本發(fā)明涉及電芯的生產(chǎn)領域，更具體地說，涉及一種刮壓極耳裝置。

背景技術：

在電芯的檢測工序中，拉帶將檢測合格的電芯運送至刮壓極耳工位，極耳放置平臺靠近電芯的正極耳和負極耳，使正極耳和負極耳置于極耳放置平臺上，之后極耳刮器下降壓住正極耳和負極耳，對正極耳和負極耳進行刮壓整形。由于正極耳和負極耳的材質(zhì)不同，二者所需的極耳刮器的壓力也就不同。但是，在現(xiàn)有技術中，極耳刮器對正極耳和負極耳所施加的壓力相等，這樣就有可能造成極耳刮的不完整或者極耳損壞。另外，極耳刮器的壓力只能通過人工手動調(diào)節(jié)，耗費工時長，生產(chǎn)效率低。

因此，如何使正極耳和負極耳分別獲得合適的極耳刮器壓力，且極耳刮器的壓力可自動調(diào)節(jié)，是本領域技術人員亟待解決的關鍵性問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種刮壓極耳裝置，該裝置能夠使正極耳和負極耳分別獲得合適的正極耳刮器壓力和負極耳刮器壓力，且正極耳刮器壓力和負極耳刮器壓力均可自動調(diào)節(jié)。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種刮壓極耳裝置，包括機架，設置在所述機架上的正極耳刮器、負極耳刮器、壓電芯裝置以及極耳放置臺，所述正極耳刮器由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動升降，所述負極耳刮器由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動升降；

電芯的正極耳和負極耳置于所述極耳放置臺上，所述壓電芯裝置壓住所述電芯，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述正極耳刮器下降第一設定距離以壓緊所述電芯的正極耳，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述負極耳刮器下降第二設定距離以壓緊所述電芯的負極耳。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機、由所述第一電機驅(qū)動的第一絲杠機構，所述第一絲杠機構驅(qū)動所述正極耳刮器升降；

所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機、由所述第二電機驅(qū)動的第二絲杠機構，所述第二絲杠機構驅(qū)動所述負極耳刮器升降。

優(yōu)選地，所述第一電機和所述第二電機均設置于所述機架的上部。

優(yōu)選地，還包括：

第一連接架，所述第一連接架具有縱向延伸的第一條狀孔；

用于驅(qū)動所述第一連接架左右移動的第三驅(qū)動裝置；

穿設在所述第一條狀孔內(nèi)的第一連接柱；

與所述第一連接柱連接的第一連接板，所述第一連接板還與所述正極耳刮器連接；

與所述第一連接板配合的第一滑軌板，所述第一連接板能夠相對于所述第一滑軌板左右移動，所述第一滑軌板具有限制所述第一連接板向上移動的第一上卡沿，以及限制所述第一連接板向下移動的第一下卡沿，所述第一滑軌板與所述第一絲杠機構連接。

優(yōu)選地，還包括：

第二連接架，所述第二連接架具有縱向延伸的第二條狀孔；

用于驅(qū)動所述第二連接架左右移動的第四驅(qū)動裝置；

穿設在所述第二條狀孔內(nèi)的第二連接柱；

與所述第二連接柱連接的第二連接板，所述第二連接板還與所述負極耳刮器連接；

與所述第二連接板配合的第二滑軌板，所述第二連接板能夠相對于所述第二滑軌板左右移動，所述第二滑軌板具有限制所述第二連接板向上移動的第二上卡沿，以及限制所述第二連接板向下移動的第二下卡沿，所述第二滑軌板與所述第二絲杠機構連接。

優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置包括第三電機、由所述第三電機驅(qū)動的第三絲杠機構，所述第三絲杠機構驅(qū)動所述第一連接架左右移動；

所述第四驅(qū)動裝置包括第四電機、由所述第四電機驅(qū)動的第四絲杠機構，所述第四絲杠機構驅(qū)動所述第二連接架左右移動。

優(yōu)選地，所述第三電機和所述第四電機設置于所述極耳放置臺的下方。

優(yōu)選地，一個所述正極耳刮器與一個所述負極耳刮器組成一個極耳刮器組，所述極耳刮器組為多個。

優(yōu)選地，所有的所述極耳刮器組中的所述正極耳刮器均連接與所述第一連接板連接；所有的所述極耳刮器中的所述負極耳刮器均與所述第二連接板連接；所有的所述第一連接架均由所述第三絲杠機構驅(qū)動，所有的所述第二連接架均由所述第四絲杠機構驅(qū)動。

優(yōu)選地，還包括與所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機電連接的控制器，所述控制器根據(jù)內(nèi)部程序控制所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機啟停。

