本實(shí)用新型涉及一種自動化加工設(shè)備,具體涉及一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光伏接線盒是介于太陽能電池組件構(gòu)成的太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接器。是一門集電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)與材料科學(xué)相結(jié)合的跨領(lǐng)域的綜合性設(shè)計(jì)。

光伏接線盒由盒體、線束、連接器三部分構(gòu)成，組裝時(shí)先將線束裁斷剝皮打端，然后連接連接器，最后通過連接器安裝與盒體上。

線束與連接器連接時(shí)，需要將線束穿入連接器的連接孔內(nèi)，再通過螺栓進(jìn)行擰緊，通常采用人工手動進(jìn)行穿孔操作，并手動擰緊螺母，工作效率低、人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，不僅實(shí)現(xiàn)自動穿線、而且自動擰螺母，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高，人工成本低。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案： 一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，包括將線束穿入連接器穿孔內(nèi)的穿線連接裝置、擰緊連接器上螺母的螺母擰緊裝置、以及用于轉(zhuǎn)移線束與連接器的轉(zhuǎn)移裝置；所述穿線連接裝置包括用于連接器進(jìn)料并固定的連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)、用于線束夾持并實(shí)現(xiàn)穿線動作的第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)；所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述螺母擰緊裝置包括夾緊并驅(qū)使線束連接器動作的第二線束夾持動作機(jī)構(gòu)、用于固定連接器的固定機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動擰緊的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件及驅(qū)使導(dǎo)向組件沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與線束夾持動作機(jī)構(gòu)的連線方向往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動組件；所述導(dǎo)向組件包括兩塊相互對稱的導(dǎo)向塊，兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài)；所述導(dǎo)向組件靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽，所述環(huán)形導(dǎo)向槽中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向組件靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔的喇叭口導(dǎo)向槽。

所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動盤、連接器夾持器、以及驅(qū)使連接器夾持器上下移動的第二驅(qū)動組件。

所述第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)包括第一線束夾持器及驅(qū)使第一線束夾持器沿直線運(yùn)動的第三驅(qū)動組件。

還包括線束穿線檢測機(jī)構(gòu)，所述線束穿線檢測機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)組件及驅(qū)使感應(yīng)組件沿連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)與第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)的連線方向往復(fù)運(yùn)動的第四驅(qū)動組件；所述感應(yīng)組件包括與U型連接座、第一頂桿、第二頂桿；所述第一頂桿設(shè)置在U型連接座其中一側(cè)壁上，并與與U型連接座設(shè)置彈性復(fù)位件，所述所述第一頂桿一端與連接器的穿孔相適配，另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器；所述第二頂桿設(shè)置在U型連接座另一側(cè)壁上，并與第一頂桿相對應(yīng)。

所述固定機(jī)構(gòu)包括頂出塊，所述頂出塊一端連接驅(qū)使頂出塊向外頂出的第五驅(qū)動組件，另一端設(shè)有固定套，所述固定套設(shè)有呈喇叭口狀的開口，所述開口內(nèi)壁設(shè)有若干與連接器適配的限位槽。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動組件；所述第六驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接主動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)盤為與主動齒輪相嚙合的齒輪；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有若干指向旋轉(zhuǎn)盤中心的定位件，所述旋轉(zhuǎn)盤一端面均勻設(shè)置若干與定位件適配的安置槽，所述安置槽內(nèi)設(shè)置定位槽；所述定位件嵌入安置槽內(nèi)，所述定位件設(shè)有與定位槽配合的定位桿，所述定位件靠近旋轉(zhuǎn)盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀。

