本發(fā)明涉及舊電纜智能化回收裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舊電纜智能化回收裝置。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展和環(huán)境保護的大力倡導(dǎo)之下，以煤炭和石油為原料的機械設(shè)備在逐漸被用電設(shè)備所代替，例如電動鍋爐、電動汽車等，此類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化無形之中造成對電力的需求量急速增加，所以電力相關(guān)的企業(yè)研制出各種高負荷、高電量傳送設(shè)備以滿足現(xiàn)狀所需，其中架空輸電線路搭配絕緣電纜的推廣使用，有效避免了普通輸電線路故障多、能量損耗大等問題，提高了供電的可靠性，使得在線路重新升級架設(shè)后，會產(chǎn)生很多的廢舊電纜，如果不能進行有序的回收，其要么依然懸掛在原來的線路上，要么通過雜亂的回收放置在露天的料場內(nèi)，任憑風(fēng)吹雨淋，究其原因是處理成本太高且沒有合適的設(shè)備。同時一些表面完好的電纜可以回收使用，但是目前通過人工觀察識別導(dǎo)致人力投入較大，且出錯率較高。

授權(quán)公告號cn205159943u公開一種電纜去皮機，包括支架和兩個半圓板，支架由兩塊平行放置的豎板和一個橫板組成，兩塊豎板的下端均與橫板相連接，兩塊豎板之間形成工作間；兩塊橫板均設(shè)置有螺孔，橫板上還設(shè)置有穿過螺孔的連接桿，連接桿與螺孔之間通過螺紋連接；所述半圓板上設(shè)置有安裝槽，連接桿伸入工作間的一端插入安裝槽內(nèi)并抵接著安裝槽的底部，兩個半圓板的中部均設(shè)置有呈半圓形的凹槽，兩個凹槽拼接在一起時形成截面呈圓形的用于電纜穿過的通孔；通孔上設(shè)置有呈四棱錐形的刀具；

授權(quán)公告號cn202487960u公開一種電纜絕緣去皮裝置，包括呈環(huán)狀的連接主體，所述的連接主體內(nèi)具有定位口，在連接主體上設(shè)置有能夠?qū)㈦娎|定位在定位口上的定位機構(gòu)，在連接主體上還設(shè)置有去皮機構(gòu)。

上述兩種結(jié)構(gòu)的不足之處在于：使用時，需要通過人工拉拽配合才能實現(xiàn)電纜絕緣皮的切割，并不能實現(xiàn)電纜導(dǎo)線和電纜絕緣皮的徹底分離，而且人工拉拽電纜導(dǎo)線會對作業(yè)人員的手部造成傷害；且不能實現(xiàn)在線去皮，增加了回收時的工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種舊電纜智能化回收裝置，不僅能夠?qū)U舊電纜進行回收，而且能夠快速的將外皮與金屬線芯進行分離，并通過收卷輪進行分別存儲。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種舊電纜智能化回收裝置，包括底座，設(shè)置在底座上的收卷機構(gòu)，設(shè)置在所述底座上且與所述收卷機構(gòu)相配合的若干引線機構(gòu)，設(shè)置在所述底座上且與若干所述引線機構(gòu)相配合的剝皮機構(gòu)，設(shè)置在所述底座上且與所述剝皮機構(gòu)相配合的引導(dǎo)機構(gòu)，以及設(shè)置在所述底座一側(cè)用于協(xié)調(diào)控制所述收卷機構(gòu)、引線機構(gòu)、剝皮機構(gòu)和引導(dǎo)機構(gòu)的控制機構(gòu)；

所述底座在設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置與所述控制機構(gòu)信號連接的甄別機構(gòu)，所述甄別機構(gòu)包括識別臺，所述識別臺上設(shè)置環(huán)形的安裝架，所述安裝架上均布設(shè)置四個ccd攝像頭，所述ccd攝像頭朝向安裝架的中心，所述安裝架與所述引導(dǎo)機構(gòu)之間在所述識別臺上設(shè)置旋轉(zhuǎn)設(shè)置繞線盤，所述繞向盤的上端設(shè)置驅(qū)動所述繞線盤的旋轉(zhuǎn)把手；

所述收卷機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的轉(zhuǎn)動軸，設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動平臺，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上的多個收卷模塊，與所述收卷模塊相配合且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上用于驅(qū)動所述收卷模塊的傳動機構(gòu)；

