本發(fā)明涉及電池機械自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機械自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢，并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動力源。因此，電芯生產(chǎn)制造企業(yè)也需要與時俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級，積極推進(jìn)技術(shù)改造，大力發(fā)展機械自動化生產(chǎn)，從而提高企業(yè)的“智造”水平，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

在電芯的生產(chǎn)制造過程中，有一道工序是在電芯的側(cè)面貼上eva棉。為提高電芯生產(chǎn)制造的機械自動化水平，需要設(shè)計一種用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)將eva棉從整捆的料帶中取出并貼附于電芯的側(cè)面上。如何更好的對料帶進(jìn)行放卷及收卷，如何更加穩(wěn)定的將待貼eva棉的電芯放置于指定位置，如何更加高效的對電芯進(jìn)行貼eva棉，這些均是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備，更好的對料帶進(jìn)行放卷及收卷，更加穩(wěn)定的將待貼eva棉的電芯放置于指定位置，更加高效的對電芯進(jìn)行貼eva棉。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備，包括：膠帶傳送機構(gòu)、eva棉取送機構(gòu)、電芯放置機構(gòu)；

所述膠帶傳送機構(gòu)包括：傳送支撐板、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述傳送支撐板的膠帶放卷輪、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述傳送支撐板的膠帶傳送輪、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述傳送支撐板的膠帶收卷輪、驅(qū)動所述膠帶收卷輪轉(zhuǎn)動的膠帶收卷電機；

所述膠帶傳送機構(gòu)還包括膠帶壓緊裝置，所述膠帶壓緊裝置包括：膠帶過料盒、固定壓緊輪、活動壓緊輪、壓緊驅(qū)動部，第一膠帶方向調(diào)整輪、第二膠帶方向調(diào)整輪、膠帶傳送驅(qū)動部，所述膠帶過料盒為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，所述固定壓緊輪位置固定的轉(zhuǎn)動設(shè)于所述膠帶過料盒內(nèi)，所述活動壓緊輪位置可調(diào)的轉(zhuǎn)動設(shè)于所述膠帶過料盒內(nèi)，所述壓緊驅(qū)動部驅(qū)動所述活動壓緊輪靠近或遠(yuǎn)離所述固定壓緊輪，所述第一膠帶方向調(diào)整輪及所述第二膠帶方向調(diào)整輪設(shè)于所述膠帶過料盒外并分別位于所述膠帶過料盒的兩個開口端，所述膠帶傳送驅(qū)動部驅(qū)動所述固定壓緊輪轉(zhuǎn)動；

所述eva棉取送機構(gòu)包括：水平驅(qū)動氣缸、第一豎直驅(qū)動氣缸、第二豎直驅(qū)動氣缸、第一真空吸嘴、第二真空吸嘴，所述第一豎直驅(qū)動氣缸及所述第二豎直驅(qū)動氣缸設(shè)于所述水平驅(qū)動氣缸的伸縮端，所述第一真空吸嘴設(shè)于所述第一豎直驅(qū)動氣缸的伸縮端，所述第二真空吸嘴設(shè)于所述第二豎直驅(qū)動氣缸的伸縮端；

所述電芯放置機構(gòu)包括：第一電芯放置平臺、第二電芯放置平臺、eva棉取料平臺，所述eva棉取料平臺位于所述第一電芯放置平臺及所述第二電芯放置平臺之間；

其中，所述膠帶壓緊裝置位于所述eva棉取料平臺與所述膠帶收卷輪之間。

在其中一個實施例中，所述壓緊驅(qū)動部為氣缸結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述第一電芯放置平臺、所述第二電芯放置平臺及所述eva棉取料平臺位于同一水平面上。

在其中一個實施例中，所述膠帶過料盒上開設(shè)有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽上滑動設(shè)有引導(dǎo)塊，所述活動壓緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述引導(dǎo)塊上。

在其中一個實施例中，所述固定壓緊輪為橡膠材質(zhì)。

在其中一個實施例中，所述活動壓緊輪為橡膠材質(zhì)。

用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備的工作原理如下：

將具有eva棉的整捆膠帶安裝于膠帶放卷輪中，再將膠帶的一端依次經(jīng)過膠帶傳送輪、eva棉取料平臺、膠帶傳送輪到達(dá)膠帶收卷輪處，其中，膠帶放卷輪用于對膠帶進(jìn)行放卷，eva棉取料平臺用于方便相關(guān)機械手夾取膠帶中的eva棉，膠帶傳送輪用于對膠帶進(jìn)行引導(dǎo)，膠帶收卷輪用于對膠帶廢料進(jìn)行收卷；

