專利名稱：交流接觸器插芯自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種交流接觸器插芯的自動裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
在電器產(chǎn)品中用到的交流接觸器(如圖2)，包括主體、三個主觸頭、一個輔助觸頭、三個主彈簧和一個輔助彈簧，三個主觸頭、一個輔助觸頭、三個主彈簧和一個輔助彈簧需要準(zhǔn)確的裝配到主體上才能保證交流接觸器正常使用，而且具有非常長使用周期，傳統(tǒng)的裝配方法都是采用純手工裝配，這種手工裝配方式存在非常大的缺陷，裝配效率低，工人勞動強(qiáng)度非常大，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，觸頭和彈簧都是非常細(xì)小部件，裝配難度非常大。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配效率高、裝配出產(chǎn)品質(zhì)量好的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)裝配效率低、裝配的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供一種交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、直振料道、帶PLC的電氣控制柜、輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)和輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)，所述直振料道設(shè)置在機(jī)架上，所述電氣控制柜固定設(shè)置在所述機(jī)架下方，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)、輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)從左至右依次設(shè)置在所述機(jī)架上且相互間隔一定距離，在所述機(jī)架上放置有放料盤和收料盤，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)包括輔助觸頭料斗盤、輔助觸頭出料口和輔助觸頭插裝機(jī)，所述主觸頭插裝機(jī)構(gòu)包括主觸頭料斗盤、三道主觸頭出料口和主觸頭插裝機(jī)，所述主彈簧插裝機(jī)構(gòu)包括主彈簧料斗盤、三道主彈簧出料口和主彈簧插裝機(jī)，所述輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)包括輔助彈簧料斗盤、輔助彈簧出料口和輔助彈簧插裝機(jī)。作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括檢測觸頭裝配是否正確的觸頭檢測機(jī)構(gòu)，所述觸頭檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主觸頭插裝機(jī)構(gòu)與主彈簧插裝機(jī)構(gòu)之間且相互間隔一定距離。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括檢測彈簧裝配是否正確的彈簧檢測機(jī)構(gòu)，所述彈簧檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輔助彈簧插裝機(jī)與收料盤之間且相互間隔一定距離。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)架上還放置有備用放料盤。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)架上還放置有備用收料盤。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電氣控制柜包括漏電保護(hù)器。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電氣控制柜還包括觸摸顯示屏。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)架底部安裝四個移動腳輪。作為對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括透明保護(hù)罩。本實(shí)用新型的有益效果在于:通過整套裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)交流接觸器插芯裝配的自動化，裝配效率高，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品使用周期更長，節(jié)省工人裝配成本，降低了裝配工人勞動強(qiáng)度，適合工廠大批量生產(chǎn)裝配。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中插芯本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。