專利名稱：用于手套堆疊的提升設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在手套打包到盒中之前準(zhǔn)備手套堆的手套堆疊裝置，以及在手套打包到盒中之前使用手套堆疊裝置準(zhǔn)備手套堆的堆疊手套的方法，所述手套具體地是一次性雙手通用衛(wèi)生手套。
背景技術(shù)：
由于感染細(xì)菌、尤其是耐甲氧苯青霉素金黃色葡萄球菌(MRSA)和難辨梭狀芽孢桿菌(C. dificile)對多種抗生素的抗藥性增強(qiáng)，對患者在醫(yī)院、診所和醫(yī)生的手術(shù)室中被感染進(jìn)行控制已經(jīng)變得越來越迫切。僅在英國，估計每年約有5000人死于在醫(yī)院被感染，但是一些專家相信人數(shù)可能高達(dá)20000。一次性醫(yī)用手套能夠有助于防止交叉感染，但是如果手套外部接觸到的分發(fā)容器的區(qū)域與之前已經(jīng)被感染有害微生物的手所接觸的區(qū)域相同，則會發(fā)生問題。于是，在接觸病人之前，手套的這些外部可能會被污染，如果該外部是手套的手指部或掌部區(qū)域，那么病人被污染的可能性將大大增加。醫(yī)院和診所中所使用的大多數(shù)手套是檢查手套，并且使用量大。這些手套不是用單獨的無菌包裝供應(yīng)，而是用相對廉價的紙板分發(fā)盒供應(yīng)。由于需要使存放手套所需的空間最小化，或者使保持盒裝手套的分發(fā)裝置的大小最小化，所以盒裝手套的大小是一個問題。為了提高感染控制的需要，分發(fā)這些手套的優(yōu)選方法是通過袖口分發(fā)，這使得用戶只能通過袖口而非通過手套的手指部從容器取出手套。在GB2449087、GB2457450和GB2454753中公開了先袖口的手套分發(fā)系統(tǒng)。手套打包在卡片材料制成的廉價盒內(nèi)，盒的開口處具有可移除的蓋，每只手套平放打包或自身折疊，且每只手套的袖口放置為朝向開口。盡管在分發(fā)和戴上每只手套期間，這種先袖口的手套分發(fā)系統(tǒng)有助于控制每只手套的手指部的污染，但是為了提高經(jīng)濟(jì)性如何在每個盒中打包最大數(shù)量的手套就成為問題。盡管可以通過手使手套排成堆，但是這在生產(chǎn)環(huán)境中費時且相對昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在手套打包到分發(fā)盒之前堆疊手套的裝置和方法。本發(fā)明的目的還在于減小盒裝手套的打包體積。根據(jù)本發(fā)明提供一種用于提升并堆放待堆疊的手套的手套堆疊裝置，包括用于提升每只所述手套的提升工具，所述提升工具包括有吸引力的手套提升表面，其中提升工具包括提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，可移動構(gòu)件可從可移動構(gòu)件與提升表面基本齊平的第一位置移動到可移動構(gòu)件超過提升表面的第二位置，以便幫助從該提升表面移走所述提升的手套，以及可移動構(gòu)件具有一表面，流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面，手套提升工具包括正氣壓源和控制通過可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加所述正氣壓的工具，以便控制從手套提升表面移走所述提升的手套。
還根據(jù)本發(fā)明，提供ー種使用手套堆疊裝置提升并堆放待堆疊的手套的方法，該手套堆疊裝置包括具有手套提升部的有吸引力的手套提升表面和在提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，可移動構(gòu)件具有一表面，流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面，所述方法包括以下步驟移動提升表面，使得提升表面在待提升的手套之上；使可移動構(gòu)件在可移動構(gòu)件與提升表面基本齊平的第一位置，使用有吸引力的手套提升表面將所述手套拉到提升部；
使提升表面移動到堆疊手套的位置；從有吸引力的手套提升表面釋放手套；使可移動構(gòu)件移動到可移動構(gòu)件超過提升表面的第二位置，以便幫助從提升表面移走所述提升的手套；通過可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加正氣壓，以便控制從手套提升表面移走所述提升的手套；以及使所述被去除的手套堆放在所述位置，并重復(fù)以上步驟形成所述手套堆。有吸引力的提升表面和可移動構(gòu)件可以是手套放置工具的一部分，例如還包括控制提升表面的運動的致動器。手套提升表面可具有可滲透的手套提升部。使可移動構(gòu)件在可移動構(gòu)件與提升表面基本齊平的第一位置，然后通過可滲透手套提升部施加真空壓カ將所述手套拉到提升部。然后提升表面移動到堆疊手套的位置，隨后通過釋放真空壓力，從有吸引力的手套提升表面釋放手套?？梢苿訕?gòu)件例如可以是向下作用的活塞?？梢苿訕?gòu)件在通過可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加所述正氣壓之后，優(yōu)選移動到所述第二位置。通過可移動構(gòu)件的可滲透表面施加正氣壓在使用中用來在可移動構(gòu)件擠壓堆之前，緊靠手套堆擠壓堆放的手套的一部分。還根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于形成手套堆的手套堆疊裝置，包括手套放置工具，用于使手套在頂部彼此堆放以形成所述手套堆，手套放置工具包括具有吸引力的手套提升部的提升表面和提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，可移動構(gòu)件可從可移動構(gòu)件與提升表面基本齊平的第一位置移動到可移動構(gòu)件超過提升表面的第二位置，以便幫助從該提升表面移走所述提升的手套；打包凹部，用于接納所述手套井隨著堆的形成用于容納所述堆，打包凹部具有可向下移動的底部；以及用于向下移動底部的工具，使得隨著手套加入堆，手套堆繼續(xù)保持在凹部內(nèi)；其中可移動構(gòu)件在使用中設(shè)置成在堆放每只手套后，在凹部內(nèi)擠壓手套堆。優(yōu)選地，通過可移動構(gòu)件擠壓手套堆使得可為用于向下移動底部的工具提供推動力。用于向下移動底部的工具在使用中可致動為通過可移動構(gòu)件擠壓手套堆的壓カ向下移動。用于向下移動底部的工具可包括向上作用的彈簧機(jī)構(gòu)，底部由該彈簧機(jī)構(gòu)支撐。彈簧機(jī)構(gòu)可抵抗可移動構(gòu)件對手套堆的擠壓提供向上的回復(fù)カ。當(dāng)手套堆被可移動構(gòu)件擠壓時，彈簧機(jī)構(gòu)可還壓縮到比底部更低的高度，彈簧機(jī)構(gòu)的這個擠壓在使用中用來限制可移動構(gòu)件對手套堆的擠壓力。本發(fā)明還提供ー種使用手套堆疊裝置形成手套堆的方法，手套堆疊裝置包括手套放置工具，手套放置工具具有有吸引力的提升表面，提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，可移動構(gòu)件可從可移動構(gòu)件與提升表面基本齊平的第一位置移動到可移動構(gòu)件超過提升表面的第二位置；以及打包凹部，所述凹部具有可向下移動的底部，該方法包括以下步驟使用手套 放置工具的有吸引力的提升表面，提升并將手套一個堆放在另ー個的頂部，以在凹部內(nèi)形成所述手套堆；在堆放所述手套之前，使可移動構(gòu)件從所述第一位置移動到所述第二位置，以便幫助從所述有吸引力的提升表面移走所述手套；隨著手套堆的形成，向下移動底部，以便隨著手套加入堆，在凹部內(nèi)保持手套堆；以及在每只手套堆放在所述堆上之后，使用可移動構(gòu)件使空氣被擠壓出手套堆。