本申請(qǐng)屬于半導(dǎo)體硅片加工和太陽(yáng)能電池硅片加工領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)插片裝置。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池硅片的生產(chǎn)過(guò)程中，有一道工序是需要人們將硅片一片一片的插裝到特制的裝片盒內(nèi)，在現(xiàn)有技術(shù)中，人們通常采用人工手動(dòng)來(lái)完成插片操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而且在插片過(guò)程中還極易損壞硅片。

中國(guó)專利CN203932088U公開(kāi)了一種全自動(dòng)硅片插片機(jī)，其包括機(jī)體，所述的機(jī)體上設(shè)有硅片輸出裝置、硅片傳送裝置和裝片盒，所述的硅片輸出裝置通過(guò)吸盤與硅片傳送裝置的硅片進(jìn)入端連接，所述硅片傳送裝置的硅片送出端與裝片盒相接，所述的裝片盒上連接有驅(qū)動(dòng)其相對(duì)機(jī)體上下升降的裝片盒氣缸，該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)硅片的全自動(dòng)化插裝操作，相比現(xiàn)有技術(shù)的手工操作，大幅提高了硅片的插裝效率。但是其仍然存在以下幾點(diǎn)問(wèn)題：

1、無(wú)法適應(yīng)不同尺寸的硅片插裝；

2、硅片輸出裝置中的硅片，上下之間容易發(fā)生粘連；

3、硅片完成裝片完成后，仍然需要人工進(jìn)行搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度仍然不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)插片裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種全自動(dòng)插片裝置，包括機(jī)架、以及安裝于機(jī)架上的第一提升裝置、分片裝置、硅片吸片裝置、硅片傳動(dòng)裝置和第二提升裝置，所述第一提升裝置和第二提升裝置分別位于硅片傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)方向的兩端，所述機(jī)架上還設(shè)置有豎直翻轉(zhuǎn)裝置，所述豎直翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于第二提升裝置的一側(cè)，所述豎直翻轉(zhuǎn)裝置包括支架和托架，所述托架安裝于支架上，所述托架包括兩個(gè)相垂直的支撐板，所述托架相對(duì)支架在豎直平面內(nèi)可90°翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后花籃開(kāi)口向上，所述托架可沿支架向水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置方向移動(dòng)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括支撐架、第一支撐塊和第二支撐塊，第一支撐塊安裝于支撐架上并可沿支撐架在豎直方向上移動(dòng)，第二支撐塊支撐于第一支撐塊上并可相對(duì)第一支撐塊在水平面內(nèi)90°轉(zhuǎn)動(dòng)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一側(cè)還設(shè)置有工裝傳動(dòng)排列裝置，該工裝傳動(dòng)排列裝置沿其傳動(dòng)方向設(shè)置有導(dǎo)輪以及被導(dǎo)輪傳動(dòng)的輸送帶，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上方設(shè)置有橫梁，橫梁上滑動(dòng)設(shè)置有撥片，撥片在工裝傳動(dòng)排列裝置的傳動(dòng)方向可移動(dòng)。

優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)插片裝置中，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供花籃底部支撐邊凸伸的開(kāi)口，該開(kāi)口延伸至支撐板的邊緣，所述第二支撐塊的表面凸伸有并列設(shè)置的兩個(gè)凸條，該兩個(gè)凸條分別配合于花籃底部?jī)蓚€(gè)支撐邊的內(nèi)側(cè)，第二支撐塊的一側(cè)安裝有豎直設(shè)置的限位板，限位板的頂面凸伸于第二支撐塊的表面。

優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)插片裝置中，所述機(jī)架上上還設(shè)置有空花籃傳動(dòng)裝置，該空花籃傳動(dòng)裝置與硅片傳動(dòng)裝置并列設(shè)置，所述空花籃傳動(dòng)裝置的上方設(shè)置有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手可對(duì)位于空花籃傳動(dòng)裝置末端的空花籃進(jìn)行抓取并可放置于第二提升裝置上。

優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)插片裝置中，所述第二提升裝置的上方還設(shè)置有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手可對(duì)位于第二提升裝置上的花籃進(jìn)行抓取并放置于托架上。

