本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化加工設(shè)備,具體涉及一種線束連接器組裝一體機(jī)的線束進(jìn)料打端系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光伏接線盒是介于太陽(yáng)能電池組件構(gòu)成的太陽(yáng)能電池方陣和太陽(yáng)能充電控制裝置之間的連接器。是一門(mén)集電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)與材料科學(xué)相結(jié)合的跨領(lǐng)域的綜合性設(shè)計(jì)。

光伏接線盒由盒體、線束、連接器三部分構(gòu)成，組裝時(shí)先將線束裁斷剝皮打端，然后連接連接器，最后通過(guò)連接器安裝與盒體上?，F(xiàn)有光伏接線盒組裝大多采用人工手動(dòng)操作，工作效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種線束連接器組裝一體機(jī)的線束進(jìn)料打端系統(tǒng), 自動(dòng)進(jìn)行裁斷、剝皮后，轉(zhuǎn)移并打端子，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，工作效率高、人工成本低。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：一種線束連接器組裝一體機(jī)的線束進(jìn)料打端系統(tǒng)，包括用于自動(dòng)完成線束進(jìn)料、裁斷、端部剝皮的線束進(jìn)料裁切裝置、用于自動(dòng)連接線束端部與接線端子的線束端子連接裝置、以及用于轉(zhuǎn)移線束的轉(zhuǎn)移裝置。

所述線束進(jìn)料裁切裝置包括線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，用于將線束拉直，保持直線狀態(tài)；線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于輸送指定長(zhǎng)度的線束；裁切剝皮機(jī)構(gòu)，用于將線束裁斷，并對(duì)端部剝皮處理。

所述線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)輪座、第二導(dǎo)輪座、若干導(dǎo)正輪；所述第一導(dǎo)輪座與第二導(dǎo)輪座平行布置，所述導(dǎo)正輪分別依次設(shè)置在第一導(dǎo)輪座、第二導(dǎo)輪座上。

所述線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括兩組平行布置的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝座、安裝于安裝座上的兩個(gè)帶輪以及設(shè)置在帶輪上的傳送帶，其中一個(gè)帶輪連接驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力源，兩組帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的傳送帶之間保持一定間距。

所述裁切剝皮機(jī)構(gòu)包括用于線束裁斷、線束剝皮的刀具組件、夾緊線束并帶動(dòng)線束移動(dòng)的移線組件。

所述刀具組件包括第一導(dǎo)柱、沿導(dǎo)柱上下滑移的上滑塊與下滑塊、固定在上滑塊上的第一上刀具與第二上刀具、固定在下滑塊且分別和第一上刀具與第二上刀具對(duì)應(yīng)的第一下刀具與第二下刀具，所述上滑塊與下滑塊分別通過(guò)連桿連接第二動(dòng)力源。

所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一滑軌、沿第一滑軌滑移的第一滑塊，所述第一滑塊兩端分別與線束進(jìn)料裁切裝置、線束端子連接裝置相對(duì)應(yīng)，且設(shè)有與第一滑軌垂直布置的第二滑軌、第三滑軌，所述第二滑軌與第三滑軌上滑移設(shè)置第二滑塊與第三滑塊；所述第二滑塊與第三滑塊上分別設(shè)有用于夾持線束的第一線束夾持器。

所述移線組件設(shè)置于與線束進(jìn)料裁切裝置相對(duì)應(yīng)的第二滑塊上，包括第二導(dǎo)柱、固定在第二導(dǎo)柱上端的上夾板、活動(dòng)設(shè)置第二導(dǎo)柱上且位于上夾板下方的下夾板，所述下夾板通過(guò)第三動(dòng)力源升降運(yùn)動(dòng)。

