下紗及搬運設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種下紗及搬運裝置，包括支撐架，設(shè)置于支撐架的頂端并沿支撐架的橫向設(shè)置的機械臂，設(shè)置于機械臂的工作端進(jìn)行裝夾動作的機械抓手，以及驅(qū)動機械抓手在豎直方向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。支撐架對機械臂進(jìn)行支撐，機械臂將機械抓手送至放置有直接無捻粗砂產(chǎn)品的紗車位置，機械抓手夾住產(chǎn)品，由紗車上取下，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機械抓手在豎直方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的機械抓手松開將產(chǎn)品送至傳送帶上。通過下紗及搬運裝置自動完成直接無捻粗紗產(chǎn)品的取下和搬運至傳送裝置上，降低無捻粗紗在搬運過程中的勞動強度，同時提高了直接無捻粗紗產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【專利說明】下紗及搬運設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡紗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種下紗及搬運設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]無捻粗紗是由多股平行的原絲拼合而成的粗紗(多股原絲無捻粗紗)或由一次拉制的多根單絲直接集束而成的粗紗，目前，各玻璃纖維生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的直接無捻粗紗在進(jìn)行后續(xù)包裝加工，如裹膜、熱收縮，前，需先將產(chǎn)品從紗車上取下，并放置在相應(yīng)的傳輸帶上。
[0003]這一過程一般由人工操作，一個紗車一般由兩面組成，每面分四層，每層上有三個紗瓦，這樣一個紗車上就共有24個產(chǎn)品。單個直接無捻粗紗產(chǎn)品的重量約為18?24匕8，依靠人工搬運則勞動強度較大，且生產(chǎn)效率也較低。
[0004]因此，如何降低無捻粗紗在搬運過程中的勞動強度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種下紗及搬運裝置，以實現(xiàn)降低無捻粗紗在搬運過程中的勞動強度。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種下紗及搬運裝置，包括支撐架，設(shè)置于所述支撐架的頂端并沿所述支撐架的橫向設(shè)置的機械臂，設(shè)置于所述機械臂的工作端進(jìn)行裝夾動作的機械抓手，以及驅(qū)動所述機械抓手在豎直方向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0008]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述機械抓手包括翻轉(zhuǎn)板和設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)板的端面上的多組抓手，所述抓手包括滑動設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)板上并裝夾配合的第一抓手和第二抓手；所述翻轉(zhuǎn)板的背板與所述機械臂的工作端鉸接連接。
[0009]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述驅(qū)動裝置為設(shè)置于所述機械臂的下方，且一端與所述支撐架連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)板的背板連接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述翻轉(zhuǎn)板上還設(shè)置有驅(qū)動所述第一抓手和所述第二抓手裝夾靠近或遠(yuǎn)離的抓手驅(qū)動氣缸。
[0011〕 優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述支撐架包括底座和設(shè)置于所述底座上的V向?qū)蜃?，所述機械臂設(shè)置于所述V向?qū)蜃稀?br> [0012]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述V向?qū)蜃退鰴C械臂之間設(shè)置有沿豎直方向?qū)虿⒒瑒优浜系腣向?qū)螨X條和V向?qū)к墸鯲向?qū)蜃线€設(shè)置有驅(qū)動所述機械臂在所述^向?qū)蜃匣频腣向?qū)蛑麟姍C。