優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)插片裝置中，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手同步動(dòng)作，在第一機(jī)械手將空花籃傳動(dòng)裝置上的花籃移動(dòng)至第二提升裝置上的同時(shí)，第二機(jī)械手將第二提升裝置上的花籃移動(dòng)至托架上。

優(yōu)選的，在上述的全自動(dòng)插片裝置中，所述工裝傳動(dòng)排列裝置的上方還設(shè)置有第三機(jī)械手，當(dāng)花籃在工裝傳動(dòng)排列裝置上排列完成后，通過(guò)第三機(jī)械手將整排花籃移出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明分別通過(guò)豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置對(duì)花籃實(shí)現(xiàn)兩次角度翻轉(zhuǎn)，最終使得花籃并排放置，然后通過(guò)第三機(jī)械手實(shí)現(xiàn)整體轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中自動(dòng)插片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中硅片吸片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中第一提升裝置、硅片吸片裝置和硅片傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中第一提升裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中硅片吸片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中第二提升裝置、豎直翻轉(zhuǎn)裝置和水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中自動(dòng)插片裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中自動(dòng)插片裝置的俯視角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中第一護(hù)桿和第二護(hù)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

結(jié)合圖1和圖2所示，自動(dòng)插片裝置，包括機(jī)架1、以及安裝于機(jī)架1上的第一提升裝置2、分片裝置3、硅片吸片裝置4、硅片傳動(dòng)裝置5和第二提升裝置6，第一提升裝置2和第二提升裝置6分別位于硅片傳動(dòng)裝置5在傳動(dòng)方向的兩端。

結(jié)合圖3和圖4所示，第一提升裝置2包括第一托板201、滑桿202、第二動(dòng)力裝置和滑塊203，第一托板201具有水平的支撐面，滑桿202豎直安裝于機(jī)架1上，滑塊203套設(shè)于滑桿202上，第二動(dòng)力裝置連接于滑塊203并可驅(qū)動(dòng)其在豎直方向上移動(dòng)，滑塊203與第一托板201之間相固定。

進(jìn)一步地，第一托板201的支撐面上支撐有硅片圍擋204，硅片圍擋204與第一托板201之間可拆卸固定，所述第一托板201的上表面凸伸有多個(gè)定位部2011，硅片圍擋204的底部配合定位部2011凹設(shè)形成有凹槽。

在一實(shí)施例中，第二動(dòng)力裝置包括螺桿205和電機(jī)，電機(jī)連接于螺桿并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿205與滑桿202并列設(shè)置，滑塊203與螺桿之間通過(guò)螺紋配合。

在其他實(shí)施例中，第二動(dòng)力裝置還可以采用伸縮缸作為動(dòng)力源，伸縮缸的輸出端直接驅(qū)動(dòng)滑塊在豎直方向上移動(dòng)。

該技術(shù)方案中，電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑塊和第一托板沿著滑桿上下移動(dòng)；硅片圍擋取片的一側(cè)(面向噴水孔的一側(cè))開(kāi)口，其通過(guò)定位部和凹槽的配合可實(shí)現(xiàn)與第一托板的快速定位安裝。

結(jié)合圖2和圖5所示，硅片吸片裝置4設(shè)置于第一托板201的正上方，硅片吸片裝置4包括支架401，支架401底部具有與水平面呈一定夾角的工作面4011，工作面靠近第一提升裝置的一端低于工作面靠近硅片傳動(dòng)裝置的一端，工作面4011上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)氣孔4012，該氣孔4012與負(fù)壓吸氣裝置連接，支架401的兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有三個(gè)導(dǎo)輪402，位于一側(cè)的三個(gè)導(dǎo)輪402呈三角形排列，其中位于下方的兩個(gè)導(dǎo)輪所在直線平行于所述工作面，且該兩個(gè)導(dǎo)輪的底面凸伸于所述工作面4011的下方，位于同一側(cè)的三個(gè)導(dǎo)輪402的外側(cè)繞設(shè)有傳送帶403，硅片吸片裝置4還包括一電機(jī)404，位于兩側(cè)的導(dǎo)輪之間連接有傳動(dòng)軸405，電機(jī)404連接于傳動(dòng)軸405并可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