手套放置工具可用在使手套堆疊成堆的裝置中，該裝置包括至少ー個用于運輸待堆疊的所述手套的輸送機(jī)、感測所述輸送機(jī)上所述運輸?shù)氖痔椎拇嬖诘母袦y工具、處理工具、堆疊站和用于從所述手套輸送機(jī)移動所述運輸?shù)氖痔滓栽诙询B站形成所述堆的手套放置工具，其中手套堆放工具包括用于提升每只所述手套以從輸送機(jī)移動并用于使每只所述提升的手套堆放在堆疊站的提升堆放部；以及處理工具連接到感測工具和手套放置工具，以根據(jù)所述感測的存在情況來控制手套放置工具的操作，使得在使用中，手套放置工具的提升堆放部從所述輸送機(jī)提升手套，并堆放所述手套以形成所述堆。感測工具可還感測輸送機(jī)上每只運輸?shù)氖痔椎男淇诓亢?或拇指部的取向，處理工具可設(shè)置成根據(jù)感測的取向來控制手套放置工具的操作，使得在使用中，手套放置工具的提升堆放部從輸送機(jī)提升手套并堆放手套，以形成手套堆，其中，每只手套的袖口部和/或拇指部相對于堆中的其他手套位于期望的取向。該裝置可還包括氣動系統(tǒng)，氣動系統(tǒng)設(shè)置成將真空施加到提升的手套，以便將提升的手套附著到提升部。優(yōu)選地，該裝置包括使提升的手套解除附著的工具，以將手套堆放在堆疊站。例如，氣動系統(tǒng)可設(shè)置成將正氣壓施加到提升的手套，以便使提升的手套解除附著，以堆放在堆疊站。處理工具可連接到氣動系統(tǒng)，以在手套的提升和堆放期間控制氣動系統(tǒng)的操作。打包站可包括在工作表面隨著手套堆放在打包站而容納手套堆的凹部。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，提升堆放部包括提升表面，在堆放成堆之前，當(dāng)手套被該裝置移動和定位時，在使用中手套貼靠提升表面保持。提升堆放工具可包括提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，例如向下作用的活塞。可移動構(gòu)件可從可移動構(gòu)件基本與提升表面齊平的第一位置移動到可移動構(gòu)件超過提升表面的第二位置，以便在堆放成堆之前幫助從提升表面移走提升的手套。手套放置工具可用于ー種使用手套堆疊裝置成堆堆疊手套的方法，手套堆疊裝置包括至少ー個輸送機(jī)、感測工具、處理工具、堆疊站、手套放置工具，該方法包括以下步驟使用所述輸送機(jī)運輸待堆疊的所述手套；使用感測工具來感測所述輸送機(jī)上所述運輸?shù)氖痔椎拇嬖?；使用手套放置工具使所述運輸?shù)氖痔讖乃鍪痔纵斔蜋C(jī)移動，以在堆疊站形成所述堆；其中處理工具連接到感測工具和手套放置工具，以根據(jù)所述感測的存在控制手套放置工具的操作，使得手套放置工具從所述手套輸送機(jī)提升手套，然后堆放所述手套形成所述堆。當(dāng)手套放置工具包括提升堆放部時，這可用來從輸送機(jī)提升每只待移動的手套， 然后將每只提升的手套堆放在堆疊站。手套放置工具還可用于成堆堆疊手套并使每只手套的拇指相對彼此位于期望取向的裝置、用于運輸待堆疊的所述手套的至少兩個手套輸送機(jī)、手套轉(zhuǎn)移工具、和從所述手套輸送機(jī)移動所述運輸?shù)氖痔滓孕纬伤龆训氖痔追胖霉ぞ?，其中所述輸送機(jī)包括第一輸送工具和第二輸送工具，第一輸送工具通向第二輸送エ具，手套轉(zhuǎn)移工具可操作為使所述運輸?shù)氖痔讖牡谝惠斔凸ぞ咿D(zhuǎn)移到第二輸送工具；當(dāng)從輸送輸送機(jī)移走所述手套吋，從手套放置工具觀察，每只手套為左手取向或右手取向；第二輸送工具設(shè)置成輸送所述轉(zhuǎn)移的手套，使得轉(zhuǎn)移到第二輸送工具的每只所述手套的手型從左手取向翻轉(zhuǎn)到右手取向，或隨著第二輸送工具運輸所述手套，從右手取向交替到左手取向；以及手套放置工具可操作為取決于下ー待堆疊的手套的期望手型而從第一輸送工具或第二輸送工具移動手套。可以是手套運輸工具的一部分的至少兩個輸送機(jī)來運輸待堆疊的手套，裝置還包括用于感測運輸?shù)氖痔椎娜∠虻母袦y工具，還有處理工具。感測工具設(shè)置成在轉(zhuǎn)移工具之前感測運輸?shù)氖痔椎娜∠?。處理工具連接到感測工具，并設(shè)置成從感測的取向確定運輸?shù)氖痔椎氖中?，從感測工具觀察手型是手套的拇指的左手取向，或者交替的手套拇指的右手取向。然后，處理工具可操作為確定手套運輸工具移動的每只所述手套的期望手型，并連接到手套轉(zhuǎn)移工具，并當(dāng)感測的手型不是期望的手型時，可操作為使用手套轉(zhuǎn)移工具使運輸?shù)氖痔讖牡谝惠斔凸ぞ咿D(zhuǎn)移到第二輸送工具以翻轉(zhuǎn)手套的手型。手套放置工具可操作為當(dāng)感測的手型不是期望的手型時，從第二輸送工具移動手套，或者當(dāng)感測的手型是期望的手型時，從另一個輸送工具交替移動手套。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，手套由手套放置工具単獨運輸和操縱。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中第一輸送工具是單個連續(xù)輸送機(jī)。然而，可以由一系列連續(xù)的輸送機(jī)形成第一輸送工具，使手套傳送到一系列連續(xù)的輸送機(jī)中的下ー輸送機(jī)。第一輸送工具優(yōu)選設(shè)置成沿第一行進(jìn)方向朝向手套轉(zhuǎn)移工具運輸手套，第二輸送工具優(yōu)選設(shè)置成使轉(zhuǎn)移的手套的取向繞垂直于第一方向的軸旋轉(zhuǎn)，使得所述旋轉(zhuǎn)輸送的手套沿與第一方向相反的第二方向行進(jìn)。第二輸送工具可以是設(shè)置成環(huán)的帶式輸送機(jī)。第二輸送工具設(shè)置成繞至少一部分環(huán)輸送所述轉(zhuǎn)移的手套，以便改變每只所述轉(zhuǎn)移的手套的手型。
然后，手套的旋轉(zhuǎn)受轉(zhuǎn)移的手套從環(huán)的一側(cè)到環(huán)的相對側(cè)的運動的影響。第一輸送工具可設(shè)置成沿第一行進(jìn)方向朝向第一輸送工具的轉(zhuǎn)移部運輸手套，這個轉(zhuǎn)移部接近第二輸送工具。感測工具可設(shè)置成感測每只手套在由第一輸送工具運輸時相對于第一行進(jìn)方向的取向。
第一輸送工具和第二輸送工具優(yōu)選都是帶式輸送機(jī)，姆個帶式輸送機(jī)在手套轉(zhuǎn)移區(qū)具有并列部分，在手套轉(zhuǎn)移區(qū)，當(dāng)需要在堆疊之前改變手套的手型時，手套轉(zhuǎn)移工具作用為使手套從第一帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到第二帶式輸送機(jī)。處理工具可連接到手套放置工具，并且也可設(shè)置成在手套被手套放置工具遠(yuǎn)離輸送機(jī)的運動中控制手套放置工具的操作。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，手套放置工具包括手套操縱器，手套操縱器包括用于從第一輸送工具和第二輸送工具提升每只移動的手套的提升部。提升部優(yōu)選還用作使手套堆放在堆疊站，在此情況下提升部是手套操縱器的提升堆放部。手套操縱器可包括靜電發(fā)生器，以將靜電荷施加到提升的手套，以便使手套附著到提升堆放部。然而，手套操縱器可還包括或可選地包括氣動系統(tǒng)，以使手套吸附到提升堆放部并還優(yōu)選堆放手套。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，手套操縱器的提升部是手套操縱器的下側(cè)或最低部。提升堆放部可包括堆放每只提升的手套的工具，例如在先前提升、堆放手套的循環(huán)期間移動到位而建立手套堆吋。