性，即確保上料盤9停止時，位于垂直方向的一對上料座 10能夠處于準確的工位，需要設置相應的檢測裝置。具體的本實用新型還包括有安裝在支撐臂5上的檢測裝置(圖中未示出)，該檢測裝置與控制柜6電性連接，對應的在其中一個朝向支撐臂5一側(cè)的側(cè)壓盤9c上對應于每個定位槽9a1的位置設置一個檢測塊，當上料盤9在伺服電機11驅(qū)動下轉(zhuǎn)動到檢測塊正對檢查裝置時，控制柜6發(fā)出指令以切斷伺服電機11電源使得上料盤9停止轉(zhuǎn)動。

檢查裝置和檢查塊主要是實現(xiàn)上料盤9的轉(zhuǎn)動角度的精確定位，但是在實際應用中還應該安裝有用于鎖定上料盤9的鎖定裝置，以保障在進行端子壓接作業(yè)的時候上料盤9不會發(fā)生小角度轉(zhuǎn)動。因此在支撐臂5上朝向上料盤9的一側(cè)設置有頂出裝置，對應的在其中一個朝向支撐臂5一側(cè)的側(cè)壓盤9c上對應于每個定位槽9a1的位置設置一個定位孔，頂出裝置上設有由氣缸驅(qū)動頂出并且可拆入到對定位孔內(nèi)的鎖緊柱，氣缸通過氣管與氣源連接，在氣管上安裝有電磁閥，該電磁閥與控制柜6電性連接，當上料盤9轉(zhuǎn)動制定角度后檢測裝置將檢測信號發(fā)送至控制柜6，控制柜6切斷伺服電機11電源的同時，發(fā)出信號控制電磁閥實現(xiàn)氣路改變，將鎖緊柱插入到定位孔內(nèi)，以實現(xiàn)上料盤9的鎖定，避免在工作中發(fā)生小角度的轉(zhuǎn)動，也保證了電線送料切斷裝置8中送料座15和與之對應的上料座10能夠準確對位。

參照圖10至圖13所示，上料座10包括有第一固定塊10a、第二固定塊10b和電線移送裝置，所述第一固定塊10a與上料盤9上的定位槽9a1配合，并且其寬度與盤體9a的厚度相同，第二固定塊10b通過螺栓可拆卸的安裝在第一定位塊的頂部，第二固定塊10b的頂部安裝有與電線送料方向一致的導軌10d，電線移送裝置滑動配合在該導軌10d上，電線移送裝置的下端側(cè)部安裝齒條10e，該齒條10e延伸的方向與導軌10d方向一致，第二固定塊10b 內(nèi)安裝有初級移料電機10f，該初級移料電機10f的輸出端穿出第二固定塊10b外并安裝有與齒條10e嚙合的第一齒輪10g。

所述電線移送裝置包括有矩形框架、送料摩擦輪10k、輪架10m、輪架驅(qū)動氣缸10n、輪軸10p和次移料電機；所述矩形框架包括有頂板10h、底板10i和兩個側(cè)板10j，所述底板 10i的底部設有與導軌10d配合的導滑槽，輪軸10p水平設置在底板10i和頂板10h之間，兩個側(cè)板10j上均設置有供輪軸10p穿過并且對輪軸10p在垂直方向移動起到導向作用的導向槽10j1，所述輪架10m設置在頂板10h和底板10i之間，所述輪架10m包括有一個向上延伸的上連接桿10m1和兩個向下延伸的下連接桿10m2，上連接桿10m1穿過頂板10h與安裝在頂板10h上的輪架驅(qū)動氣缸10n的輸出端連接，兩個下連接桿10m2的端部均設有供輪軸10p 穿過的軸套，送料摩擦輪10k安裝在輪軸10p上并且位于兩個下連接桿10m2之間，送料摩擦輪10k通過鎖緊螺栓與輪軸10p固定連接；輪架10m上其中一個下連接桿10m2上設有向側(cè)部延伸的側(cè)連接桿10m3，該側(cè)連接桿10m3的穿過其中一個側(cè)板10j上的導向槽10j1，側(cè)連接桿10m3的端部焊接固定有電機安裝座，該電機安裝座上安裝有次級移料電機10q，該次級移料電機10q的輸出端安裝第二齒輪10r，輪軸10p的一段沿著側(cè)連接桿10m3的眼神方向穿出側(cè)板10j并設有與第二齒輪10r嚙合的第三齒輪10s，底板10i的上表面可拆卸地安裝有用于對電線的移動起到導向作用的電線導向板A 10t，電線導向板A 10t包括有一體成型的第一導向部10v和第二導向部10w，所述第一導向部10v的中軸線處設有供電線穿過的圓管，第二導向部10w的中軸線處設有電線穿過的線槽，該線槽的槽底為半圓形，所述第二導向部 10w設有用于將電線導向板A 10t固定在底板10i上的安裝孔。

