專利名稱：盤驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適宜于記錄和重放如軟盤之類的盤形記錄媒體的盤驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及記錄頭軟接觸在所述盤形記錄媒體上的盤驅(qū)動(dòng)裝置。
如圖81所示，在記錄容量為1-2MB的小容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD中，通常使用圖76-80所示類型的低容量盒式軟盤FDC。轉(zhuǎn)載這種低容量盒式軟盤時(shí)，插入到盤盒5的中心芯孔6內(nèi)的軟盤1的中心芯軸被夾持在轉(zhuǎn)盤23上，并且主軸21使軟盤1以200-250rpm的低速轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)上下磁頭28、29被插入到盤盒內(nèi)的一對(duì)磁頭插入孔7中，在裝載期間，這對(duì)磁頭被釋放，以便與軟盤1的上下表面接觸，并且沿掃描中心的箭頭a，b所示的方向(從軟盤1的中心延伸的徑向線)進(jìn)行搜索和跟蹤，同時(shí)一對(duì)磁頭28、29在磁頭傳送裝置的驅(qū)動(dòng)下把數(shù)據(jù)記錄在軟盤1上和/或從軟盤1上重放數(shù)據(jù)。
本申請(qǐng)人已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了圖73-75所示的類型的高容量盒式軟盤HFDC，其中，記錄容量增大到100MB或更高。在這種高容量盒式軟盤HFDC中，軟盤1在以3600rpm或更高的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，一對(duì)懸浮磁頭以微米量級(jí)的距離相距軟盤1的上下表面而漂浮在一個(gè)空氣薄膜上(即這對(duì)磁頭“懸浮著”)，并以高密度記錄和/或重放數(shù)據(jù)。
就用于這種高容量盒式軟盤HFDC的軟盤1而言，高轉(zhuǎn)速和高密度記錄能夠減小數(shù)據(jù)軌跡寬度，但是，必須改進(jìn)粗糟度，并把更薄的磁層做在軟盤1上，用以改善與磁頭的接觸。因此，磁性顆粒的大小就必須是0.1μm量級(jí)，而且涂層必須是0.2μm量級(jí)。
在現(xiàn)有技術(shù)低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD中，低容量盒式軟盤FDC被插入到盒夾持器中，并且觸發(fā)桿釋放盒夾持器上的鎖定件時(shí)，盒夾持器高速地把低容量盒式軟盤FDC從非裝載位置(升起的位置)裝載到裝載位置(低位)，然后把軟盤1夾持在轉(zhuǎn)盤23上，并且一對(duì)上下磁頭28、29震動(dòng)著落在軟盤1的上下表面上。由于低容量盒式軟盤FDC的軟盤1上的磁性層的涂覆厚度非常大，即使一對(duì)上下磁頭28、29震動(dòng)著落在軟盤1的上下表面上，也無(wú)須擔(dān)心磁性層會(huì)遭受嚴(yán)重的損壞，安全性也不會(huì)出大問(wèn)題。
然而，用于存儲(chǔ)容量高達(dá)100MB或更高的高容量盒式HFDC軟盤1具有非常薄的磁性涂層，而且，如果裝盤期間這對(duì)上下磁頭28、29落在軟盤1的上下表面上時(shí)發(fā)生震動(dòng)，薄薄地涂覆在盤上的磁性層就會(huì)遭受引起質(zhì)量和耐用性問(wèn)題的嚴(yán)重?fù)p壞。
按照本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)器裝置，包括一個(gè)磁頭升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)滑板和一個(gè)固定的導(dǎo)向軸；磁頭升降機(jī)構(gòu)用來(lái)使由支架上的懸臂支撐的磁頭在磁頭裝載位置和磁頭非裝載位置之間升降，在磁頭裝載位置上，能夠記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)，在磁頭非裝載位置上，不能記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)；盤驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)基本上沿垂直于懸臂的長(zhǎng)度方向設(shè)置的磁頭升降臂；磁頭升降臂的一端自由連接在滑板上，以便繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；固定導(dǎo)向軸基本上平行于懸臂的長(zhǎng)度方向，形成在磁頭升降臂另一端的凸輪槽與固定導(dǎo)向軸相嚙合；其中，磁頭升降臂從與懸臂的長(zhǎng)度方向相交叉的方向插入到懸臂中，滑板的滑動(dòng)動(dòng)作使凸輪槽相對(duì)于導(dǎo)向軸滑動(dòng)，從而使磁頭升降臂從懸臂中退出來(lái)；凸輪槽使磁頭升降臂繞作為中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而磁頭升降臂使磁頭在裝載位置和非裝載位置之間升降。
一種盤驅(qū)動(dòng)器裝置，包括磁頭升降機(jī)構(gòu)、第一和第二磁頭升降臂、滑板和固定的導(dǎo)向軸；磁頭升降機(jī)構(gòu)用來(lái)使由支架上的第一和第二懸臂支撐的第一和第二磁頭在磁頭裝載位置和磁頭非裝載位置之間升降，在磁頭裝載位置上，能夠記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)，在磁頭非裝載位置上，不能記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)；盤驅(qū)動(dòng)器裝置包括在盤的徑向上承載支架的承載裝置；第一和第二磁頭升降臂基本上垂直于第一和第二懸臂的長(zhǎng)度方向；第一和第二磁頭升降臂的一端自由連接在滑板上，以便繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；固定導(dǎo)向軸基本上平行于懸臂的長(zhǎng)度方向，形成在第一和第二磁頭升降臂另一端的第一和第二凸輪槽與固定導(dǎo)向軸相嚙合；其中，磁頭升降臂從與懸臂的長(zhǎng)度方向相交叉的方向插入到懸臂之間，滑板的滑動(dòng)動(dòng)作使第一和第二凸輪槽相對(duì)于導(dǎo)向軸滑動(dòng)，從而使磁頭升降臂從懸臂中退出來(lái)；第一和第二凸輪槽使第一和第二磁頭升降臂繞作為中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由第一和第二磁頭升降臂使第一和第二磁頭在裝載位置和非裝載位置之間升降。
一種盤驅(qū)動(dòng)器裝置，包括磁頭升降機(jī)構(gòu)、一個(gè)轉(zhuǎn)軸和軸件；磁頭升降機(jī)構(gòu)用來(lái)使由支架上的第一和第二懸臂支撐的第一和第二磁頭在磁頭裝載位置和磁頭非裝載位置之間升降，在磁頭裝載位置上，能夠記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)，在磁頭非裝載位置上，不能記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)；盤驅(qū)動(dòng)器裝置包括設(shè)置在第一和第二懸臂之間基本上垂直于第一和第二懸臂的長(zhǎng)度方向的第一和第二磁頭升降臂；第一和第二磁頭升降臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)軸上；軸件基本上平行于懸臂的長(zhǎng)度方向，分別形成在第一和第二磁頭升降臂另一端的第一和第二凸輪槽與軸件相嚙合；其中，第一和第二磁頭升降臂和軸件朝與懸臂的長(zhǎng)度方向交叉的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而該軸件使第一和第二凸輪槽位移，以便使第一和第二磁頭升降臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使第一和第二磁頭在磁頭裝載位置和磁頭非裝載位置之間升降。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的盤驅(qū)動(dòng)裝置有如下優(yōu)點(diǎn)。
插入和退出基本上垂直于懸臂的磁頭升降臂，磁頭升降臂的凸輪槽就相對(duì)于基本上平行于磁頭懸臂的固定導(dǎo)向軸滑動(dòng)，這個(gè)凸輪槽使磁頭升降臂繞滑板的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且磁頭升降臂使磁頭在磁頭裝載位置和磁頭非裝載位置之間升降，因此，凸輪動(dòng)作能夠自由地控制磁頭升降，并且磁頭能夠容易軟接觸在磁頭裝載位置。
因此，即使在本發(fā)明應(yīng)用于能夠在磁性層的厚度非常薄的軟盤上進(jìn)行記錄和/或重放的存儲(chǔ)容量高達(dá)100MB或更高的高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器，也能夠避免損害軟盤上的磁性層和懸浮的磁頭的危險(xiǎn)，而且能夠生產(chǎn)出高質(zhì)量高耐用性的軟盤驅(qū)動(dòng)裝置。
與磁頭升降臂的凸輪槽相嚙合的固定導(dǎo)向軸是支座的主導(dǎo)向軸，所以由于零件數(shù)量和裝配步驟的減少能夠?qū)崿F(xiàn)低成本。
磁頭升降臂在相對(duì)于懸臂的長(zhǎng)度方向傾斜的方向上插入和退出，從而在磁頭升降臂插入懸臂內(nèi)時(shí)，磁頭升降臂接近磁頭，而從懸臂中退出時(shí)，磁頭升降臂遠(yuǎn)離磁頭運(yùn)動(dòng)。因此，在與保持住支座同步的同時(shí)，磁頭升降臂能夠容易地被插入到懸臂內(nèi)。


圖1A至1D是說(shuō)明高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)實(shí)施例中的磁頭升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的前視圖。
圖2是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的磁頭縮回狀態(tài)的局部剖側(cè)視圖。
圖3是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的磁頭非裝載狀態(tài)的局部剖側(cè)視圖。
圖4是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的磁頭裝載狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖5是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的盤內(nèi)狀態(tài)的前視圖。
圖6是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的退出初始周期的平面圖。
圖7是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的退出中間周期的平面圖。
圖8是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行的退出完成周期的平面圖。
圖9A和9B是該磁頭升降機(jī)構(gòu)的磁頭非裝載狀態(tài)的平面圖和側(cè)視圖。
圖10A和10B是該磁頭升降機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)記錄和重放的平面圖和側(cè)視圖。
圖11是磁頭升降機(jī)構(gòu)的整體平面圖。
圖12是去掉退出馬達(dá)的狀態(tài)的平面圖。
圖13是該磁頭升降機(jī)構(gòu)的主要部分的零件的透視圖。
圖14是表示該磁頭升降機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的主要部分的零件的透視圖。
圖15是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的磁頭裝載期間的運(yùn)作的平面圖。
圖16是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的磁頭非裝載期間的運(yùn)作的平面圖。
圖17是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的磁頭非裝載期間的支座鎖定運(yùn)作的平面圖。
圖18是退出馬達(dá)的側(cè)視圖。
圖19A至19C是說(shuō)明退出馬達(dá)的運(yùn)作的側(cè)視圖。
圖20A和20B是說(shuō)明該退出馬達(dá)強(qiáng)制手動(dòng)期間的運(yùn)作的側(cè)視圖。
圖21A和21B是該磁頭升降機(jī)構(gòu)的第三滑板的平面圖和側(cè)視圖。
圖22A和22B是連接到該磁頭升降機(jī)構(gòu)的鎖定臂的平面圖和側(cè)視圖。
圖23是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的閂鎖釋放運(yùn)作的平面圖。
圖24是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的閂鎖運(yùn)作的平面圖。
圖25是該閂鎖機(jī)構(gòu)的吸引力和剝離力之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。
圖26是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的閂鎖釋放運(yùn)作的平面圖。
圖27是說(shuō)明圖26中的磁頭升降機(jī)構(gòu)的閂鎖運(yùn)作的平面圖。
圖28是說(shuō)明又一個(gè)實(shí)施例的磁頭升降機(jī)構(gòu)的閂鎖運(yùn)作的平面圖。
圖29是說(shuō)明圖28中的磁頭升降機(jī)構(gòu)的閂鎖運(yùn)作的平面圖。