所述第二線束夾持動作機(jī)構(gòu)包括線束夾持器及驅(qū)使第二線束夾持器直線移動的第七驅(qū)動組件。

所述轉(zhuǎn)移裝置包括滑軌、沿滑軌滑移的滑塊，所述滑塊上至少設(shè)有2個(gè)對應(yīng)穿線連接裝置與螺母擰緊裝置的第三線束夾持器。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用以上方案，通過穿線連接裝置使得使得線束能夠自動準(zhǔn)確的進(jìn)行穿線連接在連接器上，通過螺母擰緊裝置實(shí)現(xiàn)自動擰螺母固定，通過轉(zhuǎn)移裝置實(shí)現(xiàn)線束自動轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高、人本成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例穿線擰緊組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例穿線連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例線束穿線檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例擰螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例第二線束夾持動作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-穿線連接裝置，11-連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)，111-振動盤，112-連接器夾持器，113-第二驅(qū)動組件，114-線束穿線檢測機(jī)構(gòu)，12-第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)，121-第一線束夾持器，122-第三驅(qū)動組件，13-線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，131-導(dǎo)向組件，1311-環(huán)形導(dǎo)向槽，1312-中心導(dǎo)向孔，1313-喇叭口導(dǎo)向槽，132第一驅(qū)動組件，14-線束穿線檢測機(jī)構(gòu)，141-感應(yīng)組件，1411-U型連接座，1412-第一頂桿，1413-第二頂桿，1414-彈性復(fù)位件，1415-接觸感應(yīng)器，142-第四驅(qū)動組件，2-螺母擰緊裝置，21-第二線束夾持動作機(jī)構(gòu)，211-第二線束夾持器，212-第三驅(qū)動組件，22-固定機(jī)構(gòu)，221-頂出塊，222-第一驅(qū)動組件，223-固定套，224-限位槽，23-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，231-旋轉(zhuǎn)盤，2311-安置槽，2312-定位槽，232-第二驅(qū)動組件，2321-驅(qū)動電機(jī)，2322-主動齒輪，233-定位件，2331-定位桿，3-轉(zhuǎn)移裝置，31-滑軌，32-滑塊，33-第三線束夾持器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種線束連接器組裝一體機(jī)的穿線擰緊組裝系統(tǒng)，包括穿線連接裝置1、螺母擰緊裝置2、轉(zhuǎn)移裝置3；通過穿線連接裝置使得使得線束能夠自動準(zhǔn)確的進(jìn)行穿線連接在連接器上，通過螺母擰緊裝置實(shí)現(xiàn)自動擰螺母固定，通過轉(zhuǎn)移裝置實(shí)現(xiàn)線束自動轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高、人本成本低。

如圖1-2所示，所述穿線連接裝置1包括連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)11、第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)12、線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、線束穿線檢測機(jī)構(gòu)14。

如圖1、圖6所示，所述連接器進(jìn)料機(jī)構(gòu)11包括振動盤111、連接器夾持器112、第二驅(qū)動組件113，連接器通過振動盤111逐個(gè)被送入，通過連接器夾持器112夾緊連接器，然后通過第二驅(qū)動組件113上移至指定位置并固定，保證用于線束穿線時(shí)，連接器的精準(zhǔn)定位。

如圖5所示，所述第一線束夾持動作機(jī)構(gòu)12包括第一線束夾持器121及第三驅(qū)動組件122，經(jīng)過裁斷、剝皮、打端后線束被送來后，由第一線束夾持器21夾緊固定，并通過第三驅(qū)動組件122帶動第一線束夾持器121做直線動作，使得線束能夠穿入連接器中。

如圖3-4所示，所述線束穿孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3主要用于線束能夠準(zhǔn)確穿入連接器中，防止出現(xiàn)插片問題，提高工作效率，提高精度，其包括導(dǎo)向組件131、第一驅(qū)動組件132，所述導(dǎo)向組件131包括兩塊相互對稱的導(dǎo)向塊，兩塊導(dǎo)向塊具有分離及合并的兩種狀態(tài)；所述導(dǎo)向組件131靠近連接器的一端設(shè)有與連接器適配的環(huán)形導(dǎo)向槽1311，所述環(huán)形導(dǎo)向槽1311中心設(shè)有與線束適配的中心導(dǎo)向孔1312；所述導(dǎo)向組件131靠近線束的一端設(shè)有將線束引導(dǎo)向中心導(dǎo)向孔1332的喇叭口導(dǎo)向槽1313。

兩塊導(dǎo)向塊閉合后，通過第一驅(qū)動組件132的驅(qū)使能朝向連接器移動，其環(huán)形導(dǎo)向槽1311會套在連接器上，且其中心插入連接器的穿孔內(nèi)；而其另一端的喇叭口導(dǎo)向槽1313能對線束進(jìn)行導(dǎo)向，使得線束進(jìn)入中心導(dǎo)向孔1312后順利進(jìn)入連接器的穿孔內(nèi)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且導(dǎo)向效果好，確保線束與連接器的準(zhǔn)確連接。