具體工作時，上料座10實現(xiàn)了電線的分級送料動作，即初級送料動作和次級送料動作，當裝載有待壓接電線的上料座10在上料盤9上運動到頂端并與端子壓接機1對位時，初級移料電機10f驅(qū)動抵押齒輪轉(zhuǎn)動通過齒條10e帶動電線移送裝置向端子壓接機1一側(cè)移動，使得電線導向板A 10t的第一導向部10v的一端靠近端子壓接機1，次級送料動作是通過輪架 10m驅(qū)動電機驅(qū)動輪架10m下降使送料摩擦輪10k與位于電線導向板A 10t的第二導向部10w 的電線接觸，次級移料電機10q通過齒輪傳動帶動輪軸10p轉(zhuǎn)動，由于送料摩擦輪10k與輪軸10p采用固定連接，因此送料摩擦輪10k隨著輪軸10p轉(zhuǎn)動，通過摩擦力帶動電線在電線導向板A 10t內(nèi)從第二導向部10w向第一導向部10v一側(cè)移動，進而將電線的前端送入到端子壓接機1內(nèi)。當上料盤9上位于頂端的上料座10完成送料動作最終實現(xiàn)端子壓接后，初級移料電機10f反轉(zhuǎn)，將電線移送裝置收回，以避免在上料盤9再次轉(zhuǎn)動時發(fā)生上料座10與端子壓接機1的碰撞。

為了方便電線移送裝置的安裝和拆卸，兩個側(cè)板10j上的導向槽10j1為開口槽，即朝向頂板10h的一端開口設置，以方便將輪架10m安裝到位。

參照圖14和圖15所示，所述送料軌道12可拆卸地安裝在支撐座4上，送料軌道12的延伸方向與上料盤9的軸線方向保持一致，送料軌道12上鋪設有若干個電線導向板C，每個電線導向板C沿其長度方向中軸線位置都一體成型有圓形管道，多個電線導向板C首尾相接。

參照圖18所示，所述切斷裝置14采用龍門式結(jié)構(gòu)設計，架設在送料軌道12中段，在切斷裝置14安裝處的正下方處的兩個電線導向板C之間設有切口間隙，送料軌道12位于該缺口間隙正下方設有切線槽12a，切斷裝置14設有有氣缸控制的垂直切刀14d。

具體地，切斷裝置14包括還有龍門架14a、左連接座14b和右連接座14c，所述左連接座14b和右連接座14c的底部與支持座螺栓連接，并分設與送料軌道12的左右兩側(cè)，龍門架 14a的底部分別于左連接座14b和右連接座14c螺栓連接，龍門架14a的頂部安裝有用于驅(qū)動垂直切刀14d上下運動的切刀驅(qū)動氣缸14e，在左連接座14b和右連接座14c上均垂直安裝有對切刀的垂直運動起到導向作用的垂直導向架14f。

參照圖16、圖17和圖18所示，所述送料座15可拆卸的安裝在支撐座4上并且位于送料軌道12朝向上料盤9一側(cè)的端部，送料座15包括有第三固定塊10c和電線移送裝置，第三固定塊10c與支持座通過螺栓連接，電線移送裝置通過螺栓固定在第三固定塊10c的頂部，所述電線移送裝置包括有矩形框架、送料摩擦輪10k、輪架10m、輪架驅(qū)動氣缸10n、輪軸10p 和次移料電機；所述矩形框架包括有頂板10h、底板10i和兩個側(cè)板10j，所述底板10i的底部設有與導軌10d配合的導滑槽，輪軸10p水平設置在底板10i和頂板10h之間，兩個側(cè)板 10j上均設置有供輪軸10p穿過并且對輪軸10p在垂直方向移動起到導向作用的導向槽10j1，所述輪架10m設置在頂板10h和底板10i之間，所述輪架10m包括有一個向上延伸的上連接桿10m1和兩個向下延伸的下連接桿10m2，上連接桿10m1穿過頂板10h與安裝在頂板10h上的輪架驅(qū)動氣缸10n的輸出端連接，兩個下連接桿10m2的端部均設有供輪軸10p穿過的軸套，送料摩擦輪10k安裝在輪軸10p上并且位于兩個下連接桿10m2之間，送料摩擦輪10k通過鎖緊螺栓與輪軸10p固定連接；輪架10m上其中一個下連接桿10m2上設有向側(cè)部延伸的側(cè)連接桿10m3，該側(cè)連接桿10m3的穿過其中一個側(cè)板10j上的導向槽10j1，側(cè)連接桿10m3的端部焊接固定有電機安裝座，該電機安裝座上安裝有次級移料電機10q，該次級移料電機10q的輸出端安裝第二齒輪10r，輪軸10p的一段沿著側(cè)連接桿10m3的眼神方向穿出側(cè)板10j并設有與第二齒輪10r嚙合的第三齒輪10s，底板10i的上表面可拆卸地安裝有用于對電線的移動起到導向作用的電線導向板B 10u，電線導向板B 10u包括有一體成型的第一導向部10v、第二導向部10w和第三導向部10x，第二導向部10w位于電線導向板B 10u的中段，所述第一導向部10v和第三導向部10x的中軸線處設有供電線穿過的圓管，第二導向部10w的中軸線處設有電線穿過的線槽，該線槽的槽底為半圓形，所述第二導向部10w設有用于將電線導向板B 10u固定在底板10i上的安裝孔。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內(nèi)。