技術總結
本申請公開了一種全自動插片裝置，包括機架、以及安裝于機架上的第一提升裝置、分片裝置、硅片吸片裝置、硅片傳動裝置和第二提升裝置，第一提升裝置和第二提升裝置分別位于硅片傳動裝置在傳動方向的兩端，機架上還設置有豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動裝置，豎直翻轉(zhuǎn)裝置設置于第二提升裝置的一側，水平轉(zhuǎn)動裝置的一側還設置有工裝傳動排列裝置，水平轉(zhuǎn)動裝置的上方設置有橫梁，橫梁上滑動設置有撥片，撥片在工裝傳動排列裝置的傳動方向可移動。本發(fā)明分別通過豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動裝置對花籃實現(xiàn)兩次角度翻轉(zhuǎn)，最終使得花籃并排放置，然后通過第三機械手實現(xiàn)整體轉(zhuǎn)移，自動化程度高。

技術研發(fā)人員：楊宣教
受保護的技術使用者：張家港市德昶自動化科技有限公司
文檔號碼：201710182650
技術研發(fā)日：2017.03.24
技術公布日：2017.06.13