圖30是說(shuō)明連接到該磁頭升降機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖31是說(shuō)明該磁頭升降機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板的平面圖。
圖32A和32B是說(shuō)明連接到該磁頭升降機(jī)構(gòu)的凸輪齒輪和板簧的平面圖。
圖33是最初插入這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的盤時(shí)磁頭裝載的流程圖。
圖34是數(shù)據(jù)記錄和/或重放之后磁頭卸載運(yùn)作的流程圖。
圖35是數(shù)據(jù)記錄和/或重放之后磁頭卸載運(yùn)作的流程圖。
圖36是在盤內(nèi)狀態(tài)下待機(jī)時(shí)數(shù)據(jù)記錄和/或重放時(shí)運(yùn)作的流程圖。
圖37是說(shuō)明觸發(fā)桿與第一滑板之間的關(guān)系的平面圖。
圖38是圖37的主要部分的平面圖。
圖39是說(shuō)明這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)桿的鎖定片的位移的截面?zhèn)纫晥D。
圖40是該觸發(fā)桿的平面圖。
圖41是該觸發(fā)桿的基本平面圖。
圖42是說(shuō)明該觸發(fā)桿的觸發(fā)桿返回彈簧的暫停嚙合部的透視圖。
圖43是說(shuō)明暫停嚙合部?jī)?nèi)的彈簧的暫停初始化的平面。
圖44是說(shuō)明該彈簧的暫停完成的平面圖。
圖45是本觸發(fā)桿的平面圖。
圖46是說(shuō)明本觸發(fā)桿的鎖定片位移的截面?zhèn)纫晥D。
圖47是采用本發(fā)明的高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的外觀透視圖。
圖48是已經(jīng)揭去該驅(qū)動(dòng)器的上下蓋和前面板的狀態(tài)的透視圖。
圖49是已經(jīng)揭去該驅(qū)動(dòng)器的上下蓋的狀態(tài)的局部剖視圖。
圖50是已經(jīng)去掉蓋驅(qū)動(dòng)器的盒夾持器的狀態(tài)的平面圖。
圖51是蓋驅(qū)動(dòng)器的平面圖。
圖52是已經(jīng)揭去該驅(qū)動(dòng)器的上下蓋的狀態(tài)的下平面圖。
圖53是表示該驅(qū)動(dòng)器的盒裝載機(jī)構(gòu)的非裝載狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖54A至54C是表示該驅(qū)動(dòng)器的盒裝載機(jī)構(gòu)的裝載狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖55是說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)器的線性致動(dòng)器的平面圖。
圖56是沿圖58的A-A線的剖視圖。
圖57是沿圖56的B-B線的剖視圖。
圖58是沿圖57的C-C線的剖視圖。
圖59A和59B是主導(dǎo)軸連接裝置的局部切掉的平面圖。
圖60是主導(dǎo)軸連接裝置的零件的透視圖。
圖61是磁頭組件的透視圖。
圖62是圖61的平面圖。
圖63是圖62的側(cè)視圖。
圖64是表示磁頭組件的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的的局部切除的平面圖。
圖65是圖64的局部切除的視圖。
圖66是圖64的上磁頭臂朝上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的剖視圖。
圖67是圖64的上磁頭臂返回到固定位置時(shí)的剖視圖。
圖68是圖64的零件的透視圖。
圖69是說(shuō)明盤盒取出和插入到上下磁頭之間的側(cè)視圖。
圖70是說(shuō)明插入到上下磁頭之間的盤盒的記錄和重放的側(cè)視圖。
圖71A和71B是說(shuō)明跟蹤伺服的圖。
圖72是描述跟蹤伺服的軟盤的說(shuō)明圖。
圖73是高容量盒式軟盤的透視圖。
圖74是圖73的平面圖。
圖75是圖74的平面圖。
圖76是按照現(xiàn)有技術(shù)的低容量盒式軟盤的透視圖。
圖77是圖76的零件的透視圖。
圖78是圖76的平面圖。
圖79是圖76的下表面視圖。
圖80是圖76的剖視圖。
圖81是按照現(xiàn)有技術(shù)的低容量盒式軟盤的剖視圖。
以下是通過(guò)與驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有的低容量盒式軟盤的軟盤驅(qū)動(dòng)器及低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的比較對(duì)實(shí)現(xiàn)高容量盒式軟盤和高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的描述，按照如下的順序進(jìn)行(1)低容量盒式軟盤和低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的描述(2)高容量盒式軟盤的描述(3)高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的介紹性的描述
(4)線性致動(dòng)器的描述(5)用于安裝主導(dǎo)軸的零件的描述(6)磁頭組件的描述(7)跟蹤伺服的描述(8)磁頭升降機(jī)構(gòu)的描述(9)閂鎖機(jī)構(gòu)的描述(10)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的描述(11)運(yùn)作模式的描述(12)觸發(fā)桿的描述(1)低容量盒式軟盤和低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的描述該描述起始于參照?qǐng)D76至80進(jìn)行的說(shuō)明。在使用低容量軟盤的低容量盒式軟盤FDC中，其中由直徑3.5″的一張磁性片構(gòu)成的軟盤1粘在不銹鋼的圓形中心芯片2上，該軟盤的記錄容量是1-2MB(兆字節(jié))。
低容量盒式軟盤FDC具有由上下殼3和4夾層的扁平結(jié)構(gòu)，上下殼都由人造樹(shù)脂制成。該結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)盤盒5，該盤盒基本呈矩形，軟盤1以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被容納在盤盒5內(nèi)。
軟盤1的中心芯片2與形成在下殼4的中心處的中心芯孔6松動(dòng)地嚙合，一對(duì)長(zhǎng)方形的上下磁頭插入孔7沿盤盒中心P1在盤盒5的前沿表面5a和中心芯孔6之間形成在上下殼3和4上。盤盒5的前沿表面5a是低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的插入側(cè)上的盤盒5邊緣的表面，如后所述，在圖78中的箭頭a所表示的方向上?；铋T8具有一個(gè)前沿豎直板8c和一對(duì)分別用來(lái)開(kāi)閉上下磁頭插入孔7的上下水平板8a和8b，活門滑動(dòng)凹槽18基本呈U形，并形成在上下表面5e、5f的外側(cè)及盤盒5的前沿表面上。具有U形橫截面的活門8被安裝在活門滑動(dòng)凹槽18上，活門8能沿前沿表面5a在箭頭c和d所示的方向上自由滑動(dòng)，即能在垂直于圖78所示的箭頭a所表示的插入方向上自由滑動(dòng)?；铋T8依靠嵌入在其內(nèi)的活門彈簧8d自然地沿箭頭c所示的方向滑動(dòng)到關(guān)門狀態(tài)的位置上，一對(duì)左右定位參考孔9穿過(guò)盤盒5的下殼4分別形成在比盤盒5的后沿表面5d更靠近前沿表面5a處。一個(gè)定位參考孔9最好是圓形的，而另一個(gè)最好是橢圓形。在盤盒5的左右表面5b和5c上，在接近于下殼4的前沿表面的位置上分別形成有一對(duì)左右凹槽10，每一個(gè)凹槽10都呈半圓形。在盤盒5的前沿表面5a和右表面5b之間的中心11a處，形成有一個(gè)用來(lái)防止非正確插入的傾斜表面12，該傾斜表面被稱之為C表面，以45度角切掉整個(gè)上下殼3和4而形成。在盤盒5的后沿表面5d和左表面5c之間的中心11b處，設(shè)置有一個(gè)用來(lái)防止無(wú)意抹除記錄在低容量軟盤1上的數(shù)據(jù)的寫保護(hù)孔13。在盤盒5的后沿表面5d和右表面5b之間的中心11c處，形成有一個(gè)存儲(chǔ)容量識(shí)別孔14。
用粘接材料如粘接劑把一對(duì)上下清潔片15分別鋪貼到上下殼3和4的內(nèi)壁表面3b和4b上，該對(duì)上下清潔片15都由裁成類似于馬掌形的布料構(gòu)成。用粘接劑等材料把頂推片16連接到內(nèi)壁表面3a或4a(或兩者)上，頂推片16用來(lái)從軟盤1的上下方使上下清潔片15分別與軟盤1的上下表面彈性接觸。這樣，由上下清潔片15夾層的軟盤1就在從盤盒5的底表面5f算起的大約H1/2的高度上的盤表面位置處被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。一對(duì)上下活門孔8e分別形成在活門8的上下水平板8a和8b的面對(duì)上下殼3和4上的磁頭插入孔7的位置上。在上下殼3和4上，盤盒5的上下表面5e和5f上分別設(shè)置有具有彎包過(guò)盤盒5的后沿表面5d的形狀的標(biāo)簽粘貼凹槽17。
另外，如圖81所示，在低存儲(chǔ)容量盒式軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD的內(nèi)側(cè)，即用來(lái)把數(shù)據(jù)記錄在低容量的盒式軟盤FDC上和/或從該盒式軟盤FDC上重放數(shù)據(jù)的低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)側(cè)，容納有諸如由主軸馬達(dá)21的軸22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤23和用萬(wàn)向連接板(未示出)分別連接到磁頭臂27的上下相對(duì)表面和支座26的一對(duì)上下磁頭28和29等零件。另外，包括卡緊用的磁性片24和低容量軟盤FD的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷25在內(nèi)的零件被連接到轉(zhuǎn)盤23的上表面。磁頭臂27經(jīng)板簧30連接在支座26的磁頭臂座26a上，磁頭臂27能夠沿分別由箭頭e和f表示的朝上和朝下方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在磁頭連接彈簧(未示出)的作用下，磁頭臂27自然地沿圖81中的f所表示的朝下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。按照這種構(gòu)形，線性致動(dòng)器沿圖81中的箭頭a和b所表示的方向水平驅(qū)動(dòng)支座26，以便使上下磁頭28和29作為一個(gè)整體同時(shí)沿同樣方向水平運(yùn)動(dòng)。
按照這種構(gòu)形，下磁頭29被設(shè)置在相對(duì)于一個(gè)機(jī)座(未示出)的高度參考位置上，上磁頭28可以由上磁頭升降機(jī)構(gòu)(未示出)驅(qū)動(dòng)沿箭頭e和f分別所指的方向在兩個(gè)磁頭位置之間上升或朝下運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)位置之一是磁頭卸載位置，該位置處在下磁頭29的上方的預(yù)定的高度上，如單點(diǎn)劃線所示。另一個(gè)位置是磁頭裝載位置，在該位置上，下磁頭29壓在軟盤1上，如圖81中的實(shí)線所示。
在開(kāi)始把低容量盒式軟盤FDC裝入到低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD內(nèi)之前，使上磁頭28沿圖81中的箭頭e所示的方向升高到圖81中的單點(diǎn)劃線所示的磁頭卸載位置上。把低存儲(chǔ)容量盒式軟盤FDC沿箭頭a所示的方向水平插入到裝盒機(jī)構(gòu)(未示出)內(nèi)，達(dá)到高于下磁頭29而低于上磁頭28的卸盒位置，如單點(diǎn)劃線所示的那樣。然后，裝盒機(jī)構(gòu)把低存儲(chǔ)容量盒式軟盤FDC垂直朝下移動(dòng)，平行位移到實(shí)線所示的裝盒位置。結(jié)果，被送到裝盒位置的低存儲(chǔ)容量盒式軟盤FDC水平安裝在低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD內(nèi)側(cè)的四個(gè)盤盒定位銷(未示出)上，這樣，低存儲(chǔ)容量盒式軟盤FDC就能夠被裝載，而不受上下磁頭28和29的任何影響。
當(dāng)?shù)痛鎯?chǔ)容量盒式軟盤FDC正在沿箭頭a所示的方向被水平插入到裝載位置上時(shí)，安裝在低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD內(nèi)側(cè)的活門開(kāi)/閉機(jī)構(gòu)使低存儲(chǔ)容量盒式軟盤FDC的活門8克服活門彈簧8d所產(chǎn)生的力沿箭頭d所示的方向從圖78和79所示的關(guān)閉位置滑動(dòng)到圖80所示的開(kāi)啟位置。然后，上下活門孔8e垂直重疊在盤盒5的上下磁頭插入孔7上，上下磁頭插入孔7不被覆蓋，上下活門孔8e并且和上下磁頭插入孔7被插入在上下磁頭28和29之間。在圖中，活門開(kāi)/閉機(jī)構(gòu)本身并沒(méi)有被表示出來(lái)。
當(dāng)?shù)痛鎯?chǔ)容量盒式軟盤FDC沿圖81中的實(shí)線所示的箭頭g方向從盤盒卸載位置垂直朝下移動(dòng)到盤盒裝載位置時(shí)，低容量軟盤FD的中心芯片2就被吸在轉(zhuǎn)盤23的磁性片24上，主導(dǎo)軸22從中心孔2a的正下方的位置上與中心芯片2的中心孔2a相互嚙合。同時(shí)，轉(zhuǎn)盤23上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷25從正下方與形成在中心芯片2的偏心位置上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b相互嚙合。另外，當(dāng)?shù)痛鎯?chǔ)容量盒式軟盤FDC沿箭頭g所示方向從卸載位置垂直朝下移動(dòng)到裝載位置時(shí)，磁頭按壓彈簧使磁頭臂27沿圖81中的箭頭f所示的方向從磁頭卸載位置朝下轉(zhuǎn)動(dòng)到磁頭裝載位置，同時(shí)，上磁頭28沿箭頭f所示的方向從磁頭卸載位置朝下轉(zhuǎn)動(dòng)到磁頭裝載位置。結(jié)果，上下磁頭28和29沿箭頭f所示的方向分別被插入到上下活門孔8e和上下磁頭插入孔7中。另外，上下磁頭28和29分別被壓接在盤盒5中的軟盤1的上下表面上。
