專利名稱：輕觸開關(guān)自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用來對由本體、彈片和按鈕及蓋板組成的輕觸開關(guān)組件進行 自動送料、組裝和檢測的輕觸開關(guān)自動組裝機。
背景技術(shù)：
輕觸開關(guān)廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中。在電子本體中人們可以接觸到很多輕觸 開關(guān)，如電視機遙控器、空調(diào)遙控器、手機以及電腦顯示器等的輕觸開關(guān)。這些輕觸開關(guān)零 部件都很小，普通的人力組裝一般分為兩個工位，第一個工位是組裝本體和彈片，將彈片用 吸氣筆吸起來裝入本體中，這種方式組裝本體和彈片容易出現(xiàn)雙片彈片重疊或彈片反向等 情況；另一個工位是組裝按鈕和蓋板；然后將一工位和二工位組裝好的部件送至壓入機進 行最后組裝。上述人工方式組裝輕觸開關(guān)組件的質(zhì)量很大程度上依賴于人工的技術(shù)熟練程 度，質(zhì)量難以保證，每個工序組裝的數(shù)量也少，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，人工組裝的方式已 遠不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。目前市場上也出現(xiàn)了一些組裝效率低的輕觸開關(guān)組裝機，如中國20082021263. 9 號專利《一種輕觸開關(guān)自動裝配機》所公開的輕觸開關(guān)自動裝配機的組件全部在轉(zhuǎn)盤上組 裝，組件間的裝配質(zhì)量難于保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種輕觸開關(guān)自動組裝機，這種組裝機的組裝 質(zhì)量好，組裝效率高。本實用新型提供的技術(shù)方案是輕觸開關(guān)自動組裝機，包括機體，機體上設(shè)有組 裝轉(zhuǎn)盤和將輕觸開關(guān)的本體、彈片和按鈕以及蓋板組件分別送入組裝工位的送料機構(gòu)，還 包括承載本體的主輸送軌道，在主輸送軌道下方設(shè)有夾持本體并作有規(guī)律的垂直或水平進 給運動的移送機構(gòu)，本體送料機構(gòu)設(shè)于主輸送軌道的輸入端，彈片送料機構(gòu)、按鈕送料機構(gòu) 和蓋板送料機構(gòu)沿著主輸送軌道依次設(shè)置，組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)于按鈕送料機構(gòu)和蓋板送料機構(gòu)之 間用于將按鈕和蓋板組裝為一體，在組裝轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有將輕觸開關(guān)組件組裝的第三組裝機 構(gòu)，上述機構(gòu)與主控電路連接并由其控制。所述移送機構(gòu)包括夾持本體的移送鉤和驅(qū)動移動鉤進給運動的驅(qū)動裝置。所述送料機構(gòu)包括震動盤和與震動盤連接的輸送軌道。在本體輸送軌道的出口處設(shè)有撥送本體的氣動裝置一和推送本體到主輸送軌道 上的氣動裝置二 ；在主輸送軌道上靠近本體輸送軌道出口處設(shè)有清洗本體的清洗裝置。所述彈片輸送軌道末端設(shè)有一個斜面和一個圓柱槽，在圓柱槽上設(shè)有傳感器；彈 片輸送軌道末端還設(shè)有定位彈片的矯正塊，矯正塊上設(shè)有圓孔，圓孔的上端面為倒立錐面， 在圓孔內(nèi)設(shè)有傳感器；在彈片輸送軌道的末端上方安裝有彈片組裝機構(gòu)，彈片組裝機構(gòu)上 安裝有定位彈片和將彈片安裝在本體內(nèi)的兩排機械手。所述機械手端部的中心外周分布設(shè)有吸頭，吸頭端面呈拱形。[0011]所述組裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定位按鈕和蓋板的裝配夾座，在按鈕輸送軌道的末端設(shè)有用 于將按鈕放入組裝轉(zhuǎn)盤裝配夾座內(nèi)的按鈕組裝機構(gòu)，蓋板輸送軌道的末端設(shè)有將蓋板裝在按鈕上面的蓋板組裝機構(gòu)。所述主輸送軌道的尾部設(shè)有鉚接輕觸開關(guān)組件的鉚接組裝機構(gòu)。