該技術(shù)方案中，第一提升裝置帶動(dòng)載有硅片的花籃上升并接近工作面4011，在負(fù)壓作用下，位于最上端的硅片吸附在工作面上同時(shí)被傳送帶進(jìn)行支撐，在傳送帶作用下，吸附的硅片移動(dòng)至硅片傳動(dòng)裝置5上方，然后進(jìn)一步被傳送至第二提升裝置位置。

進(jìn)一步地，支架401背離硅片傳動(dòng)裝置5的一端并列設(shè)置有多個(gè)軸承4014，該軸承4014轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架401上，軸承4014的底端凸伸于所述工作面4011的下方。

更進(jìn)一步地，支架401背離硅片傳動(dòng)裝置5的一端還設(shè)置有可上下浮動(dòng)的套環(huán)4015，支架401上還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)4016，該行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于套環(huán)4015的上方。

該技術(shù)方案中，硅片上移過(guò)程中，由于工作面位于套環(huán)的一端較低，套環(huán)首先與硅片上表面發(fā)生接觸，套環(huán)上移并觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，第一提升裝置停止上移，位于頂面的硅片在吸附作用下轉(zhuǎn)移，設(shè)置的軸承4014一方面對(duì)套環(huán)的上移幅度進(jìn)行限位，另一方面對(duì)移動(dòng)的硅片起到導(dǎo)引作用。

結(jié)合圖2所示，分片裝置3設(shè)置于硅片吸片裝置4的下方，且位于第一提升裝置2和硅片傳動(dòng)裝置5之間，分片裝置3面向硅片的側(cè)面方向開(kāi)設(shè)有多個(gè)噴水孔301。

該技術(shù)方案中，分片裝置通過(guò)噴水孔持續(xù)性的對(duì)位于上方硅片的側(cè)面進(jìn)行噴水，在水壓作用下，相鄰硅片之間通過(guò)水進(jìn)行間隔，當(dāng)頂層硅片被吸附之后，其下方硅片不易發(fā)生粘連，從而實(shí)現(xiàn)每次單片硅片的運(yùn)輸。

硅片傳動(dòng)裝置5包括沿硅片輸送方向上設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)輪501、以及被導(dǎo)輪501傳動(dòng)的輸送條502。

結(jié)合圖6所示，第二提升裝置6包括支架601、第二托板602和第二動(dòng)力裝置，第二托板602沿豎直方向可滑動(dòng)于支架601上，第二動(dòng)力裝置連接于第二托板602并可驅(qū)動(dòng)其在豎直方向上移動(dòng)。

第二托板602的頂面凹設(shè)形成有對(duì)花籃側(cè)面進(jìn)行定位的凹槽6021，花籃定位后，其開(kāi)口面向所述硅片傳動(dòng)裝置5的末端。

該技術(shù)方案中，花籃的開(kāi)口面向硅片傳動(dòng)裝置5的出口處，且花籃內(nèi)部的卡槽對(duì)應(yīng)于硅片傳動(dòng)裝置支撐面的高度，工作過(guò)程中，硅片傳動(dòng)裝置帶動(dòng)硅片移動(dòng)至花籃內(nèi)，并支撐于對(duì)應(yīng)的卡槽內(nèi)，然后第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)花籃提升一個(gè)卡槽厚度的位移，待下一個(gè)硅片移動(dòng)至相應(yīng)的卡槽內(nèi)時(shí)，第二動(dòng)力裝置繼續(xù)帶動(dòng)花籃上移，直至花籃中硅片裝滿。

結(jié)合圖1所示，機(jī)架上1上還設(shè)置有空花籃傳動(dòng)裝置7，該空花籃傳動(dòng)裝置7與硅片傳動(dòng)裝置5并列設(shè)置。空花籃傳動(dòng)裝置7的上方設(shè)置有第一機(jī)械手8，第一機(jī)械手8可對(duì)位于空花籃傳動(dòng)裝置7末端的空花籃進(jìn)行抓取并可放置于第二托板602上。

該技術(shù)方案中，位于第二托板602上的空花籃完成插片并轉(zhuǎn)移后，通過(guò)第一機(jī)械手將空花籃傳動(dòng)裝置7上的空花籃轉(zhuǎn)移至第二托板上繼續(xù)進(jìn)行插片作業(yè)。