當(dāng)上下磁頭28和29處于這種狀態(tài)時(shí)，把低容量盒式軟盤FDC插入到低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD內(nèi)的運(yùn)作就完成了。在這種狀態(tài)下，主軸馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤23旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷25驅(qū)動(dòng)中心芯片2轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，軟盤1在盤盒5內(nèi)以200至250rpm的低轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在這種狀態(tài)下，軟盤1在保持其上下表面分別與上下清洗片15接觸的情況下被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以致于軟盤1的上下表面自動(dòng)地被上下清洗片15清洗。另外，線性致動(dòng)器沿圖81中的箭頭a和b所示的方向整體地水平驅(qū)動(dòng)支座26和磁頭臂27，讓上下磁頭28和29沿箭頭a和b所示的方向掃描低容量軟盤1，以所謂搜索和跟蹤運(yùn)作來(lái)把數(shù)據(jù)記錄在軟盤1上和/或從軟盤1上重放數(shù)據(jù)。應(yīng)該注意到在圖中沒(méi)有表示出線性致動(dòng)器本身。
還可以注意到，在軟盤1上進(jìn)行記錄或重放之后，把低容量盒式軟盤FDC卸載到低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的外面的運(yùn)作是上述的裝載運(yùn)作過(guò)程相反的運(yùn)作過(guò)程。具體說(shuō)，當(dāng)盤盒裝載機(jī)構(gòu)使低存儲(chǔ)容量盒式軟盤FDC沿箭頭h所示方向從圖81中的實(shí)線所示的盤盒裝載位置垂直升起平行移動(dòng)到圖81中的單點(diǎn)劃線所示的盤盒卸載位置時(shí)，中心芯片2就朝上脫離轉(zhuǎn)盤23，磁頭臂27克服磁頭按壓彈簧所產(chǎn)生的力沿箭頭e所示的方向從磁頭裝載位置轉(zhuǎn)動(dòng)到磁頭卸載位置。由此使上磁頭28沿箭頭e所示的方向從圖81所示中的實(shí)線所示的裝載位置上升到卸載位置，并且，上下磁頭28和29分別沿上下方向離開(kāi)盤盒5。然后，當(dāng)?shù)痛鎯?chǔ)容量盒式軟盤FDC沿箭頭b所示的方向從卸載位置被排除到低容量軟盤驅(qū)動(dòng)器FDD之外時(shí)，活門彈簧8d使活門8沿箭頭c所示的方向從圖80所示的開(kāi)啟位置滑動(dòng)到圖78和79所示的關(guān)閉位置。結(jié)果，盤盒5的上下磁頭插入孔7被活門8的上下水平板8a和8b覆蓋住。
(2)高容量盒式軟盤的描述現(xiàn)在參照?qǐng)D73-75來(lái)描述用來(lái)在高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行記錄和/或重放的高容量盒式軟盤HFDC，很像低容量盒式軟盤FDC，高容量盒式軟盤HFDC包括一個(gè)中心芯片2和圍繞著中心芯片2粘接在中心芯片2的周邊上的軟盤1。軟盤1由直徑3.5″的磁性片制成，中心芯片2是一個(gè)不銹鋼的盤形板。高容量軟盤HFD被容納在由上下殼3和4構(gòu)成的盤盒5內(nèi)，上下殼3和4由人造樹(shù)脂制成，軟盤可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為了把高容量軟盤HFD的存儲(chǔ)容量增大到大約100MB，最好是在300-700MB單位內(nèi)的要求的值，高容量軟盤HFD的上下表面的磁性膜的厚度是亞微米量級(jí)，高容量軟盤HFD的轉(zhuǎn)速要被設(shè)定到3600rpm或更高。
如后面所述，為了使高容量盒式軟盤HFDC與具有存儲(chǔ)容量在1-2MB范圍內(nèi)的低容量盒式軟盤FDC相兼容，高容量盒式軟盤HFDC的盤盒5的外形尺寸和厚度被制作得與具有低存儲(chǔ)容量的盒式軟盤FDC的盤盒基本一致。另外，為了在后述的高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD內(nèi)使高容量盒式軟盤HFDC和低容量盒式軟盤FDC相互區(qū)別，高容量盒式軟盤HFDC上的寫保護(hù)孔13和存儲(chǔ)容量識(shí)別孔14互相調(diào)換。在高容量盒式軟盤HFDC上，在靠近具有一個(gè)整圓形的定位參考孔9的位置上重新形成一個(gè)高存儲(chǔ)容量識(shí)別孔19?？梢宰⒁獾?，在高容量盒式軟盤HFDC的情況下，活門8的平面形狀呈T形形狀，其中之一個(gè)目的是增大盤盒5的內(nèi)部有效面積，并且在盤盒5的上表面5e上的前沿表面5a的一端處形成有一個(gè)用來(lái)防止盤盒錯(cuò)插入的槽20。槽20對(duì)應(yīng)于設(shè)置在低容量盒式軟盤FDC上的用來(lái)防止盤盒錯(cuò)插入的傾斜表面12。還可以注意到，形成在高容量盒式軟盤HFDC的軟盤1的中心芯片2上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b比形成在低容量盒式軟盤FDC的軟盤1的中心芯片2上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b足夠大。
(3)高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器的介紹性的描述下面將參照?qǐng)D47-54描述高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD，本發(fā)明所提供的HFDD是一個(gè)具有由厚金屬片制成的機(jī)架41的典型的盤驅(qū)動(dòng)器裝置。用小厚度的金屬片制成的上下蓋42和43分別處在機(jī)架41的上面和正下方，這樣，它們就能夠自由地被安裝在機(jī)架41上或從機(jī)架41上取下來(lái)。在這些零件的前側(cè)設(shè)置有一個(gè)用模制材料(塑料)制成的前面板44，以使蓋前面板44能夠自由地被安裝在機(jī)架41上或從機(jī)架41上取下來(lái)。整個(gè)形成具有扁平立方體形狀的驅(qū)動(dòng)器主體45，具有長(zhǎng)方形形狀的盤盒窗口46設(shè)置在前面板44的上沿上，開(kāi)/閉蓋47設(shè)置在盤盒窗口46的內(nèi)側(cè)。該開(kāi)/閉蓋47沿朝內(nèi)的方向打開(kāi)，退盤按鈕48和發(fā)光顯示器單元49設(shè)置在前面板44的下部上的左右側(cè)，發(fā)光顯示器單元49指示驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)作狀態(tài)。
主軸馬達(dá)51設(shè)置在機(jī)架41的上方，處在驅(qū)動(dòng)器主體45內(nèi)側(cè)的前面板44的邊上的位置處。轉(zhuǎn)盤53設(shè)置在主軸馬達(dá)51的上方，在主軸52是轉(zhuǎn)子的上表面上。諸如夾持用的磁性片54和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷55等的零件都設(shè)置在轉(zhuǎn)盤53的上表面上。包括盤盒夾持器56和滑板57的盤盒裝載機(jī)構(gòu)58設(shè)置在機(jī)架41的上方，在前面板44的邊上?；?7被用來(lái)驅(qū)動(dòng)盤盒夾持器56沿圖54中的箭頭g所示的方向和圖53中的箭頭h所示的方向在卸載位置和裝載位置之間上下平行移動(dòng)。線性致動(dòng)器103設(shè)置在機(jī)架41的上方，在后沿邊上，即在前面板44的對(duì)面上。如后面將要描述的那樣，線性致動(dòng)器103被用來(lái)傳送構(gòu)成懸浮磁頭組件的一對(duì)上下磁頭101、102?？梢宰⒁獾?，主軸馬達(dá)51和上下磁頭101、102處在掃描中心P2的上方，該掃描中心是用來(lái)把數(shù)據(jù)記錄在軟盤1上和/或從軟盤1上重放數(shù)據(jù)的掃描位置(搜索和跟蹤位置)。多個(gè)電路板如馬達(dá)板59、主板60和開(kāi)關(guān)板61用螺釘以水平姿態(tài)固定機(jī)架41的正下方，由外接口單元62構(gòu)成的接口板63用螺釘以水平姿態(tài)固定在機(jī)架41的后沿上。一對(duì)左右定位參考銷64和一對(duì)高度參考銷65以垂直的姿態(tài)設(shè)置在機(jī)架41的上方，在盤盒夾持器56的四角處的下部位置，左右定位參考銷64也被用作高度參考銷。安裝在開(kāi)關(guān)板61上的推推開(kāi)關(guān)包括盤盒插入檢測(cè)開(kāi)關(guān)66、防誤抹除檢測(cè)開(kāi)關(guān)67、低容量檢測(cè)開(kāi)關(guān)68和高容量檢測(cè)開(kāi)關(guān)69，它們穿透機(jī)架41和滑板57，突出到盤盒夾持器56下方的空間內(nèi)。另外，用退盤按鈕48切換為ON的退盤開(kāi)關(guān)70被安裝在開(kāi)關(guān)板61的前沿(前面板44的邊上的邊緣)的下表面上。
機(jī)架41包括一個(gè)水平基板41a和分別在基板41a的左右側(cè)以垂直的姿態(tài)朝上延伸的左右側(cè)板41b，主軸馬達(dá)51用螺釘經(jīng)三個(gè)墊圈固定在機(jī)架41的基板41a的下方的馬達(dá)板59上。安裝在主軸馬達(dá)51上方的轉(zhuǎn)盤53通過(guò)形成在基板41a上的孔72突出到基板41a上方的空間中，盤盒夾持器56包括一個(gè)水平頂板56a、在頂板56a的左右邊上以垂直姿態(tài)向下延伸的左右板56b和向內(nèi)水平彎曲左右板56b的下端形成的一對(duì)基板56c，由此而形成扁平的U字形。高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC沿圖49中的箭頭a和b所示的方向水平插入到盤盒夾持器56中和從盤盒夾持器56中拉出來(lái)。在盤盒夾持器56的后端側(cè)即前面板44的對(duì)側(cè)上的中心處，切掉其頂板56a的一個(gè)區(qū)域而形成磁頭插入開(kāi)口73。如同機(jī)架41的情況一樣，滑板57有一個(gè)水平基板57a和在基板57a的左右側(cè)以垂直的姿態(tài)向上延伸的左右板57b，滑板57與四個(gè)銷釘相嚙合，即定位參考銷64和高度參考銷65，這樣，滑板57就能夠沿形成在基板57a上的四個(gè)導(dǎo)向槽自由滑動(dòng)?；?7被設(shè)計(jì)得能在機(jī)架41的基板41a上方沿箭頭a和b所示的方向在卸載位置P11和裝載位置P12之間自由滑動(dòng)。
盤盒裝載機(jī)構(gòu)58包括四個(gè)導(dǎo)向銷75、四個(gè)傾斜導(dǎo)向槽76、一對(duì)左右導(dǎo)向突起77和一對(duì)左右豎直導(dǎo)向槽78。四個(gè)導(dǎo)向銷75用例如軋制工藝形成在盤盒夾持器56的左右板56b的前后邊緣上，四個(gè)傾斜導(dǎo)向槽76形成在滑板57的左右板7b上，四個(gè)導(dǎo)向銷75與四個(gè)傾斜導(dǎo)向槽76嚙合，從而這四個(gè)導(dǎo)向銷75能夠沿四個(gè)傾斜導(dǎo)向槽76自由滑動(dòng)。左右導(dǎo)向突起77在盤盒夾持器56的左右板56b的縱向上接近于中心處形成一片，左右豎直導(dǎo)向槽78分別形成在機(jī)架41的左右板41b上，左右導(dǎo)向突起77與左右豎直導(dǎo)向槽78嚙合，從而左右導(dǎo)向突起77能夠在圖54和53中的箭頭g和h所示的方向即上/下方向上沿左右豎直導(dǎo)向槽78自由滑動(dòng)?；?7自然就在安裝在滑板57和機(jī)架41之間的螺旋拉簧79的作用朝前即箭頭b所示的方向滑動(dòng)。退盤馬達(dá)80(一個(gè)齒輪馬達(dá))被安裝在后邊緣側(cè)的一部分上，即前面板44對(duì)側(cè)，機(jī)架41的基板41a上。退盤凸輪82連接到退盤馬達(dá)80上，退盤驅(qū)動(dòng)銷81設(shè)置在退盤凸輪82的一個(gè)偏心位置上。按照這種構(gòu)形，退盤驅(qū)動(dòng)銷81驅(qū)動(dòng)從滑板57的側(cè)板57b之一的后端朝后突出的退盤臂83，也用作活門開(kāi)/閉桿的觸發(fā)桿84被安裝在機(jī)架41的基板41a上的退盤馬達(dá)80的前邊位置上(即前面板44的邊上的位置上)，這樣，觸發(fā)桿84就能夠在箭頭i和j所示的方向上繞支撐銷85在圖50中的實(shí)線所示的鎖定位置和該圖上用單點(diǎn)劃線所示的鎖定釋放位置之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)。強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(未示出)使觸發(fā)桿84沿箭頭i所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖定位置，這樣設(shè)計(jì)觸發(fā)桿84以便是能鎖定形成在滑板57上的鎖定單元86，并能從鎖定狀態(tài)下釋放鎖定單元86。