所述主輸送軌道的出口處設(shè)有檢測成品是否合格的檢測機構(gòu)，其包括安裝于檢測 機構(gòu)上的兩個檢測機械手，檢測機械手上安裝有探針。本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，組裝輕觸開關(guān)組件時，本體和按鈕在主輸送軌道 組裝后由移送機構(gòu)送至組裝轉(zhuǎn)盤旁邊，同時按鈕和蓋板在組裝轉(zhuǎn)盤組裝好后再組裝進已裝 配好的本體和彈片組件中，組裝好的輕觸開關(guān)組件再由移送機構(gòu)移送至鉚接組裝機構(gòu)和檢 測機構(gòu)從而實現(xiàn)輕觸開關(guān)組件的自動組裝。本實用新型通過自動化組裝輕觸開關(guān)，組裝準 確、效率高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實用新型本體送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實用新型彈片組裝結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是本實用新型彈片組裝結(jié)構(gòu)機械手吸頭示意圖；附圖6是本實用新型組裝轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是本實用新型成品檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8是本實用新型移送機構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9是本實用新型移送鉤立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型結(jié) 構(gòu)原理作進一步詳細描敘如附圖1-9，輕觸開關(guān)自動組裝機，包括機體1和承載本體的主輸送軌道4，機體 1上設(shè)有組裝轉(zhuǎn)盤2和將輕觸開關(guān)的本體、彈片和按鈕以及蓋板組件分別送入組裝工位的 送料機構(gòu)；在主輸送軌道4下方設(shè)有夾持本體并作有規(guī)律的垂直或水平進給運動的移送機 構(gòu)，本體送料機構(gòu)31設(shè)于主輸送軌道4的輸入端，彈片送料機構(gòu)32、按鈕送料機構(gòu)33和蓋 板送料機構(gòu)34沿著主輸送軌道4依次設(shè)置，組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)于按鈕送料機構(gòu)和蓋板送料機構(gòu)之 間用于將按鈕和蓋板組裝為一體，在組裝轉(zhuǎn)盤2 —側(cè)設(shè)有將輕觸開關(guān)組件組裝的第三組裝 機構(gòu)35，上述機構(gòu)與主控電路連接并由其控制。其中，送料機構(gòu)包括震動盤和與震動盤連接的輸送軌道。在本體輸送軌道312的 出口處設(shè)有撥送本體的氣動裝置一 313和推送本體到主輸送軌道4上的氣動裝置二 314 ； 在主輸送軌道4上靠近本體輸送軌道312出口處設(shè)有清洗本體的清洗裝置315。上述主輸送軌道4的下方設(shè)有移送機構(gòu)，其包括夾持本體的移送鉤51和驅(qū)動移動 鉤51進給運動的驅(qū)動裝置。其中，所述移送鉤51上設(shè)有方形孔511，在移送鉤51的頂部設(shè) 有夾持本體的夾持端513，夾持端513內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，在移送鉤51的下方連接有緩沖彈簧；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動移送鉤51作垂直進給運動的盤型凸輪組件52、驅(qū)動移送鉤51作水平進給運動的溝槽凸輪組件53與連接盤型凸輪組件52和溝槽凸輪組件53的滑塊組件54。