如圖7所示，所述線束穿線檢測機(jī)構(gòu)14包括感應(yīng)組件141、第四驅(qū)動組件142，所述感應(yīng)組件141包括與U型連接座1411、第一頂桿1412、第二頂桿1413；所述第一頂桿1412設(shè)置在U型連接座1411其中一側(cè)壁上，并與與U型連接座1411設(shè)置彈性復(fù)位件1414，所述所述第一頂桿1412一端與連接器的穿孔相適配，另一端設(shè)置接觸感應(yīng)器1415；所述第二頂桿1413設(shè)置在U型連接座1411另一側(cè)壁上，并與第一頂桿1412相對應(yīng)。在連接器進(jìn)入固定后，第四驅(qū)動組件142能驅(qū)使感應(yīng)組件141移動，使得第一頂桿1412的一端插入連接器內(nèi)，線束隨著第三驅(qū)動組件122進(jìn)入連接器后，會碰到第一頂桿1412，并推動第一頂桿1412壓縮彈性復(fù)位件1414，直至接觸感應(yīng)器1415解除第二頂桿1413，發(fā)出穿線已到位的信號，使得能夠精準(zhǔn)定位線束插入連接器的深度，進(jìn)一步保證線束連接器連接的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖8-12所示，所述螺母擰緊裝置2包括第二線束夾持動作機(jī)構(gòu)21、固定機(jī)構(gòu)22、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23。

如圖8-9所示，所述固定機(jī)構(gòu)22包括頂出塊221，所述頂出塊221一端連接驅(qū)使頂出塊向外頂出的第五驅(qū)動組件222，另一端設(shè)有固定套223，所述固定套223設(shè)有呈喇叭口狀的開口，所述開口內(nèi)壁設(shè)有若干與連接器適配的限位槽224，頂出塊221在第五驅(qū)動組件222作用下推出，使得固定套223能套在連接器上，固定套223喇叭口狀的開口起到導(dǎo)向作用，使得連接器外邊緣的凸起嵌入限位槽224內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)周向定位效果；同時(shí)頂出塊221在第五驅(qū)動組件222作用下，能滿足連接器隨著螺母旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位移變化，確保擰好螺母。

如圖8、圖10-11所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括旋轉(zhuǎn)盤231及驅(qū)使旋轉(zhuǎn)盤231轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動組件232；所述旋轉(zhuǎn)盤231設(shè)有若干指向旋轉(zhuǎn)盤中心的定位件233，所述定位件233靠近旋轉(zhuǎn)盤中心的一端呈與螺母適配的弧形波浪狀，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤231在第六驅(qū)動組件232的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，能同時(shí)帶動定位件233動作，定位件233的弧形波浪狀能卡死螺母，從而能帶動螺母同步轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動擰螺母。

其中，所述第六驅(qū)動組件232包括驅(qū)動電機(jī)2321、主動齒輪2322，所述驅(qū)動電機(jī)2321驅(qū)動連接主動齒輪2322，所述旋轉(zhuǎn)盤231為與主動齒輪2322相嚙合的齒輪，通過驅(qū)動電機(jī)2321及齒輪傳動，更加穩(wěn)定、快速。

另外，所述旋轉(zhuǎn)盤231一端面均勻設(shè)置若干與定位件233適配的安置槽2311，所述安置槽2311內(nèi)設(shè)置定位槽2312；所述定位件233嵌入安置槽2311內(nèi)，所述定位件233設(shè)有與定位槽2312配合的定位桿2331，定位件233安裝方便，連接可靠。

如圖12所示，所述第二線束夾持動作機(jī)構(gòu)21包括第二線束夾持器211及驅(qū)使第二線束夾持器211直線移動的第七驅(qū)動組件212，通過第七驅(qū)動組件212帶動線束夾持器211移動，使得線束移動，將連接器插入指定位置，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

如圖13所示，所述轉(zhuǎn)移裝置3包括滑軌31、沿滑軌31滑移的滑塊32，所述滑塊32上至少設(shè)有2個(gè)對應(yīng)穿線連接裝置1與螺母擰緊裝置2的第三線束夾持器33?；瑝K32可通過電機(jī)驅(qū)動并通過減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)移動，實(shí)現(xiàn)在各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移，傳遞線束。

另外，所述第一驅(qū)動組件132、第二驅(qū)動組件113、第三驅(qū)動組件122、第四驅(qū)動組件142、第五驅(qū)動組件222、第七驅(qū)動組件212均為常見的直線運(yùn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可以采用氣缸，通過氣缸的往復(fù)伸縮實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動，也可以采用電機(jī)連接帶傳動結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)帶動傳送帶來回往復(fù)運(yùn)動，為了進(jìn)一步保證運(yùn)動的準(zhǔn)確性，還可以對應(yīng)設(shè)置直線導(dǎo)軌。

另外，所述第一線束夾持器121、連接器夾持器112、第二線束夾持器211、第三線束夾持器33、均為常規(guī)氣缸驅(qū)動的夾爪結(jié)構(gòu)，這里也不做具體限定。

實(shí)施例不應(yīng)視為對實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。