[0013]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述底座上設(shè)置有垂直布置的X向?qū)蜍壗M和2向?qū)蜍壗M，所述2向?qū)蜍壗M沿所述X向?qū)蜍壗M的導(dǎo)向滑動設(shè)置于所述X向?qū)蜍壗M上；所述V向?qū)蜃瑒釉O(shè)置于所述2向?qū)蜍壗M上。
[0014]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述2向?qū)蜍壗M上設(shè)置有驅(qū)動所述V向?qū)蜃频?向橫移氣缸。
[0015]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述2向?qū)蜍壗M上還設(shè)置有驅(qū)動所述2向?qū)蜍壗M沿所述X向?qū)蜍壗M的導(dǎo)向滑移的X向?qū)蛑麟姍C。
[0016]優(yōu)選地，在上述下紗及搬運裝置中，所述翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度包括由水平方向至豎直向下的0-90°的翻轉(zhuǎn)角度。
[0017]本發(fā)明提供的下紗及搬運裝置，包括支撐架，設(shè)置于支撐架的頂端并沿支撐架的橫向設(shè)置的機械臂，設(shè)置于機械臂的工作端進(jìn)行裝夾動作的機械抓手，以及驅(qū)動機械抓手在豎直方向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。支撐架對機械臂進(jìn)行支撐，機械臂將機械抓手送至放置有直接無捻粗砂產(chǎn)品的紗車位置，機械抓手通過裝夾動作將無捻粗紗產(chǎn)品夾住，由紗車上取下，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機械抓手在豎直方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的機械抓手與無捻粗紗產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的傳送帶位置對應(yīng)，機械抓手松開，無捻粗紗產(chǎn)品由機械抓手上落下至傳送帶上，自動進(jìn)入后續(xù)加工工藝。通過下紗及搬運裝置自動完成直接無捻粗紗產(chǎn)品的取下和搬運至傳送裝置上，降低無捻粗紗在搬運過程中的勞動強度，同時提高了直接無捻粗紗產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明提供的下紗及搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明公開了一種下紗及搬運裝置，降低了無捻粗紗在搬運過程中的勞動強度。
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的下紗及搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]本發(fā)明提供了一種下紗及搬運裝置，包括支撐架，設(shè)置于支撐架的頂端并沿支撐架的橫向設(shè)置的機械臂9，設(shè)置于機械臂9的工作端進(jìn)行裝夾動作的機械抓手8，以及驅(qū)動機械抓手8在豎直方向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。支撐架對機械臂9進(jìn)行支撐，機械臂9將機械抓手8送至放置有直接無捻粗砂產(chǎn)品的紗車位置，機械抓手8通過裝夾動作將無捻粗紗產(chǎn)品夾住，由紗車上取下，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機械抓手8在豎直方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的機械抓手與無捻粗紗產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備的傳送帶位置對應(yīng)，機械抓手8松開，無捻粗紗產(chǎn)品由機械抓手上落下至傳送帶上，自動進(jìn)入后續(xù)加工工藝。通過下紗及搬運裝置自動完成直接無捻粗紗產(chǎn)品的取下和搬運至傳送裝置上，降低無捻粗紗在搬運過程中的勞動強度，同時提高了直接無捻粗紗產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
