本發(fā)明屬于自動(dòng)生產(chǎn)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置。

背景技術(shù)：

開關(guān)是設(shè)備、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按鈕式的開關(guān)一般由外殼、按鈕、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)和活動(dòng)觸點(diǎn)等部件組成，使用時(shí)按下按鈕，帶動(dòng)或擠壓活動(dòng)觸點(diǎn)使其與固定觸點(diǎn)接觸，實(shí)現(xiàn)通電，同時(shí)復(fù)位彈簧被壓縮；復(fù)位時(shí)在彈簧左右下按鈕退出，活動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)分離，斷電。

在這些按鈕開關(guān)的常規(guī)生產(chǎn)過程中，需要靠工人手工將各個(gè)零部件安裝在一起，效率低且人力成本大，廢品率高，因此一些先進(jìn)的工廠開始推廣自動(dòng)化的開關(guān)生產(chǎn)線。如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610080248.2的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)《一種用于裝配按鈕開關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備》中公開了一種用于裝配按鈕開關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備，包括有機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的料道，在料道上依次形成有下蓋組裝工位、按鈕組裝工位、按鈕內(nèi)嵌體組裝工位、靜導(dǎo)電片組裝工位、動(dòng)導(dǎo)電片組裝工位和彈簧及上蓋組裝工位，還包括依次排列在料道內(nèi)并前后循環(huán)移動(dòng)的送料軌、下蓋送料裝配機(jī)構(gòu)、按鈕送料裝配機(jī)構(gòu)、按鈕內(nèi)嵌體送料裝配機(jī)構(gòu)、靜導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)、動(dòng)導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)、彈簧及上蓋送料裝配機(jī)構(gòu)和單元靜導(dǎo)電片切斷分離機(jī)構(gòu)，整個(gè)自動(dòng)裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，裝配效率高，不僅降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。再如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420209777.4的中國(guó)實(shí)用新型專利《一種開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備》中公開了一種開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的冶具料道，冶具料道一側(cè)設(shè)有下蓋加載裝置、大電鈕加載裝置、上蓋加載裝置，冶具料道另一側(cè)設(shè)有小電鈕加載裝置、圓鐵帽加載裝置、彈簧加載裝置，所述彈簧加載裝置包括設(shè)于工作臺(tái)一側(cè)的支撐架，支撐架上方設(shè)有彈簧振動(dòng)盤；所述彈簧振動(dòng)盤上設(shè)有若干導(dǎo)出管；所述支撐架上設(shè)有一固定塊，固定塊上設(shè)有若干縱向通孔；所述縱向通孔開口位置安裝有進(jìn)料管；所述進(jìn)料管與導(dǎo)出管通過氣管相連接。該發(fā)明中的開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備通過減少幾個(gè)工位的零件以及其工位的動(dòng)作，提高了裝配效率且降低了開關(guān)的裝配成本。

以上現(xiàn)有技術(shù)中可以看出，為了實(shí)現(xiàn)開關(guān)的自動(dòng)化組裝生產(chǎn)，已經(jīng)有一些龍頭企業(yè)進(jìn)行了自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)，但按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)多種多樣，同一套自動(dòng)化設(shè)備并不能用于生產(chǎn)另一種開關(guān)，尤其一些開關(guān)在結(jié)構(gòu)上具有很強(qiáng)的特殊性，需要設(shè)計(jì)專用的生產(chǎn)設(shè)備來滿足這類需求。