所述線束端子連接裝置包括第二線束夾持器、沖壓機(jī)構(gòu)、端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述第二線束夾持器用于固定線束，其下端連接有彈性緩沖機(jī)構(gòu)；所述沖壓機(jī)構(gòu)位于第二線束夾持器的上方；所述端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)分別位于第二線束夾持器下方兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)線束進(jìn)料裁切裝置自動(dòng)完成線束進(jìn)料、裁斷、端部剝皮；通過(guò)線束端子連接裝置自動(dòng)連接線束端部與接線端子；通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置自動(dòng)完成線束進(jìn)料、裁斷、端部剝皮后轉(zhuǎn)移至線束端子連接裝置，完成線束與端子的連接后，在轉(zhuǎn)移至下一工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，工作效率高、人工成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例線束進(jìn)料打端系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例線束進(jìn)料裁切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例裁切剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例刀具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例線束端子連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例活動(dòng)導(dǎo)線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-線束進(jìn)料裁切裝置，11-線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，111-第一導(dǎo)輪座，1111-導(dǎo)柱，112-第二導(dǎo)輪座，113-導(dǎo)正輪，114-手?jǐn)Q螺栓，12-線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)，121-安裝座，122-帶輪，123-傳送帶，124-滑動(dòng)座，125-壓緊輪，126-微調(diào)螺桿，13-裁切剝皮機(jī)構(gòu)，131-刀具組件，1311-第一導(dǎo)柱，1312-上滑塊，1313-下滑塊，1314-第一上刀具，1315-第二上刀具，1316-第一下刀具，1317-第二下刀具，132-移線組件，1321-第二導(dǎo)柱，1322-上夾板，1323-下夾板，133-活動(dòng)導(dǎo)線組件，1331-連接座，1332-左導(dǎo)線塊，1333-右導(dǎo)線塊，14-固定導(dǎo)線管；2-線束端子連接裝置，21-第二線束夾持器，22-沖壓機(jī)構(gòu)，23-端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)，24-鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)，25-彈性緩沖機(jī)構(gòu)，3-轉(zhuǎn)移裝置，31-第一滑軌，32-第一滑塊，33-第二滑軌，34-第三滑軌，35-第二滑塊，36-第三滑塊，37-第一線束夾持器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖所示，一種線束連接器組裝一體機(jī)的線束進(jìn)料打端系統(tǒng)，包括線束進(jìn)料裁切裝置1、線束端子連接裝置2、轉(zhuǎn)移裝置3，所述線束進(jìn)料裁切裝置1用于自動(dòng)完成線束進(jìn)料、裁斷、端部剝皮，所述線束端子連接裝置2用于自動(dòng)連接線束端部與接線端子，所述轉(zhuǎn)移裝置3用于線束進(jìn)料、裁斷、端部剝皮后轉(zhuǎn)移至線束端子連接裝置，完成線束與端子的連接后，再轉(zhuǎn)移至下一工序，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，工作效率高、人工成本低。

其中，所述線束進(jìn)料裁切裝置1如圖1-2所示，包括線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)11、線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)12、裁切剝皮機(jī)構(gòu)13，所述線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)11用于將線束拉直，保持直線狀態(tài)；所述線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)12用于輸送指定長(zhǎng)度的線束；所述裁切剝皮機(jī)構(gòu)13用于將線束裁斷，并對(duì)端部剝皮處理，通過(guò)裁切剝皮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁斷剝皮，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料導(dǎo)直、裁斷剝皮，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，工作效率高、人工成本低。

如圖3所示，所述線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)11包括第一導(dǎo)輪座111、第二導(dǎo)輪座112、若干導(dǎo)正輪113；所述第一導(dǎo)輪座111與第二導(dǎo)輪座112平行布置，所述導(dǎo)正輪113分別依次設(shè)置在第一導(dǎo)輪座111、第二導(dǎo)輪座112上，線束進(jìn)料時(shí)，通過(guò)兩排的導(dǎo)正輪113之間通過(guò)，所述導(dǎo)正輪113呈兩端向中間凹陷的結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)正輪將線束導(dǎo)直導(dǎo)正，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。

進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)輪座111側(cè)邊設(shè)有橫向水平布置的導(dǎo)柱1111，所述第二導(dǎo)輪座111與導(dǎo)柱1111滑移配合；還設(shè)有一手?jǐn)Q螺栓114，所述手?jǐn)Q螺栓114與第二導(dǎo)輪座111螺紋配合，該手?jǐn)Q螺栓114一端與第一導(dǎo)輪座111旋轉(zhuǎn)連接，通過(guò)手?jǐn)Q螺栓114能夠?qū)Φ诙?dǎo)輪座111與第一導(dǎo)輪座111之間的間距進(jìn)行微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正輪之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑線束的導(dǎo)直。

如圖4所示，所述線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)12包括兩組平行布置的帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝座121、安裝于安裝座121上的兩個(gè)帶輪122以及設(shè)置在帶輪122上的傳送帶123，其中一個(gè)帶輪122連接驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力源，兩組帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的傳送帶124之間保持一定間距，所述第一動(dòng)力源可以采用伺服電機(jī)，通過(guò)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)周數(shù)，控制傳送帶123的傳動(dòng)距離，從而能夠根據(jù)線束所需長(zhǎng)度進(jìn)行傳送，通過(guò)傳送帶123的方式，同時(shí)又能夠增加與線束的接觸面積，使得線束傳送更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，兩個(gè)帶輪122之間還設(shè)有與安裝座121滑移配合的滑動(dòng)座124，所述滑動(dòng)座124上設(shè)有能貼緊傳送帶123的壓緊輪125，所述滑動(dòng)座124與安裝座121之間設(shè)有微調(diào)螺桿126，通過(guò)壓緊輪125，使得兩組傳送帶形成兩頭寬，中間窄的結(jié)構(gòu)，對(duì)線束具有一定導(dǎo)向作用，同時(shí)通過(guò)微調(diào)螺桿126能夠進(jìn)行微調(diào)，適應(yīng)不同直徑線束的傳送。

如圖2-4所示，所述線束導(dǎo)正機(jī)構(gòu)111、線束進(jìn)料機(jī)構(gòu)112沿線束輸送方向的前后端均固定設(shè)置有固定導(dǎo)線管14，通過(guò)固定導(dǎo)線管14進(jìn)一步保證線束傳送的準(zhǔn)確性以及保持線束直線。