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，手套操縱器包括使提升的手套繞軸旋轉(zhuǎn)的工具，所述軸通常是與堆放的手套的堆疊軸平行的豎軸。當(dāng)手套在堆放位置時，手套就可下落到由手套堆疊裝置堆積的手套堆的頂部。與通過第一輸送工具與第二輸送工具之間的轉(zhuǎn)移相互作用翻轉(zhuǎn)的手套一起，使提升的手套繞豎軸旋轉(zhuǎn)的設(shè)施使裝置能夠使每只手套定位在期望的取向。具體地，本發(fā)明允許控制堆放在堆中的每只手套的拇指和袖ロ的取向。例如，每只堆放的手套能夠按相同方式取向，例如相鄰手套的袖口和拇指均相似取向或交替取向，例如交錯折疊，使得從分發(fā)容器分發(fā)的手套用于從分發(fā)器中部分拉出下一待分發(fā)的手套。第一輸送工具和第二輸送工具可以是帶式輸送機(jī)，由于堆放成堆之前手套由裝置移動并定位，每只手套順應(yīng)性地貼著第一輸送工具和/或第二輸送工具并貼著提升部的提升表面保持。理想地，手套被弄平，拇指和其他手指展開以便盡量可行地使堆疊的手套的體積緊湊。手套轉(zhuǎn)移工具可包括靜電發(fā)生器，以將靜電荷施加到轉(zhuǎn)移的手套，以便使轉(zhuǎn)移的手套靜電附著到第二輸送機(jī)環(huán)。然而，手套轉(zhuǎn)移工具可還包括或可選地包括真空氣動系統(tǒng)，以使手套轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)環(huán)。手套放置工具可用于按相對于彼此的期望取向堆疊手套的方法中，該方法包括如下步驟使用包括第一輸送工具和第二輸送工具的手套運輸工具，使得沿所述第一輸送エ具朝向所述第二輸送工具運輸手套；使用感測裝置感測由第一輸送工具運輸?shù)拿恐凰鲞\輸?shù)氖痔椎娜∠颍?br> 使用處理器從所述感測的取向確定感測的所述手套的取向是否為在堆疊所述手套之前從第一輸送工具移走的期望的取向；當(dāng)所述感測的取向不是期望取向時，使用手套轉(zhuǎn)移工具，使所述運輸?shù)氖痔讖牡讴`輸送工具轉(zhuǎn)移到第二輸送工具；使用第二輸送工具來運輸所述轉(zhuǎn)移的手套；其中通過第二輸送工具轉(zhuǎn)移及隨后運輸所述手套具有改變所述手套的取向到在堆疊所述手套之前從第二所述工具移走的期望取向的作用。如果感測的第一輸送工具運輸?shù)氖痔椎娜∠蛘_，那么從第一輸送工具移走手套來堆疊成手套堆。另ー方面，如果感測的第一輸送工具運輸?shù)氖痔椎娜∠虿徽_，那么手套轉(zhuǎn)移工具用來使手套從第一輸送工具轉(zhuǎn)移到第二輸送工具的運輸表面。 在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一輸送工具可沿第一方向運輸手套，第二輸送工具具有與第一輸送工具相對的輸送表面并沿與第一輸送工具相同的第一行進(jìn)方向移動。感測裝置然后可感測每只運輸?shù)氖痔紫鄬τ谶@個第一行進(jìn)方向的取向。第二輸送工具的運輸表面可按環(huán)移動，使得這個運輸表面沿與第一方向相反的第二方向運輸轉(zhuǎn)移的手套，使得運輸表面運輸?shù)霓D(zhuǎn)移的手套的取向轉(zhuǎn)換到用于堆疊的期望取向。手套放置工具也可用于具有用于處理待堆疊的手套的手套運輸工具的裝置，包括至少兩個用于運輸所述手套的手套輸送機(jī)和手套轉(zhuǎn)移工具，所述輸送機(jī)包括第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)，第一輸送機(jī)通向第二輸送機(jī)，手套轉(zhuǎn)移工具可操作為使所述運輸?shù)氖痔讖牡谝惠斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)，第二輸送機(jī)具有輸送表面，流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面的手套轉(zhuǎn)移部，其中手套轉(zhuǎn)移工具包括真空壓カ源和控制通過所述輸送表面的所述可滲透的手套轉(zhuǎn)移部施加所述真空氣壓的工具，以便控制手套從第一輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)。第二輸送機(jī)可包括滾子，所述輸送表面繞滾子經(jīng)過，滾子包括至少ー個氣流通道，施加到可滲透手套轉(zhuǎn)移部的真空氣壓供應(yīng)通過所述至少ー個氣流通道。至少ー個通道可包括在滾子的外表面的穿孔陣列。輸送表面優(yōu)選為網(wǎng)眼的，所述網(wǎng)眼可滲透氣流。手套放置工具可包括用于操縱由運輸表面堆疊的平放的手套的裝置，該裝置包括手套操縱器，手套操縱器包括提升部，所述提升部具有用于從所述運輸表面提升每只所述移動手套的向下指的表面，以便隨著操作手套進(jìn)行堆疊，而將所述提升的手套保持到提升部的所述向下指的表面。在本發(fā)明的一個實施例中，使提升的手套吸引到向下指的表面的工具包括靜電發(fā)生器，以將靜電荷施加到提升的手套，以便將提升的手套附著到提升部的向下指的表面。在本發(fā)明的另ー實施例中，使提升的手套吸引到向下指的表面的工具包括將真空施加到提升的手套的氣動系統(tǒng)，以便使提升的手套附著到提升部的向下指的表面。在本發(fā)明的一個實施例中，手套放置工具包括接地板(ground plate)，靜電荷附著的手套吸引到接地板。在一個實施例中，裝置可包括多個從接地板上延伸且與接地板獨立的絕緣股線，股線在使用中作用為支撐并使有靜電荷的手套與接地板分離。在另ー實施例中，本發(fā)明包括絕緣板，絕緣板具有多個穿孔，通過帶靜電荷的手套被吸引到接地板，絕緣板在使用中用作支撐并使有靜電荷的手套與接地板分離。優(yōu)選地,提升部具有在所述堆放手套之前使手套上的靜電荷放電的工具。一旦靜電荷放電，通過例如施加到提升堆放部與手套之間的界面的ー股壓縮空氣，手套將從提升部落下或能夠容易地有助于落下。提升堆放部可具有用于增大帶有電荷的手套與接地板之間的間隔的裝置，以便在放下手套堆疊之前減小手套與接地板之間的靜電吸引力。這些工具可包括一個或多個向提升工具的下方伸出的銷，更優(yōu)選銷位于未被提升的手套覆蓋的區(qū)域。手套放置工具可用作手套堆疊裝置的部分，其包括工作表面的凹部。于是手套放置工具設(shè)置成使手套堆放在凹部上，以在凹部內(nèi)堆疊。凹部可具有使凹部內(nèi)相互堆疊的手套對齊的側(cè)壁和能夠隨所述手套堆增高而降低的可移動底部，所以手套堆中最頂部的手套與工作表面基本上在相同高度，其中該裝置包括至少ー個鄰近所述凹部的邊緣向凹部折疊手套的與凹部的所述邊緣重疊的部分的可移動折板。
折板優(yōu)選鉸接相鄰的凹部的邊緣。手套優(yōu)選堆放在凹部，使得一部分手套由所述凹部容納，另一部分所述手套重疊所述凹部的邊緣并位于所述至少ー個可移動折板上。然后，可移動折板移動，以向凹部折疊手套的與凹部的邊緣重疊的部分，使得手套被凹部容納。在此過程期間，折板優(yōu)選接觸凹部中形成的手套堆，以便幫助擠壓手套堆。凹部可基本上為正方形或矩形。在凹部的相對側(cè)邊緣上可還有ー對折板，以將手套的交替重疊凹部的所述相對側(cè)邊緣中的一個或另ー個的部分向內(nèi)交替折疊到凹部。手套放置工具可因此用于使用手套堆疊裝置堆疊手套的方法中，該方法包括以下步驟i)移動可移動底部接近工作表面的高度；ii)將待堆疊的第一手套放置在凹部上，所述手套的第一袖口部重疊凹部的邊緣；iii)將待堆疊的第二手套放置在凹部上，所述手套的第二袖口部重疊凹部的邊緣；iv)按需要降低凹部的底部，以保持凹部中的手套堆的頂部與工作表面基本上在相同高度；V)使用至少ー個可移動折板，向內(nèi)向凹部折疊所述第一袖口部，使得第一袖口部被疊在凹部內(nèi)容納的第二手套的手指部上；以及vi)重復(fù)步驟ii)至步驟V)，以在凹部內(nèi)堆積交錯折疊的手套堆。打包凹部可與至少ー個可移動折板使用，朝向凹部折疊手套的與凹部的所述邊緣重疊的部分。可移動折板優(yōu)選具有一表面，流經(jīng)所述表面的氣體可滲透所述表面，手套堆疊裝置包括真空氣壓源和通過可移動折板的所述可滲透表面施加所述真空氣壓的工具，以便在折疊手套的重疊部之前，將所述手套的所述重疊部拉到折板。真空壓カ源與折板分離，使得隨著折板向凹部折疊，自動釋放通過可滲透表面施加的真空氣壓。施加所述真空氣壓的工具可包括在可移動折板的可滲透表面之下的工作表面上的至少ー個穿孔，并最優(yōu)選包括多個這種穿孔。真空壓カ源優(yōu)選設(shè)置成提供穩(wěn)定的真空壓力。于是通過可滲透表面施加真空氣壓取決于可移動折板與通過可移動折板的所述滲透表面施加所述真空氣壓的工具之間的分離度(分離的程度)。隨著折板向凹部移動，因此自動釋放真空壓カ。優(yōu)選地，該折板或每個折板設(shè)置成向凹部折疊，使得在使用中，折板接觸凹部中形成的手套堆，以便幫助擠壓手套堆。折板的可滲透表面優(yōu)選是網(wǎng)眼，因此這個網(wǎng)眼可滲透氣流。