[0024]在本發(fā)明一具體實施例中，機械抓手8包括翻轉(zhuǎn)板83和設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板83的端面上的多組抓手，抓手包括滑動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板83上并裝夾配合的第一抓手81和第二抓手82 ；翻轉(zhuǎn)板83的背板與機械臂9的工作端鉸接連接。紗車在放置直接無捻粗紗產(chǎn)品上，包括并排布置的多個，為提高機械抓手在取下直接無捻產(chǎn)品的工作效率，將機械抓手8的翻轉(zhuǎn)板83上并排放置多組抓手，利用多組抓手可同時取下多個直接無捻粗紗產(chǎn)品。抓手包括裝夾配合的第一抓手81和第二抓手82，第一抓手81和第二抓手82均可在翻轉(zhuǎn)板83的支撐平面上相互滑動靠近或遠(yuǎn)離，靠近過程中夾住直接無捻粗紗產(chǎn)品，遠(yuǎn)離過程中松開。
[0025]在本發(fā)明一具體實施例中，驅(qū)動裝置為設(shè)置于機械臂的下方，且一端與支撐架連接，另一端與翻轉(zhuǎn)板的背板連接的翻轉(zhuǎn)氣缸7。利用機械抓手裝夾紗車上的直接無捻粗紗產(chǎn)品后，通過在水平面內(nèi)將紗車和機械抓手8相互遠(yuǎn)離，即完成了直接粗紗產(chǎn)品的取下，通過翻轉(zhuǎn)氣缸7帶動翻轉(zhuǎn)板83在豎直方向翻轉(zhuǎn)，抓手由水平方向翻轉(zhuǎn)至豎直方向，抓手松開后，直接無捻粗紗產(chǎn)品自動由抓手上落下，落到傳動帶上即完成直接無捻粗紗產(chǎn)品的下紗和位置搬運。利用翻轉(zhuǎn)氣缸7與機械抓手8的翻轉(zhuǎn)板連接，通過翻轉(zhuǎn)氣缸7伸縮桿的伸出或縮回，帶動翻轉(zhuǎn)板沿翻轉(zhuǎn)氣缸7的伸縮方向轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)板83與機械臂9鉸接，則翻轉(zhuǎn)板83在轉(zhuǎn)動時以其與機械臂的鉸接點為支點，向機械臂9下方的翻轉(zhuǎn)氣缸7的伸縮方向轉(zhuǎn)動，完成抓手的方向有水平方向向豎直方向的轉(zhuǎn)動。
[0026]在本發(fā)明一具體實施例中，翻轉(zhuǎn)板83上還設(shè)置有驅(qū)動第一抓手81和第二抓手82裝夾靠近或遠(yuǎn)離的抓手驅(qū)動氣缸14。為保證第一抓手81和第二抓手82對二者之間的直接無捻粗紗產(chǎn)品提供足夠的夾緊力，并實現(xiàn)機械抓手8的自動控制，設(shè)置抓手驅(qū)動氣缸14驅(qū)動第一抓手81和第二抓手82相互動作，保證下紗和搬運過程中產(chǎn)品的安全性和設(shè)備運行的穩(wěn)定性。
[0027]在本發(fā)明一具體實施例中，支撐架包括底座I和設(shè)置于底座I上的Y向?qū)蜃?1，機械臂9設(shè)置于Y向?qū)蜃?1上。機械臂9通過其端部的機械抓手8對直接無捻粗紗產(chǎn)品進(jìn)行下紗和搬運，機械臂9為懸臂結(jié)構(gòu)，為提高機械臂9工作過程中的穩(wěn)定性，保證支撐架對機械臂9的穩(wěn)定支撐，設(shè)置支撐架包括底座I和設(shè)置于底座I上的Y向?qū)蜃?，提高對機械臂9支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0028]在本發(fā)明一具體實施例中，Y向?qū)蜃?1和機械臂9之間設(shè)置有沿豎直方向?qū)虿⒒瑒优浜系腨向?qū)螨X條5和Y向?qū)к?，Y向?qū)蜃?1上還設(shè)置有驅(qū)動機械臂9在Y向?qū)蜃?1上滑移的Y向?qū)蛑麟姍C10。適應(yīng)不同紗車上直接無捻粗紗產(chǎn)品在高度上的要求，將機械臂9和Y向?qū)蜃?1的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置為滑座和導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)，由Y向?qū)蛑麟姍C10帶動機械臂9在Y向?qū)蜃?1上的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，利用Y向?qū)蛑麟姍C10驅(qū)動Y向?qū)螨X條5對機械臂9的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同產(chǎn)品的下紗要求。機械臂9在Y向?qū)蜃?1上高度的變化不影響機械臂9和驅(qū)動氣缸7工作位置的要求。機械臂9的端部設(shè)置有與Y向?qū)к?配合的滑座，為保證機械臂9和驅(qū)動氣缸7工作位置的穩(wěn)定，可將驅(qū)動氣缸7的安裝位置安裝與機械臂9上的滑座連接。