在按鍵觸片式的開關(guān)的組裝過程中，需要對(duì)觸片進(jìn)行觸點(diǎn)裝配，再將該觸片組裝到開關(guān)模組上的特定位置中，十分麻煩，組裝精度要求高；尤其是觸點(diǎn)裝配的過程，需要將觸點(diǎn)擠壓裝配到觸片上的安裝孔中，精度要求十分高，且對(duì)于一些結(jié)構(gòu)異樣的動(dòng)觸片，觸點(diǎn)裝配操作十分困難，精度差。因此，本發(fā)明在此方向上進(jìn)行了研究，提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)觸片上觸點(diǎn)的裝配，十分方便，精度高。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置，包括觸片料框、觸點(diǎn)料框，所述觸片料框和觸點(diǎn)料框分別通過觸片軌道和觸點(diǎn)軌道將觸片、觸點(diǎn)輸送至觸點(diǎn)壓裝組件中，所述觸點(diǎn)壓裝組件的出料端設(shè)有觸片取件組件，所述觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上。

本發(fā)明中，通過上料機(jī)構(gòu)分別自動(dòng)上料觸片和觸點(diǎn)，觸片和觸點(diǎn)在壓裝組件中被壓裝在一起，接著由觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上，十分方便。

作為優(yōu)選，所述觸點(diǎn)壓裝組件包括觸片轉(zhuǎn)移裝置、觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，所述觸片轉(zhuǎn)移裝置將觸片移動(dòng)至壓裝區(qū)域中，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括上壓桿和下壓桿，本發(fā)明中通過上壓桿和下壓桿的擠壓來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的裝配。

作為優(yōu)選，所述觸片轉(zhuǎn)移裝置包括過渡輸送區(qū)，該過渡輸送區(qū)的一端與觸片軌道的末端配合，過渡輸送區(qū)的另一端與壓裝區(qū)域的進(jìn)料端配合；該過渡輸送區(qū)用于將觸片從觸片軌道轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中。

觸片軌道上的觸片緊挨輸送，直接進(jìn)行壓裝時(shí)相鄰的觸片會(huì)有影響，容易出現(xiàn)差錯(cuò)，因此本發(fā)明中，過渡輸送區(qū)可以將觸片一個(gè)一個(gè)的一次輸送到壓裝區(qū)域中進(jìn)行觸點(diǎn)的壓裝，使壓裝操作順利進(jìn)行。

作為優(yōu)選，所述過渡輸送區(qū)中設(shè)有觸片推送機(jī)構(gòu)A和觸片推送機(jī)構(gòu)B，觸片推送機(jī)構(gòu)A用于將觸片軌道上末端的那個(gè)觸片推至觸片推送機(jī)構(gòu)B的起始位置，接著觸片推送機(jī)構(gòu)B將推送過來的觸片推送至壓裝區(qū)域中。

作為優(yōu)選，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)獲取塊，該觸點(diǎn)獲取塊用于將觸點(diǎn)軌道上的觸點(diǎn)捕獲并移動(dòng)至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中；所述觸點(diǎn)獲取塊與移動(dòng)組件相連，該移動(dòng)組件與移動(dòng)氣缸相連。

作為優(yōu)選，所述觸點(diǎn)軌道的末端設(shè)有可將最末端的觸點(diǎn)抬升的觸點(diǎn)升降塊，所述觸點(diǎn)升降塊上的觸點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)觸點(diǎn)獲取塊上的觸點(diǎn)吸取位置，當(dāng)觸點(diǎn)升降塊升起后，觸點(diǎn)獲取塊可以方便的吸取觸點(diǎn)并將其轉(zhuǎn)移到對(duì)于的觸片上，精度高。

作為優(yōu)選，所述觸片取件組件包括設(shè)于觸點(diǎn)壓裝組件的出料端的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)、觸片放置臺(tái)和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅(qū)動(dòng)器，該觸片取件器驅(qū)動(dòng)器上通過連桿連接有觸片夾頭安裝板，該觸片夾頭安裝板上設(shè)有兩個(gè)觸片夾頭。