請參閱圖1，一種交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，包括機(jī)架1、直振料道2、帶PLC的電氣控制柜3、輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)4、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)5、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)6輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)7，所述直振料道2設(shè)置在機(jī)架I上，所述電氣控制柜3固定設(shè)置在所述機(jī)架I下方，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)4、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)5、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)6、輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)7從左至右依次設(shè)置在所述機(jī)架I上且相互間隔一定距離，在所述機(jī)架I上放置有放料盤11和收料盤12，待插芯本體P2 (如圖3)通過人工方式放入到放料盤11內(nèi)，插芯本體P2通過機(jī)械排夾從放料盤11中取出并放入到直振料道2上，在所述直振料道2上設(shè)置有帶定位機(jī)構(gòu)的拔叉組件，通過拔叉組件實(shí)現(xiàn)插芯本體的等距傳送，這樣能夠保證插裝的有序進(jìn)行，插芯本體P2在撥叉組件的帶動下進(jìn)入到輔助觸頭插裝工序，插芯本體被移動到指定位置并固定好，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)4包括 輔助觸頭料斗盤41、輔助觸頭出料口 42和輔助觸頭插裝機(jī)43，輔助觸頭料斗盤41通過振動方式把輔助觸頭排出，并通過輔助觸頭出料口 42進(jìn)入到輔助觸頭插裝機(jī)43內(nèi)，再經(jīng)過抓取轉(zhuǎn)向、扭轉(zhuǎn)插裝等步驟實(shí)現(xiàn)輔助觸頭的插裝，輔助觸頭插裝完成后插芯本體P2在撥叉組件的帶動下進(jìn)入到主觸頭插裝工序，插芯本體P2被移動到指定位置并固定好，所述主觸頭插裝機(jī)構(gòu)5包括主觸頭料斗盤51、三道主觸頭出料口 52和主觸頭插裝機(jī)53，主觸頭料斗盤51通過振動方式把主觸頭排出，并經(jīng)過三道主觸頭出料口53進(jìn)入主觸頭插裝機(jī)53內(nèi)，再經(jīng)抓取轉(zhuǎn)向、扭轉(zhuǎn)插裝等步驟實(shí)現(xiàn)主觸頭的插裝，主觸頭插裝完成后，插芯本體P2在所述撥叉組件的帶動下進(jìn)入主彈簧插裝工序，插芯本體P2被移動到指定位置并固定好，所述主彈簧插裝機(jī)構(gòu)6包括主彈簧料斗盤61、三道主彈簧出料口 62和主彈簧插裝機(jī)63，主彈簧料斗盤61通過振動方式把主彈簧排出，并經(jīng)過三道主彈簧出料口 62進(jìn)入到主彈簧插裝機(jī)63內(nèi)，先對主彈簧進(jìn)行推料壓縮夾取，最后通過主彈簧插裝機(jī)63內(nèi)的上料裝入部件進(jìn)行送料推裝并完成主彈簧的插裝，主彈簧插裝完成后，插芯本體P2在所述撥叉組件的帶動下進(jìn)入到輔助彈簧插裝工序，插芯本體被移動到指定位置并固定好，所述輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)7包括輔助彈簧料斗盤71、輔助彈簧出料口 72和輔助彈簧插裝機(jī)73,輔助彈簧料斗盤71通過振動方式把輔助彈簧排出，并經(jīng)過輔助彈簧出料口 72進(jìn)入到輔助彈簧插裝機(jī)73內(nèi)，先對輔助彈簧進(jìn)行推料壓縮夾取，最后通過輔助彈簧插裝機(jī)73內(nèi)的上料裝入部件進(jìn)行送料推裝并完成輔助彈簧的插裝，上述四個工序全部完成后，已裝配好的產(chǎn)品通過機(jī)械夾頭夾取到收料盤12內(nèi)，最后人工把收料盤12端走并整理疊好。本實(shí)用新型中，還包括檢測觸頭裝配是否正確的觸頭檢測機(jī)構(gòu)8，所述觸頭檢測機(jī)構(gòu)8設(shè)置在所述主觸頭插裝機(jī)構(gòu)5與主彈簧插裝機(jī)構(gòu)6之間且相互間隔一定距離，通過觸頭檢測機(jī)構(gòu)8可以檢測觸頭是否裝配完整及觸頭是否裝反，如果出現(xiàn)上述兩種情況，觸頭檢測機(jī)構(gòu)8發(fā)出警報，裝配有問題的產(chǎn)品會自動過濾掉，重新回到最初位置開始裝配。本實(shí)用新型中，還包括檢測彈簧裝配是否正確的彈簧檢測機(jī)構(gòu)9，所述彈簧檢測機(jī)構(gòu)9設(shè)置在所述輔助彈簧插裝機(jī)7與收料盤12之間且相互間隔一定距離，通過彈簧檢測機(jī)構(gòu)9可以檢測彈簧是否裝配完整并能夠?qū)椈蛇M(jìn)行校正，如果出現(xiàn)異常情況，彈簧檢測機(jī)構(gòu)9會發(fā)出警報，有問題產(chǎn)品會自動過濾掉并且回到最初位置重新裝配。本實(shí)用新型中，在所述機(jī)架I上還設(shè)置有備用放料盤13和備用收料盤14，在裝配過程中，當(dāng)不能及時把放料盤11和收料盤12取走時，可以用備用來代替，效率更高。本實(shí)用新型中，所述電氣控制柜3包括漏電保護(hù)器31，當(dāng)發(fā)生漏電等特殊情況時，漏電保護(hù)器31啟動，自動切斷電源，保證設(shè)備不會受到任何損害，同時也保證操作者的人身安全。本實(shí)用新型中，所述電氣控制柜3還包括觸摸顯示屏32，操作中需要用到的相關(guān)參數(shù)都可以通過觸摸顯示屏32輸入，而且裝配過程都可以顯示在觸摸顯示屏32，如果出現(xiàn)任何異常情況，都可以及時采取措施，操作更人性化、智能化。本實(shí)用新型中，所述機(jī)架I底部安裝有4個移動腳輪15，當(dāng)需要把設(shè)備移動到其他地方使用時，非常方便，把移動腳輪15打開即可，當(dāng)移動到指定位置時，再把移動腳輪15鎖死，設(shè)備就固定不動，非常方便。 本實(shí)用新型中，還包括透明保護(hù)罩(圖中不可見)，整個裝配操作過程就完全處于一個密封環(huán)境，一旦出現(xiàn)任何異常情況，不會對操作者或者其他人員產(chǎn)生任何傷害，同時通過透明保護(hù)罩可以觀察裝配進(jìn)展情況。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了交流接觸器插芯的自動化，裝配效率高，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品不良率低，工人勞動強(qiáng)度低，同時也極大的降低了人工成本，非常適合工廠大批量生產(chǎn)。