上述盤型凸輪組件52包括安裝于機體1上的主軸521，主軸521上安裝有盤型凸 輪522，盤型凸輪522通過滾子523與一推軸524連接，推軸524安裝于一固定板525上， 固定板525安裝于機體1上，在推軸524頂部固定有移送底板526 ；溝槽凸輪組件53包括 安裝于固定板525上的主軸531，主軸531上安裝有溝槽凸輪532，溝槽凸輪532通過滾子 與一拉桿533連接，拉桿533上連接有拉塊534，在拉桿533上設(shè)有限制拉塊534行程的限 位塊535 ；滑塊組件54包括安裝于移送底板526上的滑塊固定板541，滑塊固定板541上安 裝有滑塊542，在滑塊固定板541的兩端裝有限制滑塊542行程的限位塊543，滑塊542上 連接有接頭544，接頭544上安裝有移送板545，移送板545與拉塊534連接。上述的移送 鉤51通過定位銷512穿過方形孔511定位于移送板545內(nèi)，方形孔511的長度大于定位銷 512的長度。上述彈片輸送軌道322的末端設(shè)有一個斜面和一個圓柱槽，在圓柱槽上設(shè)有傳感 器。彈片輸送軌道322的末端還設(shè)有定位彈片的矯正塊326，矯正塊上設(shè)有圓孔327，圓孔 327的上端面為倒立錐面328，在圓孔327內(nèi)設(shè)有傳感器。在彈片輸送軌道4的末端上方安 裝有彈片組裝機構(gòu)323，彈片組裝機構(gòu)323上安裝有定位彈片和將彈片安裝在本體內(nèi)的兩 排機械手，機械手端部的中心外周分布設(shè)有吸頭329，吸頭329端面呈拱形。上述組裝轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有定位按鈕和蓋板的裝配夾座21，在按鈕輸送軌道332的末 端設(shè)有用于將按鈕放入組裝轉(zhuǎn)盤2裝配夾座21內(nèi)的按鈕組裝機構(gòu)333，在蓋板輸送軌道 342的末端設(shè)有將蓋板裝在按鈕上面的蓋板組裝機構(gòu)343。在按鈕組裝機構(gòu)333和蓋板組 裝機構(gòu)343之間設(shè)有感應(yīng)器；在第三組裝機構(gòu)35和按鈕組裝機構(gòu)333之間設(shè)有傳感器。上述主輸送軌道4的尾部設(shè)有鉚接輕觸開關(guān)組件的鉚接組裝機構(gòu)6 ；上述主輸送 軌道4的出口處設(shè)有檢測成品質(zhì)量的成品檢測機構(gòu)7，其包括機械手一 71和機械手二 72， 檢測機械手一 71設(shè)有16根探針，檢測機械手二 72設(shè)有8根探針。本實用新型的工作過程如下本體由本體震動盤311送至本體輸送軌道312，氣動裝置一 313每次向前撥送四個 本體，氣動裝置二 314把本體推送到主輸送軌道4上，本體之間有一定的間隙，然后清洗裝 置315將本體上的雜質(zhì)吸收干凈。這時候，盤型凸輪組件的主軸521在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)， 滾子523先從盤型凸輪522上的近休止段運動到遠休止段，盤型凸輪522推動推軸524帶 動固定板525向上運動，從而推動滑塊組件53向上運動，移送鉤51的夾持端513插在本體 與本體的縫隙之間夾持住本體；如果夾持端513頂?shù)奖倔w發(fā)生沖擊沒有夾持到本體時，在 定位銷512的作用下，移送鉤51下移將沖擊力傳遞給緩沖彈簧，夾持端513內(nèi)的傳感器將 數(shù)據(jù)傳遞給接收器并報警，從而避免了夾持端513因受沖擊力過大而折斷。移送鉤51夾持 住本體后，滑塊組件54支撐移送鉤51向前運動一段距離，以此同時，溝槽凸輪組件53主軸 531在電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，滾子從溝槽凸輪532的遠休止段運動到近休止段，拉桿533帶動 拉塊534拉動移送板545向前滑動，從而與滑塊組件54—起作用使移送鉤51向前運動，通 過滑塊組件54的滑動作用和拉塊534的拉動作用，保證了移送鉤51夾持本體后向前移動 的受力效果更好。最后，滾子523從盤型凸輪522上的遠休止段回到近休止段拉動推軸524 向下運動，滾子從溝槽凸輪532的近休止段運動到遠休止段使拉塊534回復(fù)位置并推動滑塊組件54回復(fù)位置，從而帶動移送鉤51下移，夾持端513脫離工件。如此反復(fù)，驅(qū)動裝置驅(qū)動移送鉤51夾持產(chǎn)品并作有規(guī)律的垂直或水平進給運動。本體在主輸送軌道4移動時，彈片由彈片震動盤321送至彈片輸送軌道322末端，因為彈片是拱形的，彈片送到斜面后會傾斜一個角度，如果彈片拱面向上，則彈片會逐漸堆 積起來，如果彈片堆放高度達到上限，圓柱槽處的傳感器就會將數(shù)據(jù)傳遞給接收器并報警； 如果彈片拱面向下，則被擠壓掉，則該軌道停止進料，從而實現(xiàn)了彈片的選面。