所述引線機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的引線桿，設(shè)置在所述引線桿上端用于夾緊與牽引的引線模塊，一端與引線桿相連接，另一端與所述底座活動連接的輔助伸縮桿；

所述引導(dǎo)機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的引導(dǎo)桿，設(shè)置在所述引導(dǎo)桿上端用于對電纜進行引導(dǎo)的引導(dǎo)輪組，以及與所述引導(dǎo)輪組相配合的第一驅(qū)動電機。

所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承固定設(shè)置在所述底座上，所述底座上設(shè)置第二驅(qū)動電機，且第二驅(qū)動電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接。

所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上的第三驅(qū)動電機，設(shè)置在所述第三驅(qū)動電機上的主傳動輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上且與所述主傳動輪相配合的多個第一從動輪，與所述第一從動輪相配合的多個第二從動輪，在所述第二從動輪的中心設(shè)置的傳動管，設(shè)置在所述傳動管上且與所述轉(zhuǎn)動平臺相配合的第一轉(zhuǎn)動件。

所述收卷模塊包括收卷輪，設(shè)置在收卷輪下端且用于支撐轉(zhuǎn)動所述收卷輪的收卷桿，所述收卷桿通過第二轉(zhuǎn)動件與轉(zhuǎn)動平臺相連接，以及設(shè)置在所述收卷桿下端與所述第二從動輪相配合的銜接模塊。

所述銜接模塊包括活動設(shè)置在所述收卷桿上的摩擦塞，固定設(shè)置在所述傳動管內(nèi)壁上的摩擦環(huán)，設(shè)置在所述摩擦塞下端面且與所述收卷桿相配合的第一伸縮桿。

所述收卷桿為圓形管，所述收卷桿側(cè)壁上沿軸向設(shè)置裝配槽，所述摩擦塞包括設(shè)置在所述裝配槽內(nèi)的t型支桿，套設(shè)在所述收卷桿上且與所述t型支桿相配合的摩擦套。

所述第一伸縮桿為氣動伸縮桿或電動伸縮桿，且在所述氣動伸縮桿下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭，所述電動伸縮桿下端設(shè)置電刷。

所述引導(dǎo)輪組包括引導(dǎo)輪支架，設(shè)置在所述引導(dǎo)輪支架上的定輥輪，通過彈性件活動設(shè)置在引導(dǎo)輪支架上并與所述定輥輪相配合的動輥輪，所述定輥輪與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸固定連接。

所述引線模塊包括設(shè)置在所述引線桿上端的引線輪，與所述引線桿相連接且設(shè)置在所述引線輪上方的引線架，相對設(shè)置在引線架上兩第二伸縮桿，設(shè)置在兩所述第二伸縮桿前端的壓緊板。

所述引線桿上半段設(shè)置第三伸縮桿。

所述剝皮機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的剝皮支桿，設(shè)置在所述剝皮支桿上的環(huán)形刀架，設(shè)置在環(huán)形刀架上用于剝皮的刀具組件，以及設(shè)置在所述環(huán)形刀架上用于引導(dǎo)外皮的引導(dǎo)板。

所述環(huán)形刀架位于所述刀具組件切割入口處設(shè)置剝皮輔助模塊；

所述剝皮輔助模塊包括通過輔助支架與所述環(huán)形刀架固定連接的第一輔助桿，設(shè)置在所述第一輔助桿上的第一輔助輥輪，通過第二輔助桿活動設(shè)置在環(huán)形刀架上的第二輔助輥輪，所述第二輔助桿與第一輔助桿之間設(shè)置彈性件。

所述刀具組件包括設(shè)置在所述環(huán)形刀架上的夾板槽，設(shè)置在所述夾板槽內(nèi)的剝皮刀，設(shè)置在所述夾板槽側(cè)壁的螺紋孔，設(shè)置在所述螺紋孔內(nèi)的壓緊螺栓。

本發(fā)明采用底座為基體，在其上設(shè)置收卷機構(gòu)，并在其上設(shè)置與所述收卷機構(gòu)相配合的若干引線機構(gòu)，而在一側(cè)設(shè)置用于與引線機構(gòu)相配合的剝皮機構(gòu)，而為了避免在剝皮時發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象，在剝皮機構(gòu)前端設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)，通過控制機構(gòu)進行協(xié)調(diào)進而實現(xiàn)了各個構(gòu)件之間的相互協(xié)同，以此來更好的進行快速分離，并對金屬線芯和外皮進行分別存儲，能夠直接再拆除廢舊電纜的現(xiàn)場直接進行在線分離，減少了工作的難度，并實現(xiàn)了對廢舊電纜的回收，便于使其進行重新利用，減少了對環(huán)境的占據(jù)與污染，也避免由于難以回收造成的資源浪費。

