專利名稱：鋰電池極片自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鋰電池極片自動上下料裝置，具體地說是用于鋰電池電芯卷繞時自動上下料，屬于鋰電池卷繞技術領域。
背景技術：
由于鋰離子蓄電池具有體積小、重量輕、容量大等優(yōu)點。所以鋰離子蓄電池的應用越來越廣泛。鋰電池的電極尺寸要求既長又寬，而且非常薄。正極片與負極片之間用隔膜分開，它們之間的相對位置非常嚴格。為了生產出的電池或者電容器容量大、內阻小，要求卷芯不但卷得緊、端面整齊，這就要求操作工序流暢而且質量高。
在現(xiàn)有技術中，鋰電池電芯卷繞時，需將正極片、負極片和隔膜交替的卷繞形成電芯。當上料裝置上的極片放卷完畢后，需將裝極片的滾筒拿下，人工將新極片裝上放卷裝置上，并人工穿膜，繼續(xù)卷繞電芯。通過人工進行上下料，工作效率低，工人勞動強度大。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種鋰電池極片自動上下料裝置，能夠實現(xiàn)鋰電池極片的自動化上下料，避免重復穿膜，提高了工作效率。按照本發(fā)明提供的技術方案，鋰電池極片自動上下料裝置主要包括橫板、豎板、第一搬運線軌、支撐板、第一滑塊、搬運電機、搬運絲桿、螺母、線軌板、第二搬運線軌、支撐座、支座、搬運氣缸、搬運滑塊、左放卷支架、右放卷支架、無桿氣缸、滑動活塞、左放卷機構、絲桿、第一驅動電機、放卷螺母、右放卷機構、下料支架、下料支架下板、固定夾爪、活動夾爪、第二下料轉軸、切片底板、切片線軌、第一滑動底板、第一切片氣缸、第二切片氣缸、滑座、刀座、切刀、推動氣缸支架、第一推動氣缸、第二推動氣缸、貼膠帶底板、貼膠帶線軌、第二滑動底板、第一貼膠帶氣缸、過渡板、第一氣缸支架、第二貼膠帶氣缸、第二氣缸支架、第三貼膠帶氣缸、推塊、支撐滾輪、電機支架、電機、聯(lián)軸器和轉軸。所述橫板上通過墊塊設置兩條平行的第一搬運線軌。所述支撐板通過底部兩側連接的第一滑塊安裝在第一搬運線軌中，第一滑塊能夠在第一搬運線軌中滑動。所述橫板上安裝搬運電機，搬運電機上連接搬運絲桿。所述支撐板中部下端連接螺母，螺母螺接在搬運絲桿上。所述支撐板上端兩側分別安裝一個線軌板，線軌板上設有第二搬運線軌。在兩個線軌板內側的支撐板上分別連接一個支撐座，支撐座上端安裝L型支座。所述搬運氣缸下端固定在支撐板上，上端連接支座。所述支座側面連接搬運滑塊，搬運滑塊與第二搬運線軌滑動連接。在支撐板兩側分別安裝左放卷支架和右放卷支架。所述左放卷支架上安裝無桿氣缸，無桿氣缸的導軌內安裝滑動活塞。所述滑動活塞上連接左放卷機構。所述右放卷支架上設置絲桿，絲桿的一端連接第一驅動電機。所述絲桿上螺接放卷螺母，放卷螺母上連接右放卷機構。所述左放卷機構包括放卷支座、放卷軸承座、放卷活塞缸體、放卷活塞桿、彈簧、楔形塊和端蓋，所述放卷支座固定在滑動活塞上，放卷軸承座安裝在放卷支座上。所述放卷活塞缸體安裝在放卷軸承座內，放卷活塞缸體內滑動安裝放卷活塞桿，放卷活塞桿的前端為斜面，放卷活塞桿的斜面上連接三個楔形塊。放卷活塞缸體前端面上連接端蓋，端蓋的前端伸入放卷活塞缸內。所述放卷活塞桿和端蓋之間設有彈簧。所述放卷軸承座和放卷活塞缸體上設有進排氣口。所述右放卷機構包括第二驅動電機、第一齒輪、第二齒輪、驅動電機座和驅動軸，所述驅動電機座上安裝驅動軸和第二驅動電機，第二驅動電機上連接第一齒輪，驅動軸上連接第二齒輪。所述第一齒輪和第二齒輪嚙合連接。