按照盤盒裝載機(jī)構(gòu)58，當(dāng)滑板57沿箭頭a所示的方向克服螺旋拉簧79產(chǎn)生的力朝后滑動(dòng)到卸載位置P11時(shí)，如圖50和53所示，滑板57被與該滑板57的鎖定單元相嚙合的觸發(fā)桿84鎖定。在這種狀態(tài)下，滑板57的四個(gè)傾斜導(dǎo)向槽76沿沿箭頭h所示的方向朝上推盤盒夾持器56的四個(gè)導(dǎo)向銷75，同時(shí)，左右豎直導(dǎo)向槽78分別引導(dǎo)左右導(dǎo)向突起77，盤盒夾持器56被驅(qū)動(dòng)而平行位移到卸載位置P13上，該位置是與盤盒插入窗口46同高度的被提升的位置。然后，當(dāng)觸發(fā)桿84沿箭頭j所示的方向從圖50中的實(shí)線表示的鎖定位置轉(zhuǎn)動(dòng)到該圖中的單點(diǎn)劃線所表示的解除鎖定位置時(shí)，觸發(fā)桿84就把滑板57從鎖定狀態(tài)下釋放出來(lái)，并且，螺旋拉簧79使滑板57沿箭頭b所示的方向從圖53所示的卸載位置P11滑動(dòng)到前面的裝載位置P12，滑板57的四個(gè)傾斜導(dǎo)向槽76把盤盒夾持器56的四個(gè)導(dǎo)向銷75沿箭頭g所示的方向朝下壓。另外，在左右豎直導(dǎo)向槽78分別引導(dǎo)左右導(dǎo)向突起77的同時(shí)，盤盒夾持器56被驅(qū)動(dòng)，沿箭頭g所示的方向平行位移到圖54(A)中的實(shí)線所示的裝載位置P14，該位置是設(shè)置在卸載位置P13正下方的降低了的位置。應(yīng)該注意到，這時(shí)由于阻尼器88的阻尼作用使滑板57低速沿箭頭b所示的方向滑動(dòng)，如圖50所示，該阻尼器88與安裝在機(jī)架41的基板41a上的滑板57上形成的齒條嚙合。這里，盤盒夾持器56被驅(qū)動(dòng)，以平靜地從卸載位置下移到裝載位置。然后，一旦退盤馬達(dá)80驅(qū)動(dòng)退盤凸輪82從圖54(A)所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖54(B)和54(C)所示，滑板57的退盤臂83就扣住退盤驅(qū)動(dòng)銷81，使滑板57克服螺旋拉簧79產(chǎn)生的力沿箭頭a所示的方向從卸載位置P12滑動(dòng)到該卸載位置P12后面的裝載位置P11。盤盒夾持器56被驅(qū)動(dòng)沿箭頭h所示的方向從圖54(A)所示的裝載位置P14平行下移到圖53所示的卸載位置P13，并且，觸發(fā)桿84再次自動(dòng)把滑板57鎖定在卸載位置P13處，也就是沿箭頭i所示的方向自動(dòng)地從圖50在的單點(diǎn)劃線所示的鎖定釋放位置返回到實(shí)線所示的鎖定位置。另外，如圖49所示，盤盒誤插入防止桿89安裝在盤盒夾持器56的頂板56a的后邊緣上的一端，這樣，盤盒誤插入防止桿89就能夠繞支撐銷90沿箭頭k和m所示的方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在盤盒誤插入防止桿89和頂板56a之間的螺旋拉簧91使盤盒誤插入防止桿89沿箭頭k方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，由板簧構(gòu)成的一對(duì)左右盤盒壓簧92分別設(shè)置在盤盒夾持器56的頂板56a的左右位置上。具有上述結(jié)構(gòu)的用來(lái)驅(qū)動(dòng)高容量盒式軟盤的軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD被容納在比如計(jì)算機(jī)之類的設(shè)備的內(nèi)機(jī)架上，并由下蓋43遮蓋著，下蓋43上的四個(gè)安裝座93彈性地支撐著整個(gè)機(jī)架41，以使用來(lái)驅(qū)動(dòng)高容量盒式軟盤的軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD免受諸如外部震動(dòng)等影響。
按照如上所述的高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD，能夠有選擇地通過(guò)盤盒插入窗46被插入高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC，并且，能夠有選擇地在高容量軟盤HFD和低容量軟盤FD在進(jìn)行記錄和/或從高容量軟盤HFD和低容量軟盤FD進(jìn)行重放。
具體地說(shuō)，當(dāng)通過(guò)盤盒插入窗口46沿箭頭a所示的方向把具有高存儲(chǔ)容量的盒式軟盤HFDC或具有低存儲(chǔ)容量的盒式軟盤FDC水平插入到被提升到圖49、50和53所示的卸載位置P13的盤盒夾持器56內(nèi)部時(shí)，觸發(fā)桿84沿箭頭j所示的方向從鎖定位置轉(zhuǎn)動(dòng)到盤盒5的前沿表面5a上方的鎖定解除位置。在轉(zhuǎn)動(dòng)期間，觸發(fā)桿84使活門克服活門彈簧產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)蓋位置。
在此瞬間，當(dāng)觸發(fā)桿84沿箭頭j所示的方向已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到鎖定解除位置時(shí)，高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC在盤盒夾持器56的驅(qū)動(dòng)下沿箭頭g所示的方向從卸載位置P13朝下移動(dòng)到圖54所示的裝載位置P14。在蓋裝載位置P14，高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC被水平地裝載。
可以注意到，如果通過(guò)盤盒插入窗口46正確地插入高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC，盤盒誤插入防止桿89就插入到誤插入防止槽20內(nèi)或被傾斜表面12沿箭頭m所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便允許高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的插入。另一方面，如果通過(guò)盤盒插入窗口46不正確地插入高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC，盤盒誤插入防止桿89就阻止高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的插入。當(dāng)具有高存儲(chǔ)容量的盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的上面朝下插入或其后面先插入時(shí)，就稱為不正確插入。
然后，四個(gè)定位參考銷64和高度參考銷65上的左右盤盒壓簧92以水平狀態(tài)按壓并定位被裝在裝載位置P14上的高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC，盤盒插入檢測(cè)開(kāi)關(guān)66檢測(cè)裝載完成狀態(tài)，防誤抹除檢測(cè)開(kāi)關(guān)67檢測(cè)高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的數(shù)據(jù)抹除保護(hù)的存在，高容量檢測(cè)開(kāi)關(guān)69或低容量檢測(cè)開(kāi)關(guān)68檢測(cè)軟盤1的記錄容量。然后，高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD的中心芯片2被磁性片24吸在轉(zhuǎn)盤53上，該轉(zhuǎn)盤53的軸52從下方插入到盤盒5的中心芯孔6中，中心芯片2的中心孔2a與軸52相嚙合。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷25相嚙合。然后，主軸馬達(dá)51以對(duì)高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的預(yù)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD旋轉(zhuǎn)，致動(dòng)器103在箭頭a和Db所示的方向上沿掃描中心P2傳送上下磁頭101和102的同時(shí)，把數(shù)據(jù)記錄在高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD上和/或從高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD上重放數(shù)據(jù)。
在低容量盒式軟盤FDC的低容量軟盤FD的情況下，使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷55對(duì)中心芯片2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b的關(guān)系的定位功能來(lái)決定低容量軟盤FD上的圓周上的相對(duì)于上下磁頭101和102的位置，主軸馬達(dá)51以200-250rpm范圍內(nèi)的低轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)低容量軟盤FD旋轉(zhuǎn)。然后，上下磁頭101和102分別接觸低容量軟盤FD的上下表面，以便記錄和/或重放數(shù)據(jù)。另一方面，在高容量盒式軟盤HFDC的高容量軟盤HFD的情況下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b被形成的較大，所以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷55與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷嚙合孔2b松嚙合，這樣，像低容量盒式軟盤FDC的情況那樣不是使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)銷25決定高容量盒式軟盤HFDC的高容量軟盤HFD上的圓周上的位置，而是在為使用后述的跟蹤伺服系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤來(lái)在圓周上定位(對(duì)中)，同時(shí)用至少3600rpm的高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)軟盤HFD旋轉(zhuǎn)。上下磁頭101、102不接觸高容量軟盤HFD的上下表面，而是通過(guò)所謂飛行現(xiàn)象中的表面上產(chǎn)生的氣膜使其漂浮在亞微米量級(jí)的距離上方，來(lái)記錄和/或重放至少100MB存儲(chǔ)容量(高密度)的數(shù)據(jù)。
當(dāng)把數(shù)據(jù)記錄在高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD上和/或從高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD重放數(shù)據(jù)之后，按壓退盤按鈕48時(shí)，退盤開(kāi)關(guān)切換到ON，使退盤馬達(dá)80驅(qū)動(dòng)退盤凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，盤盒夾持器56驅(qū)動(dòng)高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC沿箭頭h所示的方向從圖12A所示的裝載位置P14朝下移動(dòng)到圖53所示的卸載位置P13。然后，沿箭頭i表示的方向從圖50中的單點(diǎn)劃線所示的鎖定解除位置轉(zhuǎn)動(dòng)到該圖中的實(shí)線所示的鎖定位置的觸發(fā)桿84從盤盒插入窗口46把具有高存儲(chǔ)容量的高容量軟盤HFD或低容量軟盤FD沿圖53中的單點(diǎn)劃線所示箭頭b表示的方向排出來(lái)。同時(shí)，活門彈簧把活門移動(dòng)到關(guān)閉位置。
(4)線性致動(dòng)器的描述下面將參照?qǐng)D55-56來(lái)描述線性致動(dòng)器103。該線性致動(dòng)器103是一個(gè)磁頭傳送機(jī)構(gòu)，它在箭頭a和b所示的方向上沿掃描中心P2傳送形成懸浮磁頭結(jié)構(gòu)的上下磁頭101和102，線性致動(dòng)器103由一個(gè)音圈馬達(dá)109構(gòu)成，音圈馬達(dá)109包括一對(duì)左右螺旋104和一對(duì)左右磁回路108，左右磁回路108由一對(duì)左右磁板105和上下軛鐵106、107構(gòu)成，它們形成一個(gè)閉合磁路。如后面將見(jiàn)到的那樣，由合成樹(shù)脂之類的材料制成的支座111經(jīng)一對(duì)上下磁頭臂112、113支撐上下磁頭101、102。按照這種結(jié)構(gòu)，支座111可以由平行于掃描中心P2安裝在機(jī)架41的基板41a上的主導(dǎo)向軸114和副導(dǎo)向軸115導(dǎo)向，而在箭頭a和b所示的方向上沿掃描中心P2自由滑動(dòng)。這里，如圖55所示，主導(dǎo)向軸114被偏移配置在垂直于掃描中心P2的軸向的方向上。左右螺旋104形成以水平狀態(tài)用粘接材料117粘接在支座111的左右側(cè)上形成一塊的螺旋座116上。另一方面，通過(guò)把水平安裝而垂直相互分離的上下軛鐵106、107沿縱向樹(shù)脂地連接起來(lái)，就使水平的左右磁回路108形成一個(gè)角閉合磁路。磁板105靠它們本身的磁力緊貼在上軛鐵106的下表面或下軛鐵107的上表面上。左右磁回路108以平行于掃描中心P2的水平姿態(tài)安裝在機(jī)架41的基板41a上。被安裝得以形成與掃描中心P2形成直角的左右螺旋104被插入，而不與左右磁回路108的下軛鐵107或上軛鐵106接觸。左右螺旋104通過(guò)圖49所示的柔性印刷電路板118被電連接到主板60上。當(dāng)控制電流通過(guò)左右螺旋104時(shí)，磁回路108就在左右螺旋104中產(chǎn)生推進(jìn)力，在所謂搜索和跟蹤運(yùn)作中沿箭頭a和b所示的方向傳送支座111。
