專利名稱：硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及太陽(yáng)能電池生產(chǎn)中使用的硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)光伏行業(yè)的發(fā)展正處于高速增長(zhǎng)階段，太陽(yáng)能電池生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展迅猛。作為新能源高科技行業(yè)，國(guó)內(nèi)大部分太陽(yáng)能電池生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化程度卻很低，仍然屬于勞動(dòng)密集型企業(yè)。較低的自動(dòng)化程度，一方面限制了企業(yè)規(guī)模的進(jìn)一步壯大，另一方面，也對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性造成了不良影響。在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，硅片清洗工序集中了大量操作過(guò)程。傳統(tǒng)的清洗過(guò)程為，人工將盒中疊放的硅片一片片插入承載花籃中，再置入自動(dòng)清洗機(jī)中，由清洗機(jī)進(jìn)行清洗，完畢后取出甩干，在插片操作中，人手不可避免的會(huì)接觸每片硅片，在硅片表面留下指紋印，影響電池外觀；雖然采取了多重凈化措施，但手套仍會(huì)引入污染，影響電池性能；同時(shí)，操作人員的工作狀態(tài)和工作情緒也會(huì)影響到硅片的破碎情況，從而影響成品率。全自動(dòng)硅片上下料機(jī)可以有效避免插片過(guò)程中人體與硅片的接觸，降低由人體接觸對(duì)硅片外觀，性能等方面造成的影響，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。中國(guó)專利《全自動(dòng)硅片上下料機(jī)》200720102594. 2的自動(dòng)硅片上下料機(jī)滿足了硅片的自動(dòng)上下料，同時(shí)不會(huì)對(duì)硅片造成污染。該自動(dòng)設(shè)備有一帶吸盤的抓手，堆疊的電池片放置在設(shè)備工作臺(tái)中間，電池片外側(cè)有吹氣裝置將堆疊在一起的電池片吹開，防止多張電池片吸附在一起，在工作臺(tái)兩側(cè)均有一條傳送帶，上料時(shí)，帶吸盤的抓手從中間位置吸附電池片后一左一右移動(dòng)將電池片分別放置在兩邊的傳送帶上，傳送帶末端放置側(cè)臥的花籃，花籃下有上升機(jī)構(gòu)，隨著電池片的插入逐漸上升，下料時(shí)則相反，但此專利中，存在這樣的問(wèn)題，當(dāng)抓手移向一側(cè)后另一側(cè)處于閑置狀態(tài)，因此比較浪費(fèi)時(shí)間，效率不夠高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了在現(xiàn)有專利的基礎(chǔ)上提升上下料的頻率，節(jié)省操作時(shí)間，本實(shí)用新型利用上述發(fā)明申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)并克服上述缺點(diǎn)，提供一種高效率的硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置，包括設(shè)備支架、安裝在支架上的工作臺(tái)面、安裝在工作臺(tái)面上的導(dǎo)軌、傳送帶、抓手機(jī)構(gòu)、控制抓手機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置和控制整個(gè)裝置動(dòng)作的操作面板，所述導(dǎo)軌軌道中安裝抓手機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)包括用于吸附硅片的第一抓手，導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶，兩傳送帶中間位置具有一個(gè)用于提供硅片的上料臺(tái)，所述抓手機(jī)構(gòu)還包括并列安裝在第一抓手側(cè)向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之間的間距與傳送帶至上料臺(tái)之間的距離相同。為了使吸附效果好，所述第一抓手和第二抓手上均具有吸盤。[0008]為了易于控制，保持裝置整潔度，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)氣動(dòng)管路控制。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型通過(guò)增加一個(gè)抓手，利用兩個(gè)抓手壓縮氣吸放力相反的原理，實(shí)現(xiàn)第一抓手放開電池片時(shí)第二抓手吸附電池片，反之亦然，本抓手裝置在原來(lái)左右移動(dòng)頻率的基礎(chǔ)上提升了硅片上下料的頻率，可節(jié)省50%的操作時(shí)間。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖中1.支架,2.工作臺(tái)面,3.導(dǎo)軌,4.傳送帶,5.抓手機(jī)構(gòu),51.第一抓手,52.第二抓手，6.操作面板,7.上料臺(tái)。