現(xiàn)在將僅經(jīng)由示例并參照附圖進(jìn)一歩描述本發(fā)明，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例，包括移動待堆疊的手套的手套放置工具的堆疊雙手通用手套的裝置的立體圖，示出手套如何由第一輸送工具朝向第二輸送工具經(jīng)過機(jī)器可視系統(tǒng)運輸，手套可被轉(zhuǎn)移到第二輸送工具以翻轉(zhuǎn)手套的相對于手套放置工具的手型的取向；圖2和圖3分別是圖I的裝置的側(cè)視圖和俯視圖；圖4是具有用于從輸送機(jī)提升手套并(如果必要)用于在堆放在手套堆之前使手套的取向繞豎軸旋轉(zhuǎn)的手套操縱器的手套放置工具的第一實施例的立體圖；圖5是圖4的手套操縱器的側(cè)視圖，示出手套如何靜電保持到手套操縱器的最低下的絕緣表面；圖6是圖4的手套操縱器的仰視圖，示出手套如何平貼絕緣表面保持，絕緣表面具有穿孔的陣列，在穿孔的陣列之后是吸引手套的接地板；圖7是用于從輸送機(jī)提升手套的手套操縱器的第二實施例的立體圖，其中手套貼著絕緣股線的陣列保持，在絕緣股線陣列之后是吸引手套的接地板；圖8是圖7的手套操縱器的仰視圖；圖9是沿圖8的線IX-IX截取的手套操縱器的剖視圖；圖10是圖9的橫截面的標(biāo)為X的部分的放大視圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例，包括移動待堆疊的手套的手套放置工具的堆疊雙手通用手套的裝置的部分的局部剖切立體圖，類似于第一實施例，但是使用使手套轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)并將手套保持到手套操縱器下側(cè)的真空氣壓供應(yīng)；圖12是圖11的第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)以及在手套放置工具堆疊手套之前的相鄰打包站的立體圖；圖13是圖12的堆疊站在手套操縱器準(zhǔn)備將第一手套堆放在堆疊站的立體圖；圖14是第一手套堆放在堆疊站之后的圖12的手套操縱器的視圖，示出以柱塞形式的可移動構(gòu)件如何從手套操縱器之下下降以使手套的手指部壓入打包凹部；圖15示出當(dāng)從打包站撤回手套操縱器以收集第二手套時圖14的打包站；圖16示出在撤回手套操縱器之后圖15的打包站，堆放的手套的袖口延伸到打包凹部之外并位于打包凹部的一側(cè)上的第一可移動折板上；圖17示出堆放相對于第一手套相反取向的第二手套之后，但是拇指在打包凹部的相同側(cè)，第一可移動如何繞樞轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，以使第一手套的袖口折疊到第二手套的手指部上;圖18是示出堆疊手套的裝置如何配對以及兩個手套放置工具如何從上方安裝在框架上的立體圖；以及圖19是圖18的成對的堆疊手套的裝置的俯視圖。
具體實施例方式圖1至圖3示出拇指按期望取向堆疊手套的手套堆疊裝置I。該裝置包括以第一輸送機(jī)2的形式的第一輸送工具和以第二輸送機(jī)4的形式的第二輸送工具。第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)均具有直帶環(huán)3、5，第一輸送機(jī)2的上表面7沿箭頭9指不的第一方向行進(jìn)。第ニ輸送機(jī)4位于第一輸送機(jī)2的頂上,第二輸送機(jī)的帶5的下部11與第一輸送機(jī)的帶3的轉(zhuǎn)移部13相對，這些部分11、13分開約1_，并按相匹配的速度沿相同方向9移動，使得第ニ帶5的上表面15沿與第一方向9相對的第二方向17移動。保持在料斗8中的手套6供應(yīng)到第一輸送機(jī)2的上游端19附近。料斗8中的手套6不是完全整齊的，但優(yōu)選使袖口端10面向料斗8的開ロ側(cè)12，料斗8位于第一帶3的上表面7之上。料斗中的手套6按手套的手指14和拇指16大體面向與第一輸送機(jī)2的第一運動方向9平行的方向取向。于是工人(圖中未示)可夠到料斗8的開ロ側(cè)12并通過袖口 10抓住手套6，一次沿第二方向17拉ー只手套到第一帶3的上表面7上，使得手指沿第一帶3的上表面7拖曳。這樣做，則手套6和第一帶3的相反動作將趨向用帶拉平每只手套的手指14和拇指16。在本發(fā)明的實施例中，手套6是一次性雙手通用醫(yī)療檢查手套，盡管本發(fā)明適用于其他衛(wèi)生手套的類型。如沿運動方向9觀察，拇指16不必位于手套的左或右。由微處理器(圖中未示)控制的機(jī)器可視感測設(shè)備20用來從上方抓取放在第一帶3的上游端19上的每只手套6A的圖像。機(jī)器可視感測設(shè)備20未詳細(xì)描述或示出，但是可包括照相機(jī)或其他光感測工具、例如閃光燈的照明源、一個或多個掃描或靜態(tài)激光束或光幕。處理器從抓取的圖像確定拇指16是在手套6A的左還是右，還確定手套的取向是否有問題，因為可能是如下情況，是否手指14或拇指16沒有向外展開而是重疊，或者是否袖口過度折疊或折疊不足。然后，手套6A到達(dá)裝置的退回區(qū)22。第一帶3是具有約4_大小的孔的網(wǎng)眼織物帶，即網(wǎng)眼帯?？椢飪?yōu)選具有絕緣性，例如由PTFE織物材料構(gòu)成。退回區(qū)22之下的閥23連接到壓縮空氣源(圖中未示)，壓縮空氣源在處理器的控制下向上發(fā)送ー股空氣，并發(fā)送到第一帶3的ー側(cè)，以噴射未對齊的手套，使其離開并到帶的ー側(cè)，這些被退回的手套被回收料斗(圖中未示)接住，隨后通過手套堆疊裝置I回收。如果手套按規(guī)則方式堆疊，并且如果手套隨意放置在第一帶3上，拇指16相對于運動方向或左或右，那么處理器將確定平均50%的手套在正確的堆疊取向，50%不是。在示出的示例中，一只手套6B到達(dá)第一輸送機(jī)2的下游端29附近。這只手套已經(jīng)被處理器確定是正確的堆疊取向。第二帶5的上表面示出另一手套6C。在由第二帶的環(huán)輸送到第二輸送機(jī)4的上表面15上之前，在第一帶3上時，處理器發(fā)現(xiàn)手套6C在由處理器堆疊的不正確的取向上，并已經(jīng)從第一帶3的轉(zhuǎn)移部13轉(zhuǎn)移到第二帶5的下部11。這個操作具有使手套6C繞與第一輸送機(jī)2的運動方向9成直角的水平軸轉(zhuǎn)過180°的效果，從而使得轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)4的每只手套6C的手型從左手取向翻轉(zhuǎn)到右手取向，或者隨著第二輸送機(jī)運輸手套從右手取向交替到左手取向。如將從以下解釋變得明顯的，于是這樣將示出的手套6C定位在堆疊的正確取向。