當(dāng)具有eva棉的膠帶到達(dá)eva棉取料平臺時，eva棉取送機構(gòu)工作，將膠帶上的eva棉夾取并粘貼于電芯的側(cè)面上，具體的，水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一豎直驅(qū)動氣缸及第二豎直驅(qū)動氣缸沿水平方向往復(fù)移動，當(dāng)水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一豎直驅(qū)動氣缸及第二豎直驅(qū)動氣缸往一側(cè)移動到位后，第一真空吸嘴到達(dá)第一電芯放置平臺的上方，第二真空吸嘴則到達(dá)eva棉取料平臺的上方，第一豎直驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一真空吸嘴下降，將從eva棉取料平臺中吸取的eva棉粘貼至電芯的側(cè)面，第二豎直驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二真空吸嘴下降，將eva棉取料平臺中的eva吸取，然后，第一豎直驅(qū)動氣缸及第二豎直驅(qū)動氣缸分別帶動第一真空吸嘴及第二真空吸嘴上升復(fù)位，接著水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一豎直驅(qū)動氣缸及第二豎直驅(qū)動氣缸往另一側(cè)移動，第一真空吸嘴到達(dá)eva棉取料平臺的上方，第二真空吸嘴則到達(dá)第二電芯放置平臺的上方，第一豎直驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一真空吸嘴下降吸取eva棉取料平臺中的eva棉，第二豎直驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二真空吸嘴下降將eva棉粘貼于電芯的側(cè)面，并如此往復(fù)；

當(dāng)?shù)谝浑娦痉胖闷脚_及第二電芯放置平臺中的電芯均被粘貼eva棉后，將電芯取出，并放置新的待粘貼eva棉的電芯。

本發(fā)明的用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備，通過設(shè)置膠帶傳送機構(gòu)、eva棉取送機構(gòu)、電芯放置機構(gòu)，并對各個機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，更好的對料帶進(jìn)行放卷及收卷，更加穩(wěn)定的將待貼eva棉的電芯放置于指定位置，更加高效的對電芯進(jìn)行貼eva棉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖(一)；

圖2為本發(fā)明一實施例的用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖(二)；

圖3為本發(fā)明一實施例的用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖(三)；

圖4為圖2所示的膠帶壓緊裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2所示的膠帶防傾斜裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖2所示的電芯放置治具的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一種用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備10，包括：膠帶傳送機構(gòu)100、eva棉取送機構(gòu)200、電芯放置機構(gòu)300。

如圖2所示，膠帶傳送機構(gòu)100包括：傳送支撐板110、轉(zhuǎn)動設(shè)于傳送支撐板110的膠帶放卷輪120、轉(zhuǎn)動設(shè)于傳送支撐板110的膠帶傳送輪130、轉(zhuǎn)動設(shè)于傳送支撐板110的膠帶收卷輪140、驅(qū)動膠帶收卷輪140轉(zhuǎn)動的膠帶收卷電機150。

如圖4所示，膠帶傳送機構(gòu)100還包括膠帶壓緊裝置160，膠帶壓緊裝置160包括：膠帶過料盒161、固定壓緊輪162、活動壓緊輪163、壓緊驅(qū)動部164、第一膠帶方向調(diào)整輪165、第二膠帶方向調(diào)整輪166、膠帶傳送驅(qū)動部167(如圖3所示)。膠帶過料盒161為兩端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)，固定壓緊輪162位置固定的轉(zhuǎn)動設(shè)于膠帶過料盒161內(nèi)，活動壓緊輪163位置可調(diào)的轉(zhuǎn)動設(shè)于膠帶過料盒161內(nèi)，壓緊驅(qū)動部164驅(qū)動活動壓緊輪163靠近或遠(yuǎn)離固定壓緊輪162，第一膠帶方向調(diào)整輪165及第二膠帶方向調(diào)整輪166設(shè)于膠帶過料盒161外并分別位于膠帶過料盒161的兩個開口端，膠帶傳送驅(qū)動部167驅(qū)動固定壓緊輪162轉(zhuǎn)動。在本實施例中，壓緊驅(qū)動部164為氣缸結(jié)構(gòu)，膠帶過料盒161上開設(shè)有引導(dǎo)槽168，引導(dǎo)槽168上滑動設(shè)有引導(dǎo)塊169，活動壓緊輪163轉(zhuǎn)動設(shè)于引導(dǎo)塊169上，固定壓緊輪162及活動壓緊輪163均為橡膠材質(zhì)。

