專利名稱：用于傳送基板尤其是印刷電路板的保持裝置、設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于保持或傳送薄的平坦基板，尤其是可能非常薄的印刷電路板的保
持裝置。本發(fā)明還涉及具有這種保持裝置的設(shè)備以及用于使用這樣的傳送設(shè)備傳送這類基板的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)尤其是在化學(xué)蝕刻加工的情況下加工薄的平坦基板、例如電路板工業(yè)中的印刷電路板時(shí)，通常在濕化學(xué)加工線上進(jìn)行處理。公知將印刷電路板放在輥或輥式傳送器上以將印刷電路板傳送通過處理設(shè)備。然而，隨著基板尤其是已經(jīng)為膜狀的印刷電路板越來越薄，這變得越來越困難?；宀痪哂谐浞值膬?nèi)在穩(wěn)定性，或者由于其非常有限的重量，基板可在利用蝕刻液等進(jìn)行噴灑時(shí)移動(dòng)或移位。此外，一些基板的表面這樣敏感，以至于僅施加至輥上就有可能對其造成損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的問題是提供上述保持裝置、設(shè)備以及上述方法，利用所述保持裝置、設(shè)備以及方法來解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，尤其是允許良好可靠地傳送平坦基板，特別是當(dāng)基板薄或機(jī)械敏感時(shí)。 該問題通過具有權(quán)利要求1的特征的保持裝置、具有權(quán)利要求12的特征的設(shè)備以及具有權(quán)利要求13或14的特征的方法得以解決。本發(fā)明的有利和優(yōu)選改進(jìn)形成其他權(quán)利要求的主題，稍后更詳細(xì)地說明。某些特征僅針對設(shè)備或僅針對方法描述，但是這些特征也可獨(dú)立地應(yīng)用于設(shè)備和方法兩者。明確提及，權(quán)利要求的措辭成為發(fā)明內(nèi)容的一部分。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種保持裝置并且所述設(shè)備具有保持裝置用于牢固地尤其是剛性連接至基板。以保持夾或止動(dòng)夾的形式，本發(fā)明的保持裝置在一側(cè)上橫交于傳送方向在基板的整個(gè)寬度上突出并超過其整個(gè)寬度，因此至少在一側(cè)寬于該基板。本發(fā)明的保持裝置還構(gòu)造成使得與用于將基板傳送通過處理設(shè)備的傳送設(shè)備協(xié)作。這可例如僅將基板緊固、懸置或保持在一個(gè)或多個(gè)所述保持裝置上，從而無需上述輥式傳送器?；蹇稍诳罩谢咀杂刹H由保持裝置保持。本發(fā)明的保持裝置或傳送設(shè)備有利地構(gòu)造成在具有與基板平面對應(yīng)的傳送平面的傳送設(shè)備中移動(dòng)基板。所述保持裝置可例如為平坦的或?yàn)閵A狀。
為了很好地緊固或保持基板，所述保持裝置可在兩側(cè)在所述基板上突出。這使得所述保持裝置可在基板的整個(gè)寬度上保持或緊固基板，可以說略微夾緊基板。此外，在兩側(cè)上突出的保持裝置允許非常充分的雙側(cè)緊固至傳送設(shè)備。 在本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)中，在基板的位于傳送方向的前方和后方的端部處都設(shè)置這樣的保持裝置。這不僅允許基板的整體保持，而且允許沿縱向或傳送方向夾緊基板。然而，必須考慮到這樣的布置與在可能自支撐的全方位框架中基板的夾緊明顯不同。根據(jù)本發(fā)明，有利地通過保持裝置以穩(wěn)定方式與傳送設(shè)備連接或協(xié)作來產(chǎn)生布置的穩(wěn)定性或基板的保持，從而可使保持裝置具有更簡單的構(gòu)造。
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根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，所述保持裝置具有兩部件式構(gòu)造，具有下保持部件和上保持部件?；灞痪o固在這兩個(gè)保持部件之間，為此所述保持部件具有特定構(gòu)造。這具有多種可能性，以下描述某些示例性方式。因而，所述保持裝置可構(gòu)造成剛性連接至基板或者在多部件式保持裝置的情況下相互剛性連接。因而，保持裝置上的突出部可例如剛性接合在基板的凹槽或開口中。有利的是，存在若干這樣的突出部，基板優(yōu)選地被壓靠于保持部件或抵靠于保持部件保持，從而所述突出部不會(huì)滑出基板外。所述保持裝置可為兩部件式或者說具有兩個(gè)保持部件，所述部件例如將基板夾緊在其間。上述突出部可僅設(shè)置在單個(gè)保持部件上，例如在下保持部件上。所述突出部可例如為銷狀，并且尤其是在上部區(qū)域略成尖狀，以便易于插入對應(yīng)凹槽中。保持部件上的突出部可穿過基板接合并在另一側(cè)上突出至使其接合在另一保持部件的對應(yīng)凹槽中的程度，從而能夠使這兩個(gè)保持部件至少以與在傳送平面中的運(yùn)動(dòng)相對的方式剛性連接。有利的是，所述突出部橫交于傳送平面延伸。