結(jié)合圖6所示，機(jī)架1上還設(shè)置有豎直翻轉(zhuǎn)裝置9，豎直翻轉(zhuǎn)裝置9設(shè)置于第二提升裝置6的一側(cè)，豎直翻轉(zhuǎn)裝置9包括支架901和托架902，托架902安裝于支架901上，托架902包括兩個(gè)相垂直的支撐板，支撐板上開(kāi)設(shè)有供花籃底部支撐邊凸伸的開(kāi)口9021，該開(kāi)口9021延伸至支撐板的邊緣，托架902相對(duì)支架901在豎直平面內(nèi)可90°翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后花籃開(kāi)口向上，托架902可沿支架向水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二提升裝置6的上方還設(shè)置有第二機(jī)械手11，第二機(jī)械手11可對(duì)位于第二托板602上方的花籃進(jìn)行抓取并放置于托架902上。

進(jìn)一步地，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手同步動(dòng)作，在第一機(jī)械手將空花籃傳動(dòng)裝置上的花籃移動(dòng)至第二托板上的同時(shí)，第二機(jī)械手將第二托板上的花籃移動(dòng)至托架902上。

該技術(shù)方案中，空花籃在進(jìn)行插片時(shí)，由于其開(kāi)口是面向硅片傳動(dòng)裝置的，也就是花籃相當(dāng)于側(cè)放，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置將花籃翻轉(zhuǎn)90°，可以使得花籃開(kāi)口向上。

結(jié)合圖7所示，機(jī)架1上還設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10包括支撐架1001、第一支撐塊1002和第二支撐塊1003，第一支撐塊1002安裝于支撐架1001上并可沿支撐架1001在豎直方向上移動(dòng)，第二支撐塊1003支撐于第一支撐塊1002上并可相對(duì)第一支撐塊1002在水平面內(nèi)90°轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二支撐塊1003的表面凸伸有并列設(shè)置的兩個(gè)凸條1004，該兩個(gè)凸條分別配合于花籃底部?jī)蓚€(gè)支撐邊的內(nèi)側(cè)，第二支撐塊1003的一側(cè)安裝有豎直設(shè)置的限位板1005，限位板1005的頂面凸伸于第二支撐塊1003的表面。

該技術(shù)方案中，托架902帶動(dòng)花籃移動(dòng)至第二支撐塊1003的上方，第一支撐塊帶動(dòng)第二支撐塊上移，直至花籃底部的兩個(gè)支撐邊支撐于第二支撐塊的表面，同時(shí)兩個(gè)凸條與支撐邊并列設(shè)置且位于兩個(gè)支撐邊的內(nèi)側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)花籃的限位作用，此時(shí)限位板1005位于靠近豎直翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，其側(cè)面對(duì)花籃的支撐邊進(jìn)行阻擋，托架后退過(guò)程中，花籃在限位板阻擋作用下留在第二支撐塊的表面，然后第二支撐塊帶動(dòng)花籃轉(zhuǎn)動(dòng)90°。

結(jié)合圖8所示，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置10的一側(cè)還設(shè)置有工裝傳動(dòng)排列裝置12，該工裝傳動(dòng)排列裝置12沿其傳動(dòng)方向設(shè)置有導(dǎo)輪以及被導(dǎo)輪傳動(dòng)的輸送帶，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11的上方設(shè)置有橫梁121，橫梁上滑動(dòng)設(shè)置有撥片122，撥片122在工裝傳動(dòng)排列裝置的傳動(dòng)方向可移動(dòng)。

該技術(shù)方案中，撥片位于花籃背離工裝傳動(dòng)排列裝置的一側(cè)，第二支撐塊帶動(dòng)花籃轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，第二支撐塊的支撐面與工裝傳動(dòng)排列裝置的支撐面共面，撥片推動(dòng)花籃移動(dòng)至工裝傳動(dòng)排列裝置上并被傳送，撥片完成花籃的推送后回到初始位置。