[0029]在本發(fā)明一具體實施例中，底座I上設(shè)置有垂直布置的X向?qū)蜍壗M2和Z向?qū)蜍壗M4，Z向?qū)蜍壗M4沿X向?qū)蜍壗M2的導(dǎo)向滑動設(shè)置于X向?qū)蜍壗M2上；Y向?qū)蜃?1滑動設(shè)置于Z向?qū)蜍壗M4上。為了進(jìn)一步提高機械抓手8位置調(diào)整的便利性，提高直接無捻粗紗產(chǎn)品下紗和搬運的工作效率，利用X向?qū)蜍壗M2、Z向?qū)蜍壗M4和Y向?qū)蜃?1實現(xiàn)對機械臂9，即機械抓手8，位置的三維調(diào)整，提高下紗過程中的自動化程度。X向?qū)蜍壗M2和2向?qū)蜍壗M4垂直布置，X向?qū)蜍壗M2固定安裝于底座1上，2向?qū)蜍壗M4滑動架設(shè)于X向?qū)蜍壗M2上，V向?qū)蜃?1滑動設(shè)置于2向?qū)蜍壗M4上，通過2組導(dǎo)向軌的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過2向?qū)蜍壗M4在X向?qū)蜍壗M2上的滑動帶動機械抓手8在X向進(jìn)行位置的滑移，通過V向?qū)蜃?1在2向?qū)蜃?上位置的滑移進(jìn)一步對機械抓手的位置進(jìn)行調(diào)整。在本案中，將機械臂9的伸出方向可設(shè)置為沿X向或2向布置，通過V向?qū)蜃?1在2向或X向的滑移使得機械抓手靠近或遠(yuǎn)離紗車。具體地，本案中機械臂9的伸出方向于2向?qū)蜍壗M4的導(dǎo)向方向相同。
[0030]在本發(fā)明一具體實施例中，2向?qū)蜍壗M上設(shè)置有驅(qū)動X向?qū)蜃频?向橫移氣缸。
[0031]在本發(fā)明一具體實施例中，2向?qū)蜍壗M上還設(shè)置有驅(qū)動2向?qū)蜍壗M沿X向?qū)蜍壗M的導(dǎo)向滑移的X向?qū)蛑麟姍C。
[0032]X向?qū)蜃?1在X向或2向的滑移均通過驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行滑移，V向?qū)蜃?1在2向?qū)蜍壗M4上的滑移，通過在2向?qū)蜍壗M4滑動方向的一端設(shè)置2向橫移氣缸3，由2向橫移氣缸3的伸出端直接與V向?qū)蜃?1的底部固接，通過2向橫移氣缸3的伸縮帶動X向?qū)蜃?1的滑移。2向?qū)蜍壗M4上設(shè)置驅(qū)動2向?qū)蜍壗M4在X向?qū)蜍壗M2的導(dǎo)向方向上滑移的X向?qū)蛑麟姍C12，在X向?qū)蜍壗M2和X向?qū)蛑麟姍C12之間設(shè)置X向?qū)螨X條13結(jié)構(gòu)，通過通過X向?qū)蛑麟姍C12和X向?qū)螨X條13的配合帶動2向?qū)蜍壗M4的滑動。當(dāng)然，上述驅(qū)動裝置和滑動組件可采用齒輪齒條或直線導(dǎo)軌等多種結(jié)構(gòu)，以保證實現(xiàn)下紗及搬運設(shè)備的穩(wěn)定運行和承載能力適當(dāng)選用。
[0033]在本發(fā)明一具體實施例中，翻轉(zhuǎn)板83的翻轉(zhuǎn)角度包括由水平方向至豎直向下的0-90°的翻轉(zhuǎn)角度。翻轉(zhuǎn)板83處于水平裝夾方向時，對直接粗紗產(chǎn)品進(jìn)行裝夾，產(chǎn)品由紗車上取下后，翻轉(zhuǎn)板83向下翻轉(zhuǎn)90。，抓手由水平方向翻轉(zhuǎn)為豎直向下，此時松開抓手，產(chǎn)品自動落到傳送帶設(shè)備上進(jìn)行傳遞。
[0034]下紗及搬運設(shè)備對直接無捻粗紗產(chǎn)品的下紗和搬運工作可通過控制裝置自動完成，具體地:
[0035]在待機狀態(tài)下，將放置有直接無捻粗紗產(chǎn)品的紗車推至指定位置，設(shè)備位置參數(shù)調(diào)整完成后，按下啟動按鈕，紗車可通過夾緊氣缸的動作實現(xiàn)位置的固定。此時，I向?qū)蛑麟姍C10與X向?qū)蛑麟姍C12同時動作，使下紗及搬運裝置移動至系統(tǒng)所設(shè)原點(此原點定義為抓取紗車上第一層紗所需位置)；到位后2向橫移氣缸3作縮回動作，動作至限位后，抓手驅(qū)動氣缸14收縮，此動作為夾緊產(chǎn)品；程序設(shè)定此時夾住產(chǎn)品II秒后，2向橫移氣缸3伸出至限位，然后X向?qū)蛑麟姍C10與X向?qū)蛑麟姍C12同時動作，即X向?qū)蛑麟姍C10與X向?qū)蛑麟姍C12沿夾緊動作前移動方向的相反方向移動至程序設(shè)定位置；到位后，2向橫移氣缸3縮回至限位，然后翻轉(zhuǎn)氣缸7縮回，使機械抓手8向下作90。翻轉(zhuǎn)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸7縮回至限位后3向?qū)蛑麟姍C10沿相反方向動作，至程序設(shè)定位置后停止，然后抓手驅(qū)動氣缸14伸出，使8機械抓手松開，產(chǎn)品落下至傳輸帶上。