觸點(diǎn)壓裝組件中輸送的觸片都為橫向移動(dòng)的狀態(tài)，因此不方便被夾持；以上結(jié)構(gòu)中，觸點(diǎn)壓裝組件的出料端出來的觸片先進(jìn)入旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)中，旋轉(zhuǎn)90度之后使觸片豎直放置，方便被夾持，接著觸片取件器進(jìn)行取件。兩個(gè)觸片夾頭之間的距離等于旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)與觸片放置臺(tái)之間的距離，也等于觸片放置臺(tái)到開關(guān)模組之間的距離，因此取件器驅(qū)動(dòng)器控制觸片取件器取件的過程中，一次取件中能夠?qū)⑿D(zhuǎn)固定臺(tái)上的觸片放置到觸片放置臺(tái)上，同時(shí)將觸片放置臺(tái)上的觸片組裝到開關(guān)模組中，效率高。

作為優(yōu)選，所述壓裝區(qū)域中設(shè)有翻折夾件。該結(jié)構(gòu)適用于結(jié)構(gòu)特殊的觸片的壓裝，如動(dòng)觸片，動(dòng)觸片上的觸點(diǎn)安裝平面與動(dòng)觸片的移動(dòng)平面之間具有一定的角度，因此動(dòng)觸片移動(dòng)到翻折夾件上后，翻折夾件翻轉(zhuǎn)一定的角度，使動(dòng)觸片上的觸點(diǎn)安裝平面水平，方便觸點(diǎn)的壓裝。

作為優(yōu)選，所述觸片軌道上設(shè)有輔助輸送裝置，該輔助輸送裝置上設(shè)有與輸送中的觸片的上表面接觸的循環(huán)皮帶。觸片具有扁平狀的結(jié)構(gòu)，因此在輸送過程中非常容易堆疊起來，以上結(jié)構(gòu)中的循環(huán)皮帶與觸片的上表面相抵，可以放置觸片堆疊起來，同時(shí)循環(huán)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中也能帶動(dòng)觸片同步移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置，能夠自動(dòng)完成觸片觸點(diǎn)的壓裝，效率高，精度準(zhǔn)，同時(shí)能夠使用特殊形狀的觸片的操作。

附圖說明

圖1為開關(guān)的示意圖。

圖2為開關(guān)的上模組示意圖。

圖3為開關(guān)的下模組示意圖。

圖4為下模組中的觸片的示意圖

圖5為開關(guān)自動(dòng)生產(chǎn)線的示意圖。

圖6為觸片組裝裝置的示意圖一。

圖7為圖6中D區(qū)域的放大圖。

圖8為觸片組裝裝置的示意圖二。

圖9為圖8中E區(qū)域的放大圖。

圖10為觸片組裝裝置的示意圖三。

圖11為圖10中F區(qū)域的放大圖。

圖12為觸片組裝裝置的示意圖四。

圖13為圖12中G區(qū)域的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1至圖4所示，為本發(fā)明中設(shè)計(jì)的開關(guān)的示意圖，包括配合組裝在一起的上模組11和下模組12，上模組11和下模組12組裝形成的開關(guān)1中設(shè)有按鈕111、靜觸片122、動(dòng)觸片121等零件，靜觸片122與動(dòng)觸片121相對(duì)應(yīng)的接觸點(diǎn)上壓裝有銀觸點(diǎn)。

圖5所示為開關(guān)自動(dòng)生產(chǎn)線的示意圖，整條開關(guān)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)于主體上，主體可以為機(jī)架2，開關(guān)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)有模組自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)以及各個(gè)零件組裝系統(tǒng)，可以自動(dòng)化的完成開關(guān)1的組裝，圖5中開關(guān)自動(dòng)生產(chǎn)線的右側(cè)設(shè)有觸片組裝裝置，包括靜觸片組裝裝置和動(dòng)觸片組裝裝置。

圖6至圖13所示，開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置，包括觸片料框71、觸點(diǎn)料框72，所述觸片料框71和觸點(diǎn)料框72分別通過觸片軌道711和觸點(diǎn)軌道721將觸片、觸點(diǎn)輸送至觸點(diǎn)壓裝組件中，所述觸點(diǎn)壓裝組件的出料端設(shè)有觸片取件組件，所述觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上。