應(yīng)注意，第一帶3和第二帶5在區(qū)域11、13通過連接第一輸送機(jī)2和第二輸送機(jī)4的I: I驅(qū)動帶和皮帶輪裝置27維持同歩，以使它們按相同速度和方向9重疊移動。手套堆疊裝置I還包括手套放置工具30，這里手套放置工具30是從豎直的第一樞轉(zhuǎn)軸34向豎直的第二樞轉(zhuǎn)軸35遠(yuǎn)離延伸的關(guān)節(jié)聯(lián)接的機(jī)器手32，手套操縱器38樞轉(zhuǎn) 安裝在豎直的第二樞轉(zhuǎn)軸35上。除可繞第二樞轉(zhuǎn)軸35樞轉(zhuǎn)之外，操縱器具有向下延伸到手套操縱器38的有吸引力的提升堆放部42的豎直和旋轉(zhuǎn)軸線移動機(jī)構(gòu)40，在圖4至圖10中示出使用靜電吸引力的第一實施例42和第二實施例42’，圖11至圖19示出使用真空或負(fù)壓供應(yīng)的第三實施例142。如以下將更詳細(xì)描述的，手套操縱器38移動提升堆放部42、42’，使得提升堆放部42、42’位于下ー待堆疊手套之上,然后從第一輸送機(jī)2或第二輸送機(jī)4提升并移動這只手套，并使其堆放在堆疊站60的第一帶3的下游端29的ー側(cè)，在此手套6B、6C被堆放以便堆疊。手套6C借助靜電發(fā)生器25從第一輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī),靜電發(fā)生器25包括位干與第二帶5相対的第一帶3的部分13之下的靜電產(chǎn)生棒。電荷穿過空氣和第一網(wǎng)眼帶中的孔，以對待轉(zhuǎn)移的手套6C充電。第二帶5是具有絕緣外表面并在轉(zhuǎn)移手套的區(qū)域之后具有接地板(圖中未示)的網(wǎng)眼帯。手套6C—旦充電，開始靜電吸引第二帶5，并離開第一帶3(第一帶3也具有絕緣外表面)，繞第二帶5的環(huán)行進(jìn)，到達(dá)第二輸送機(jī)的上表面15。包括位于第二帶5的上表面15之下的靜電產(chǎn)生棒的第二靜電荷發(fā)生器33然后使手套放電。電荷穿過空氣和第一網(wǎng)眼帶中的孔，使手套6C放電。在這個區(qū)域中，第二帶的網(wǎng)眼之后沒有接地板，所以手套自由吸引到另ー接地表面(如以下解釋的，設(shè)置在提升堆放部42、42’)。手套放置工具30的提升堆放部42、42’與帶3、5的連續(xù)動作同步，并在相同處理器的控制下借助機(jī)器視覺系統(tǒng)20記錄每只手套6A的位置和部分?？蛇x地，可以具有第二機(jī)器視覺系統(tǒng)20 (圖中未示)，以記錄準(zhǔn)備好堆疊的手套6B、6C的位置。應(yīng)注意，在圖中，僅為了解釋示出，手套6B、6C僅位于準(zhǔn)備好由提升堆放部42、42’提升的位置。因為帶3、5按恒定速度連續(xù)移動，優(yōu)選地約300mm/s，在操作中，在任一時間示出的手套6B、6C中只有一只將位于準(zhǔn)備提升的位置。提升堆放部42、42’然后移動到待提升的手套6B、6C之上的位置。提升堆放部為矩形，并由移動機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)，使得矩形的長軸與手套的縱軸對齊。如果手套6B、6C的長軸與帶3、5的長度不是確切對齊，那么這會通過圖像感測系統(tǒng)20檢測，提升堆放部42、42’的角度通過旋轉(zhuǎn)軸線移動機(jī)構(gòu)40對應(yīng)調(diào)整，以在從帶3、5提升手套之前匹配手套。帶3、5的運動連續(xù)，所以臂32和手套操縱器38匹配輸送機(jī)2、4上的手套6B、6C的運動，同時豎直軸線移動機(jī)構(gòu)40將提升堆放部42、42’落在手套的頂部上。如圖5和圖6所示，提升堆放部42的第一實施例具有平坦的下表面50，其由具有圓孔52的陣列的薄板絕緣材料制成，在此之下是絕緣接地板54。盡管圖5和圖6中不可見，但是接地板54被薄絕緣片覆蓋，以防止帶電手套直接損害接地板。
手套6B借助靜電發(fā)生器31從第一輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到提升堆放位置，靜電發(fā)生器31包括位于第一帶5的表面之下的靜電產(chǎn)生棒。電荷穿過空氣和第一網(wǎng)眼帶的孔，以使手套6B充電。隨著提升堆放部接近帶電的手套，手套被吸引到提升堆放部42的下側(cè)50，因此提升堆放部42的下側(cè)50作為具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。隨著提升堆放部42接近待提升的手套6B、6C，帶電的手套被吸引到絕緣接地板54，并因此貼附到外板表面50。然后，提升堆放部42能夠從帶3、5移走手套6B、6C，并使手套堆放在堆疊站60。通過遠(yuǎn)離外絕緣層50移動接地板54，解除手套與提升堆放部的貼附。另外，提升部還包含與外板50和接地板54上的對應(yīng)孔對齊的靜電發(fā)生器56，其位置由虛線指示。這樣在手套的ー側(cè)施加電荷，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這樣能夠幫助折疊手套并幫助手套更好貼附到堆疊站60堆積的手套堆。這個接地板可在提升堆放部42內(nèi)沿豎直方向移動，并彈簧偏置到最靠近外層50 的向下位置。四個銷或柱58從接地板向下突伸通過外層50。當(dāng)提升堆放部在堆疊站60接觸表面吋，這些銷被向上壓，由此提升接地板，并由此減小手套6B、6C與接地板54的吸引力，于是手套從提升堆放部下落。盡管未示出，但是如果需要，操縱器30可連接到壓縮空氣源，壓縮空氣源可被用來發(fā)送ー股空氣通過孔52，以從外層50移走手套。第二實施例的靜電提升堆放部42’按上述類似的方式工作。在該實施例中，沒有外層，而使用一系列平行的絕緣線或股線50’，它們用來使手套6B、6C與接地板54’分離。圖9示出了提升部內(nèi)的靜電發(fā)生器56’，圖10的放大剖視圖示出了接地板54’上的絕緣層68。圖9和圖10示意性示出了手套6B、6C如何貼附平行的絕緣線或股線50’。在此情況下，接地板54’作為具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。如第一實施例，上述靜電提升堆放部42’具有從接地板54’向下突伸通過平行的絕緣線或股線50’的四個銷或柱58’。當(dāng)提升堆放部在堆疊站60接觸表面吋，這些銷被向上壓，由此提升接地板，并由此減小手套6B、6C與接地板54’的吸引力，于是手套從提升堆放部落下?，F(xiàn)在將更詳細(xì)描述圖I至圖3的打包站60。打包站60具有嵌入工作表面64的打包套筒62。打包套筒62豎直延伸并具有帶圓角的基本上矩形的水平橫截面。套筒由折疊金屬板，優(yōu)選不銹鋼構(gòu)成。打包套筒62包含可移動基座70，可移動基座70提供底面并稍微凹入以設(shè)置用于接納正在堆疊的手套的淺儲槽75。在堆疊手套之前，底部70初始基本上在工作表面64的高度或稍微凹入，例如凹入IOmm至25mm之間。手套堆疊在底部，可移動基座70落下，使得最頂部堆疊的手套基本上保持在或稍微低于工作表面64的高度。下一待堆疊的手套然后平躺在之前堆疊的手套以及附近的工作表面64上方。套筒壁65和基座70限定凹部或儲槽，其橫截面小于手套6B、6C的平放范圍。待堆疊的手套的部分因此重疊儲槽的邊緣67。在該示例中，儲槽75的大小使得當(dāng)手套的手指14在儲槽內(nèi)對齊時，手套的袖口 10將初始延伸超過儲槽的界限。因此打包站包含兩個可移動并大體呈矩形或正方形的設(shè)置在儲槽75的相對側(cè)78、79上的折板71、73，折板71、73初始平躺或與工作表面64齊平。每個折板沿最靠近儲槽的直邊緣樞轉(zhuǎn)，每對折板之一在儲槽的相鄰側(cè)，使得成對折板能夠從相鄰側(cè)向內(nèi)折疊每只手套的重疊部。