如圖1所示，eva棉取送機構(gòu)200包括：水平驅(qū)動氣缸210、第一豎直驅(qū)動氣缸220、第二豎直驅(qū)動氣缸230、第一真空吸嘴240、第二真空吸嘴250。第一豎直驅(qū)動氣缸220及第二豎直驅(qū)動氣缸230設(shè)于水平驅(qū)動氣缸210的伸縮端，第一真空吸嘴240設(shè)于第一豎直驅(qū)動氣缸220的伸縮端，第二真空吸嘴250設(shè)于第二豎直驅(qū)動氣缸230的伸縮端。

如圖1所示，電芯放置機構(gòu)300包括：第一電芯放置平臺310、第二電芯放置平臺320、eva棉取料平臺330。eva棉取料平臺330位于第一電芯放置平臺310及第二電芯放置平臺320之間。在本實施例中，第一電芯放置平臺310、第二電芯放置平臺320及eva棉取料平臺330位于同一水平面上。

其中，膠帶壓緊裝置160位于eva棉取料平臺330與膠帶收卷輪140之間

用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備10的工作原理如下：

將具有eva棉的整捆膠帶安裝于膠帶放卷輪120中，再將膠帶的一端依次經(jīng)過膠帶傳送輪130、eva棉取料平臺330、膠帶傳送輪130到達(dá)膠帶收卷輪140處，其中，膠帶放卷輪120用于對膠帶進(jìn)行放卷，eva棉取料平臺330用于方便相關(guān)機械手夾取膠帶中的eva棉，膠帶傳送輪130用于對膠帶進(jìn)行引導(dǎo)，膠帶收卷輪140用于對膠帶廢料進(jìn)行收卷；

當(dāng)具有eva棉的膠帶到達(dá)eva棉取料平臺330時，eva棉取送機構(gòu)200工作，將膠帶上的eva棉夾取并粘貼于電芯的側(cè)面上，具體的，水平驅(qū)動氣缸210驅(qū)動第一豎直驅(qū)動氣缸220及第二豎直驅(qū)動氣缸230沿水平方向往復(fù)移動，當(dāng)水平驅(qū)動氣缸210驅(qū)動第一豎直驅(qū)動氣缸220及第二豎直驅(qū)動氣缸230往一側(cè)移動到位后，第一真空吸嘴240到達(dá)第一電芯放置平臺310的上方，第二真空吸嘴250則到達(dá)eva棉取料平臺330的上方，第一豎直驅(qū)動氣缸220驅(qū)動第一真空吸嘴240下降，將從eva棉取料平臺330中吸取的eva棉粘貼至電芯的側(cè)面，第二豎直驅(qū)動氣缸230驅(qū)動第二真空吸嘴250下降，將eva棉取料平臺330中的eva吸取，然后，第一豎直驅(qū)動氣缸220及第二豎直驅(qū)動氣缸230分別帶動第一真空吸嘴240及第二真空吸嘴250上升復(fù)位，接著水平驅(qū)動氣缸210驅(qū)動第一豎直驅(qū)動氣缸220及第二豎直驅(qū)動氣缸230往另一側(cè)移動，第一真空吸嘴240到達(dá)eva棉取料平臺330的上方，第二真空吸嘴250則到達(dá)第二電芯放置平臺320的上方，第一豎直驅(qū)動氣缸220驅(qū)動第一真空吸嘴240下降吸取eva棉取料平臺330中的eva棉，第二豎直驅(qū)動氣缸230驅(qū)動第二真空吸嘴250下降將eva棉粘貼于電芯的側(cè)面，并如此往復(fù)；

當(dāng)?shù)谝浑娦痉胖闷脚_310及第二電芯放置平臺320中的電芯均被粘貼eva棉后，將電芯取出，并放置新的待粘貼eva棉的電芯。

料帶在傳送的過程中，不免會產(chǎn)生松動現(xiàn)象，使得料帶不能處于緊繃狀態(tài)，這樣，松弛狀態(tài)的料帶一方面使得處于eva棉取料平臺330上的膠帶出現(xiàn)波浪狀的凹凸不平現(xiàn)象，從而影響了對eva吸取的順暢性，松弛狀態(tài)的料帶另一方面使得膠帶收卷輪140不能緊實的對廢料進(jìn)行收卷，使得收取的廢料處于彭松狀態(tài)。為一更好解決這一技術(shù)問題，特別設(shè)置了膠帶壓緊裝置160。根據(jù)不同材料的膠帶，通過壓緊驅(qū)動部164合理的調(diào)節(jié)活動壓緊輪163壓合于固定壓緊輪162的壓力。膠帶傳送驅(qū)動部167驅(qū)動固定壓緊輪162轉(zhuǎn)動，同時帶動活動壓緊輪163轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動膠帶發(fā)生傳送，使得eva棉取料平臺330上的膠帶處于緊繃狀態(tài)。膠帶收卷電機150驅(qū)動膠帶收卷輪140轉(zhuǎn)動，對膠帶所產(chǎn)生的廢料進(jìn)行收卷。