廢舊電纜表面無裂痕情況下可以回收使用，但是人工識別速度慢，且出錯率較高，設(shè)置的甄別機構(gòu)可以對即將剝皮的電纜進行圖像識別，進而分辨出廢舊電纜是否可以回收使用。底座在設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置與控制機構(gòu)信號連接的甄別機構(gòu)，甄別機構(gòu)包括識別臺，識別臺上設(shè)置環(huán)形的安裝架，安裝架上均布設(shè)置四個ccd攝像頭，ccd攝像頭朝向安裝架的中心，安裝架與引導(dǎo)機構(gòu)之間在識別臺上設(shè)置旋轉(zhuǎn)設(shè)置繞線盤，繞向盤的上端設(shè)置驅(qū)動繞線盤的旋轉(zhuǎn)把手；在識別時通過人工將電纜穿過安裝架并通過旋轉(zhuǎn)把手將廢舊電纜纏繞，該過程中ccd攝像頭可以全方位將電纜的圖像錄入控制機構(gòu)，控制機構(gòu)甄別電纜表面是否有傷痕，當(dāng)電纜超過100米的長度無傷痕時便可以回收使用，若未超過100米就有傷痕，則直接將電纜從引導(dǎo)機構(gòu)穿過進行剝皮；控制機構(gòu)可以與顯示器連接，對甄別的數(shù)據(jù)進行顯示。而電纜可以回收使用且纏繞在繞線盤上時，通過旋轉(zhuǎn)把手逆向旋轉(zhuǎn)便可以將能夠回收的電纜取下。

另外，采用的收卷機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)動軸，采用轉(zhuǎn)動軸為基體，將其通過軸承設(shè)置在底座上，然后在其上端設(shè)置轉(zhuǎn)動平臺，并在其上設(shè)置收卷模塊，為了減少電能的消耗，采用單一的動力機構(gòu)為收卷模塊提供動力，且采用傳動機構(gòu)為多個收卷模塊傳送動力，確保本裝置運行的穩(wěn)定性；而為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)動平臺的轉(zhuǎn)動，在底座內(nèi)直接設(shè)置第二驅(qū)動電機與其相連接，而此處采用的第二驅(qū)動電機為減速電機，且其用的主電機為步進電機，能夠增強扭矩，并能夠增強對轉(zhuǎn)動角度的控制，以此來實現(xiàn)引線機構(gòu)與收卷模塊之間的良好配合控制；而采用的傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上的第三驅(qū)動電機，其采用的第三驅(qū)動電機為常規(guī)電機，其作為收卷模塊收卷外皮或金屬線芯的動力源；而設(shè)置在驅(qū)動電機上的主傳動輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺上且與所述主傳動輪相配合的四個第一從動輪，與所述第一從動輪相配合的多個第二從動輪，能夠?qū)崿F(xiàn)動力的逐級傳遞至各個收卷輪上，且第二從動輪中心設(shè)置傳動管，并將傳動管通過第一轉(zhuǎn)動件設(shè)置在轉(zhuǎn)動平臺上，而采用的第一轉(zhuǎn)動件為滾子軸承或滾柱軸承。