若保持裝置包括兩個(gè)或任選更多個(gè)保持部件，應(yīng)當(dāng)在基板經(jīng)過處理設(shè)備期間將這些部件至少以與在傳送平面或基板平面中運(yùn)動(dòng)相對的方式保持在一起。 為將具有若干保持部件的保持裝置保持在一起，存在多種可能性。其中之一是剛性連接，尤其是還在與基板平面成直角的方向上剛性連接。這可通過螺釘連接或通過鎖銷等實(shí)現(xiàn)。 通過保持部件非剛性保持在一起而提供另一可能性，在某些情況下力鎖合比上述剛性連接更容易實(shí)施。因而，可例如通過非接觸力裝置、例如負(fù)壓或真空或磁力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)保持部件之間的力鎖合。為此，可例如在兩個(gè)保持部件中都具有可運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的磁體，它們在保持位置吸引從而將這兩個(gè)保持部件保持在一起。 根據(jù)本發(fā)明的另一可能性，至少一個(gè)上保持部件能樞轉(zhuǎn)或能移動(dòng)地安裝在所述保持裝置上或所述下保持部件上，并能在打開位置與保持位置之間移動(dòng)。在保持位置，能移動(dòng)的上保持部件尤其是在邊緣附近有利地壓靠于所述下保持部件。 在本發(fā)明的改進(jìn)中，上保持部件和下保持部件可在突出至或緊固至保持裝置的基板部的大部分長度上延伸。 一個(gè)保持部件，有利的是下部件略長于另一保持部件。
有利的是，至少一個(gè)上保持部件與下保持部件一起或?qū)χ卤３植考i定在保持位置。這樣的鎖定可以為分離鎖定形式，例如通過分別操作的棘爪等。有利的是，兩個(gè)保持部件以自鎖方式鎖定在保持位置，例如通過使上保持部件與沿滑動(dòng)方向傾斜的斜角部一起在對應(yīng)的斜角部下方在保持裝置或下保持部件上滑動(dòng)。隨著上保持部件的逐漸插入，抵靠下保持部件或抵靠基板的中間部的按壓作用增大，從而加強(qiáng)保持作用。 在本發(fā)明的有利改進(jìn)中，不僅在基板的前端和后端設(shè)置保持裝置、有利的是相同或類似的保持裝置，而且由保持裝置以鏈的方式使若干基板連續(xù)互連。有利的是可設(shè)置構(gòu)造成不僅用于保持一個(gè)基板而是保持兩個(gè)連續(xù)基板的保持裝置。認(rèn)為有利的是，兩個(gè)基板具有一定間距，例如至少幾毫米至幾厘米。這樣，可形成長鏈基板，并使其經(jīng)過上述處理設(shè)備。所述鏈僅由保持裝置至傳送設(shè)備的連接夾緊并移動(dòng)。保持裝置均可構(gòu)造成用于類似連接至基板的前端和后端。在多部件式保持裝置的情況下，尤其有利的是至少一個(gè)下保持部件很寬使得基板的兩端都緊固于其上或靠在其上。由于以上所述，可施加兩個(gè)分離的窄的上保持部件或與下保持部件具有類似寬度的單個(gè)保持部件。 為了也避免基板的邊緣區(qū)域被保持裝置破壞，可設(shè)置呈橡膠條、橡膠唇等形式的軟接觸區(qū)域。在本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)中，這些軟接觸區(qū)域甚至可具有密封作用，使得基板中 的供保持部件的突出部接合的凹槽周圍的區(qū)域被密封，而使得處理流體等不能在處理設(shè)備 中從一側(cè)經(jīng)過至另 一側(cè)。兩個(gè)基板之間的區(qū)域也可這樣密封。 在基板上橫向突出的端部上，保持裝置可構(gòu)造成被傳送設(shè)備夾持或捕獲，為此可 設(shè)置凹槽或突出部。在雙側(cè)突出的保持裝置的情況下，端部有利地具有相同或類似構(gòu)造。