具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的本實(shí)用新型的硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置的具體實(shí)施例，包括設(shè)備支架I、安裝在支架I上的工作臺(tái)面2、安裝在工作臺(tái)面2上的導(dǎo)軌3、傳送帶4、抓手機(jī)構(gòu)5、控制抓手機(jī)構(gòu)5動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置和控制整個(gè)裝置動(dòng)作的操作面板6，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)氣動(dòng)管路控制，導(dǎo)軌3軌道中安裝抓手機(jī)構(gòu)5，抓手機(jī)構(gòu)5包括用于吸附硅片的第一抓手51，導(dǎo)軌3的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶4，兩傳送帶4中間位置具有一個(gè)用于提供硅片的上料臺(tái)7，抓手機(jī)構(gòu)5還包括并列安裝在第一抓手51側(cè)向的第二抓手52，第一抓手51和第二抓手52之間的間距與傳送帶4至上料臺(tái)7之間的距離相同，第一抓手51和第二抓手52上均具有吸盤。本設(shè)計(jì)增加一個(gè)第二抓手52，兩個(gè)抓手之間的距離設(shè)計(jì)成傳送帶4至上料臺(tái)7之間的距離，當(dāng)?shù)谝蛔ナ?1移動(dòng)至一邊傳送帶4上方時(shí)，第二抓手52正好位于中間堆疊硅片的上料臺(tái)7上方，兩個(gè)抓手的壓縮氣吸放力相反，第一抓手51放開硅片時(shí)第二抓手52吸附上料臺(tái)7上的硅片。當(dāng)?shù)诙ナ?2抓著硅片移動(dòng)到另一邊傳送帶4時(shí)，這時(shí)第一抓手51正好位于上料臺(tái)7上方，這時(shí)第二抓手52放開硅片，第一抓手51吸附硅片，依次循環(huán)。本抓手裝置在原來(lái)左右移動(dòng)頻率的基礎(chǔ)上提升了硅片上下料的頻率，可節(jié)省50%的操作時(shí)間。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置，包括設(shè)備支架(I)、安裝在支架(I)上的工作臺(tái)面(2)、安裝在工作臺(tái)面(2)上的導(dǎo)軌(3)、傳送帶(4)、抓手機(jī)構(gòu)(5)、控制抓手機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置和控制整個(gè)裝置動(dòng)作的操作面板(6)，所述導(dǎo)軌(3)軌道中安裝抓手機(jī)構(gòu)(5)，抓手機(jī)構(gòu)(5)包括用于吸附硅片的第一抓手(51)，導(dǎo)軌(3)的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶(4)，兩傳送帶(4)中間位置具有一個(gè)用于提供硅片的上料臺(tái)(7)，其特征在于所述抓手機(jī)構(gòu)(5)還包括并列安裝在第一抓手(51)側(cè)向的第二抓手(52)，所述第一抓手(51)和第二抓手(52)之間的間距與傳送帶⑷至上料臺(tái)(7)之間的距離相同。
2.如權(quán)利要求I所述的硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置，其特征在于所述第一抓手(51)和第二抓手(52)上均具有吸盤。
3.如權(quán)利要求I所述的硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)氣動(dòng)管路控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種硅片自動(dòng)上下料機(jī)的抓手裝置，包括設(shè)備支架、安裝在支架上的工作臺(tái)面、安裝在工作臺(tái)面上的導(dǎo)軌、傳送帶、抓手機(jī)構(gòu)、控制抓手機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置和控制整個(gè)裝置動(dòng)作的操作面板，所述導(dǎo)軌軌道中安裝抓手機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)包括用于吸附硅片的第一抓手，導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶，兩傳送帶中間位置具有一個(gè)用于提供硅片的上料臺(tái)，所述抓手機(jī)構(gòu)還包括并列安裝在第一抓手側(cè)向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之間的間距與傳送帶至上料臺(tái)之間的距離相同。本實(shí)用新型通過(guò)增加一個(gè)抓手，實(shí)現(xiàn)第一抓手放開電池片時(shí)第二抓手吸附電池片，反之亦然，節(jié)省了操作時(shí)間，提高了效率。
文檔編號(hào)H01L21/677GK202564197SQ201220145118
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者季九江, 蔡希松, 張慧琴, 胡琴, 黎慧華 申請(qǐng)人:常州億晶光電科技有限公司