所述驅動電機座固定在放卷螺母上。所述豎板上連接下料支架，下料支架下端兩側連接下料支架下板。所述下料支架下板通過軸承連接第一下料轉軸。在第一下料轉軸的一側安裝第一連接板，第一連接板能夠隨第一下料轉軸一起轉動。所述第一下料氣缸上端通過軸承連接在豎板上，第一下料汽缸下端鉸接在第一連接板上。所述固定夾爪上端安裝在連接板上。所述第一下料轉軸上鉸接連接第二下料氣缸，第二下料氣缸下端鉸接連接第二連接板。所述固定夾爪與活動夾爪鉸接連接在第二下料轉軸上。所述第二連接板固定在活動夾爪上。所述豎板上安裝切片底板，切片底板上設有兩條平行的切片線軌，切片線軌中通過滑塊連接第一滑動底板。所述切片底板一端連接第一切片氣缸，第一切片氣缸另一端固定在切片底板上。所述第一滑動底板上安裝第二切片氣缸，第二切片氣缸上連接滑座。所述滑座內滑動安裝刀座，刀座上連接切刀。所述第一滑動底板上連接連接座，連接座上安裝支座，第一滑動底板上固定導向塊，所述支座上安裝銷軸，所述連接塊上安裝銷軸，連接塊與擺塊固定。所述導向塊上通過滾子與連接塊配合。所述第一滑動底板上連接兩個抽真空座。所述豎板上固定推動氣缸支架，推動氣缸支架上從上到下依次安裝第一推動氣缸和第二推動氣缸，第一推動氣缸前端連接第一推動板，第二推動氣缸前端連接第二推動板。所述豎板上固定貼膠帶底板，貼膠帶底板上設有兩條平行的貼膠帶線軌，貼膠帶線軌中通過滑塊連接第二滑動底板。所述第一貼膠帶氣缸一端固定在貼膠帶底板上，另一端連接過渡板。所述過渡板固定在第二滑動底板上。所述第二滑動底板上安裝第一氣缸支架，第一氣缸支架上安裝第二貼膠帶氣缸，第二貼膠帶氣缸的前端連接滑槽，滑槽中安裝抽真空板。所述第二滑動底板上安裝第二氣缸支架，第二氣缸支架上安裝第三貼膠帶氣缸，第三貼膠帶氣缸前端連接推塊。所述推塊一側的第二滑動底板上安裝兩個支撐滾輪，另一側的第二滑動底板上安裝一個支撐滾輪。所述支撐滾輪轉動安裝在支撐座的軸上。所述支撐座固定在第二滑動底板上。在豎板上相對于貼膠帶底板的背面位置連接電機支架，電機支架上固定電機。所述電機通過聯(lián)軸器連接轉軸。所述轉軸穿過豎板、貼膠帶底板和第二滑動底板，轉軸上連接套筒。所述套筒外側固定連接擋板。本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點
本發(fā)明結構簡單、緊湊，合理；操作方便，精度高，能夠連續(xù)卷繞；避免了重復穿膜，提高了工作效率；大大降低了勞動強度。


圖I為本發(fā)明主視圖。、
圖2為本發(fā)明側視圖。圖3為圖2中B向視圖。圖4為圖I中C向視圖。附圖標記說明1_橫板、2-豎板、3-第一搬運線軌、4-支撐板、5-第一滑塊、6-搬運電機、搬運絲桿、8-螺母、9-線軌板、10-第二搬運線軌、11-支撐座、12-支座、13-搬運氣缸、14-搬運滑塊、15-左放卷支架、16-右放卷支架、17-無桿氣缸、18-滑動活塞、19-左放卷機構、19-1-放卷支座、19-2-放卷軸承座、19-3-放卷活塞缸體、19-4-放卷活塞桿、19-5-彈簧、19-6-楔形塊、19-7-端蓋、19-8-進排氣口、20-絲桿、21-第一驅動電機、22-放卷螺母、23-右放卷機構、23_1_第二驅動電機、23_2_第一齒輪、23_3_第二齒輪、23_4_驅動電機座、23-5-驅動軸、24-下料支架、25-下料支架下板、26-第一下料轉軸、27-第一連接板、28-第一下料氣缸、29-固定夾爪、30-第二下料氣缸、31-第二連接板、32-