本實(shí)施方式中，所述觸點(diǎn)壓裝組件包括觸片轉(zhuǎn)移裝置、觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、壓裝機(jī)構(gòu)，所述觸片轉(zhuǎn)移裝置將觸片移動(dòng)至壓裝區(qū)域中，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括上壓桿732和下壓桿733；所述觸片轉(zhuǎn)移裝置包括過渡輸送區(qū)712，該過渡輸送區(qū)712的一端與觸片軌道711的末端配合，過渡輸送區(qū)712的另一端與壓裝區(qū)域的進(jìn)料端配合；該過渡輸送區(qū)712用于將觸片從觸片軌道711轉(zhuǎn)移至壓裝區(qū)域中。

以上結(jié)構(gòu)中，所述過渡輸送區(qū)712中設(shè)有觸片推送機(jī)構(gòu)A714和觸片推送機(jī)構(gòu)B713，觸片推送機(jī)構(gòu)A714用于將觸片軌道711上末端的那個(gè)觸片推至觸片推送機(jī)構(gòu)B713的起始位置，接著觸片推送機(jī)構(gòu)B713將推送過來的觸片推送至壓裝區(qū)域中。

本實(shí)施方式中，所述觸點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)獲取塊77，該觸點(diǎn)獲取塊77于將觸點(diǎn)軌道721上的觸點(diǎn)捕獲并移動(dòng)至壓裝區(qū)域中的觸片上的壓裝孔中；所述觸點(diǎn)獲取塊77與移動(dòng)組件771相連，該移動(dòng)組件771與移動(dòng)氣缸772相連。具體的，所述觸點(diǎn)軌道721的末端設(shè)有可將最末端的觸點(diǎn)抬升的觸點(diǎn)升降塊722，所述觸點(diǎn)升降塊722上的觸點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)觸點(diǎn)獲取塊77上的觸點(diǎn)吸取位置。

本實(shí)施方式中，所述觸片取件組件包括設(shè)于觸點(diǎn)壓裝組件的出料端的旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)78、觸片放置臺(tái)74和觸片取件器，所述觸片取件器包括觸片取件器驅(qū)動(dòng)器75，該觸片取件器驅(qū)動(dòng)器75上通過連桿連接有觸片夾頭安裝板751，該觸片夾頭安裝板751上設(shè)有兩個(gè)觸片夾頭752。兩個(gè)觸片夾頭752之間的距離等于旋轉(zhuǎn)固定臺(tái)78與觸片放置臺(tái)74之間的距離，也等于觸片放置臺(tái)74到開關(guān)模組之間的距離，因此取件器驅(qū)動(dòng)器控制觸片取件器取件的過程中，一次取件中能夠?qū)⑿D(zhuǎn)固定臺(tái)78上的觸片放置到觸片放置臺(tái)74上，同時(shí)將觸片放置臺(tái)74上的觸片組裝到開關(guān)模組中，效率高。

本實(shí)施方式中，所述壓裝區(qū)域中設(shè)有翻折夾件76，用于動(dòng)觸片121上的觸點(diǎn)壓裝；所述觸片軌道711上設(shè)有輔助輸送裝置79，該輔助輸送裝置79上設(shè)有與輸送中的觸片的上表面接觸的循環(huán)皮帶。

以上所述，本發(fā)明中提供了一種開關(guān)組裝機(jī)上的觸片組裝裝置，通過上料機(jī)構(gòu)分別自動(dòng)上料觸片和觸點(diǎn)，觸片和觸點(diǎn)在壓裝組件中被壓裝在一起，接著由觸片取件組件將壓裝好的觸片組裝到開關(guān)模組上，能夠自動(dòng)完成觸片觸點(diǎn)的壓裝，效率高，精度準(zhǔn)，同時(shí)能夠使用特殊形狀的觸片的操作。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。