(5)導(dǎo)向主軸安裝件的描述如圖55、59和60所示，用來(lái)把導(dǎo)向主軸114安裝在機(jī)架41上的導(dǎo)向主軸安裝件由小直徑的錐軸122和倒角123構(gòu)成，錐軸122同心地形成在導(dǎo)向主軸114的一端114a處，同時(shí)，倒角123被設(shè)置在導(dǎo)向主軸114的另一端114b的外圓周上。從機(jī)架41的基板41a豎直朝下延伸并與掃描中心P2成直角設(shè)置的截片124形成在導(dǎo)向主軸的前端固定位置處，導(dǎo)向主軸114的錐軸122要插入通過(guò)的導(dǎo)向主軸軸承孔125形成在截片124上。導(dǎo)向主軸軸承孔125的直徑約等于錐軸122最大最小直徑的平均值。背板41c設(shè)置在導(dǎo)向主軸114的后端固定位置處，它是從機(jī)架41的基板41a的后端朝上延伸的側(cè)壁，并且與掃描中心P2成直角。導(dǎo)向主軸軸承孔126從背板41c的上端朝下切開(kāi)，在其下端形成V形錐表面127。板簧128用一對(duì)左右定位榫釘130和一個(gè)或多個(gè)螺釘131固定在背板41c的后表面(前面板44相對(duì)面的表面)上，從而能夠把板簧128連接到后表面后的位置上和從該位置上卸下來(lái)。以角度θ1相對(duì)于導(dǎo)向主軸114的中心P114斜置的壓片129形成在板簧128的中心上部。當(dāng)導(dǎo)向主軸114以平行于掃描中心P2的水平姿態(tài)被安裝在機(jī)架41上時(shí)，導(dǎo)向主軸114的錐軸122沿箭頭n所示的方向被插入到導(dǎo)向主軸軸承孔125中，同時(shí)，導(dǎo)向主軸114的后端114b沿箭頭o所示的方向被插入到導(dǎo)向主軸軸承槽126中，如圖59所示。
然后，用一對(duì)左右定位榫孔132從后側(cè)使板簧128與機(jī)架41的背板41c上的左右定位榫130捏后側(cè)嚙合，并且從后面分別插入到板簧128上的一對(duì)左右螺釘通孔133中的一對(duì)左右螺釘131連接到形成在背板41c上的一對(duì)左右螺釘止孔134上。按照這種方式，就用螺釘沿箭頭n所示的方向把板簧128固定到背板41c的后表面上。這樣一來(lái)，按壓片129就在箭頭p所示的方向上頂住導(dǎo)向主軸114的后端而被彈性地頂住，也就是說(shuō)，按壓片129的按壓力Fp在箭頭p所示的方向上即相對(duì)于軸心P114傾斜的方向上施加在導(dǎo)向主軸114的倒角123上。按壓力Fp的水平分量Fn沿箭頭n所示的方向即軸向壓住導(dǎo)向主軸114。結(jié)果，尖劈效應(yīng)使導(dǎo)向主軸114的錐軸122插入到導(dǎo)向主軸軸承孔125內(nèi)。同時(shí)，按壓力Fp的垂直分量Fo沿箭頭o所示的方向即垂直于軸向的方向壓住導(dǎo)向主軸114。同樣，由于尖劈效應(yīng)，導(dǎo)向主軸114的后端114b被壓頂在導(dǎo)向主軸軸承槽126的錐面127上。結(jié)果，導(dǎo)向主軸114就被固定到機(jī)架41上。另外，借助于錐軸122的自準(zhǔn)直效應(yīng)就高精度地調(diào)整了導(dǎo)向主軸114平行于掃描中心P2的姿態(tài)。
用具有上述構(gòu)成的導(dǎo)向主軸安裝件121，僅僅使用少量的零件、僅用幾個(gè)組裝工序就能夠很容易地且高精度地把導(dǎo)向主軸114連接到機(jī)架41上，或者更具體地說(shuō)，僅僅用一個(gè)或多個(gè)螺釘131就能夠把包括板簧128和按壓片129的單個(gè)零件固定到機(jī)架41的背板41c上。結(jié)果，可以大幅度地降低成本并改進(jìn)生產(chǎn)性。
(6)磁頭組件的描述下面參照?qǐng)D61-70來(lái)描述磁頭組件110。磁頭組件110的支座111由剛性材料如合成樹(shù)脂或輕金屬材料如鋁和鎂制成。設(shè)計(jì)成為懸浮結(jié)構(gòu)，分別用上下磁頭臂112、113把上下磁頭101、102連接到支座111的前端。上下磁頭臂112、113都由一個(gè)臂支座181和一個(gè)懸臂182構(gòu)成，臂支座181是由剛性材料如合成樹(shù)脂或輕金屬材料如鋁和鎂制成的模制件，懸臂182由彈性材料如板簧制成。用螺釘183采用螺釘緊固方法或采用外插成型法把懸臂182連接到臂支座181的末端，使之成一體結(jié)構(gòu)。一對(duì)上下磁頭座184被連接到上下磁頭臂112、113的懸臂182的端部的垂直面對(duì)的表面上。類似于芯片形狀的上下磁頭102、103經(jīng)萬(wàn)向板(未示出)被連接到上下磁頭座的垂直面對(duì)的表面上。每個(gè)上下磁頭臂112、113的臂支座181的長(zhǎng)度L11被設(shè)定為上下磁頭臂112、113總長(zhǎng)度L12的1/3。當(dāng)高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC沿箭頭a和b所示的方向被裝載到高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD上和從高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD上被卸下來(lái)時(shí)(如前面參照?qǐng)D7和8所描述的那樣)，幾乎不必使下磁頭102上下移動(dòng)。所以，用來(lái)支撐下磁頭102的下磁頭臂113的臂支座181就能夠與支座111形成一體或用螺釘固定到支座111上。當(dāng)高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC沿箭頭a和b所示的方向被裝載到高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD上和從高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD上被卸下來(lái)時(shí)，必須上下移動(dòng)上磁頭101以避免擾動(dòng)盒式軟盤HFDC或FDC。因此，支撐上磁頭101的上磁頭臂112的臂支座181被安裝在與支座111形成一體的上磁頭安裝座185上，以便使臂支座181能夠在旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)186的作用下分別沿圖63中的箭頭e和f所示的方向即上下方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)186包括與其形成一體的一對(duì)左右支撐銷187，左右支撐銷187是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心線P21上的圓柱形軸，旋轉(zhuǎn)中心線P21垂直于上磁頭臂112的臂支座181的后端的左右側(cè)上的掃描中心P2。左右支撐銷187從上方與V形支撐銷嚙合槽188嚙合，嚙合槽188一體地形成在上磁頭安裝座185的左右側(cè)上。扭力螺旋彈簧191的彈簧螺旋191a水平插入在彈簧支撐臂190中，該彈簧支撐臂190以水平姿態(tài)形成在由金屬片或合成樹(shù)脂制成的彈簧支承189上。該扭力螺旋彈簧191被用作自然引起轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，彈簧支承189和扭力螺旋彈簧191被插入在形成于臂支座181上的開(kāi)口192中。彈簧支承189用螺釘朝下固定在上磁頭安裝座185上，以便把扭力螺旋彈簧191置于緊靠一對(duì)左右制成銷187之間的空間的狀態(tài)下。彈簧接觸肋194與臂支座181形成一體，這樣，彈簧接觸肋194就圍繞開(kāi)口192的中心橫穿扭力螺旋彈簧191的正下方的空間。扭力螺旋彈簧191的可動(dòng)端191b被彈簧接觸肋194頂著克服彈簧力朝下壓，同時(shí)，彈簧支承189朝下壓扭力螺旋彈簧191的固定端191c。
在具有如上結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)186中，當(dāng)扭力螺旋彈簧191使整個(gè)臂支座181沿箭頭r所示的朝下方向移動(dòng)時(shí)，一對(duì)左右V形槽188就沿箭頭r所示的方向壓左右支承銷187。然后，旋轉(zhuǎn)力就沿箭頭r的方向圍繞左右支承銷187施加到臂支座181上。按照這種構(gòu)形，一體形成在上磁頭安裝座185的前端(磁頭101的邊上)的上緣上的一對(duì)左右水平參考表面195就沿箭頭f所示的方向壓臂支座181。因此，分別在待機(jī)和靜止?fàn)顟B(tài)下接觸左右V形槽188的兩個(gè)接觸點(diǎn)P22的左右支承銷187就能使上磁頭臂112沿箭頭e和f所示的朝上和朝下的方向繞左右支承銷187轉(zhuǎn)動(dòng)。即使在扭力螺旋彈簧191所產(chǎn)生的力使與左右水平參考表面195接觸的臂支座181沿箭頭f所示的方向返回時(shí)，也不會(huì)導(dǎo)致左右支承銷187被飄浮在左右V形槽188的兩個(gè)接觸點(diǎn)P22上方的問(wèn)題。換言之，在一對(duì)左右支承銷187的支撐部分中絕對(duì)不會(huì)引起噪聲的出現(xiàn)，而且臂支座182沿箭頭e和f所示的方向高精度地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，由于在支座111和上磁頭臂112之間不存在像板簧之類的關(guān)于零件的扭力和扭曲的不穩(wěn)定因素，所以，只要超過(guò)扭力螺旋彈簧191所產(chǎn)生的彈簧力的過(guò)大的外力不施加在箭頭v所示的方向上，基本上就不存在關(guān)于所提供的扭力和扭曲的自由度。結(jié)果，就能夠消除上磁頭101的起伏的副作用，另外，還可以保證上磁頭臂112的懸臂182相對(duì)于支座111的安裝精度。再進(jìn)一步，從上方按壓一對(duì)左右支撐銷187的一對(duì)左右支撐銷按壓板用螺釘207擰在上磁頭安裝座185的左右側(cè)，用以作為防止由于過(guò)大的外力引起的一對(duì)左右支撐銷187朝上移出一對(duì)V形槽188的安全裝置。
由板簧等構(gòu)成的側(cè)面置位彈簧197的前端被插入到形成在旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)186上的上磁頭安裝座185的前端側(cè)面的彈簧嚙合槽196內(nèi)，以被固定在其中。側(cè)面置位彈簧197的后端使真?zhèn)€臂支座181沿箭頭w所示的方向滑動(dòng)，一體形成在一個(gè)支承銷187的端表面(或一個(gè)V形槽188的側(cè)面)上的樞軸198被彈性頂靠住一個(gè)V形槽188的側(cè)面(一個(gè)支承銷187的端表面)。這樣，盡管上磁頭臂112能夠沿箭頭e和f所示的方向平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，也能保證由上磁頭臂112中的懸臂182的前端支撐的上磁頭101在軟盤1的圓周方向上的精確定位。即能夠以高可靠性保證上磁頭101在軟盤1上的精確定位。另外，由于在每個(gè)磁頭臂112和113中采用由剛性材料制成的臂支座181，從而減少了懸臂182的長(zhǎng)度。這樣，懸臂182的具有對(duì)跟蹤伺服的副作用的震動(dòng)諧振點(diǎn)能夠帶來(lái)高的精度，并能夠有效地消除上下磁頭101、102的諧振。長(zhǎng)的懸臂182直接連接到支座111上的磁頭臂的情況下，懸臂182的彈性常數(shù)就變得更不嚴(yán)格。這樣，在改變軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD的姿態(tài)時(shí)，由于懸臂182的重量的影響，上下磁頭101、102相對(duì)于軟盤的寬度也變化，而且，軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD變得對(duì)來(lái)自外源的震動(dòng)更加敏感。盡管把懸臂182作短，這些問(wèn)題仍然非常需要解決。
一對(duì)左右滑動(dòng)臂199也一體形成在前端的左右側(cè)，即上磁頭臂112中的臂支座181的是磁頭101的側(cè)面上的端部。如圖49所示，左右滑動(dòng)臂199被安裝在磁頭插入開(kāi)口73的左右邊緣的上部，以便能使左右滑動(dòng)臂199沿箭頭a和b所示的方向自由滑動(dòng)，磁頭插入開(kāi)口73是把盤盒夾持器56的頂板56a的后邊緣上的中央部位沿掃描中心P2切除而形成的。
這樣，按照這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD，在高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的卸載狀態(tài)下，在把盤盒夾持器56沿箭頭h所示的方向升高到圖53所示的卸載位置P13時(shí)，上磁頭臂112的左右滑動(dòng)臂199就被盤盒夾持器56沿箭頭h所示的方向朝上按壓，從而如圖66和69所示，上磁頭臂112的臂支座181克服扭力螺旋彈簧產(chǎn)生的力沿箭頭e所示的方向繞左右支承銷187朝上轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂182和上磁頭101沿箭頭f所示的方向縮回到高位置上，該位置是在高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC沿箭頭a或b所示的方向分別被插入或取出時(shí)不易于干擾的位置。另一方面，最初把下磁頭102設(shè)置在不易于受高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC沿箭頭a或b所示的方向插入或取出的干擾的低位置上。
接下來(lái)，當(dāng)裝載高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的運(yùn)作完成時(shí)，盤盒夾持器56沿箭頭g所示的方向下移到圖54A所示的裝載位置P14。在這種狀態(tài)下，如圖69和70所示，下磁頭102首先被朝上插入到高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的下磁頭插入孔7中，而接觸軟盤1的下表面。然后，盤盒夾持器56沿箭頭g所示的方向下移到比上磁頭臂112的左右滑動(dòng)臂199的最低位置更低的位置上。另外，扭力螺旋彈簧191使上磁頭臂112的臂支座181沿箭頭f所示的方向圍繞左右支承銷188朝下移動(dòng)，而接觸左右水平參考表面195，并穩(wěn)定在其上，如圖65、67和70所示。然后，上磁頭臂112的懸臂182把上磁頭101朝下插入到高容量盒式軟盤HFDC或低容量盒式軟盤FDC的上磁頭插入孔7中，而與其軟盤1的上表面接觸。