[0036]上一步完成后，V向?qū)蛑麟姍C10和翻轉(zhuǎn)氣缸7返回至夾緊狀態(tài)，使機械抓手8向上翻轉(zhuǎn)90。至水平狀態(tài)；翻轉(zhuǎn)氣缸7伸出到位后，2向橫移氣缸3伸出至限位位置；然后X向?qū)蛑麟姍C10與X向?qū)蛑麟姍C12同時動作，至抓取紗車第二層的產(chǎn)品所需位置，進(jìn)行第二輪取紗及運紗過程，并依此方式可進(jìn)行多次循環(huán)。
[0037]通過下紗及搬運裝置對應(yīng)紗車上直接無捻粗紗產(chǎn)品的安裝位置進(jìn)行自動控制完成下紗工作，降低工作難度，提高工人的工作效率，且提高了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的自動化控制。
[0038]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0039]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種下紗及搬運裝置，其特征在于，包括支撐架，設(shè)置于所述支撐架的頂端并沿所述支撐架的橫向設(shè)置的機械臂，設(shè)置于所述機械臂的工作端進(jìn)行裝夾動作的機械抓手，以及驅(qū)動所述機械抓手在豎直方向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述機械抓手包括翻轉(zhuǎn)板和設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)板的端面上的多組抓手，所述抓手包括滑動設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)板上并裝夾配合的第一抓手和第二抓手；所述翻轉(zhuǎn)板的背板與所述機械臂的工作端鉸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為設(shè)置于所述機械臂的下方，且一端與所述支撐架連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)板的背板連接的翻轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板上還設(shè)置有驅(qū)動所述第一抓手和所述第二抓手裝夾靠近或遠(yuǎn)離的抓手驅(qū)動氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述支撐架包括底座和設(shè)置于所述底座上的Y向?qū)蜃?，所述機械臂設(shè)置于所述Y向?qū)蜃稀?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述Y向?qū)蜃退鰴C械臂之間設(shè)置有沿豎直方向?qū)虿⒒瑒优浜系腨向?qū)螨X條和Y向?qū)к墸鯵向?qū)蜃线€設(shè)置有驅(qū)動所述機械臂在所述Y向?qū)蜃匣频腨向?qū)蛑麟姍C。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有垂直布置的X向?qū)蜍壗M和Z向?qū)蜍壗M，所述Z向?qū)蜍壗M沿所述X向?qū)蜍壗M的導(dǎo)向滑動設(shè)置于所述X向?qū)蜍壗M上；所述Y向?qū)蜃瑒釉O(shè)置于所述Z向?qū)蜍壗M上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述Z向?qū)蜍壗M上設(shè)置有驅(qū)動所述Y向?qū)蜃频腪向橫移氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述Z向?qū)蜍壗M上還設(shè)置有驅(qū)動所述Z向?qū)蜍壗M沿所述X向?qū)蜍壗M的導(dǎo)向滑移的X向?qū)蛑麟姍C。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下紗及搬運裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度包括由水平方向至豎直向下的0-90°的翻轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號】B65G47/90GK104401712SQ201410338659
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】趙峰, 徐銳, 王善波 申請人:重慶國際復(fù)合材料有限公司