要特別說明的是，膠帶收卷電機150驅(qū)動膠帶收卷輪140轉(zhuǎn)動對廢料進(jìn)行收卷時，膠帶收卷電機150對膠帶收卷輪140的驅(qū)動力保持恒定，隨著廢料卷繞于膠帶收卷輪140中的半徑不斷增大，膠帶的松緊度也隨之變化，這樣就直接影響到eva棉取料平臺330上的膠帶的松緊度，從而影響了取料的順暢性。膠帶壓緊裝置160位于eva棉取料平臺330與膠帶收卷輪140之間，膠帶壓緊裝置160將膠帶分成兩段，兩段膠帶在受力上互不影響。前段膠帶在膠帶傳送驅(qū)動部167的驅(qū)動下，其張緊力保持恒定，進(jìn)而使得eva棉取料平臺330上的膠帶處于恒定狀態(tài)。后然膠帶在膠帶收卷電機150的驅(qū)動下，帶動膠帶收卷輪140對廢料進(jìn)行收卷，隨著廢料的半徑不斷增大，膠帶的松緊度發(fā)生變化，也不會直接對前段膠帶造成影響，保持了膠帶傳送的順暢性。

如圖4所示，進(jìn)一步，在膠帶過料盒161的兩端分別設(shè)置第一膠帶方向調(diào)整輪165及第二膠帶方向調(diào)整輪166，第一膠帶方向調(diào)整輪165及第二膠帶方向調(diào)整輪166對膠帶的方向進(jìn)行引導(dǎo)，使得膠帶可以更好的從膠帶過料盒161的開口進(jìn)入，再由另一開口出來，為膠帶壓緊裝置160整體正常的工作提供便利。

如圖5所示，進(jìn)一步的，eva棉取料平臺330上設(shè)有膠帶防傾斜裝置340。膠帶防傾斜裝置340包括四個防傾斜凸塊341，四個防傾斜凸塊341分別位于矩形的四個端點處，四個防傾斜凸塊341之間形成防傾斜通道342。待取料的膠帶穿設(shè)于防傾斜通道342，四個防傾斜凸塊341的膠帶進(jìn)行阻擋限位，防止膠帶在傳送的過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象，保證了吸嘴可以準(zhǔn)確的將eva棉吸取。四個防傾斜凸塊341可調(diào)整位置的安裝于eva棉取料平臺330上，從而調(diào)整防傾斜通道342的寬度，這樣，便可以根據(jù)不同型號的膠帶，對四個防傾斜凸塊341之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了兼容性。

如圖6所示，第一電芯放置平臺310及第二電芯放置平臺320均設(shè)有電芯放置治具350。由于不同型號的電芯，其半徑大小及長度大小均不一樣，為了更好適應(yīng)對不同型號電芯貼eva棉，提高設(shè)備整體的兼容性，特別對電芯放置治具350的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以解決上述技術(shù)問題。例如，電芯放置治具350包括：底板354、“l(fā)”字形擋塊351、“一“字形擋塊352、活動調(diào)整彈簧353，“一“字形擋塊352通過活動調(diào)整彈簧353可伸縮安裝于底板354上并與“l(fā)”字形擋塊351構(gòu)成電芯收容槽355，電芯收容槽355形成“u”字形側(cè)邊，電芯收容槽355的側(cè)邊具有一敞口?！耙弧白中螕鯄K352通過活動調(diào)整彈簧353可伸縮安裝于底板354上，這樣，“一“字形擋塊352與“l(fā)”字形擋塊351構(gòu)成的電芯收容槽355的體積大小可調(diào)整，從而很好適應(yīng)了不同半徑大小的電芯，另外，通過活動調(diào)整彈簧353的作用使得“一“字形擋塊352緊壓電芯，提高了電芯收容的穩(wěn)固性。進(jìn)一步的，電芯收容槽355形成“u”字形側(cè)邊，電芯收容槽355的側(cè)邊具有一敞口，敞口的開設(shè)可以使得電芯收容槽355適應(yīng)不同長度大小的電芯，提高了兼容性。

本發(fā)明的用于對電芯貼eva棉的生產(chǎn)設(shè)備10，通過設(shè)置膠帶傳送機構(gòu)100、eva棉取送機構(gòu)200、電芯放置機構(gòu)300，并對各個機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，更好的對料帶進(jìn)行放卷及收卷，更加穩(wěn)定的將待貼eva棉的電芯放置于指定位置，更加高效的對電芯進(jìn)行貼eva棉。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。