保持裝置的橫向突出的端部在進(jìn)一步改進(jìn)中可成角度或彎曲，使得其在基板平面 上或傳送平面上向上突出。因此，傳送方向或保持裝置至傳送方向的緊固可位于基板平面 上方，并因此例如位于處理設(shè)備中的液面等上方，從而保持干燥。 傳送設(shè)備可具有用于傳送基板或夾持并移動(dòng)帶有基板的保持裝置的帶或?qū)?yīng)的 鏈等，所述帶或?qū)?yīng)的鏈可使保持裝置或基板沿傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而移動(dòng)。優(yōu)選的是，這樣的 帶或鏈位于保持裝置或基板的兩側(cè)。為了緊固保持裝置，所述帶或鏈可具有突出部和/或 凹槽。 還可通過力鎖合例如磁力產(chǎn)生緊固。優(yōu)選的是，至少沿傳送方向的保持裝置至傳 送設(shè)備的緊固不可移動(dòng)，從而使保持裝置并因此還使固定在一起的基板行可被類似夾緊。
根據(jù)本發(fā)明，基板與傳送設(shè)備和保持裝置的協(xié)作可以為使得兩個(gè)保持裝置以一定 間距緊固至傳送設(shè)備，并且基板通過其兩端緊固至保持裝置。在兩部件式保持裝置的情況 下，這例如通過將基板施加至保持裝置的下保持部件而發(fā)生。于是，若該基板為多個(gè)基板中 的第一個(gè)基板，則將上保持部件置于第一下保持部件上，因此完成將基板固定至所述保持 裝置。 接著，利用匹配間距，將再一保持裝置緊固至傳送設(shè)備，使得接著將隨第一基板之
后的再一基板放置在第二保持裝置和第三保持裝置上。然后利用第二保持裝置上的上保持
部件完成所述連接。隨后，同樣利用基板間距，將下一保持裝置設(shè)置在傳送設(shè)備上，之后施
加基板，并且在保持裝置上在最后施加的基板的前端處施加上保持部件以完成連接。這連
續(xù)執(zhí)行，使得每當(dāng)施加基板時(shí)，供基板放置其端部的兩個(gè)保持裝置都已存在。 可從權(quán)利要求、說明書和附圖收集到這些和其它特征，并且各個(gè)特征可以單獨(dú)和
以子組合形式在本發(fā)明的實(shí)施方式中和其它領(lǐng)域中實(shí)施，并可提供這里所要求保護(hù)的有利
且可獨(dú)立保護(hù)的構(gòu)造。本申請細(xì)分為各個(gè)部分以及副標(biāo)題絕不限制以下聲明的普遍有效性。
以下關(guān)于附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中示出 圖1是在印刷電路板緊固至本發(fā)明的保持裝置的情況下的本發(fā)明的傳送設(shè)備的 斜視圖； 圖2是懸掛在傳送設(shè)備的傳送鏈中的保持夾的一端的放大視圖； 圖3和圖4是具有螺釘聯(lián)接的兩部件式保持夾的結(jié)構(gòu)的示意側(cè)視圖； 圖5是與圖3類似的兩部件式保持夾的另選構(gòu)造，其具有通過磁體的非剛性緊
固； 圖6至圖11是以多個(gè)步驟示出將印刷電路板引入傳送設(shè)備中的方法；
圖12是本發(fā)明的保持裝置的另選構(gòu)造，其中通過旋轉(zhuǎn)夾夾緊印刷電路板；
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圖13是本發(fā)明的保持裝置的另一另選改進(jìn)，其中以自鎖方式夾持印刷電路板。
具體實(shí)施例方式
圖1示出具有由兩個(gè)側(cè)壁和底部13形成的處理箱12的傳送設(shè)備11。傳送設(shè)備 11或處理箱12沿傳送方向T向右后側(cè)運(yùn)行至用于處理印刷電路板(例如用于蝕刻步驟) 的未示出設(shè)施。傳送設(shè)備11或處理箱12的左外側(cè)和右外側(cè)均設(shè)有傳送設(shè)備14，傳送設(shè)備 14均具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳送鏈16。如從圖2的放大視圖尤其清楚的，傳送鏈16包括單獨(dú)的鏈 節(jié)17，在鏈節(jié)17的朝向處理箱12的中央?yún)^(qū)域的端部具有孔18。就處理箱12的中央?yún)^(qū)域 來說，通過內(nèi)壁20對傳送鏈16進(jìn)行遮蔽。內(nèi)壁20在某些情況下甚至可延伸至處理箱12 的底部13并因此形成內(nèi)盆地(i皿er basin)型式。另選地并且如所示，所述內(nèi)壁可僅用于 防止傳送鏈16飛濺處理液或者用于其它用途。 作為保持裝置，保持夾22懸掛在傳送鏈16之間，并且以下參照圖3至圖5更詳細(xì) 地示出和說明。保持夾22橋接內(nèi)壁20之間的間隙。在保持夾的內(nèi)端處具有彎曲保持部 23，該彎曲保持部例如以扁鋼狀方式從保持夾22成直角向上彎曲，接著向外越過內(nèi)壁20繞 到內(nèi)壁20背后，又以中間臺(tái)階到達(dá)水平端部25。如所示，在中間臺(tái)階中可設(shè)置輥24等，保 持部23、進(jìn)而保持夾22利用該輥24在軌道27上運(yùn)行并被軌道27承載。還可取代輥24具 有由相應(yīng)的合適材料制成的滑動(dòng)軸承等。因而，保持夾22的重量置于軌道27上。