另外，采用的收卷模塊包括收卷輪，設(shè)置在收卷輪下端用于支撐轉(zhuǎn)動收卷輪的收卷桿，收卷桿通過第二轉(zhuǎn)動件與轉(zhuǎn)動平臺相連接，使得收卷桿與第二從動輪之間互不干涉，且能夠相互自由的在轉(zhuǎn)動平臺上轉(zhuǎn)動；并在收卷桿的下端設(shè)置用于實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動與控制轉(zhuǎn)速的銜接模塊；而采用的銜接模塊包括活動設(shè)置在所述收卷桿上的摩擦塞，設(shè)置在所述傳動管內(nèi)壁上的摩擦環(huán)，設(shè)置在所述摩擦塞下端面且與所述收卷桿相配合的第一伸縮桿；通過第一伸縮桿的舒展實現(xiàn)摩擦塞與摩擦環(huán)實現(xiàn)接觸，進而使得第二從動輪將動力傳遞至收卷桿上，進而使得收卷輪轉(zhuǎn)動，且可通過控制摩擦塞與摩擦環(huán)的接觸面積與力度來控制收卷桿的轉(zhuǎn)速；而采用的收卷桿為圓形管，且在收卷桿的側(cè)壁上沿軸線方向開設(shè)矩形的裝配槽，使得摩擦塞能夠沿著裝配槽軸向移動，并且能夠在摩擦塞與摩擦環(huán)相接觸時，通過摩擦塞將動力進行傳遞，而采用的摩擦塞包括設(shè)置在所述裝配槽內(nèi)的t型支桿，套設(shè)在所述收卷桿上且與所述t型支桿相配合的摩擦套；使得在收卷桿中心軸線上設(shè)置伸縮桿時，能夠在收卷桿內(nèi)壁進行控制，且此處采用的第一伸縮桿為氣動伸縮桿或電動伸縮桿，而為了保證電能或氣源的供應(yīng)穩(wěn)定性，在氣動伸縮桿下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭，而電動伸縮桿下端設(shè)置電刷進行供電。

另外，采用的引線機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的引線桿，設(shè)置在所述引線桿上端用于夾緊與牽引的引線模塊，一端與引線桿活動連接，另一端與底座活動連接的輔助伸縮桿；而采用的輔助伸縮桿為電動伸縮桿，通過電動伸縮桿的伸縮實現(xiàn)引線桿發(fā)生擺動，實現(xiàn)將剝離的外皮和金屬線芯進行牽拉至收卷輪上的氣動手指上進行固定，當(dāng)然也可采用常見的電磁夾，然后復(fù)位后能夠起到引導(dǎo)支撐的作用；而采用的引線模塊包括設(shè)置在所述引線桿上端的引線輪，能夠在其上進行線路引導(dǎo)，而在其上部設(shè)置引線架，能夠在其上相對設(shè)置兩第二伸縮桿，并在伸縮桿的前端設(shè)置壓緊板，來實現(xiàn)對外皮和金屬芯的夾緊；同時也能夠?qū)崿F(xiàn)在收卷輪上進行有序的纏繞，以及在中斷重新纏繞時，能夠進行銜接繼續(xù)纏繞；為了確保引線模塊獲得很好引線作用，在引線架上端設(shè)置用于與所述引線輪相配合的限位輪，來保證在收卷輪進行收卷時能夠隨意調(diào)整外皮和金屬線芯在收卷輪上纏繞的位置。

另外，采用的引導(dǎo)機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的引導(dǎo)桿，設(shè)置在所述引導(dǎo)桿上端的引導(dǎo)輪組，以及與所述引導(dǎo)輪組相配合的第一驅(qū)動電機；通過引導(dǎo)桿實現(xiàn)支撐功能，通過引導(dǎo)輪組實現(xiàn)對導(dǎo)線的壓緊和有序的輸送，而采用的導(dǎo)輪組包括引導(dǎo)輪支架，設(shè)置在所述引導(dǎo)輪支架上的定輥輪，通過彈性件活動設(shè)置在引導(dǎo)輪支架上并與所述定輥輪相配合的動輥輪，所述定輥輪與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸固定連接；且采用的定輥輪上設(shè)置滾花，能夠增大摩擦力確保線路輸送的穩(wěn)定性，同時起到導(dǎo)向的作用；且采用的第一驅(qū)動電機為步進電機，能夠通過控制機構(gòu)上獲取其轉(zhuǎn)動的長度與速率，進而能夠獲取剝下外皮的長度，使的兩第二伸縮桿能夠?qū)崿F(xiàn)對外皮或金屬線芯夾緊時，能夠在端部預(yù)留有供氣動手指或電磁夾夾持的長度。