活動夾爪、33-第二下料轉軸、34-切片底板、35-切片線軌、36-第一滑動底板、37-第一切片氣缸、38-第二切片氣缸、39-滑座、40-刀座、41-切刀、42-連接座、43-L型支座、44-導向塊、45-擺塊、46-連接塊、47-抽真空座、48-推動氣缸支架、49-第一推動氣缸、50-第二推動氣缸、51-第一推動板、52-第二推動板、53-貼膠帶底板、54-貼膠帶線軌、55-第二滑動底板、56-第一貼膠帶氣缸、57-過渡板、58-第一氣缸支架、59-第二貼膠帶氣缸、60-滑槽、61-抽真空板、62-第二氣缸支架、63-第三貼膠帶氣缸、64-推塊、65-支撐滾輪、66-支撐座、67-電機支架、68-電機、69-聯(lián)軸器、70-轉軸、71-套筒、72-擋板、73-連接板。
具體實施方式
下面本發(fā)明將結合附圖中的實施例作進一步描述
如圖f 4所示，本發(fā)明主要包括橫板I、豎板2、第一搬運線軌3、支撐板4、第一滑塊5、搬運電機6、搬運螺桿7、螺母8、線軌板9、第二搬運線軌10、支撐座11、支座12、搬運氣缸13、搬運滑塊14、左放卷支架15、右放卷支架16、無桿氣缸17、滑動活塞18、左放卷機構19、絲桿20、第一驅動電機21、放卷螺母22、右放卷機構23、下料支架24、下料支架下板25、固定夾爪29、活動夾爪32、第二下料轉軸33、切片底板34、切片線軌35、第一滑動底板36、第一切片氣缸37、第二切片氣缸38、滑座39、刀座40、切刀41、推動氣缸支架48、第一推動氣缸49、第二推動氣缸50、貼膠帶底板53、貼膠帶線軌54、第二滑動底板55、第一貼膠帶氣缸56、過渡板57、第一氣缸支架58、第二貼膠帶氣缸59、第二氣缸支架62、第三貼膠帶氣缸63、推塊64、支撐滾輪65、電機支架67、電機68、聯(lián)軸器69和轉軸70。所述橫板I上通過墊塊設置兩條平行的第一搬運線軌3。所述支撐板4通過底部兩側連接的第一滑塊5安裝在第一搬運線軌3上，第一滑塊5能夠在第一搬運線軌3中滑動。所述橫板I上安裝搬運電機6，搬運電機6上連接搬運絲桿7。所述支撐板4中部下端連接螺母8，螺母8螺接在搬運絲桿7上。所述支撐板4上端兩側分別安裝一個線軌板9，線軌板9上設有第二搬運線軌10。在兩個線軌板9內側的支撐板4上分別連接一個支撐座11，支撐座11上端安裝支座12。所述搬運氣缸13下端固定在支撐板4上，上端連接支座12。所述支座12側面連接搬運滑塊14，搬運滑塊14滑動連接在第二搬運線軌10中。在支撐板4兩側分別安裝左放卷支架15和右放卷支架16。所述左放卷支架15上安裝無桿氣缸17，無桿氣缸17的導軌內安裝滑動活塞18。所述滑動活塞18上連接左放卷機構19。所述右放卷支架16上設置絲桿20，絲桿20的一端連接第一驅動電機21。所述絲桿20上螺接放卷螺母22，放卷螺母22上連接右放卷機構23。所述左放卷機構19包括放卷支座19-1、放卷軸承座19-2、放卷活塞缸體19-3、放卷活塞桿19-4、彈簧19_5、楔形塊19-6和端蓋19-7，所述放卷支座19-1固定在滑動活塞18上，放卷軸承座19-2安裝在放卷支座19-1上。所述放卷活塞缸體19-3安裝在放卷軸承座19-2內，放卷活塞缸體19-3內滑動安裝放卷活塞桿19-4，放卷活塞桿19-4的前端為斜面，放卷活塞桿19-4的斜面上連接三個楔形塊19-6。放卷活塞缸體19-3前端面上連接端蓋19-7，端蓋19-7的前端伸入放卷活塞缸體19-3內。