工裝傳動(dòng)排列裝置12的上方還設(shè)置有第三機(jī)械手13，當(dāng)花籃在工裝傳動(dòng)排列裝置上排列完成后，通過(guò)第三機(jī)械手將整列花籃移送至下一工序。

以下針對(duì)本案全自動(dòng)插片裝置的工作流程進(jìn)行具體說(shuō)明：

(1)、通過(guò)人工或機(jī)械手將裝載有硅片的硅片圍擋204放置在第一托板201上，此時(shí)硅片上下疊加設(shè)置；

(2)、空花籃傳動(dòng)裝置7帶動(dòng)空載的花籃移動(dòng)至第二提升裝置6的側(cè)面；

(3)、第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)疊加的硅片上移，套環(huán)首先與硅片上表面發(fā)生接觸，硅片頂著套環(huán)上移并觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，第一提升裝置停止上移，位于頂面的硅片在吸附作用下轉(zhuǎn)移至硅片傳動(dòng)裝置上，分片裝置3對(duì)硅片側(cè)面進(jìn)行持續(xù)性噴水，使得上下硅片之間通過(guò)水流間隔，第一托板繼續(xù)上移，完成一下片硅片的輸送；

(4)、硅片在硅片傳動(dòng)裝置的輸送下進(jìn)入第二托板的空花籃中，在完成一片硅片的插片后，第二托板上移一個(gè)插槽的高度，繼續(xù)下一硅片的插片；

(5)、當(dāng)花籃插片完成后，第一機(jī)械手將滿載硅片的花籃移動(dòng)至托架902上，同時(shí)，第二機(jī)械手將空花籃傳動(dòng)裝置上的花籃移動(dòng)至第二托板上；

(6)、托架902翻轉(zhuǎn)90°，使得花籃的開(kāi)口向上；

(7)、托架帶動(dòng)花籃移動(dòng)至第二支撐塊1003上方，第一支撐塊帶動(dòng)第二支撐塊上移，直至花籃底部的兩個(gè)支撐邊支撐于第二支撐塊的表面，同時(shí)兩個(gè)凸條與支撐邊并列設(shè)置且位于兩個(gè)支撐邊的內(nèi)側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)花籃的限位作用，此時(shí)限位板1005位于靠近豎直翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，其側(cè)面對(duì)花籃的支撐邊進(jìn)行阻擋，托架后退過(guò)程中，花籃在限位板阻擋作用下留在第二支撐塊的表面，然后第二支撐塊帶動(dòng)花籃轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得花籃的頂端邊沿朝向兩側(cè)；

(8)、第二支撐塊帶動(dòng)花籃轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，第二支撐塊的支撐面與工裝傳動(dòng)排列裝置的支撐面共面，撥片推動(dòng)花籃移動(dòng)至工裝傳動(dòng)排列裝置上并被傳送，撥片完成花籃的推送后回到初始位置；

(9)、當(dāng)花籃在工裝傳動(dòng)排列裝置上排列完成后，通過(guò)第三機(jī)械手將整列花籃移送至下一工序。

結(jié)合圖9和圖10所示，為了適應(yīng)不同尺寸的花籃，硅片傳動(dòng)裝置5的兩側(cè)分別設(shè)置有第一護(hù)桿503和第二護(hù)桿504，第一護(hù)桿503和第二護(hù)桿504之間連接有螺桿505，螺桿505連接于電機(jī)506，螺桿505轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)第一護(hù)桿503和第二護(hù)桿504之間的距離。

空花籃傳動(dòng)裝置7的兩側(cè)分別設(shè)置有第三護(hù)桿701和第四護(hù)桿702，第三護(hù)桿701和第四護(hù)桿702之間的距離可調(diào)。

工裝傳動(dòng)排列裝置12的兩側(cè)分別設(shè)置有第五護(hù)桿123和第六護(hù)桿124，第五護(hù)桿123和第六護(hù)桿124之間的距離可調(diào)。

該技術(shù)方案中，通過(guò)間距可調(diào)的護(hù)桿以適應(yīng)不同寬度的花籃。

需要說(shuō)明的是，本案自動(dòng)化插片裝置，是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的硅片插片花籃進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)于非標(biāo)的花籃，本案的翻轉(zhuǎn)裝置根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行改變，比如減少一個(gè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。