另外，采用的剝皮機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的剝皮支桿，設(shè)置在所述剝皮支桿上的環(huán)形刀架，設(shè)置在環(huán)形刀架上用于剝皮的刀具組件，以及設(shè)置在所述環(huán)形刀架上用于引導(dǎo)外皮的引導(dǎo)板；通過環(huán)形刀架實現(xiàn)對電纜剝皮的同時也對電纜進行了限位避免了電纜脫離的現(xiàn)象，同時為了避免剝皮過程中出現(xiàn)偏離刀片的現(xiàn)象，在環(huán)形刀架位于所述刀具組件切割入口處設(shè)置剝皮輔助模塊，確保剝皮時不會發(fā)生電纜偏離的現(xiàn)象，同時為了適應(yīng)不同型號的電纜，采用的刀具組件包括設(shè)置在所述環(huán)形刀架上的夾板槽，設(shè)置在所述夾板槽內(nèi)的剝皮刀，設(shè)置在所述夾板槽側(cè)壁的螺紋孔，設(shè)置在所述螺紋孔內(nèi)的壓緊螺栓；使得在進行調(diào)整時僅需要調(diào)整剝皮刀的位置，并采用壓緊螺栓壓緊即可確保剝皮的效果，同時為了確保去皮的效果，上下剝皮刀最短間隙小于金屬芯的直徑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明引導(dǎo)輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)動機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明a處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明摩擦塞的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明引線模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明剝皮機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明剝皮機構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明收卷模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明整體的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明b處的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖13為本發(fā)明摩擦塞的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明ccd攝像頭設(shè)置方位的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖1-13，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

一種舊電纜智能化回收裝置，包括底座1，設(shè)置在底座1上的收卷機構(gòu)，設(shè)置在所述底座1上且與所述收卷機構(gòu)相配合的三個引線機構(gòu)，設(shè)置在所述底座1上且與三個所述引線機構(gòu)相配合的剝皮機構(gòu)，設(shè)置在所述底座1上且與所述剝皮機構(gòu)相配合的引導(dǎo)機構(gòu)，以及設(shè)置在所述底座一側(cè)用于協(xié)調(diào)控制所述收卷機構(gòu)、引線機構(gòu)、剝皮機構(gòu)和引導(dǎo)機構(gòu)的控制機構(gòu)26；

所述底座1在設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置與所述控制機構(gòu)26信號連接的甄別機構(gòu)，所述甄別機構(gòu)包括識別臺303，所述識別臺303上設(shè)置環(huán)形的安裝架304，所述安裝架304上均布設(shè)置四個ccd攝像頭305，所述ccd攝像頭305朝向安裝架304的中心，所述安裝架304與所述引導(dǎo)機構(gòu)之間在所述識別臺303上設(shè)置旋轉(zhuǎn)設(shè)置繞線盤301，所述繞向盤301的上端設(shè)置驅(qū)動所述繞線盤301的旋轉(zhuǎn)把手302；

所述收卷機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座1上的轉(zhuǎn)動軸4，設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸4上的轉(zhuǎn)動平臺21，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺21上的多個收卷模塊，與所述收卷模塊相配合且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺21上的驅(qū)動所述收卷模塊的傳動機構(gòu)；

所述引線機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的引線桿11，設(shè)置在所述引線桿11上端用于夾緊與牽引的引線模塊10，一端與引線桿11相連接，另一端與所述底座1活動連接的輔助伸縮桿2；

所述引導(dǎo)機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的引導(dǎo)桿15，設(shè)置在所述引導(dǎo)桿15上端用于對電纜進行引導(dǎo)的引導(dǎo)輪組14，以及與所述引導(dǎo)輪組14相配合的第一驅(qū)動電機145。

所述轉(zhuǎn)動軸4通過軸承5固定設(shè)置在所述底座1上，所述底座1上設(shè)置第二驅(qū)動電機3，且第二驅(qū)動電機3輸出軸與所述轉(zhuǎn)動軸4固定連接。

所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺21上的第三驅(qū)動電機6，設(shè)置在所述第三驅(qū)動電機6上的主傳動輪8，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動平臺21上且與所述主傳動輪8相配合的四個第一從動輪9，與所述第一從動輪9相配合的多個第二從動輪19，在所述第二從動輪19的中心設(shè)置的傳動管17，設(shè)置在所述傳動管17上且與所述轉(zhuǎn)動平臺21相配合的第一轉(zhuǎn)動件20。

所述收卷模塊包括收卷輪7，設(shè)置在收卷輪7下端且用于支撐轉(zhuǎn)動所述收卷輪的收卷桿18，所述收卷桿18通過第二轉(zhuǎn)動件24與轉(zhuǎn)動平臺21相連接，以及設(shè)置在所述收卷桿18下端與所述第二從動輪相配合的銜接模塊。