在使用中，手套放置成手指部14完全在側(cè)壁65的限制內(nèi)，且拇指16在儲槽75的右手側(cè)，如沿第一方向9觀察的。任選地，在兩個相對側(cè)78、79之間在儲槽的“拇指”側(cè)77可具有兩個額外的可移動的、大體呈矩形或正方形的折板72、74。這些折板72、74中的每個沿最靠近儲槽的直邊緣樞轉(zhuǎn)。在拇指16延伸到儲槽的界限之外的情況下，拇指16可首先被其中一個折板72折疊，然后折板返回到與構(gòu)造表面64齊平。然后下一手套位于第一手套的頂部，手指部14在此被側(cè)壁完全限制但與第一手套成180°取向，使得首先的兩只手套的袖口彼此遠(yuǎn)離延伸并重疊儲槽75的相對側(cè)78、79。拇指16首先被其中一個折板74折疊，然后折板返回到與工作表面64齊平。使用一對折板中的另ー個折板71，使待放置在工作表面64上的第一手套的袖口10折疊在第二手套的手指部14上，然后其返回到與工作表面齊平。然后拇指16首先被其 中的一個折板72折疊，然后折板返回到與工作表面齊平。如果沒有折板72、74折疊拇指，則拇指將隨基座底部70下降而逐漸落入儲槽75中。然后第三手套放在第二手套上，與第一手套放置的取向相同。使用一對折板中的另ー折板73，然后使放在工作面64上的第二手套的袖口折疊在第三手套的手指部上，然后折板返回到與工作表面齊平。這樣，能夠自動建立從盒分發(fā)器先分發(fā)袖口的交錯折疊的手套堆。在分發(fā)期間，抓住分發(fā)的手套的袖口并從容器(圖中未示)抽出，隨著從容器抽出手套的手指，該手套的手指帶出下一手套的袖口以待分發(fā)。當(dāng)在儲槽中已經(jīng)堆疊足夠的手套，例如約100只手套到150只手套時，暫停堆疊操作，并從打包站60手動或自動地移走儲槽75，并將空儲槽放在打包站中的正確位置，并重復(fù)上述操作。盡管本文未詳細(xì)解釋或描述，但是一旦手套堆疊在儲槽中，堆疊的手套可通過在儲槽上放置開ロ嘴的盒并向上移動基座70使堆疊的手套壓入打開的盒中，然后封閉并密封而打包到盒分發(fā)器中。圖11至圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)先實施例，用于堆疊雙手通用手套的裝置101的第二實施例的各種視圖。在第二實施例中，類似第一實施例的特征由增加100的附圖標(biāo)記指示。第二實施例包括與上述相同的機(jī)器視覺感測裝置(圖中未示)，并具有按與上述相同的方式使手套呈現(xiàn)到手套放置工具130的第一輸送機(jī)102和第二輸送機(jī)104。第二實施例101與第一實施例I的不同在于不使用靜電轉(zhuǎn)移工具。取而代之，手套從第一輸送機(jī)102轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)104時使用真空氣壓供應(yīng)(圖中未示)，并且真空氣壓供應(yīng)還用來將手套保持到手套操縱器138的氣動提升堆放部142的下側(cè)150。在該示例中，提升堆放部142的下側(cè)150用作具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。在第二輸送機(jī)104的圓柱滾子81的一端，真空氣壓供應(yīng)連接到空氣出ロ連接件80，手套106C繞圓柱滾子81經(jīng)過到達(dá)第二網(wǎng)眼帶105的上表面115。滾子81是中空的(圖中未示)，并具有多個圍繞圓周、橫跨寬度方向的穿孔83，使得當(dāng)滾子的中空內(nèi)部連接到空氣出口 80時，出口的真空氣壓造成空氣通過穿孔被吸入。這樣造成第一網(wǎng)眼帶103上的手套106C被轉(zhuǎn)移到滾子81處的第二帶105。
在這個轉(zhuǎn)移之前，手套106C被通過第一帶抽吸空氣的類似真空供應(yīng)裝置保持在第一網(wǎng)眼帶103，以保持手套106C平鋪在帶上，這樣能夠輸送手套而不會受到帶103、105之間Imm到2mm的間隙96的干渉。當(dāng)手套即將轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)104時，滾子81的真空氣壓供應(yīng)開始，同時第一帶的真空氣壓供氣停止。當(dāng)手套不是即將轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)104吋，維持第一帶103的真空氣壓供應(yīng)，并避開滾子81的真空氣壓供應(yīng)，使得手套由第一輸送機(jī)102輸送經(jīng)過第一帶與第二帶之間的轉(zhuǎn)移區(qū)。在此情況下，為確保手套懸離第二帶105，所以通過第一帶103的網(wǎng)眼的真空氣壓供應(yīng)優(yōu)選設(shè)置在第二輸送機(jī)104之下和之外。閥和聯(lián)接到處理器用于使第一帶的真空氣壓供應(yīng)和第二帶的滾子的操作與裝置的剰余操作同步的控制系統(tǒng)未示出。提升堆積部142具有內(nèi)壓室84，內(nèi)壓室84通過經(jīng)由控制閥(圖中未示)連接到能夠相對于環(huán)境氣壓提供負(fù)氣壓或正氣壓的另一空氣供應(yīng)裝置的ー個或兩個空氣軟管85、85’供應(yīng)空氣。空氣通過提升堆放部142的下側(cè)上的平主板150上的穿孔88進(jìn)入或離開空氣室。向下作用的活塞86設(shè)置在主板150的一部分中。主板通常呈矩形，矩形的長軸沿與導(dǎo)向提升堆放部142以收集或堆放手套時第一輸送機(jī)102和第二輸送機(jī)104的運動109、117的方向相同的方向延伸?；钊?6具有平下板87，當(dāng)活塞如圖13升高時，平下板87與周圍 主板150共面，而在延伸時，平下板延伸到主板的平面之下，如圖11和圖15所示。主板150和活塞板87具有受到空氣室84的相同氣壓的ニ維穿孔88、89陣列。如果手套被堆疊成袖口 110都按ー種方式面向，那么活塞86優(yōu)選與矩形主板150的一端偏心，如圖11所示。然而，如果手套被堆疊成按反方向交替，那么活塞優(yōu)選在主板150的中心，如圖13、圖14和圖15所示。在兩種情況下，當(dāng)手套被提升堆放部142拾起吋，隨著主板150下降貼靠著輸送機(jī)之一上的手套，真空或負(fù)壓施加到室84。流入穿孔的空氣于是牽拉手套離開輸送機(jī)并拉到提升堆放部142的下表面。手套優(yōu)選通過手指部114 (包括拇指116)被拾起，接觸收縮的活塞下板87并且通過真空貼附到相鄰主板150的袖口部。圖12示出在由手套放置工具130將手套堆疊在打包儲槽175之前的相鄰打包站160。圖13示出手套操縱器138定位在準(zhǔn)備好在打包儲槽175堆放第一手套106的位置，且負(fù)壓通過空氣供應(yīng)線路85供應(yīng)到內(nèi)室84。圖14是在打包站160堆放第一手套之后的手套操縱器138的視圖，示出活塞86如何從提升堆放部142之下下降以將手套106的手指部114、116壓入打包凹部175。當(dāng)提升堆放部142準(zhǔn)備好堆放手套106時，空氣線路85的真空關(guān)閉，正壓通過空氣線路85’供應(yīng)到內(nèi)室84。同時，通過其他空氣線路90、90’(見圖11)連續(xù)提供負(fù)壓，空氣線路90、90’通向儲槽175的相反側(cè)178、179上設(shè)置的兩個可移動的大體矩形或正方形PTFE網(wǎng)眼折板171、173之下的工作表面164中的穿孔91的陣列。這樣，手套106被推離提升堆放部142并從提升堆放部142拉開。裝置的這個氣動動作幫助貼著打包站160的表面壓平手套。然而，通常仍有空氣困留在手套內(nèi)，特別是手套的手指部114、116。在向上撤回提升堆放頭之前，活塞86因此借助氣動驅(qū)動的致動器92向下致動，以壓手套106的手指部。這個壓カ幫助排出困留在手套內(nèi)的空氣，由此擠壓并壓平手套堆因此降低手套堆的高度。這個過程重復(fù)以堆放每只手套，增長的手套堆的多重擠壓幫助確保柔性手套材料不彈回而避免讓空氣蔓延回到堆中。