最重要的一點(diǎn)是在上下磁頭101、102已經(jīng)與軟盤1的上下表面接觸的狀態(tài)下高精度地控制上下懸臂182相對(duì)于軟盤1的距離、平行度和水平度。正是前述的旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)186能夠使它高精度地控制上下懸臂182相對(duì)于軟盤1的距離、平行度和水平度。另外，上下懸臂182不包含任何諸如扭力和扭曲等的不穩(wěn)定因素，因此，上下磁頭101、102能夠借助于上下懸臂182的重量平衡高穩(wěn)定度地分別飄浮在軟盤1的上下表面上方和下方的一個(gè)穩(wěn)定的高度上，而不會(huì)引起上下磁頭101、102的不規(guī)則的波動(dòng)，而且，特別是在軟盤1以至少3600rpm的高轉(zhuǎn)速被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的高容量盒式軟盤HFDC的情況下，為了以高密度記錄和/或重放100MB或更多的數(shù)據(jù)，上下磁頭101、102分別被氣膜與軟盤1的上下表面分離開(kāi)。同時(shí)，即使隨著要在穩(wěn)態(tài)和待機(jī)狀態(tài)下把數(shù)據(jù)記錄在軟盤1上和/或從軟盤1上重放數(shù)據(jù)而在軟盤1上發(fā)生輕微表面波動(dòng)的情況下，上下磁頭101、102也能夠被驅(qū)動(dòng)而平穩(wěn)地掃描。應(yīng)該注意到，非常類似于上磁頭臂112，下磁頭臂113也能夠用旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)186以這種方式連接在支座111上，下磁頭臂113也能朝上和朝下(箭頭e和f所示的方向)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
(7)跟蹤伺服的描述如圖71和72所示，跟蹤伺服是在安裝在本發(fā)明的高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中的高容量盒式軟盤HFDC的高容量(上)軟盤1是進(jìn)行的。
如圖71所示，跟蹤伺服采用隱埋式伺服技術(shù)，載有每個(gè)伺服幀的伺服運(yùn)作，由此把格式信息寫入到一個(gè)伺服區(qū)域內(nèi)。這種格式信息被典型地用來(lái)標(biāo)注高容量軟盤1的格式的高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD或版本差別，而且把它記錄在伺服區(qū)域SA內(nèi)。
如圖72所示，高容量軟盤1包括形成在用戶數(shù)據(jù)記錄/重放區(qū)內(nèi)的磁跡TRUi，TRUi-1，…，TRUk，…，TRUm-1，TRUm、形成在用戶數(shù)據(jù)記錄/重放區(qū)外面的外圓周位置處的空白磁跡TRE0，TRE2，…，TREi-1、和形成在用戶數(shù)據(jù)記錄/重放區(qū)外面的內(nèi)圓周位置處的空白磁跡TREm+1，…，TREn-1和TREn，這些磁跡都沿徑向擺開(kāi)。
多個(gè)伺服幀SF1，SF2，…，SF8，…，SFn形成在高容量軟盤1的內(nèi)圓周方向上，典型的伺服幀數(shù)h是100，這樣，在把數(shù)據(jù)記錄在高容量軟盤1上和/或從高容量軟盤1上重放數(shù)據(jù)時(shí)，就從伺服幀讀出SF1，SF2，…，SF8，…，SFn上把信息讀出來(lái)進(jìn)行高精度地跟蹤。
(8)磁頭升降機(jī)構(gòu)的描述如圖1到17所示，磁頭升降機(jī)構(gòu)331結(jié)合在該高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD之中，該機(jī)構(gòu)經(jīng)一對(duì)上下懸臂182使支撐在機(jī)架111上的一對(duì)上下磁頭在磁頭裝載位置和磁頭卸載位置之間升降，在磁頭裝載位置上，該對(duì)磁頭接觸軟盤1的上下表面，軟盤1是盤形記錄媒體，在磁頭卸載位置，該對(duì)磁頭在軟盤1的上下表面的上方和下方移動(dòng)。
這個(gè)磁頭升降機(jī)構(gòu)331有選擇地布置在機(jī)架41上的裝載位置，該位置比前端5a更靠后，該前端是水平裝載的高容量盒式軟盤HFDC和低容量盒式軟盤FDC的盤盒5的外圓周，如圖5到11所示。
在這個(gè)升降機(jī)構(gòu)331中，前述的盤盒裝載機(jī)構(gòu)58的滑板57由第一滑板(后稱第一滑板)形成，一對(duì)上下磁頭升降臂332、333安裝在第二滑板334上。
該對(duì)上下磁頭升降臂332、333以與掃描中心P2即一對(duì)上下懸臂182的長(zhǎng)度方向成直角地豎直插入到一對(duì)上下懸臂182的內(nèi)側(cè)(之間)。平行于掃描中心位置P2的固定導(dǎo)向軸335被水平地構(gòu)成在該對(duì)上下懸臂182之間，水平樞軸336在導(dǎo)向軸335的側(cè)邊位置處平行于第二滑板334上的導(dǎo)向軸335。
該導(dǎo)向軸335與支座111的導(dǎo)向主軸114同心地形成一體，樞軸336構(gòu)成在從第二導(dǎo)向板334切出的支承334a上，如圖59和60所示。樞軸336被插入在形成在一對(duì)上下磁頭升降臂332、333的一端332a、333a處，這些上下磁頭升降臂332、333沿圖1-4所示的箭頭A、B表示的朝上/朝下方向繞樞軸336對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)。
凸輪槽339、340水平地形成在該對(duì)上下磁頭升降臂332、333的另一端332b、333b處的長(zhǎng)度方向上，導(dǎo)向軸335被插入到這對(duì)垂直于軸向的上下凸輪槽339、340中自由滑動(dòng)。用來(lái)使一對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭A、B方向轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)上下凸輪動(dòng)作件339a、340a以對(duì)稱上下彎曲的形狀形成在一對(duì)上下凸輪槽339、340的側(cè)面樞軸336上的一端處。
在一對(duì)上下磁頭升降臂332、333的長(zhǎng)度方向的中部，水平彎曲的懸臂背板332c、333c與一對(duì)上下磁頭101、102的邊上的這些臂的頂和底邊緣呈直角地一體形成在一對(duì)上下磁頭升降臂332、333的長(zhǎng)度方向的中部，升降上磁頭101的一個(gè)磁頭升降臂332沿箭頭C、D所示的方向自由滑動(dòng)，即沿導(dǎo)向軸335和樞軸336的前/后方向自由滑動(dòng)。升降下磁頭102的另一個(gè)磁頭升降臂333設(shè)置在第一磁頭升降臂332的前面(在箭頭a的側(cè)面)，該另一個(gè)磁頭升降臂333被禁止沿箭頭C、D所示方向滑動(dòng)。具體地說(shuō)，槽縫341與形成在第二滑板334是支承片334a的部分上的豎直導(dǎo)向片342嚙合，能沿箭頭A、B所示的方向自由滑動(dòng)，就這樣，來(lái)禁止另一個(gè)磁頭升降臂333沿箭頭C、D所示方向滑動(dòng)。螺旋牽拉彈簧345即滑動(dòng)推壓件被懸掛在一個(gè)磁頭升降臂332的下邊緣彎曲的水平彈簧掛鉤343和從第二滑板334切出來(lái)的彈簧掛鉤345之間，該螺旋牽拉彈簧345推壓磁頭升降臂332，以致于使其沿導(dǎo)向軸335和樞軸336的箭頭C表示的方向滑動(dòng)。如圖14、30和31所示，可以認(rèn)為作為連接到第二滑板334的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的拉緊彈簧346使該磁頭升降臂332沿A、B表示的方向即朝上的方向無(wú)誤地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，這個(gè)拉緊彈簧346并不是絕對(duì)必須的。這個(gè)第二滑板334由一對(duì)導(dǎo)向銷347和機(jī)架241上的導(dǎo)向槽348導(dǎo)向，并沿傾斜于掃描中心P2的傾斜方向即滑動(dòng)中心P334在箭頭E、F表示的方向上形成。由于第二滑動(dòng)板334的滑動(dòng)，一對(duì)上下磁頭升降臂332、333就被從箭頭E、F表示的方向插入到一對(duì)上下懸臂182內(nèi)(之間)和從該對(duì)上下懸臂182中退出來(lái)。
如圖9到21所示，能沿箭頭a、b表示的方向自由滑動(dòng)的第三滑板351設(shè)置在第一滑板57和第二滑板334之間，其滑動(dòng)方向與第一滑板57的滑動(dòng)方向相同。該第三滑板351和第二滑板334與方向變換裝置356協(xié)同運(yùn)作，方向變換裝置356包括齒條352和小齒輪353以及小齒輪354和齒條355，該裝置是兩組齒輪。第二滑板334沿箭頭C、D表示的方向與第三滑板351沿箭頭a、b表示的方向的滑動(dòng)同步地滑動(dòng)，該第三滑板351由處在觸發(fā)桿84的立柱84a的基座和連接到機(jī)架41的高度參考銷65處的一對(duì)導(dǎo)向槽357嚙合，能自由滑動(dòng)。
如圖9到21所示，由保護(hù)馬達(dá)構(gòu)成的退盤馬達(dá)80有選擇地驅(qū)動(dòng)第一和第三滑板57、351的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)361包括退盤凸輪的退盤驅(qū)動(dòng)銷81、第一滑板57的退盤臂83和連接到第三畫板51的傳送臂362(模制件)。
傳送臂362以與箭頭a、b表示的方向成直角地結(jié)合在形成于第三滑板351的后端(箭頭a表示方向的后端)的臂支承件351a上，并能沿箭頭G、H表示的方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。退盤驅(qū)動(dòng)銷81有選擇地從箭頭b表示的方向與從該傳送臂362的外邊緣(箭頭a的側(cè)面)延伸的臂部363接觸。
以直角一體形成在這個(gè)臂部363的外邊上的銷軸364能夠從箭頭d的方向與第一滑板57的退盤臂83接觸。具有一個(gè)X長(zhǎng)的螺旋牽拉彈簧367懸掛在以直角一體形成在該臂部363內(nèi)面的彈簧掛鉤365和形成在機(jī)架41上充分朝后(箭頭a的方向上)的位置處的彈簧掛鉤366之間。螺旋牽拉彈簧367經(jīng)傳送臂362使第三滑板351沿箭頭a表示的方向滑動(dòng)，并使傳送臂362沿箭頭G表示的方向朝上轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋牽拉彈簧367形成一個(gè)使整個(gè)磁頭升降機(jī)構(gòu)331沿箭頭E表示的方向滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置，作為一個(gè)鏈接裝置的突起368形成在在箭頭b的方向上與第一滑板57的退盤臂83內(nèi)側(cè)的該方向上的頂端83a離開(kāi)一個(gè)間隔的位置處，該突起368能從箭頭a所示的方向與傳送臂362的接觸部369接觸。
首先來(lái)描述在高容量盒式軟盤HFDC的情況下具有前述結(jié)構(gòu)的磁頭升降機(jī)構(gòu)331的動(dòng)作，當(dāng)盤盒處于卸載狀態(tài)時(shí)，盤盒夾持器56使支座111的上磁頭臂112沿箭頭e表示的方向升高到圖69所示的抬高的縮回位置上，如上所述，此時(shí)盤盒夾持器56已經(jīng)升高并返回到卸載狀態(tài)，上磁頭101和懸臂182克服懸臂182的彈性恢復(fù)力沿箭頭A表示的方向被提升到圖2所示的抬高的縮回位置。在這種盤盒卸載狀態(tài)下，如圖9所示，螺旋牽拉彈簧367使第三滑板351沿箭頭a表示的方向滑動(dòng)，第二滑板324經(jīng)變向裝置356沿箭頭E表示的方向滑動(dòng)，磁頭升降機(jī)構(gòu)331的一對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭E表示的方向被插入到該對(duì)上下懸臂182之間的最深部位，如圖1D所示。導(dǎo)向軸335沿箭頭E表示的方向被插入到該對(duì)磁頭升降臂332、333的一對(duì)凸輪槽339、340中，然后形成在這些凸輪槽339、340最深部位的一對(duì)凸輪動(dòng)作部339a、340a在導(dǎo)向軸335的上下方被嚙合，以致使這對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭A表示的方向繞樞軸336對(duì)稱地上下轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，上下磁頭升降臂333把下懸臂182沿箭頭A表示的下層方向壓下一點(diǎn)。
然后，如上所述，從箭頭a表示的方向把高容量盒式軟盤HFDC壓入圖53所示的盤盒夾持器56中，第一滑板57沿箭頭b表示的方向從卸載位置P11滑動(dòng)到裝載位置P12，在高容量盒式軟盤HFDC達(dá)到沿箭頭g表示的方向從卸載位置P13下壓到圖54所示的裝載位置P14的盤盒裝載狀態(tài)時(shí)，如圖3所示，該懸臂182就與上磁頭升降臂332接觸。在這種狀態(tài)下，該對(duì)上下磁頭101、102被保持在磁頭裝載位置上，在該位置，它們處在軟盤1的上下表面的上方和下方，因此，絕對(duì)不存在隨著盤盒動(dòng)作引起的震動(dòng)該對(duì)上下磁頭接觸軟盤1的上下表面的危險(xiǎn)。