通過從端部25向下突出并與對應(yīng)鏈節(jié)17的孔18接合或插在其內(nèi)的未示出的突 出部確保運(yùn)動(dòng)。因而，傳送鏈16僅需為執(zhí)行傳送運(yùn)動(dòng)的作用力而設(shè)計(jì)，而保持夾22的重量 及其負(fù)載由軌道27承載。顯然并以略微變型的方式，傳送鏈16附加承載保持夾22的重量， 因此保持夾22支撐在鏈16或鏈節(jié)17上。 在圖1的右后側(cè)示出了兩個(gè)印刷電路板30a、30b，它們已緊固至保持夾22并可通
過傳送設(shè)備14從右后側(cè)引入處理設(shè)施中。以下說明該緊固的確切性質(zhì)。 圖3在側(cè)視圖中示出兩部件式保持夾22，也就是說其具有下保持部件32和上保持
部件40。下保持部件32具有用于使螺釘34以從下到上運(yùn)動(dòng)的方式穿過的螺釘孔33。在
下保持部件32的頂側(cè)，向遠(yuǎn)外側(cè)引入橡膠唇36和在頂部成錐形的銷38。 如可看出的，如圖4所示，印刷電路板30具有在安裝時(shí)通過銷38接合的孔31。因
而，在安裝于下保持部件32時(shí)，電路板30因此至少在電路板30的平面中與其非剛性連接。
如從圖3中可清楚獲悉，借助保持夾22可以鏈的方式連接兩個(gè)電路板30。 為了使銷38不能滑出印刷電路板30的孔31或者連接不能再次分開，從上方將上
保持部件40安裝在下保持部件32上。上保持部件40具有螺紋孔41以及精確地面向下保
持部件32的橡膠唇36和銷38的橡膠唇42和孔44。圖4示出如何通過擰緊螺釘34而在
極大程度上緊固兩個(gè)保持部分32和40，并且在某些情況下甚至完全相互抵靠。電路板30
可施加至橡膠唇36但不必局限于橡膠唇36。 圖4示出銷38未接合到上保持部件40的孔44中。然而，這不會(huì)產(chǎn)生任何問題， 因?yàn)椴挥绊憣㈦娐钒?0施加至下保持部件32并且不管怎樣上保持部件40的精確裝配安 裝都是必需的。 因而，圖3和圖4示出對于將印刷電路板30緊固至保持夾22來說，可如何設(shè)置具 有下保持部件32和上保持部件44的兩部件式保持夾。與圖1和圖2的比較示出下保持部件32幾乎延伸至內(nèi)壁20，而上保持部件40可略短，因?yàn)樯媳３植考?0的功能僅是確保印 刷電路板30固定或穩(wěn)固在實(shí)際構(gòu)成保持裝置的下保持部件32上。在保持夾22的縱向延 伸中，兩個(gè)螺釘34足以充分內(nèi)在穩(wěn)定地使保持部件互連，從而可靠地保持電路板30。因而， 可減少完成連接的開支。顯然，還可使螺釘34從上方接合到保持夾22中。還可使用機(jī)械 速閉件(例如鎖銷等)作為螺釘?shù)牧磉x方案。圖4還示出，在確保橡膠唇36和42相對于 印刷電路板30和保持部件32和40的密封作用時(shí)，在電路板的端部之間的空間中可能產(chǎn)生 真空。于是可設(shè)置合適的閥取代螺釘34，該閥例如在制造之后保持間隙中的真空，以用于壓 緊保持部件。 圖5示出保持夾22的另選改進(jìn)，該保持夾同樣包括下保持部件132和上保持部件 140。下保持部件132同樣包括銷138和橡膠唇136。上保持部件140也具有橡膠唇142 和用于銷138的孔144。然而，銷138很長，從而所述銷138可突出到明顯高于印刷電路板 130的高度，穿過該印刷電路板并接合到上保持部件140的孔144中。 取代如圖4中所示的兩個(gè)保持部件32和40相互剛性緊固，圖5示出下保持磁體 137和上保持磁體143。它們極性相反，從而相互吸引，因此下保持部件32和上保持部件 140借助位于孔144中的銷138而牢固連接。為了易于釋放連接，上保持磁體143牢固地位 于上保持部件140中。如旋轉(zhuǎn)箭頭所示，下保持磁體143可繞與銷138平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。 為此設(shè)置夾持部件139并可以手動(dòng)方式或優(yōu)選以機(jī)械方式使其旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的更進(jìn)一步 改進(jìn)中，甚至可使保持部的磁性部分或可磁化部分在印刷電路板30之間的間隙中相接觸， 從而可進(jìn)一步增大磁力和結(jié)果得到的保持力。與以上關(guān)于螺釘所述類似，在通過磁力進(jìn)行 緊固的情況下可以設(shè)置使得旋轉(zhuǎn)磁體不是設(shè)置在下保持部件122中，而是設(shè)置在上保持部 件140中并可從上方達(dá)到。 在圖6至圖11中示出了用于將印刷電路板30引入傳送設(shè)備11中的本發(fā)明方法 的各個(gè)步驟。圖6示出將第一下保持部件32a放置在例如圖2中所示的傳送鏈16上。