從上述技術方案可以看出，首先使電芯的正極耳和負極耳置于極耳放置臺上，壓電芯裝置將電芯壓住。之后第一驅(qū)動裝置驅(qū)動正極耳刮器下降第一設定距離，以壓緊正極耳，正極耳刮器下降距離與正極耳刮器壓力成正比，第一設定距離對應合適的正極耳刮器壓力。第二驅(qū)動裝置驅(qū)動負極耳刮器下降第二設定距離，以壓緊負極耳，該第二設定距離對應合適的負極耳刮器壓力。本發(fā)明中的正極耳刮器和負極耳刮器分別由第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置控制，正極耳和負極耳能夠分別獲得合適的正極耳刮器壓力和負極耳刮器壓力。另外，可以通過改變第一設定距離和第二設定距離來調(diào)節(jié)正極耳刮器壓力和負極耳刮器壓力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的方案，下面將對實施例中描述所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一具體實施例提供的刮壓極耳裝置的整體結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本發(fā)明一具體實施例提供的正極耳刮器左右移動的原理圖。

其中，1為正極耳刮器、2為負極耳刮器、3為壓電芯裝置、4為第一電機、5為第二電機、6為第三電機、7為第四電機、8為極耳放置臺、9為第一連接架、10為第一連接柱、11為第一連接板、12為第一滑軌板。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種刮壓極耳裝置，該裝置能夠使正極耳和負極耳分別獲得合適的正極耳刮器壓力和負極耳刮器壓力，且正極耳刮器壓力和負極耳刮器壓力均可自動調(diào)節(jié)。

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考附圖1-附圖3。在本發(fā)明一具體實施例中，刮壓極耳裝置包括：機架、正極耳刮器1、負極耳刮器2、壓電芯裝置3、極耳放置臺8、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置。

正極耳刮器1和負極耳刮器2均設置在機架上。正極耳刮器1用于刮電芯的正極耳，負極耳刮器2用于刮電芯的負極耳。極耳放置臺8用于放置電芯的正極耳和負極耳。壓電芯裝置3用于壓緊電芯，使電芯保持固定不動，從而便于正極耳刮器1和負極耳刮器2的刮壓。第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動正極耳刮器1的升降，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動負極耳刮器2的升降。

在本實施例中，首先使電芯的正極耳和負極耳置于極耳放置臺8上，壓電芯裝置3將電芯壓住。之后第一驅(qū)動裝置驅(qū)動正極耳刮器1下降第一設定距離，以壓緊正極耳，正極耳刮器1下降距離與正極耳刮器1壓力成正比，第一設定距離對應合適的正極耳刮器1壓力。第二驅(qū)動裝置驅(qū)動負極耳刮器2下降第二設定距離，以壓緊負極耳，該第二設定距離對應合適的負極耳刮器2壓力。本實施例中的正極耳刮器1和負極耳刮器2分別由第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置控制，正極耳和負極耳能夠分別獲得合適的正極耳刮器1壓力和負極耳刮器2壓力。待正極耳刮器1完成對正極耳的整形，負極耳刮器2完成對負極耳的整形后，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別驅(qū)動正極耳刮器1和負極耳刮器2上升復位。另外，可以通過改變第一設定距離和第二設定距離來調(diào)節(jié)正極耳刮器1壓力和負極耳刮器2壓力。

在本發(fā)明一具體實施例中，將上述中的第一驅(qū)動裝置限定為第一電機4和第一絲杠機構。第一電機4驅(qū)動第一絲杠機構運行，第一絲杠機構驅(qū)動正極耳刮器1升降。即第一電機4的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)正極耳刮器1的上升或下降。另外，將上述中的第二驅(qū)動裝置限定為第二電機5和第二絲杠機構。第二電機5驅(qū)動第二絲杠機構運行，第二絲杠機構驅(qū)動負極耳刮器2升降。即第二電機5的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)負極耳刮器2的上升或下降。第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置還可以為氣缸、液壓缸、齒輪齒條機構，本文對第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的具體形式不作限定，凡是能驅(qū)動正極耳刮器1和負極耳刮器2升降，均落入本文的保護范圍。

為了使整個刮壓極耳裝置的結構布局合理，在本發(fā)明一具體實施例中，將第一電機4和第二電機5設置在機架的上部。第一電機4和第二電機5轉(zhuǎn)動時，縱向布置的第一絲杠機構和第二絲杠機構沿縱向伸縮，從而實現(xiàn)正極耳刮器1和負極耳刮器2的上升和下降。

在本發(fā)明一具體實施例中，增設了第一連接架9、第三驅(qū)動裝置、第一連接柱10、第一連接板11以及第一滑軌板12。

其中，第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一連接架9左右移動，第一連接架9上具有第一條狀孔，該第一條狀孔沿縱向延伸。第一連接柱10穿設在第一條狀孔中。第一連接柱10與第一連接板11連接，第一連接板11與正極耳刮器1連接。第一連接板11配合于第一滑軌板12中。第一連接板11能夠沿著第一滑軌板12左右移動。第一滑軌板12具有第一上卡沿和第一下卡沿。第一上卡沿限制第一連接板11向上移動，第一下卡沿限制第一連接板11向下移動。即第一連接板11僅能相對于第一滑軌板12左右移動，不能相對于第一滑軌板12上下移動。