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、直振料道(2)、帶PLC的電氣控制柜(3)、輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)(4)、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)(5)、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)(6)輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)(7)、所述直振料道(2)安裝在機(jī)架(I)上，所述電氣控制柜(3)固定安裝在所述機(jī)架(I)下方，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)(4)、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)(5)、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)(6)、輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)(7)從左至右依次設(shè)置在所述機(jī)架(I)上且相互間隔一定距離，在所述機(jī)架(I)上放置有放料盤機(jī)構(gòu)(11)和收料盤(12)，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)(4)包括輔助觸頭料斗盤(41)、輔助觸頭出料口(42)輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)(43)，所述主觸頭插裝機(jī)構(gòu)(5)包括主觸頭料斗盤(51)、三道主觸頭出料口(52)和主觸頭插裝機(jī)(53)，所述主彈簧插裝機(jī)構(gòu)(6)包括主彈簧料斗盤(61)、三道主彈簧出料口(62)和主彈簧插裝機(jī)(63)，所述輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)(7)包括輔助彈簧料斗盤(71)、輔助彈簧出料口(72)和輔助彈簧插裝機(jī)(73)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:還包括檢測觸頭裝配是否正確的觸頭檢測機(jī)構(gòu)(8)，所述觸頭檢測機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在所述主觸頭插裝機(jī)構(gòu)(5)與主彈簧插裝機(jī)構(gòu)(6)之間且相互間隔一定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:還包括檢測彈簧裝配是否正確的彈簧檢測機(jī)構(gòu)(9)，所述彈簧檢測機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在所述輔助彈簧插裝機(jī)(7)與收料盤(12)之間且相互間隔一定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)架(I)上還放置有備用放料盤(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)架(I)上還放置有備用收料盤(14 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:所述電氣控制柜(3)包括漏電保護(hù)器(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交`流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:所述電氣控制柜(3)還包括觸摸顯示屏(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)架(I)底部安裝四個移動腳輪(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，其特征在于:還包括透明保護(hù)罩。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種交流接觸器插芯自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、直振料道、帶PLC的電氣控制柜、輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)和輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)，所述直振料道設(shè)置在機(jī)架上，所述電氣控制柜固定設(shè)置在所述機(jī)架下方，所述輔助觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主觸頭插裝機(jī)構(gòu)、主彈簧插裝機(jī)構(gòu)、輔助彈簧插裝機(jī)構(gòu)從左至右依次設(shè)置在所述機(jī)架上且相互間隔一定距離，在所述機(jī)架上放置有放料盤和收料盤；通過整套裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)交流接觸器插芯裝配的自動化，裝配效率高，裝配出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品使用周期更長，節(jié)省工人裝配成本，降低了裝配工人勞動強(qiáng)度，適合工廠大批量生產(chǎn)裝配。
文檔編號H01H49/00GK203103226SQ20132008002
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者袁利祥 申請人:袁利祥