接下來(lái)，如后面所述，當(dāng)從主計(jì)算機(jī)輸入數(shù)據(jù)記錄或重放指令時(shí)，如后所述，退盤馬達(dá)80使第三滑板351沿圖10所示的箭頭b表示的方向滑動(dòng)，第二滑板334經(jīng)換向裝置356沿箭頭F表示的方向以安全速度滑動(dòng)，這對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭F表示的方向以安全速度從這對(duì)上下懸臂182內(nèi)被退出來(lái)，如圖1C、1B和1A所示。此時(shí)，該對(duì)上下磁頭升降臂332、333的那對(duì)凸輪槽339、340沿箭頭F表示的方向從導(dǎo)向軸335上被拉出來(lái)，該對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭B表示的方向繞樞軸336對(duì)稱地上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以便關(guān)閉它們。
在這種情況下，這對(duì)上下懸臂182在它們的彈性恢復(fù)力的作用下，沿箭頭B表示的方向以安全速度與該對(duì)上下磁頭升降臂332、333同步地朝內(nèi)關(guān)閉。如圖1A所示，當(dāng)該對(duì)上下磁頭升降臂332、333的那對(duì)懸臂背板332c、333c已經(jīng)沿箭頭F表示的方向從那對(duì)懸臂182中被安全地退出來(lái)時(shí)，磁頭裝載動(dòng)作發(fā)生，其中這對(duì)上下磁頭以安全速度從箭頭B表示的方向接近磁頭裝載位置，在該位置上該對(duì)磁頭與軟盤1的上下表面接觸，如圖1A和4所示。這個(gè)磁頭裝載動(dòng)作是一個(gè)“軟接觸”動(dòng)作。
在這個(gè)軟接觸動(dòng)作完成之后，根據(jù)來(lái)自主計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行軟盤1上的數(shù)據(jù)記錄和/或重放。在數(shù)據(jù)記錄和/或重放之后把盤盒退出來(lái)并且第一滑板57沿箭頭a表示的方向從圖54所示的位置朝后滑動(dòng)到圖53所示的卸載位置時(shí)，如圖20(A)和(B)所示，形成在第一滑板57的退盤臂83內(nèi)側(cè)的突起368就從箭頭a表示的方向與傳送臂362的接觸部369接觸，并且在同樣的方向上被按壓，如上所述。然后，如圖9所示，第三滑板351沿箭頭a表示的方向與傳送臂362一起滑動(dòng)，第二滑板334經(jīng)換向裝置356沿箭頭E表示的方向滑動(dòng)。結(jié)果，如圖1A、1B、1C和1D所示，磁頭升降機(jī)構(gòu)331的那對(duì)磁頭升降臂332、333從箭頭C表示的方向重新插入到這對(duì)上下懸臂182中，這對(duì)上下懸臂182克服它們的彈性力再次沿箭頭A表示的方向被壓離，而且上下磁頭101、102再次被卸到卸載位置。
(9)閂鎖機(jī)構(gòu)的描述如圖9-17，23和24所示，閂鎖機(jī)構(gòu)381被構(gòu)成到這個(gè)高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中。在上述的磁頭裝載狀態(tài)下，當(dāng)上述的磁頭升降機(jī)構(gòu)331的這對(duì)上下磁頭升降臂332、333從上下懸臂182內(nèi)側(cè)沿箭頭F表示的方向被完全退出來(lái)時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)381就把它們機(jī)械地保持住。因此，磁頭升降機(jī)構(gòu)331的這對(duì)上下磁頭升降臂332、333不會(huì)在把數(shù)據(jù)記錄在軟盤1上和/或從軟盤1上重放數(shù)據(jù)期間無(wú)規(guī)律地與上下磁頭101、102接觸。
這個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)381包括一個(gè)插入鐵芯383，該插入鐵芯383是沿縱長(zhǎng)方向水平連接到盤盒夾持器382上的一個(gè)柱塞式電磁鐵，盤盒夾持器382與側(cè)片一起形成在軛鐵壓板147的前端處，軛鐵壓板147連接在前述的線性致動(dòng)器103的最上部，基本呈字母“C”形的轉(zhuǎn)動(dòng)臂385連接在這個(gè)夾持器382上，它能沿箭頭I、J表示的方向樞軸384自由轉(zhuǎn)動(dòng)大約90度轉(zhuǎn)角，吸片387連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂385的末端，能饒銷軸386轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度。如果必要的話，把使轉(zhuǎn)動(dòng)臂385沿箭頭J表示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的如螺旋夾緊彈簧388的轉(zhuǎn)動(dòng)推壓裝置連接到例如樞軸384的外圓周上。用轉(zhuǎn)動(dòng)臂385閂鎖的磁頭升降機(jī)構(gòu)331的閂鎖件390也可以設(shè)置在第二滑動(dòng)板334上，但是從立體關(guān)系的角度來(lái)看，它被朝下彎曲到第三滑板351上，該滑板351用由兩組齒輪352、353、354、355的換向裝置機(jī)械地連接到這個(gè)第二滑板334上。
在具有上述結(jié)構(gòu)的閂鎖機(jī)構(gòu)381中，首先，在該對(duì)磁頭101、102處于磁頭裝載狀態(tài)時(shí)，第三滑板351沿箭頭a表示的方向滑動(dòng)，并如上面所述的那樣，使第二滑動(dòng)板沿箭頭C表示的方向滑動(dòng)而把這對(duì)上下磁頭升降閉32、333從箭頭E表示的方向插入到該對(duì)上下懸臂182中，如圖9所示。此時(shí)，如圖16所示，閂鎖件390讓閂鎖機(jī)構(gòu)381的轉(zhuǎn)動(dòng)臂385頂著螺旋夾緊彈簧388沿I箭頭表示的方向逸脫到閂鎖釋放位置。
電磁鐵383的線圈383a由這個(gè)高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD激勵(lì)，提供電源，然后，如圖10所示，第三滑板351沿箭頭b表示是方向滑動(dòng)，該對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭D表示的方向從懸臂182里面退出來(lái)，如上所述，由于第二滑板沿箭頭F表示的方向滑動(dòng)來(lái)執(zhí)行這對(duì)上下磁頭101、102的磁頭裝載狀態(tài)。當(dāng)?shù)谌?51沿箭頭b表示的方向移動(dòng)時(shí)，螺旋夾緊彈簧345使轉(zhuǎn)動(dòng)臂385同時(shí)沿J表示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)到閂鎖位置，電磁鐵383吸合吸片387，抓動(dòng)比385被閂鎖在閂鎖位置上，如圖15所示。然后，閂鎖件390沿箭頭a所示方向的移動(dòng)被阻止，機(jī)械第地連接到第三滑板351上的第二滑板334在箭頭F所示的方向被閂鎖在滑動(dòng)位置，并且穩(wěn)定地保持住該對(duì)磁頭101、102的磁頭裝載狀態(tài)。當(dāng)中斷電磁鐵383的線圈383a的激勵(lì)時(shí)，前述的磁頭裝載狀態(tài)就被釋放。
現(xiàn)在來(lái)描述使用轉(zhuǎn)動(dòng)臂385的閂鎖機(jī)構(gòu)381的重點(diǎn)，如圖26和27所示，即使吸片387直接被連接到第三滑板351上，閂鎖機(jī)構(gòu)381也用來(lái)保持磁頭裝載狀態(tài)。然而，在這種情況下，一旦作用于第三滑板351上的螺旋牽拉彈簧367的彈性反作用力現(xiàn)在直接作用在電磁鐵383上，就必須增加帶哪次鐵383的吸力。
但是，在呈“C”形的轉(zhuǎn)動(dòng)臂385轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°并且被電磁鐵383吸合的系統(tǒng)中，可以采用轉(zhuǎn)動(dòng)臂385被吸合的方向和作用在螺旋牽拉彈簧367的彈性力的方向之間的角度，如圖23和24所示。結(jié)果，如圖25所示，電磁鐵383使吸片387吸合的吸合力F與螺旋牽拉彈簧367使吸片387脫離電磁鐵367的脫離力F′之間保持關(guān)系，并且可以使吸合力F小于脫離力F′(F＜F′)。如果能夠減小吸合力F的話，就能減小激勵(lì)電磁鐵383的線圈383a所需要的電流，既節(jié)約功率又可抑制電磁鐵發(fā)熱，并且能夠通過(guò)制造緊湊的電磁鐵而節(jié)約空間。
在圖25的方程中，F(xiàn)是吸合力，F(xiàn)1是作用在吸合片387上的是轉(zhuǎn)動(dòng)半徑R1的力矩，F(xiàn)2轉(zhuǎn)動(dòng)半徑R2的閂鎖件390推壓轉(zhuǎn)動(dòng)臂385的力矩，F(xiàn)′是螺旋扭力彈簧367的彈力引起的脫離力。
如果使這些力矩平衡，可以得到R1×F1＝R2×F2或F1＝F/sin θ，F(xiàn)2＝F′×sin θ′所以，F(xiàn)′＝(R1/R2)×(1/sin θ×cosθ′)×F因此，當(dāng)θ從90°接近于0°時(shí)，又離開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)臂385的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的半徑R1、R2來(lái)決定關(guān)系F＞F′。
在如圖23和24所示的閂鎖機(jī)構(gòu)391中，螺旋夾緊彈簧388使轉(zhuǎn)動(dòng)臂385沿電磁鐵383將其吸合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然而，即使閂鎖件390嚙合在連接孔391中以至有些竄動(dòng)，并且閂鎖件390和轉(zhuǎn)動(dòng)臂385機(jī)械連接而有些活動(dòng)，由于第三滑板351沿箭頭a、b所示方向的滑動(dòng)也能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)臂385沿箭頭I、J表示的方向受控制地轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖28和29所示。按照這種構(gòu)成，可以省去圖23和24所示的螺旋夾緊彈簧388，并且可以減少元件和裝配步驟的數(shù)量。
(10)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的描述圖5-7和圖30、31所示的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)401構(gòu)成在高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，以使盤盒裝載和退出期間，該高容量盒式軟盤HFDC不與磁頭升降機(jī)構(gòu)的上磁頭升降臂332發(fā)生干擾，這種干擾可能損害這些元件。
在該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)401中，由形成在第一滑板57上的齒條402帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪齒輪403被連接到機(jī)架41上，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在板簧405一端的圓柱形零件405a可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與設(shè)置在機(jī)架41上的圓柱件嚙合件404的外圓周相嚙合，該板簧405a的中部從箭頭b表示的方向與基本呈月牙形的凸輪403a嚙合，該凸輪與凸輪齒輪403一體形成，該板簧405的一端405b從箭頭a表示的方向與板簧嚙合件406嚙合，板簧嚙合件406與上磁頭升降臂332一體形成。螺旋牽拉彈簧345使上磁頭升降臂332沿箭頭b表示的方向滑動(dòng)。
按照該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)401，在圖5所示的盤盒裝載狀態(tài)下，由于第一滑板57沿箭頭b表示的方向滑動(dòng)，齒條402使凸輪齒輪403沿箭頭K表示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)到它的初始位置，板簧405在圍繞圓柱件嚙合件404的一定角度內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖30所示。螺旋牽拉彈簧345使上磁頭升降臂332在箭頭b表示的方向上沿導(dǎo)向軸335和樞軸336轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂背板333c沿箭頭b表示的方向移動(dòng)到它與高容量盒式軟盤HFDC的前端5a的上部重疊的位置。
當(dāng)高容量盒式軟盤HFDC被退出并切第一滑板57沿箭頭a表示的方向滑動(dòng)時(shí)，齒條402使凸輪齒輪403沿箭頭M表示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6，7和31所示。凸輪403沿箭頭a表示的方向按壓板簧405，并且該板簧405沿箭頭N的方向繞圓柱件405a轉(zhuǎn)動(dòng)。板簧405沿箭頭a表示的方向彈性地按壓上磁頭升降臂332的板簧嚙合件406，并且，上磁頭升降臂332克服螺旋牽拉彈簧345的彈力沿導(dǎo)向軸335和樞軸336滑動(dòng)。然后，上磁頭升降臂332的懸臂背板333c沿箭頭a表示的方向被拉離高容量盒式軟盤HFDC的前端5a。因此，當(dāng)該滑動(dòng)動(dòng)作之后高容量盒式軟盤HFDC從裝載位置被退到卸載位置時(shí)，能夠把高容量盒式軟盤HFDC安全地退出來(lái)，而不會(huì)與上磁頭升降臂332發(fā)生干擾。