在本實施例中，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一連接架9左右移動時，第一連接架9帶動第一連接柱10左右移動，第一連接柱10帶動第一連接板11左右移動，第一連接板11帶動正極耳刮器1左右移動。這樣就實現(xiàn)了第三驅(qū)動裝置對正極耳刮器1的驅(qū)動。正極耳刮器1左右移動，那么正極耳刮器1與負極耳刮器2之間的距離就會變大或者變小，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)對不同型號的電芯的刮極耳，拓寬了刮極耳裝置的適用范圍。另外，本實施例中正極耳刮器1的左右移動并不會影響正極耳刮器1的升降運動：第一電機4驅(qū)動正極耳升降時，第一絲杠機構帶動第一滑軌板12升降，第一滑軌板12帶動第一連接板11升降，第一連接板11帶動正極耳刮器1升降，因為第一連接柱10與第一連接板11連接，第一連接柱10也會隨著第一連接板11在第一條狀孔內(nèi)升降。

同樣道理，還可以實現(xiàn)負極耳刮器2的左右移動。還可以增設第二連接架、第四驅(qū)動裝置、第二連接柱、第二連接板以及第二滑軌板。

其中，第四驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二連接架左右移動，第二連接架上具有第二條狀孔，該第二條狀孔沿縱向延伸。第二連接柱穿設在第二條狀孔中。第二連接柱與第二連接板連接，第二連接板與負極耳刮器2連接。第二連接板配合于第二滑軌板中。第二連接板能夠沿著第二滑軌板左右移動。第二滑軌板具有第二上卡沿和第二下卡沿。第二上卡沿限制第二連接板向上移動，第二下卡沿限制第二連接板向下移動。即第二連接板僅能相對于第二滑軌板左右移動，不能相對于第二滑軌板上下移動。

在本實施例中，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動第二連接架左右移動時，第二連接架帶動第二連接柱左右移動，第二連接柱帶動第二連接板左右移動，第二連接板帶動負極耳刮器2左右移動。這樣就實現(xiàn)了第四驅(qū)動裝置對負極耳刮器2的驅(qū)動。本實施例中的正極耳與負極耳刮器2均能夠左右移動，那么正負極耳刮器2與負極耳刮器2之間的距離就會變大或者變小，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)對不同型號的電芯的刮極耳，拓寬了刮極耳裝置的適用范圍。

進一步地，將第三驅(qū)動裝置限定為第三電機6和第三絲杠機構。將第四驅(qū)動裝置限定為第四電機7和第四絲杠機構。第三電機6用于驅(qū)動第三絲杠機構，第三絲杠機構用于驅(qū)動第一連接架9左右移動。第四電機7用于驅(qū)動第四絲杠機構，第四絲杠機構用于驅(qū)動第二連接架左右移動。

為了合理布局整個刮壓極耳裝置，使整個裝置的機構更加緊湊，可以將第三電機6和第四電機7設置于極耳放置臺8的下方。

一個正極耳刮器1和一個負極耳刮器2組成一個極耳刮器組，在本發(fā)明一具體實施例中，限定極耳刮器組為多個。多個極耳刮器組能夠完成對多個電芯的刮極耳，從而極大地提高了刮極耳效率。

在本發(fā)明一具體實施例中，限定所有的極耳刮器組中的正極耳刮器1均與第一連接板11連接。所有的極耳刮器組中的負極耳刮器2均與第二連接板連接。所有的第一連接架9均由第三絲杠機構驅(qū)動，所有的第二連接架均由所述第四絲杠機構驅(qū)動。這樣，第一電機4就能控制所有的正極耳刮器1同時升降，第三電機6就能夠控制所有的正極耳刮器1同時左右移動，第二電機5就能控制所有的負極耳刮器2同時升降，第四電機7就能夠控制所有的負極耳刮器2同時左右移動。

在本發(fā)明一具體實施例中，增設了控制器。上述中的第一電機4、第二電機5、第三電機6以及第四電機7均與控制器電連接?？刂破鞲鶕?jù)內(nèi)部事先輸入的程序控制第一電機4、第二電機5、第三電機6、第四電機7的有順啟停。因此，使用者只需根據(jù)具體的待刮壓電芯的型號，將相對應的程序事先輸入進控制器中即可。

另外，極耳放置臺8可以由第五電機和第五絲杠機構構成的第五驅(qū)動裝置來驅(qū)動。第五驅(qū)動裝置驅(qū)動極耳放置臺8的升降，確保電芯的正極耳和負極耳能夠放置于極耳放置臺8上。

所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。