所述放卷活塞桿19-4和端蓋19-7之間設有彈簧19-5。所述放卷軸承座19-2和放卷活塞缸體19-3上設有進排氣口 19-8。所述右放卷機構23包括第二驅動電機23-1、第一齒輪23-2、第二齒輪23-3、驅動電機座23_4和驅動軸23_5，所述驅動電機座23-4上安裝驅動軸23-5和第二驅動電機23-1，第二驅動電機23_1上連接第一齒輪23_2，驅動軸23-5上連接第二齒輪23-3。所述第一齒輪23-2和第二齒輪23-3嚙合連接。所述驅動電機座23-4固定在放卷螺母22上。所述豎板2上連接下料支架24，下料支架24下端兩側連接下料支架下板25。所述下料支架下板25通過軸承連接第一下料轉軸26。在第一下料轉軸26的一側安裝第一連 接板27，第一連接板27能夠隨第一下料轉軸26 —起轉動。所述第一下料氣缸28上端通過軸承連接在豎板2上，第一下料汽缸28下端鉸接在第一連接板27上。所述固定夾爪29上端安裝在連接板73上。所述第一下料轉軸26上鉸接連接第二下料氣缸30，第二下料氣缸30下端鉸接連接第二連接板31。活動夾爪32鉸接連接在第二下料轉軸33上。所述第二連接板31固定在活動夾爪32上。所述豎板2上安裝切片底板34，切片底板34上設有兩條平行的切片線軌35，切片線軌35中通過滑塊連接第一滑動底板36。所述切片底板34 —端連接第一切片氣缸37，第一切片氣缸37另一端固定在切片底板34上。所述第一滑動底板36上安裝第二切片氣缸38，第二切片氣缸38上連接滑座39。所述滑座39內滑動安裝刀座40，刀座40上連接切刀41。所述第一滑動底板36上連接連接座42，連接座42上安裝L型支座43，第一滑動底板36上固定導向塊44。所述連接塊46上安裝銷軸，連接塊46與擺塊45固定。所述導向塊44上通過滾子與連接塊46連接。所述第一滑動底板36上連接兩個抽真空座47。所述豎板2上固定推動氣缸支架48，推動氣缸支架48上從上到下依次安裝第一推動氣缸49和第二推動氣缸50,第一推動氣缸49前端連接第一推動板51,第二推動氣缸50前端連接第二推動板52。所述豎板2上固定貼膠帶底板53，貼膠帶底板53上設有兩條平行的貼膠帶線軌54，貼膠帶線軌54中通過滑塊連接第二滑動底板55。所述第一貼膠帶氣缸56 —端固定在貼膠帶底板53上，另一端連接過渡板57。所述過渡板57固定在第二滑動底板55上。所述第二滑動底板55上安裝第一氣缸支架58，第一氣缸支架58上安裝第二貼膠帶氣缸59，第二貼膠帶氣缸59的前端連接滑槽60，滑槽60中安裝抽真空板61。所述第二滑動底板55上安裝第二氣缸支架62，第二氣缸支架62上安裝第三貼膠帶氣缸63，第三貼膠帶氣缸63前端連接推塊64。所述推塊64 —側的第二滑動底板55上安裝兩個支撐滾輪65，另一側的第二滑動底板55上安裝一個支撐滾輪65。所述支撐滾輪65轉動安裝在支撐座66的軸上。所述支撐座66固定在第二滑動底板55上。
在豎板上2相對于貼膠帶底板53的背面位置連接電機支架67，電機支架67上固定電機68。所述電機68通過聯(lián)軸器69連接轉軸70。所述轉軸70穿過豎板2、貼膠帶底板53和第二滑動底板55，轉軸70上連接套筒71。所述套筒71外側固定連接擋板72。本發(fā)明在工作時，先通過叉車將滿極片滾筒人工安裝到支座12上，并將滿的放卷滾筒上的極片B人工穿過第二貼膠帶氣缸59上方的兩個支撐滾輪65，并穿過套筒71、擋板72之間的間隙，通過電機68動作，將極片B卷繞幾圈在套筒71上。