所述銜接模塊包括活動設(shè)置在所述收卷桿18上的摩擦塞25，設(shè)置在所述傳動管17內(nèi)壁上的摩擦環(huán)16，固定設(shè)置在所述摩擦塞25下端面且與所述收卷桿18相配合的第一伸縮桿22。

所述收卷桿18為圓形管，所述收卷桿18側(cè)壁上沿軸向設(shè)置裝配槽，所述摩擦塞25包括設(shè)置在所述裝配槽內(nèi)的t型支桿252，套設(shè)在所述收卷桿18上且與所述t型支桿252相配合的摩擦套251。

所述伸縮桿22為下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭23的氣動伸縮桿。

所述引導(dǎo)輪組14包括引導(dǎo)輪支架142，設(shè)置在所述引導(dǎo)輪支架142上的定輥輪143，通過彈性件146活動設(shè)置在引導(dǎo)輪支架142上并與所述定輥輪143相配合的動輥輪141，所述定輥輪143與所述第一驅(qū)動電機145的輸出軸固定連接。

所述引線模塊包括設(shè)置在所述引線桿11上端的引線輪101，與所述引線桿11相連接且設(shè)置在所述引線輪101上方的引線架102，相對設(shè)置在引線架102上兩第二伸縮桿103，設(shè)置在兩所述第二伸縮桿103前端的壓緊板104。

所述剝皮機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座1上的剝皮支桿13，設(shè)置在所述剝皮支桿13上的環(huán)形刀架124，設(shè)置在環(huán)形刀架124上用于剝皮的刀具組件，所述環(huán)形刀架124位于所述刀具組件切割入口處設(shè)置剝皮輔助模塊，所述剝皮輔助模塊包括與所述環(huán)形刀架124固定連接的第一輔助桿128，設(shè)置在所述第一輔助桿128上的第一輔助輥輪127，通過第二輔助桿126活動設(shè)置在環(huán)形刀架124上的第二輔助輥輪125，所述第二輔助桿126與第一輔助桿128之間設(shè)置彈性件130。

所述刀具組件包括設(shè)置在所述環(huán)形刀架上的夾板槽123，設(shè)置在所述夾板槽123內(nèi)的剝皮刀122，設(shè)置在所述夾板槽123側(cè)壁的螺紋孔，設(shè)置在所述螺紋孔內(nèi)的壓緊螺栓121。

該實施例中將底座設(shè)置在汽車上或在下底面設(shè)置車輪，能夠?qū)崿F(xiàn)本裝置的自由移動，增強了靈活性；而為了確保本裝置的智能化，采用的控制機構(gòu)為plc，當(dāng)然也可采用個人計算機進行控制，而該實施例中采用電能可以是自帶的發(fā)電機，也可以是外接的220v或380v的電源，還可為自帶的蓄電池；能夠通過控制機構(gòu)實現(xiàn)對該系統(tǒng)的智能控制；

另外，該實施例中采用的plc為常規(guī)的可編程控制器，能夠控制各個驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的角度與轉(zhuǎn)速、伸縮桿的伸縮量、行程開關(guān)啟閉等數(shù)據(jù)，其具體控制方式為常規(guī)的控制方式，本發(fā)明不再贅述；

另外，在該實施例中采用的引線機構(gòu)為三個，且其通過輔助伸縮桿控制引線桿傾斜時，能夠與將兩外皮和金屬線芯牽引至對應(yīng)的收卷輪上，在本實施例中采用的三個引線機構(gòu)并排設(shè)置，當(dāng)然也可采用三個成45°夾角設(shè)置的三個引線機構(gòu)。

實施例二

其與實施例一的區(qū)別在于：

設(shè)置在所述環(huán)形刀架124上用于引導(dǎo)外皮的引導(dǎo)板129。

所述引線桿11上半段設(shè)置第三伸縮桿。

所述伸縮桿22為下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭23的電動伸縮桿，且所述電動伸縮桿下端設(shè)置電刷。

該實施例中采用的引導(dǎo)板為矩形槽，其能夠?qū)η邢碌耐馄みM行很好的控制，避免無序的現(xiàn)象，實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的長度控制，采用的第三伸縮桿為電動伸縮桿，能夠?qū)崿F(xiàn)在引線纏繞時，通過第三伸縮桿的伸縮控制外皮或金屬線芯纏繞的位置，確保收卷輪的最大化利用，減少了卸貨的頻率，提高了工作效率。