在圖7中，與圖6相比，傳送鏈16已沿傳送方向T略微移動(dòng)，從而已放上的下保持 部件32a位于更右側(cè)。然后，在大致間隔一個(gè)印刷電路板的長度的情況下，將第二下保持部 件32b放置在傳送鏈16上。 圖8示出傳送鏈16如何再次沿傳送方向T移動(dòng)，并且在兩個(gè)下保持部件32a、32b 上已根據(jù)圖3至圖5放置了印刷電路板30a。 圖9示出如何在印刷電路板30沿傳送方向T進(jìn)一步移動(dòng)之后，將第三下保持部件 32c放置在傳送鏈16上。同樣，間距為使得可在下一步驟中使電路板確切位于其上。而且， 在最前方，下保持部件32a已放置有上保持部件40a以便例如根據(jù)圖4或圖5完成連接。
圖10示出傳送鏈16如何再次沿傳送方向T略微移動(dòng)，并將再一印刷電路板30b 適當(dāng)?shù)胤胖迷诘诙３植考?2b和第三保持部件32c上。 在根據(jù)圖11的下一步驟中，傳送鏈16再次沿傳送方向T前進(jìn)，并且以與所述下保 持部件相同的間隔將又一下保持部件32d置于其上。在第二下保持部件32b上，即在第一 電路板30a與第二電路板30b之間，已安裝了第二上保持部件40b以便完成該連接。
按照從所述步驟清楚的方式繼續(xù)該方法。每次從在下傳送鏈16的下面由下保持 部件32、印刷電路板30和上保持部件40組成的庫存中將其中之一準(zhǔn)確地放置在傳送設(shè)備 11的位置上或緊固在其上。因而，根據(jù)本發(fā)明，可保持或夾緊非常薄或機(jī)械敏感的印刷電路板30，使得其可在傳送設(shè)備11的情況下無問題地移動(dòng)通過處理箱12或相應(yīng)設(shè)施，并可不損 壞電路板、不改變其方位或引起其它問題地實(shí)施處理。 圖12示出具有上述下保持部件232的兩個(gè)另選保持夾222。所述保持夾222在保 持部223的端部具有滑動(dòng)軸承方式的輥224。在用于輥224的滑動(dòng)軸承的橫向外側(cè)，端部 225設(shè)有向下突出的銷226。輥224于是可沿與圖2對應(yīng)的軌道27運(yùn)行。銷226接合在根 據(jù)圖2的鏈節(jié)17的孔18中以用于之前所述的傳送目的。 與上述類似，下保持部件232在傳送設(shè)備11的整個(gè)寬度上延伸，并例如以平坦支 撐件或平坦但十分穩(wěn)定的細(xì)長板的方式構(gòu)造。所述下保持部件232有利地但不必需具有呈 加強(qiáng)肋形式的中央縱向支撐件。上保持部件240以旋轉(zhuǎn)連續(xù)夾的方式安裝在下保持部件 232上，即在靠近保持部223的端部處安裝在外樞軸軸承246上并在保持部223之間居中。 在外樞軸軸承246上設(shè)有朝向上的控制桿247，可以機(jī)械方式或用手夾持該控制桿以使上 保持部件240旋轉(zhuǎn)。在左側(cè)的保持夾222上，可看出如何通過使控制桿247朝向彼此旋轉(zhuǎn) 而使上保持部件240向上旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)至打開位置。該打開位置也可從印刷電路板230已從 右側(cè)保持夾222移動(dòng)至左側(cè)保持夾222并與下保持部件232略微重疊這一事實(shí)而清楚?？?看出在下保持部件232的整個(gè)寬度上設(shè)有橡膠條236，其對應(yīng)于例如根據(jù)圖3的上述橡膠唇 36。這些橡膠條236防止刮擦印刷電路板，尤其是支持夾緊緊固。 在右側(cè)的保持夾222上，與左側(cè)保持夾222比較可看出控制桿247如何遠(yuǎn)離彼此 地旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，上保持部件240旋轉(zhuǎn)并在邊緣壓靠下保持部件232或橡膠條236。右側(cè)保持 夾222的左側(cè)上保持部件240幾乎在其整個(gè)寬度上夾緊電路板230，即通過壓靠橡膠條236 并因此壓靠下保持部件232的邊緣部分，這構(gòu)成保持位置。為了使上保持部件240不會(huì)再 次向回旋轉(zhuǎn)而釋放電路板230，例如在打開位置和保持位置上都在樞軸軸承246上例如以 從后側(cè)滑動(dòng)穿過的銷等方式設(shè)有未示出的鎖定裝置。也可在保持夾222的外端處鎖定控制 桿247以防止向回運(yùn)動(dòng)。 因而，圖12的設(shè)備具有這樣的保持夾222，該保持夾構(gòu)造成部件不可拆卸的子組 件，從而不再需要如圖1至圖5的情況那樣組裝若干部件。此外，上保持部件240可以純旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中該上保持部件240在保持位置不是自鎖而是必須被鎖定。