當楔形塊19-6與驅動軸23-5之間的滾筒上的極片A放卷完時，第一切片氣缸37動作，推動抽真空座47向前運動，將極片A吸住，第一推動氣缸49和第二推動氣缸50動作，將極片A壓住。切刀41在第二切片氣缸38的作用下，將極片A切斷。切刀41下方極片A通過第二驅動電機23-1動作，將極片A卷繞到滾筒上，然后通過固定夾爪29活動夾爪32動作，完成空的放卷滾筒下料動作，然后搬運電機6動作，將滿的放卷滾筒輸送到左放卷機構19和右放卷機構23之間，同時第一貼膠帶氣缸56動作，推動第二滑動底板55向前移動，搬運氣缸13將裝滿極片B的滾筒頂起，驅動右放卷機構23和左放卷機構19 一起將滿的放卷滾筒B兩端頂住，然后電機68動作，極片B收緊，通過抽真空座47動作，將極片B吸住，然后第三貼膠帶氣缸63動作， 通過推塊64將極片B壓住。待壓住后，切刀41在第二切片氣缸38的作用下，將極片B切斷，電機68動作，將切斷的極片B —端卷繞到套筒71上，第二貼膠帶氣缸59動作，將吸附在抽真空板61上的膠帶將極片A、極片B粘接，然后第一切片氣缸37、第一推動板51、第二推動氣缸50、第一貼膠帶氣缸56、第二貼膠帶氣缸59縮回，以繼續(xù)放卷極片B。
權利要求
1.一種鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是包括橫板(I)、豎板(2)、第一搬運線軌(3)、支撐板(4)、第一滑塊(5)、搬運電機￠)、搬運絲桿(7)、螺母(8)、線軌板(9)、第二搬運線軌(10)、支撐座(11)、支座(12)、搬運氣缸(13)、搬運滑塊(14)、左放卷支架(15)、右放卷支架(16)、無桿氣缸(17)、滑動活塞(18)、左放卷機構(19)、絲桿(20)、第一驅動電機(21)、放卷螺母(22)、右放卷機構(23)、下料支架(24)、下料支架下板(25)、固定夾爪(29 )、活動夾爪(32 )、第二下料轉軸(33 )、切片底板(34)、切片線軌(35 )、第一滑動底板(36)、第一切片氣缸(37)、第二切片氣缸(38)、滑座(39)、刀座(40)、切刀(41)、推動氣缸支架(48)、第一推動氣缸(49)、第二推動氣缸(50)、貼膠帶底板(53)、貼膠帶線軌(54)、第二滑動底板(55)、第一貼膠帶氣缸(56)、過渡板(57)、第一氣缸支架(58)、第二貼膠帶氣缸(59)、第二氣缸支架(62)、第三貼膠帶氣缸(63)、推塊(64)、支撐滾輪(65)、電機支架(67)、貼膠帶電機(68)、聯(lián)軸器(69)和轉軸(70)，所述橫板(I)上通過墊塊設置兩條平行的第一搬運線軌(3);所述支撐板(4)通過底部兩側連接的第一滑塊(5)安裝在第一搬運線軌(3)上；所述橫板(I)上安裝搬運電機(6)，搬運電機(6)上連接搬運絲桿(7);所述支撐板(4)中部下端連接螺母(8)，螺母(8)螺接在搬運絲桿(7)上；所述支撐板(4)上端兩側分別安裝一個線軌板(9)，線軌板(9)上設有第二搬運線軌(10);在兩個線軌板(9)內側的支撐板(4)上分別連接一個支撐座(11 )，支撐座(11)上端安裝支座(12);所述搬運氣缸(13)下端固定在支撐板(4)上，上端連接支座(12);所述支座(12)側面連接搬運滑塊(14)，搬運滑塊(14)滑動連接在第二搬運線軌(10)上；在支撐板(4)兩側分別安裝左放卷支架(15)和右放卷支架(16);所述左放卷支架(15)上安裝無桿氣缸(17)，無桿氣缸(17)的導軌內安裝滑動活塞(18)，滑動活塞(18)上連接左放卷機構(19);所述右放卷支架(16)上設置絲桿(20)，絲桿(20)的一端連接第一驅動電機(21);所述絲桿(20)上螺接放卷螺母(22)，放卷螺母(22)上連接右放卷機構(23);所述豎板(2)上連接下料支架(24)，下料支架(24)下端兩側連接下料支架下板(25)，固定夾爪(29)上端安裝在連接板(73)上，活動夾爪(32)通過第二下料轉軸(33)鉸接連接夾爪(29);所述豎板(2)上安裝切片底板(34)，切片底板(34)上設有兩條平行的切片線軌(35)，切片線軌(35)中通過滑塊連接第一滑動底板(36);所述切片底板(34) —端連接第一切片氣缸(37),第一切片氣缸(37)另一端固定在切片底板(34)上；所述第一滑動底板(36)上安裝第二切片氣缸(38)，第二切片氣缸(38)上連接滑座(39);所述滑座(39 )內滑動安裝刀座(40 )，刀座(40 )上連接切刀(41);所述豎板(2 )上固定推動氣缸支架(48 )，推動氣缸支架(48 )上從上到下依次安裝第一推動氣缸(49 )和第二推動氣缸(50);所述豎板(2)上固定貼膠帶底板(53)，貼膠帶底板(53)上設有兩條平行的貼膠帶線軌(54)，貼膠帶線軌(54)中通過滑塊連接第二滑動底板(55);所述第一貼膠帶氣缸(56) —端固定在貼膠帶底板(53)上，另一端連接過渡板(57);所述過渡板(57)固定在第二滑動底板(55)上,第二滑動底板(55)上安裝第一氣缸支架(58),第一氣缸支架(58)上安裝第二貼膠帶氣缸(59);所述第二滑動底板(55)上安裝第二氣缸支架(62)，第二氣缸支架(62)上安裝第三貼膠帶氣缸(63)，第三貼膠帶氣缸￠3)前端連接推塊￠4);所述推塊(64) —側的第二滑動底板(55)上安裝兩個支撐滾輪(65)，另一側的第二滑動底板(55)上安裝一個支撐滾輪(65 );在豎板上(2 )相對于貼膠帶底板(53 )的背面位置連接電機支架(67 )，電機支架(67 )上固定電機(68 )，電機(68 )通過聯(lián)軸器(69 )連接轉軸(70 )。
2.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述左放卷機構(19)包括放卷支座(19-1)、放卷軸承座(19-2)、放卷活塞缸體(19-3)、放卷活塞桿(19-4)、彈簧(19-5)、楔形塊(19-6)和端蓋(19-7)，放卷支座(19-1)固定在滑動活塞(18)上，放卷軸承座(19-2)安裝在放卷支座(19-1)上；所述放卷活塞缸體(19-3)安裝在放卷軸承座(19-2)內，放卷活塞缸體(19-3)內滑動安裝放卷活塞桿(19-4)，放卷活塞桿(19-4)的前端為斜面，放卷活塞桿(19-4)的斜面上連接三個楔形塊(19-6);放卷活塞缸體(19-3)前端面上連接端蓋(19-7)，端蓋(19-7)的前端伸入放卷活塞缸體(19-3)內；所述放卷活塞桿(19-4)和端蓋(19-7)之間設有彈簧(19-5)。
3.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述右放卷機構(23)包括第二驅動電機(23-1 )、第一齒輪(23-2)、第二齒輪(23-3)、驅動電機座(23-4)和驅動軸(23-5)，驅動電機座(23-4)上安裝驅動軸(23-5)和第二驅動電機(23_1 )，第二驅動電機(23-1)上連接第一齒輪23-2，驅動軸(23-5)上連接第二齒輪(23-3);所述第一齒輪(23-2)和第二齒輪(23-3)嚙合連接；所述驅動電機座(23-4)固定在放卷螺母(22)上。