實施例三

如圖10-12所示：其與實施例二的區(qū)別在于：所述轉(zhuǎn)動平臺21上設(shè)置四個用于定位的第一定位凸起28，并在底座1上設(shè)置與所述第一凸起28相配合的第一定位開關(guān)31，且所述第一定位開關(guān)31與所述控制機構(gòu)26信號互聯(lián)；

所述收卷輪下端面上設(shè)置四個用于定位的第二定位凸起29，并在所述轉(zhuǎn)動平臺21上設(shè)置與所述第二定位凸起29相配合的第二定位開關(guān)30，且所述第二定位開關(guān)30與所述控制機構(gòu)26信號互聯(lián)。

該實施例中采用的第一定位凸起與第二定位凸起均為四棱臺；而采用的第一定位凸起還可設(shè)置在轉(zhuǎn)動平臺上，且該凸起位于轉(zhuǎn)動平臺側(cè)面與收卷輪相對應(yīng)的位置，而設(shè)置的第一定位開關(guān)設(shè)置在剝皮機構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸中心連接線上的底座上，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動至該出時觸發(fā)開關(guān)而切斷電源實現(xiàn)定位的現(xiàn)象；且采用的第一定位開關(guān)與第二定位開關(guān)均為現(xiàn)有的行程開關(guān)。

實施例四

其與實施例三的區(qū)別在于：所述收卷輪7上的收卷支撐桿75上設(shè)置多個用于與引線機構(gòu)進行配合的氣動手指71，所述氣動手指71通過氣動管74與設(shè)置在收卷桿上的旋轉(zhuǎn)接頭72相連接，該旋轉(zhuǎn)接頭72通過側(cè)壁設(shè)置的主氣管76與設(shè)置在轉(zhuǎn)動平臺21上的小型氣泵73相連通，所述氣動管上設(shè)置電磁閥。

該實施例中采用的收卷輪為常見的可拆卸收卷輥輪，能夠快速將物料取下，而由于剝皮時容易出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象，在引線模塊將外皮夾緊時，通過輔助伸縮桿驅(qū)動引線桿進行傾斜，且為緩慢的傾斜，避免將外皮扯斷的現(xiàn)象，且由于引線桿上部為伸縮桿，能夠通過控制機構(gòu)實現(xiàn)對該伸縮桿長度的控制，使得能夠與不同高度的氣動手指進行配合，以此來實現(xiàn)對中斷外皮的續(xù)接收卷，而由于設(shè)置的摩擦環(huán)與摩擦塞的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對收卷輪轉(zhuǎn)速的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)不同步轉(zhuǎn)動，這種操作既可以通過人工控制控制機構(gòu)進行操作，也可增設(shè)傳感器進行操作。

本發(fā)明的工作原理：將本裝置移動至需要回收的線路處，并對電纜進行評估，如果確認為回收后需要進行分離，則將電纜穿過引導(dǎo)機構(gòu)，并對電纜外皮的厚度進行測量，以此來調(diào)節(jié)兩剝皮刀刀刃之間的間隙；然后將電纜的前端放入輔助支架中，然后通過引導(dǎo)輪組上的驅(qū)動電機使得電纜自動進行前進，并通過環(huán)形刀架進行剝皮，并通過控制機構(gòu)控制引線模塊將剝下的電纜皮進行夾緊并根據(jù)引導(dǎo)輪組上的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速來確定剝下外皮的長度，然后長度能夠與收卷輪上的氣動手指進行配合時，將外皮牽拉至氣動手指上，然后氣動手指進行夾緊，并松開引線模塊使得其復(fù)位而起到輔助支撐的作用；

然后控制相對應(yīng)的收卷輪進行工作，通過控制摩擦塞和摩擦環(huán)之間的接觸面，來實現(xiàn)對收卷輪轉(zhuǎn)速的控制，隨著收卷的進行收卷輪上部已經(jīng)收卷完全，得到了充分的應(yīng)用，將引線桿向下收縮，進而使得剝下的外皮和金屬線芯纏繞滿對應(yīng)的收卷輪，使之形成的線盤均為密實的線盤，通過不間斷工作，不僅將舊線路進行了改造，而且能夠?qū)U舊電纜進行了分類回收，使得其能夠直接進行再利用，避免了先將廢舊線路收卷，在進行回收的現(xiàn)象，簡化了工藝流程，提高了工作效率。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。