由此使完成的手套堆的最終高度最小，使得能夠在每個完成的包裝內(nèi)為終端用戶提供最大數(shù)量的交錯重疊的手套。最終結(jié)果是，可以將100只或更多的標(biāo)準(zhǔn)厚度(額定9N撕裂強(qiáng)度)一次性交錯折疊的丁腈或乳膠手套打包到外部尺寸約為寬130mm、深120mm、高130mm的卡片材料盒內(nèi)。本發(fā)明還允許200只更薄厚度(額定6N撕裂強(qiáng)度)的一次性交錯折疊的丁腈或乳膠手套打包在外部尺寸約為寬130mm、深120mm、高165mm的卡片材料盒內(nèi)。卡片材料可以是紙板、塑料卡片材料或任何其他合適的一次性薄板材料。通過活塞擠壓增長的手套堆也可采用自動方式，以控制可移動底部170的向下運動?；钊?6的壓カ造成底部170在手套堆疊期間按受控的方式下移，使得最頂部的堆疊手 套基本上保持或稍微低于工作表面164的高度。因為活塞的向下運動是固定的，并因為結(jié)果的底部的向下運動純粹由活塞壓カ驅(qū)動，取決于手套堆的高度，底部僅根據(jù)需要移動。底部可由向上作用的彈簧機(jī)構(gòu)97支撐，關(guān)聯(lián)的棘輪機(jī)構(gòu)僅允許底部在活塞壓力下向下運動。在這個堆放擠壓階段之后，如圖15所示，提升該提升堆放部，此后從打包站160撤回手套操縱器138，以收集第二手套106’。于是折板171、173用來朝向凹部折疊延伸到凹部的界限之外的第二個最后堆放的手套的部分110，使得這只手套的袖口被折疊到最后待堆放的手套的手指部。應(yīng)注意，因為真空供應(yīng)與折板的主體完全分開，所以無需切斷或減少對工作表面164的穿孔91的真空氣壓供應(yīng)。只要折板開始移動遠(yuǎn)離穿孔，通過網(wǎng)眼的真空壓カ自動降低，然后切斷，使得手套不再被緊密保持到折板的網(wǎng)眼表面。保持真空供應(yīng)與折板分開因此是本發(fā)明的特別有幫助的方面，并提供幾個重要益處。首先，每個折板171、173的重量最小化，結(jié)構(gòu)簡化，因為不需要提供額外的氣流通道到可移動折板的本體或可移動折板的本體內(nèi)。其次，因為每個折板的重量最小化，更容易沿任意方向迅速移動折板，由此加速打包過程，進(jìn)ー步簡化裝置的結(jié)構(gòu)。第三，當(dāng)折板171、173移動遠(yuǎn)離穿孔91時，真空氣流自動釋放，這避免需要打開、關(guān)閉真空流，或者甚至在它們完全移動到凹部上吋，提供正氣流到折板，以幫助從折板移走手套。當(dāng)按約每秒一只手套的速率堆疊手套時，這是真正的優(yōu)點。因此優(yōu)選施加到穿孔的真空壓カ連續(xù)且恒定。圖16示出在撤回手套操縱器138之后的打包站160，堆放的手套106的袖口 110延伸到打包凹部外并位于打包凹部175的ー側(cè)178的第一可移動折板171上。圖17示出相對于第一手套106反向定向堆放第二手套106’，但是拇指116、116’在打包凹部175的相同側(cè)之后，第一可移動折板171如何繞樞轉(zhuǎn)桿94旋轉(zhuǎn)93，而將第一手套的袖口 110折疊到第二手套106’的手指部114’、116’上。另ー折板173安裝在類似的桿94’上，并在第三手套(圖中未示)已經(jīng)按與第一手套106相同取向堆放在堆上之后，按相同方式移動，以折疊第二手套的袖口 110’。這樣，堆積較多折疊的手套堆，在堆放每只手套之后，由活塞86重復(fù)擠壓手套堆。圖18和圖19示出上述堆疊手套的裝置1、101的各種實施例可如何成對安裝到兩個并排生產(chǎn)線，以及兩個手套放置工具30、130可如何從上安裝在框架95上。這個排布特別有效，因為第一輸送機(jī)2、102的起始端19處的工人可使用雙手同時將手套放在每個第一輸送機(jī)上。因此本發(fā)明提供一種在手套打包到分發(fā)盒之前堆疊手套的便利裝置和方法。
權(quán)利要求
1.一種用于提升并堆放待堆疊的手套的手套堆疊裝置，包括用于提升每只所述手套的手套提升工具，所述提升工具包括有吸引力的手套提升表面，其中所述提升工具包括提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，所述可移動構(gòu)件能從所述可移動構(gòu)件與所述提升表面基本齊平的第一位置移動到所述可移動構(gòu)件超出所述提升表面的第二位置，以便幫助從所述提升表面移走所述提升的手套，以及所述可移動構(gòu)件具有一表面，流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面，手套提升工具包括正氣壓源和控制通過所述可移動構(gòu)件的可滲透表面施加所述正氣壓的工具，以便控制從所述手套提升表面移走所述提升的手套。
2.如權(quán)利要求I所述的手套堆疊裝置，還包括用于接納待堆疊的所述手套的打包凹部，所述凹部具有能向下移動的底部，以及用于向下移動所述底部的工具，使得隨著手套加入所述堆，所述手套堆繼續(xù)保持在所述凹部內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的手套堆疊裝置，其中所述可移動構(gòu)件設(shè)置為在所述凹部內(nèi)擠壓手套堆。
4.如權(quán)利要求3所述的手套堆疊裝置，其中所述用于向下移動所述底部的工具在使用中致動為通過所述可移動構(gòu)件擠壓所述手套堆的壓力向下移動。
5.如任一前述權(quán)利要求所述的手套堆疊裝置，其中所述可移動構(gòu)件是向下作用的活塞。
6.如任一前述權(quán)利要求所述的手套堆疊裝置，其中所述提升表面的手套提升部可滲透流經(jīng)所述表面的空氣，其中所述手套提升工具包括真空壓力源和控制通過所述提升表面的可滲透手套提升部施加所述真空氣壓的工具，以便控制手套的提升。
7.如權(quán)利要求6所述的手套堆疊裝置，還包括用于操縱由運輸表面堆疊的平放的手套的手套操縱器，所述手套操縱器具有所述手套提升部，所述手套提升部具有用于從所述運輸表面提升每只被移動的手套的向下指的表面，所述真空壓力源和所述通過所述提升表面的所述可滲透手套提升部施加所述真空氣壓的工具對保持提升的手套平貼所述向下指的表面有效。
8.一種使用手套堆疊裝置提升并堆放待堆疊的手套的方法，所述手套堆疊裝置包括具有手套提升部的有吸弓I力的手套提升表面和所述提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，所述可移動構(gòu)件具有一表面，流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面，所述方法包括以下步驟 移動所述提升表面，使得所述提升表面在待提升的手套之上； 使所述可移動構(gòu)件在所述可移動構(gòu)件與所述提升表面基本齊平的第一位置，使用所述有吸引力的手套提升表面將所述手套拉到所述提升部； 使所述提升表面移動到堆疊手套的位置； 從所述有吸引力的手套提升表面釋放所述手套； 使所述可移動構(gòu)件移動到所述可移動構(gòu)件超出所述提升表面的第二位置，以便幫助從所述提升表面移走提升的手套； 通過所述可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加正氣壓，以便控制從所述手套提升表面移走所述提升的手套；以及 使被移走的手套堆放在所述位置，并重復(fù)以上步驟形成手套堆。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述手套提升表面具有可滲透的手套提升部，所述方法包括如下步驟使所述可移動構(gòu)件在所述可移動構(gòu)件與所述提升表面基本齊平的第一位置，通過所述可滲透的手套提升部施加真空壓力將所述手套拉到所述提升部； 使所述提升表面移動到堆疊手套的位置； 通過釋放所述真空壓力，從所述有吸引力的手套提升表面釋放所述手套。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其中所述可移動構(gòu)件在通過所述可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加所述正氣壓之后，移動到所述第二位置。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項所述的方法，還利用打包凹部，所述凹部具有可向下移動的底部，其中所述方法還包括以下步驟 隨著所述手套堆的形成，向下移動所述底部，以便隨著手套加入所述堆在所述凹部內(nèi)保持所述手套堆。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述方法包括在每只手套堆放在所述堆上之后，使用所述可移動構(gòu)件來使空氣擠出所述手套堆的步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述方法包括隨著空氣被所述可移動構(gòu)件擠出所述手套堆，使用所述可移動構(gòu)件的壓力使底部向下移動的步驟。