4.如權利要求2所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述放卷軸承座(19-2)和放卷活塞缸體(19-3)上設有進排氣口( 19-8)。
5.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述下料支架下板(25)通過軸承連接第一下料轉軸(26)，在第一下料轉軸(26)的一側安裝第一連接板(27)，第一連接板(27)能夠隨第一下料轉軸(26) —起轉動；所述第一下料氣缸(28)上端通過軸承連接在豎板(2)上，第一下料汽缸(28)下端鉸接在第一連接板(27)上；所述第一下料轉軸(26)上鉸接連接第二下料氣缸(30)，第二下料氣缸(30)下端鉸接連接第二連接板(31)，第二連接板(31)固定在活動夾爪(32)上。
6.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述第一滑動底板(36)上連接連接座(42)和抽真空座(47)，連接座(42)上安裝L型支座(43)，第一滑動底板(36 )上固定導向塊(44 );所述連接塊(46 )上安裝銷軸，連接塊(46 )與擺塊(45 )固定，所述導向塊(44 )上通過滾子與連接塊(46 )連接。
7.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述第一推動氣缸(49)前端連接第一推動板(51)，第二推動氣缸(50)前端連接第二推動板(52)。
8.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述第二貼膠帶氣缸(59)的前端連接滑槽(60)，滑槽￠0)中安裝抽真空板(61)。
9.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述支撐滾輪(65)轉動安裝在支撐座(66)的軸上，支撐座(66)固定在第二滑動底板(55)上。
10.如權利要求I所述的鋰電池極片自動上下料裝置，其特征是所述轉軸(70)穿過豎板(2)、貼膠帶底板(53)和第二滑動底板(55)，轉軸(70)上連接套筒(71)，套筒(71)外側固定連接擋板(72)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋰電池極片自動上下料裝置，具體地說是用于鋰電池電芯卷繞時自動上下料，屬于鋰電池卷繞技術領域。其主要包括橫板、豎板、支撐板、搬運電機、搬運絲桿、搬運氣缸、左放卷支架、右放卷支架、無桿氣缸、左放卷機構、放卷螺桿、第一驅動電機、右放卷機構、下料支架、固定夾爪、活動夾爪、第一切片氣缸、第二切片氣缸、切刀、第一推動氣缸、第二推動氣缸、第一貼膠帶氣缸、第二貼膠帶氣缸、第三貼膠帶氣缸、支撐滾輪、電機支架、貼膠帶電機和轉軸。本發(fā)明結構簡單、緊湊，合理；操作方便，精度高，能夠連續(xù)卷繞；避免了重復穿膜，提高了工作效率；大大降低了勞動強度。
文檔編號H01M10/04GK102738518SQ20121022911
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權日2012年7月3日
發(fā)明者朱國強, 王燕清 申請人:無錫先導自動化設備股份有限公司