圖13示出了又一保持夾322，其具有下保持部件332和保持部323、輥324以及 在一個(gè)端部325處的與圖12對應(yīng)的不可見的銷，所述銷用于緊固至根據(jù)圖2的傳送鏈16。 與根據(jù)圖12的設(shè)備類似，上保持部件340不可拆卸地設(shè)置在保持夾322上，并實(shí)際上可旋 轉(zhuǎn)地安裝在樞軸軸承346上。然而，容易構(gòu)想，所述樞軸軸承346并不排他地構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)軸 承，而是圖13左側(cè)的上部件340可從所示的打開位置沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，直至其靠在下保 持部件332上或者靠在移動(dòng)至下保持部件332的左側(cè)電路板330上。隨后，可使上保持部 件340與夾緊部349 —起在引導(dǎo)件351的夾緊重疊部350下方在下保持部件332上滑動(dòng)， 并因此可以楔方式被夾緊。 夾緊部349和夾緊重疊部350相對于下保持部件的平面傾斜。具有夾緊部349的 上保持部件340滑動(dòng)至引導(dǎo)件351中越深并且越位于夾緊重疊部350下方，夾緊作用越大， 并且由于傾斜平面，使得電路板330借以夾緊或保持在上保持部件340與下保持部件332 之間的接觸力或壓力也會(huì)增大。圖13中的右側(cè)示出了在上保持部件340的純旋轉(zhuǎn)之后，如 何滑動(dòng)至引導(dǎo)件351中以便進(jìn)行電路板330的上述夾緊。為了所述可旋轉(zhuǎn)性，可在下保持
9部件332處設(shè)置短軸，并且該短軸接合在上保持部件340中的槽中。因而，在所述槽中，短 軸可旋轉(zhuǎn)和移位。這樣的軸承對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是基本公知的。 與上述保持夾相比，根據(jù)圖13的保持夾322的優(yōu)點(diǎn)在于其為自止動(dòng)或自鎖定式緊 固。在將上保持部件340強(qiáng)力按壓到引導(dǎo)件351中之后，該上保持部件340被固定并且其 不能釋放其自身，從而電路板330也被保持。 用于將帶有印刷電路板的保持裝置或保持夾引入傳送設(shè)備中或用于將所述電路 板引入傳送設(shè)備中的上述方法可以與根據(jù)圖12和圖13的保持夾相同的方式進(jìn)行。因而， 可連續(xù)安裝并因此保持電路板。然而，無需額外使上保持部件向上運(yùn)動(dòng)而是向下旋轉(zhuǎn)或樞 轉(zhuǎn)。這里同樣，作為另選方案，與傳送設(shè)備分開地將電路板保持在保持裝置上是可行的。
權(quán)利要求
一種用于傳送設(shè)備(11)的保持裝置(22；122；222；322)，該傳送設(shè)備用于將薄的平坦基板(30；130；230；330)尤其是印刷電路板傳送通過處理設(shè)備(12)，該保持裝置構(gòu)造成用于固定尤其是剛性連接至基板的保持夾，該保持裝置(22；122；222；322)至少在一側(cè)橫交于傳送方向在所述基板(30；130；230；330)的寬度上突出并構(gòu)造成與所述傳送設(shè)備(11)協(xié)作以將所述基板傳送通過所述處理設(shè)備(12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持裝置，其特征在于，該保持裝置以細(xì)長和/或平坦保持夾(22 ;122 ;222 ;322)的方式構(gòu)造，并優(yōu)選在兩側(cè)在所述基板(30 ;130 ;230 ;330)上突出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的保持裝置，其特征在于，該保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)以至少兩部件方式構(gòu)造，具有下保持部件(32 ;132 ;232 ;332)以及上保持部件(40 ;140 ;240 ;340)，所述下保持部件(32 ;132 ;232 ;332)以及上保持部件(40 ;140 ;240 ;340)構(gòu)造成用于將基板(30 ;130 ;230 ;330)緊固在其間，并且尤其是所述下保持部件(32 ;132 ;232 ;332)與所述上保持部件(40 ;140 ;240 ;340)具有大致相等的長度，或者所述下保持部件突出略超過所述上保持部件。
4. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的保持裝置，其特征在于，該保持裝置(22 ;122)構(gòu)造成用于至少一個(gè)突出部(38 ;138)在基板(30 ;130)中的凹槽(31 ;131)中的剛性連接或剛性接合，其中優(yōu)選的是所述保持裝置(22 ;122)具有兩個(gè)保持部件(32,40 ; 132， 140)，并且所述保持部件將所述基板(30 ;130)夾緊在其間，其中尤其是所述突出部(38 ;138)設(shè)置在保持部件上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的保持裝置，其特征在于，至少一個(gè)部件(32 ;132)具有用于接合至基板(30 ;130)中的銷狀突出部(38 ;138)，其中優(yōu)選的是所述銷狀突出部(38 ;138)延伸穿過所述基板(30 ;130)并在另一側(cè)突出，從而所述銷狀突出部(38 ;138)接合在另一保持部件(40 ;140)中的對應(yīng)凹槽(44 ;144)中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3以及前述其它任一權(quán)利要求所述的保持裝置，其特征在于，在所述兩個(gè)保持部件(32,40 ;132,140 ;232,240 ;332,340)之間通過非接觸力裝置優(yōu)選通過磁力(137，143)、真空等形成力鎖合。
7. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的保持裝置，其特征在于，所述保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)構(gòu)造成用于將兩個(gè)連續(xù)基板(30 ;130 ;230 ;330)連接或機(jī)械聯(lián)接在一起，優(yōu)選用于相同連接，其中尤其是所述下保持部件(32 ;132 ;232 ;332)構(gòu)造成用于將兩個(gè)基板(30 ;130 ;230 ;330)分別接合到該下保持部件的縱向相對側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的保持裝置，其特征在于，至少一個(gè)上保持部件(240 ;340)在打開位置和保持位置之間能移動(dòng)地或能樞轉(zhuǎn)地安裝在所述保持裝置或所述下保持部件(232 ;332)上，并且優(yōu)選在保持位置，能移動(dòng)的上保持部件(240 ;340)壓靠所述下保持部件(232 ;332)，并且尤其是至少一個(gè)上保持部件(240 ;340)在保持位置鎖定在所述下保持部件(232 ;332)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的保持裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)上保持部件(340)通過分離鎖定被鎖定在保持位置，尤其是通過使該上保持部件(340)與沿滑動(dòng)方向傾斜的斜角部(349) —起在對應(yīng)斜角部(350)下方在保持裝置(322)或下保持部件(332)上滑動(dòng)，并且隨著該上保持部件(340)的逐漸插入，抵靠所述下保持部件(332)或基板(330)的中間部的按壓增大。
10. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的保持裝置，其特征在于，該保持裝置(122)相對于所接合或緊固的基板(130)密封，尤其是通過位于保持裝置(122)上的密封件(136,142)密封，使得存在大的無流體區(qū)，并且在根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)的兩個(gè)保持部件(132，140)的情況下，兩個(gè)保持部件都相對于所述基板(130)很大程度地密封，間隙被密封得使得基本無流體。
11. 根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的保持裝置，其特征在于，所述保持裝置(22 ;122;222 ;322)通過與傳送方向成直角地在基板(30 ;130 ;230 ;330)的延伸部上橫向突出的端部(25 ;225 ;325)被夾持以傳送所述基板，尤其是借助凹槽(18)和/或突出部(26 ;226)能被剛性夾持，并且優(yōu)選所述保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)的端部彎曲，并且設(shè)置在其上的所述凹槽和/或突出部(26 ;226)定位成略超過所述基板(30 ;130 ;230 ;330)的傳送平面。