14.一種用于形成手套堆的手套堆疊裝置，包括 手套放置工具，用于使手套一個在另一個頂部之上堆放以形成所述手套堆，所述手套放置工具包括具有有吸引力的手套提升部的提升表面和所述提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，所述可移動構(gòu)件能從所述可移動構(gòu)件與所述提升表面基本齊平的第一位置移動到所述可移動構(gòu)件超出所述提升表面的第二位置，以便幫助從所述提升表面移走提升的手套； 打包凹部，用于接納所述手套并隨著所述堆的形成用于容納所述堆，所述打包凹部具有能向下移動的底部；以及 用于向下移動底部的工具，使得隨著手套加入所述堆，所述手套堆繼續(xù)保持在所述凹部內(nèi)； 其中所述可移動構(gòu)件在使用中設(shè)置成在堆放每只手套后，在所述凹部內(nèi)擠壓所述手套堆。
15.如權(quán)利要求14所述的用于形成手套堆的手套堆疊裝置，其中所述可移動構(gòu)件對所述手套堆的擠壓為所述用于向下移動所述底部的工具提供推動力。
16.如權(quán)利要求14所述的手套堆疊裝置，其中所述用于向下移動所述底部的工具在使用中致動為通過所述可移動構(gòu)件擠壓所述手套堆的壓力而向下移動。
17.如權(quán)利要求14至16中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述用于向下移動所述底部的工具包括向上作用的彈簧機(jī)構(gòu)，所述底部由所述彈簧機(jī)構(gòu)支撐。
18.如權(quán)利要求17所述的手套堆疊裝置，其中所述彈簧機(jī)構(gòu)抵抗所述可移動構(gòu)件對所述手套堆的擠壓提供向上的回復(fù)力。
19.如權(quán)利要求18所述的手套堆疊裝置，其中當(dāng)所述手套堆被所述可移動構(gòu)件擠壓時，所述彈簧機(jī)構(gòu)能壓縮到比所述底部更低的高度，所述彈簧機(jī)構(gòu)的所述擠壓在使用中用來限制所述可移動構(gòu)件對所述手套堆的擠壓力。
20.如權(quán)利要求19所述的手套堆疊裝置，其中所述用于向下移動所述底部的工具包括在活塞的壓力下僅允許所述底部向下運動的棘輪機(jī)構(gòu)。
21.如權(quán)利要求14至20中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述裝置包括至少一個鄰近所述凹部的邊緣的可移動折板，所述可移動折板用于朝向所述凹部折疊所述手套的與所述凹部的所述邊緣重疊的部分，所述折板或每個折板設(shè)置成朝向所述凹部折疊，使得在使用中，所述折板接觸所述凹部中形成的所述手套堆，以便幫助擠壓所述手套堆。
22.如權(quán)利要求14至21中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述可移動構(gòu)件具有一表面流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面，所述裝置還包括正氣壓源和控制通過所述可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加所述正氣壓，以便控制從所述手套提升表面移走所述提升的手套的工具，其中通過所述可滲透表面施加所述正氣壓在使用中用來在所述可移動構(gòu)件擠壓所述手套堆之前，使堆放的手套的一部分?jǐn)D靠所述手套堆。
23.如權(quán)利要求14至22中任一項所述的手套堆疊裝置，其中所述可移動構(gòu)件是向下作用的活塞。
24.一種使用手套堆疊裝置形成手套堆的方法，所述手套堆疊裝置包括手套放置工具，所述手套放置工具具有有吸引力的提升表面；所述提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，所述可移動構(gòu)件可從所述可移動構(gòu)件與所述提升表面基本齊平的第一位置移動到所述可移動構(gòu)件超出所述提升表面的第二位置；以及打包凹部，所述凹部具有能向下移動的底部，所述方法包括以下步驟 使用所述手套放置工具的所述有吸引力的提升表面，提升并以一個在另一個之上的方式堆放手套，以在所述凹部內(nèi)形成所述手套堆； 在堆放所述手套之前，使所述可移動構(gòu)件從所述第一位置移動到所述第二位置，以便幫助從所述有吸引力的提升表面移走所述手套； 隨著手套堆的形成，向下移動所述底部，以便隨著手套加入所述堆，在所述凹部內(nèi)保持所述手套堆；以及 在每只手套堆放在所述堆上之后，使用所述可移動構(gòu)件使空氣被擠壓出所述手套堆。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中所述方法包括在所述可移動構(gòu)件擠壓所述手套堆時，使用所述可移動構(gòu)件的壓力向下移動所述底部的步驟。
26.如權(quán)利要求24或25所述的方法，其中所述裝置包括至少一個鄰近所述凹部的邊緣的可移動折板，所述方法包括如下步驟 使手套堆放在所述凹部，使得手套的一部分由所述凹部容納，所述手套的另一部分重疊所述凹部的邊緣并位于所述至少一個可移動折板上； 移動所述至少一個可移動折板，以朝向所述凹部折疊所述手套的與所述凹部的所述邊緣重疊的部分，使得所述手套被所述凹部容納；以及 使所述折板接觸所述凹部中形成的所述手套堆，以便幫助擠壓所述手套堆。
27.如權(quán)利要求24至26中任一項所述的方法，所述可移動構(gòu)件具有一表面，流經(jīng)所述表面的空氣可滲透所述表面，所述方法包括以下步驟 通過所述可移動構(gòu)件的所述可滲透表面施加正氣壓，以便控制從所述手套提升表面移走提升的手套。
全文摘要
本發(fā)明涉及在手套打包到盒中之前準(zhǔn)備手套堆的手套堆疊裝置，及在手套打包到盒中之前使用手套堆疊裝置準(zhǔn)備手套堆的堆疊手套的方法，特別是針對一次性雙手通用衛(wèi)生手套。提升并堆放待堆疊的手套的手套堆疊裝置包括提升每只手套的提升工具。提升工具包括有吸引力的手套提升表面，其中提升工具包括提升表面內(nèi)的可移動構(gòu)件，可移動構(gòu)件可從可移動構(gòu)件與提升表面基本齊平的第一位置移動到可移動構(gòu)件超過提升表面的第二位置，以便幫助從提升表面移開所提升的手套?？梢苿訕?gòu)件具有一表面，流經(jīng)該表面的空氣可滲透該表面，手套提升工具包括正氣壓源和控制通過可移動構(gòu)件的所述可滲透表面的正氣壓的施加的工具，以控制從手套提升表面移走提升的手套。
文檔編號B65B35/50GK102666325SQ201080058196
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者喬納森·威廉·斯托勒利, 金·馬里·勒利 申請人:阿爾泰沃有限公司