此時，彈片組 裝機構(gòu)323后排的機械手通過吸嘴329吸住彈片將彈片送到矯正塊326，圓形彈片放入矯正 塊326中的倒立錐面327就能實現(xiàn)準確定位，如果倒立錐面327內(nèi)還有彈片，矯正塊326處 的傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給接收器，則下一次該位置處的機械手不吸取彈片，同時，前排的機械 手也通過吸嘴329將彈片準確的裝配到本體中，移送機構(gòu)繼續(xù)移送組裝好的本體和彈片。 由于彈片呈拱形，且彈片中間有小孔，因為小孔會透氣，普通吸嘴會同時吸取雙片或者更多 彈片，如果普通吸嘴表面吸孔分布不妥，還會打傷彈片表面，因此在機械手端部的中心外周 分布設(shè)有吸頭，且吸頭329端面設(shè)成拱形，就能輕松穩(wěn)固的吸住彈片，不會吸取雙片或者更 多彈片。在彈片和本體組裝的同時，按鈕由按鈕震動盤331送至按鈕輸送軌道332出口端， 蓋板由蓋板震動盤341送至蓋板輸送軌道342出口端，按鈕組裝機構(gòu)333將按鈕裝配到裝 配夾座21里面，然后組裝轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)至蓋板組裝機構(gòu)343處，蓋板組裝機構(gòu)343將蓋板裝 在按鈕上面，如果按鈕裝配不到位，按鈕組裝機構(gòu)333和蓋板組裝機構(gòu)343之間的傳感器將 數(shù)據(jù)傳遞給接收器并報警。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第三組裝機構(gòu)35將組裝好的按鈕和蓋板組件 裝配到組裝好的彈片和本體組件中，移送機構(gòu)繼續(xù)移送組裝好的輕觸開關(guān)組件。如果組裝 好的按鈕和蓋板組件未被第三組裝機構(gòu)35取走，第三組裝機構(gòu)35和按鈕組裝機構(gòu)333之 間的傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給接收器并報警。此時，主輸送軌道4上面的輕觸開關(guān)組件已經(jīng)裝配到位，移送機構(gòu)繼續(xù)將已裝配 好的輕觸開關(guān)移送至鉚接組裝機構(gòu)6處，鉚接組裝機構(gòu)6將依次組裝在一起的本體、彈片和 按鈕以及蓋板最后鉚接在一起完成最后組裝工序。輕觸開關(guān)組件在鉚接組裝機構(gòu)6組裝后，由移送機構(gòu)送至成品檢測機構(gòu)7處，當檢 測機械手一 71和輕觸開關(guān)的觸角接觸時，左邊八根探針進行一次檢測，如果此時輕觸開關(guān) 已經(jīng)接通，則該輕觸開關(guān)不良；然后檢測機械手二 72動作，檢測機械手一的右邊八根探針 和檢測機械手二進行二次檢測，此時應(yīng)該是正常接通，否則為不合格本體，不良品在后面會 被氣動拉手拖走。如此循環(huán)往復(fù)即實現(xiàn)輕觸開關(guān)的自動化組裝。上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有 其他實現(xiàn)方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均應(yīng) 落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求輕觸開關(guān)自動組裝機，包括機體(1)，機體上設(shè)有組裝轉(zhuǎn)盤(2)和將輕觸開關(guān)的本體、彈片和按鈕以及蓋板組件分別送入組裝工位的送料機構(gòu)，其特征在于還包括承載本體的主輸送軌道(4)，在主輸送軌道下方設(shè)有夾持本體并作有規(guī)律的垂直或水平進給運動的移送機構(gòu)，本體送料機構(gòu)(31)設(shè)于主輸送軌道的輸入端，彈片送料機構(gòu)(32)、按鈕送料機構(gòu)(33)和蓋板送料機構(gòu)(34)沿著主輸送軌道依次設(shè)置，組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)于按鈕送料機構(gòu)和蓋板送料機構(gòu)之間用于將按鈕和蓋板組裝為一體，在組裝轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有將輕觸開關(guān)組件組裝的第三組裝機構(gòu)(35)，上述機構(gòu)與主控電路連接并由其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述移送機構(gòu)包括夾持 