如圖5所示，所述裁切剝皮機(jī)構(gòu)13包括用于線束裁斷、線束剝皮的刀具組件131、夾緊線束并帶動(dòng)線束移動(dòng)的移線組件132。

所述刀具組件如圖6所示，包括第一導(dǎo)柱1311、沿導(dǎo)柱上下滑移的上滑塊1312與下滑塊1313、固定在上滑塊1312上的第一上刀具1314與第二上刀具1315、固定在下滑塊1313且分別和第一上刀具1314與第二上刀具1315對(duì)應(yīng)的第一下刀具1316與第二下刀具1317，所述上滑塊1312與下滑塊1313分別通過(guò)兩根連桿連接第二動(dòng)力源；其中第二動(dòng)力源可采用電機(jī)，兩根連桿一端與電機(jī)偏心鉸接，另一端分別連接上滑塊1312、下滑塊1313，通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿動(dòng)作，連桿則能同時(shí)帶動(dòng)上滑塊1312、下滑塊1313上下滑動(dòng)，上滑塊1312、下滑塊1313同時(shí)帶動(dòng)第一上刀具1314與第二上刀具1315、第一下刀具1316與第二下刀具1317上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裁斷、剝皮效果。其中，所述第一上刀具1314與第一下刀具1316用于裁斷線束，所述第二上刀具1315與第二下刀具1317用于剝皮。

如圖7所示，所述轉(zhuǎn)移裝置3包括第一滑軌31、沿第一滑軌31滑移的第一滑塊32，所述第一滑塊32兩端分別與線束進(jìn)料裁切裝置1、線束端子連接裝置2相對(duì)應(yīng)，且設(shè)有與第一滑軌31垂直布置的第二滑軌33、第三滑軌34，所述第二滑軌33與第三滑軌34上滑移設(shè)置第二滑塊35與第三滑塊36；所述第二滑塊35與第三滑塊36上分別設(shè)有用于夾持線束的第一線束夾持器37。第一滑塊32可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過(guò)減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，而第二滑塊35與第三滑塊36分別通過(guò)各自的氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制。

進(jìn)一步的，所述移線組件132同時(shí)安裝在第二滑塊35上，包括第二導(dǎo)柱1321、固定在第二導(dǎo)柱1321上端的上夾板1322、活動(dòng)設(shè)置第二導(dǎo)柱1321上且位于上夾板1322下方的下夾板1323，所述下夾板132通過(guò)第三動(dòng)力源升降運(yùn)動(dòng)。其中，第三動(dòng)力源可采用氣缸，能推動(dòng)下夾板1323貼緊上夾板1322，從而夾緊線束，在轉(zhuǎn)移裝置3的動(dòng)作下移動(dòng)，使得線束被夾緊后能夠隨上下夾板移動(dòng)，在裁斷后，移至剝皮位置，剝皮后在移至下一工序中，轉(zhuǎn)移裝置3與移線組件132相結(jié)合，結(jié)構(gòu)更緊湊。

如圖9所示，所述刀具組件131與移線組件132之間還設(shè)一活動(dòng)導(dǎo)線組件133，所述活動(dòng)導(dǎo)線組件133包括連接座1331，左導(dǎo)線塊1332、右導(dǎo)線塊1333，所述左導(dǎo)線塊1332與右導(dǎo)線塊1333鉸接在連接座1331，并通過(guò)連桿連接第四動(dòng)力源，所述左導(dǎo)線塊1332與右導(dǎo)線塊1333相互對(duì)稱(chēng)，并共同形成有一導(dǎo)線孔。其中，第四動(dòng)力源采用氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)，能帶動(dòng)左導(dǎo)線塊1332與右導(dǎo)線塊1333轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或閉合。所述活動(dòng)導(dǎo)線組件133能夠與固定導(dǎo)線管14配合進(jìn)行導(dǎo)向固定，保證線束在裁斷時(shí)，避免應(yīng)受刀具裁切影響而彎曲，在裁斷完成后，活動(dòng)導(dǎo)線組件133的左導(dǎo)線塊1332與右導(dǎo)線塊1333打開(kāi)分離，不會(huì)干擾線束轉(zhuǎn)移。

如圖8所示，所述線束端子連接裝置2包括第二線束夾持器21、沖壓機(jī)構(gòu)22、端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)23、鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)24；所述第二線束夾持器21用于固定線束，其下端連接有彈性緩沖機(jī)構(gòu)25；所述沖壓機(jī)構(gòu)22位于第二線束夾持器21的上方；所述端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)23、鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)24分別位于第二線束夾持器21下方兩側(cè)。線束通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置3送入線束端子連接裝置2中，由第二線束夾持器21，一側(cè)的端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)23送入接線端子由，另一側(cè)的鍍錫進(jìn)料機(jī)構(gòu)24送入鍍錫材料，然后通過(guò)沖壓機(jī)構(gòu)22下壓，克服彈性緩沖機(jī)構(gòu)25使第二線束夾持器21向下移動(dòng)，使得線束、接線端子、鍍錫材料三者連接固定在一起，實(shí)現(xiàn)線束端子連接，完成后再由轉(zhuǎn)移裝置3送至下一工序。

實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。