12. —種具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的保持裝置的傳送設(shè)備，其特征在于，用于基板(30 ;130 ;230 ;330)的傳送設(shè)備(11)或保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)具有沿基板傳送方向局部運(yùn)行的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)帶或者對應(yīng)鏈(16)，該帶或者對應(yīng)鏈具有用于將所述保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)緊固于其上的突出部和/或凹槽(18)，并且優(yōu)選這樣的帶或鏈(16)設(shè)置在所述基板(30 ;130 ;230 ;330)的傳送路徑的右側(cè)和左側(cè)。
13. —種用于利用根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)保持薄的平坦基板(30 ;130 ;230 ;330)的方法，其特征在于，在傳送設(shè)備(11)上設(shè)置至少兩個(gè)保持裝置，相互間距為使得當(dāng)將基板(30a)置于其上時(shí)端部區(qū)域均靠在所述保持裝置上或者靠在所述保持裝置的下保持部件(32a，32b)上，接著在第二保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)的下保持部件(32b)以及再一保持裝置的部件(32c)上放置另一基板(30b)的端部區(qū)域，然后對所述保持裝置上的基板(30a，30b)進(jìn)行機(jī)械保持，從而防止所述基板從所述保持裝置自動(dòng)釋放。
14. 一種用于利用根據(jù)權(quán)利要求12所述的保持設(shè)備(11)沿傳送方向傳送薄的平坦基板(30 ;130 ;230 ;330)的方法，其特征在于，在傳送設(shè)備上設(shè)置保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)的至少兩個(gè)部件(32a，32b)，其間距為使得當(dāng)將基板(30a)置于其上時(shí)端部區(qū)域均靠在所述保持裝置上，接著在第二保持裝置的部件(32b)以及再一保持裝置(22 ;122 ;222 ;322)的部件(32c)上放置另一基板(30b)的端部區(qū)域，然后將基板(30a，30b)機(jī)械連接至所述保持裝置，從而防止所述基板從所述保持裝置自動(dòng)釋放。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在基板(30a，30b)的端部區(qū)域上安裝保持裝置(22)的兩個(gè)部件(40a，40b)，并尤其是至少以非剛性方式并優(yōu)選以剛性方式與該保持裝置的另一部件(32)連接。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，在基板(30 ;130 ;230 ;330)經(jīng)過期間，所述兩個(gè)保持部件(32，40 ;132,140 ;232,240 ;332,340)在該基板的平面中尤其以不可拆卸的方式保持在一起，優(yōu)選以剛性方式保持在一起。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述基板(30 ;130)經(jīng)過期間，所述上保持部件(40 ;140)和下保持部件(32 ;132)以非剛性方式保持在一起，其中優(yōu)選的是上保持部件(40 ;140)通過將所述基板按壓在所述下保持件上，而將所述下保持部件(32 ;132)的所述突出部(38 ;138)保持在所述基板的凹槽(31 ;131)中。
全文摘要
為了將印刷電路板(30)傳送通過處理系統(tǒng)(12)，可通過保持夾(22)連接一個(gè)接一個(gè)放置的印刷電路板(30)而形成一種鏈。保持夾(22)的外端部懸置在為傳送和安裝而設(shè)置的兩個(gè)間隔的傳送鏈(16)上。保持夾形成為兩部件式，具有上保持部件(32)和下保持部件(40)，將印刷電路板(30)安裝在其間。
文檔編號(hào)H01L21/677GK101784466SQ200880101257
公開日2010年7月21日 申請日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月30日
發(fā)明者L·尼科萊特 申請人:吉布爾.施密德有限責(zé)任公司