本體的移送鉤(51)和驅(qū)動移動鉤進給運動的驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述送料機構(gòu)包括震動 盤和與震動盤連接的輸送軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于在本體輸送軌道(312) 的出口處設(shè)有撥送本體的氣動裝置一(313)和推送本體到主輸送軌道上的氣動裝置二 (314)；在主輸送軌道上靠近本體輸送軌道出口處設(shè)有清洗本體的清洗裝置(315)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述彈片輸送軌道(322) 末端設(shè)有一個斜面和一個圓柱槽，在圓柱槽上設(shè)有傳感器；彈片輸送軌道末端還設(shè)有定位 彈片的矯正塊(326)，矯正塊上設(shè)有圓孔(327)，圓孔的上端面為倒立錐面(328)，在圓孔內(nèi) 設(shè)有傳感器；在彈片輸送軌道的末端上方安裝有彈片組裝機構(gòu)(323)，彈片組裝機構(gòu)上安 裝有定位彈片和將彈片安裝在本體內(nèi)的兩排機械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述機械手端部的中心 外周分布設(shè)有吸頭(329)，吸頭(329)端面呈拱形。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述組裝轉(zhuǎn)盤上設(shè)有定 位按鈕和蓋板的裝配夾座(21)，在按鈕輸送軌道的末端設(shè)有用于將按鈕放入組裝轉(zhuǎn)盤裝配 夾座內(nèi)的按鈕組裝機構(gòu)(333)，蓋板輸送軌道的末端設(shè)有將蓋板裝在按鈕上面的蓋板組裝 機構(gòu)(343)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述主輸送軌 道的尾部設(shè)有鉚接輕觸開關(guān)組件的鉚接組裝機構(gòu)(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輕觸開關(guān)自動組裝機，其特征在于所述主輸送軌道的出口 處設(shè)有檢測成品是否合格的檢測機構(gòu)(7)，其包括安裝于檢測機構(gòu)上的兩個檢測機械手，檢 測機械手上安裝有探針。
專利摘要輕觸開關(guān)自動組裝機，包括機體，機體上設(shè)有組裝轉(zhuǎn)盤和將輕觸開關(guān)的本體、彈片和按鈕以及蓋板組件分別送入組裝工位的送料機構(gòu)，還包括承載本體的主輸送軌道，在主輸送軌道下方設(shè)有夾持本體并作有規(guī)律的垂直或水平進給運動的移送機構(gòu)，本體送料機構(gòu)設(shè)于主輸送軌道的輸入端，彈片送料機構(gòu)、按鈕送料機構(gòu)和蓋板送料機構(gòu)沿著主輸送軌道依次設(shè)置，組裝轉(zhuǎn)盤設(shè)于按鈕送料機構(gòu)和蓋板送料機構(gòu)之間用于將按鈕和蓋板組裝為一體，在組裝轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有將輕觸開關(guān)組件組裝的第三組裝機構(gòu)，上述機構(gòu)與主控電路連接并由其控制。本實用新型通過自動化組裝輕觸開關(guān)，組裝準確、效率高，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號H01H11/00GK201556547SQ20092029614
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者卓大善, 周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:惠州市利元亨精密自動化有限公司