在第二滑板334使該對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿相對(duì)于跟蹤中心P2傾斜的滑動(dòng)中心P334在箭頭E、F表示的方向上滑動(dòng)的方法中，把該對(duì)上下磁頭升降臂332、333插入到這對(duì)上下懸臂182內(nèi)，就能夠使那對(duì)懸臂背板332c、333c接近上下磁頭101、102，并且，如上所述，這對(duì)上下磁頭升降臂332、333能使上下懸臂182的磁頭接近位置沿箭頭A、B表示的方向上升或下降。因此，能夠使這對(duì)上下磁頭在磁頭裝載位置和磁頭卸載位置之間精確地上升和下降，這是非常有效的。
現(xiàn)在參照?qǐng)D18-20來(lái)描述第一和第二滑板57、351由退盤馬達(dá)80經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)361的選擇驅(qū)動(dòng)，首先把退盤馬達(dá)80的退盤凸輪82的輸出銷即退盤驅(qū)動(dòng)銷81復(fù)原到初始位置PP，如圖18所示。當(dāng)把盤盒退出來(lái)時(shí)，如前面所述的那樣，退盤驅(qū)動(dòng)銷81沿箭頭O表示的方向從該初始位置PP順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)360°，并停止在其初始位置PP。在如上所述的磁頭裝載期間，這個(gè)退盤驅(qū)動(dòng)銷81沿箭頭O表示的方向從該初始位置PP轉(zhuǎn)動(dòng)到磁頭裝載終了位置PH，并停止在該位置。另外，在后述的睡眠模式下，退盤驅(qū)動(dòng)銷81正向/反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，它首先沿箭頭P表示的方向從磁頭裝載終了位置PH返回到初始位置PP，然后，再沿箭頭O表示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)到磁頭裝載終了位置PH。
接下來(lái)，如上所述，把高容量盒式軟盤HFDC裝載到裝載位置，如圖19所示，圖50所示的盤盒插入檢測(cè)開(kāi)關(guān)(盤插入開(kāi)關(guān))66檢測(cè)盤插入，并且主軸馬達(dá)52轉(zhuǎn)動(dòng)。在磁頭裝載期間，當(dāng)退盤驅(qū)動(dòng)銷81沿O箭頭表示的方向從圖19A所示的初始位置PP轉(zhuǎn)動(dòng)到圖19C所示的初始位置PH時(shí)，這個(gè)退盤驅(qū)動(dòng)銷81沿O箭頭表示的方向推壓傳送臂362的臂部363，如圖19B所示。然后，如圖10和15所示，第三滑板351經(jīng)傳送臂362沿箭頭b表示的方向滑動(dòng)，并進(jìn)行上述的磁頭裝載。此時(shí)，如圖20所示，傳送臂362的銷364從箭頭G表示的方向與第一滑板57的退盤凸輪83的下表面83b接觸。因此，臂部363不能沿箭頭G表示的方向逸脫，退盤驅(qū)動(dòng)銷81使第三滑板351沿箭頭G表示的方向滑動(dòng)，而無(wú)失誤。
然后，在后述的睡眠模式下，在圖20A所示的磁頭裝載完成了的狀態(tài)下，第三滑板351沿箭頭a表示的方向滑動(dòng)，進(jìn)行前述的磁頭裝載并從箭頭a表示的方向把傳送臂362的臂部363插入到退盤驅(qū)動(dòng)銷81的下方，如圖20中的單點(diǎn)劃線所示。當(dāng)從該睡眠模式(磁頭卸載狀態(tài))返回到磁頭裝載狀態(tài)時(shí)，退盤驅(qū)動(dòng)銷81首先沿箭頭P表示的方向從磁頭裝載終了位置PH回轉(zhuǎn)到初始位置PP，如圖19C所示。然后，退盤驅(qū)動(dòng)銷81返回到初始位置PP，同時(shí)，傳送臂362的臂部363克服螺旋牽拉彈簧367的轉(zhuǎn)動(dòng)力沿箭頭H表示的方向轉(zhuǎn)離。如圖19A所示，退盤驅(qū)動(dòng)銷81在通過(guò)之前直接沿箭頭P表示的方向返回初始位置PP，螺旋牽拉彈簧367的轉(zhuǎn)動(dòng)力使傳送臂362的臂部363沿箭頭G表示的方向返回，如圖19A所示。接著，當(dāng)退盤驅(qū)動(dòng)銷81再次沿箭頭O表示的方向從初始位置PP轉(zhuǎn)動(dòng)到磁頭裝載終了位置PH時(shí)，退盤驅(qū)動(dòng)銷81沿箭頭b表示的方向推壓傳送臂362的臂部363，如圖19B所示，第三滑板351沿箭頭b表示的方向滑動(dòng)，進(jìn)行磁頭裝載。
如圖15-17和22所示，在這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，使用閂鎖臂411，該閂鎖臂在磁頭卸載期間把這對(duì)上下磁頭101、102閂鎖在軟盤1的最外圓周，而在磁頭裝載完成時(shí)釋放鎖定。該閂鎖臂411由模制件制成，與其一個(gè)端部411a的下表面一體形成的樞軸銷412連接在機(jī)架41上，從而能沿箭頭Q、R所示的方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。與其中部的上表面一體形成的一個(gè)連接銷413與箭頭a、b呈直角地嚙合于形成在第三滑板351的末端(箭頭a方向的端頭)的連接槽414內(nèi)，能自由滑動(dòng)。閂鎖臂411的另一端在箭頭Q、R方向上與線性致動(dòng)器103的線圈容座116自由接觸或分離。
一旦在磁頭裝載狀態(tài)下切斷電源，電磁鐵383就切換到OFF，并且螺旋牽拉彈簧367使第三滑板351沿箭頭a方向滑動(dòng)，如圖17所示。閂鎖臂411經(jīng)連接槽414和連接銷413沿R方向繞樞軸銷412轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)大的角度，它的外端11b沿箭頭a的方向推壓一個(gè)線圈容座116。然后，支座111沿箭頭a的方向滑動(dòng)，該對(duì)上下磁頭101、102沿箭頭a的方向滑動(dòng)到軟盤1的最外圓周位置，閂鎖臂411被鎖定在該位置上。
在磁頭裝載期間，當(dāng)?shù)谌?51沿箭頭b的方向滑動(dòng)時(shí)，閂鎖臂411經(jīng)連接銷413和連接槽414沿箭頭Q方向繞樞軸銷412轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)大的角度，其外端411b沿箭頭b的方向遠(yuǎn)遠(yuǎn)離開(kāi)，如圖15所示。因此，釋放機(jī)架111的鎖定，從而這對(duì)上下磁頭101、102能進(jìn)行軟盤1的搜索運(yùn)作。
(11)運(yùn)作模式的描述接下來(lái)，描述這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中的運(yùn)作模式。
首先，在圖15中，當(dāng)高容量盒式軟盤HFDC裝載完成，并且主軸馬達(dá)51切換到ON時(shí)，退盤馬達(dá)51經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)361使第三滑板351沿箭頭b的方向滑動(dòng)，第二滑板334經(jīng)換向裝置356沿箭頭D的方向滑動(dòng)，那對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭F的方向從該對(duì)懸臂182內(nèi)退出來(lái)，那對(duì)上下磁頭101、102被裝載到軟盤1上。此時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)381的轉(zhuǎn)動(dòng)臂385沿箭頭J的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵383被吸合以致被閂鎖在鎖定狀態(tài)。
在圖6中，當(dāng)完成軟盤1的數(shù)據(jù)記錄和/或重放之后進(jìn)行磁頭卸載時(shí)，電流流經(jīng)線性致動(dòng)器103的音頻線圈馬達(dá)109，機(jī)架111沿箭頭a的方向滑動(dòng)到軟盤1的最外圓周。然后，閂鎖機(jī)構(gòu)381的電磁鐵的激勵(lì)切換為OFF，螺旋牽拉彈簧367使第三滑板351沿箭頭a的方向滑動(dòng)，磁頭升降機(jī)構(gòu)331的那對(duì)上下磁頭升降臂332、333從箭頭E表示的方向被插入到那對(duì)上下懸臂182內(nèi)，該對(duì)上下磁頭101、102被卸載到軟盤1的上下方，并被閂鎖起來(lái)。
在圖17中，一旦在磁頭裝載狀態(tài)下把電源切斷，閂鎖機(jī)構(gòu)381的電磁鐵的激勵(lì)切換為OFF，螺旋牽拉彈簧367使第三滑板351沿箭頭a的方向滑動(dòng)，閂鎖臂411使機(jī)架111沿箭頭a的方向滑動(dòng)到軟盤1的最外圓周。機(jī)架111沿箭頭a的方向滑動(dòng)的同時(shí)，那對(duì)上下磁頭升降臂332、333沿箭頭E的方向被插入到這對(duì)上下懸臂182內(nèi)，以致于這對(duì)上下磁頭升降臂332、333使那對(duì)上下磁頭101、102無(wú)誤地被推離磁頭裝載位置。
最后，在圖17和20中，描述主計(jì)算機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī))掛在磁頭裝載狀態(tài)下的情況。當(dāng)主計(jì)算機(jī)掛在磁頭裝載狀態(tài)時(shí)，退盤開(kāi)關(guān)不再工作，退盤馬達(dá)80不能再把高容量盒式軟盤HFDC退出來(lái)，因此，要進(jìn)行沿箭頭a表示的方向手動(dòng)退出第一滑板57的強(qiáng)制退盤。然后，如圖20A所示，第三滑板351的突起368與傳送臂362的接觸部369接觸，并被沿箭頭a的方向被推壓。如圖20B所示，傳送臂362沿箭頭H的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但是臂部363接觸機(jī)架41，以致于不能再進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，傳送臂362沿箭頭a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三滑板351也沿箭頭a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。閂鎖機(jī)構(gòu)381的轉(zhuǎn)動(dòng)臂385沿箭頭I表示的方向強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)，吸合片387被強(qiáng)制從電磁鐵383分離開(kāi)。然后，螺旋牽拉彈簧367使第三滑板351沿箭頭a的方向滑動(dòng)，那對(duì)上下磁頭101、102被卸載。
接下來(lái)，在這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，磁頭裝載狀態(tài)被釋放，除進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和/或重放時(shí)，都維持卸載狀態(tài)，以便于抑制電源消耗以及軟盤1和上下磁頭的磁頭芯片的磨損?，F(xiàn)在來(lái)參照?qǐng)D33-36的流程圖來(lái)描述這種運(yùn)作。
首先，圖34中的流程圖用來(lái)描述數(shù)據(jù)記錄和/或重放后的磁頭卸載運(yùn)作。當(dāng)數(shù)據(jù)記錄和/或重放完成時(shí)，這對(duì)上下磁頭101、102進(jìn)行巡回搜索(巡回搜索是磁頭一分鐘橫穿幾條磁跡的運(yùn)作)。經(jīng)過(guò)3分鐘后，主計(jì)算機(jī)發(fā)送一條指令(停機(jī)指令、待機(jī)指令或睡眠指令)，這對(duì)上下磁頭101、102移動(dòng)到軟盤1的最外圓周，閂鎖機(jī)構(gòu)381的電磁鐵383的激勵(lì)暫時(shí)切換為OFF，釋放磁頭升降機(jī)構(gòu)331的磁頭裝載狀態(tài)的保持(閂鎖釋放)。然后，磁頭升降機(jī)構(gòu)331使這對(duì)上下磁頭101、102卸載。
此時(shí)的流程圖表示在圖35上。可以注意到為了接觸磁頭升降機(jī)構(gòu)331的磁頭裝載狀態(tài)的保持，主計(jì)算機(jī)可能發(fā)出三條指令，即上述的停機(jī)指令、待機(jī)指令和睡眠指令，也可以按照這些指令把驅(qū)動(dòng)模式分級(jí)為如下三類。
停機(jī)指令在這種模式下，接著磁頭卸載，但是主軸馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)或?qū)﹄娐诽峁╇娏?，并可以用下一條指令進(jìn)行運(yùn)作。
待機(jī)指令在這種模式下，進(jìn)行磁頭卸載，并且主軸馬達(dá)51停止，但是對(duì)電路供電，仍然可以用下一條指令進(jìn)行運(yùn)作。
睡眠模式在這種模式下，進(jìn)行磁頭卸載，主軸馬達(dá)51停止，并且對(duì)電路的供電也切換到OFF，這樣，將只執(zhí)行重設(shè)指令。
無(wú)論發(fā)送哪條指令，都取決于主計(jì)算機(jī)，但是，在所有這些指令的情況下，都釋放磁頭裝載。
圖36所示的流程圖表示數(shù)據(jù)記錄和/或重放之后不執(zhí)行3分鐘的巡回搜索而由主計(jì)算機(jī)發(fā)送指令時(shí)暫時(shí)釋放磁頭升降機(jī)構(gòu)331的磁頭裝載狀態(tài)的情況。對(duì)于抑制軟盤1和上下磁頭101、102的磨損來(lái)說(shuō)，這種模式仍然是更加有用的。然而，在某些情況下，訪問(wèn)可能被延遲，這取決于再次進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和/或重放的定時(shí)。
在圖36所示的流程圖中，如果在這對(duì)上下磁頭101、102已經(jīng)在數(shù)據(jù)記錄和/或重放之后被卸載時(shí)在盤插入狀態(tài)下再次進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和/或重放，就發(fā)送數(shù)據(jù)記錄和/或重放指令，退盤馬達(dá)80沿箭頭P表示的方向朝后轉(zhuǎn)動(dòng)，退盤驅(qū)動(dòng)銷81返回到它的初始位置PP，如圖20所示。然后，退盤馬達(dá)80朝前轉(zhuǎn)動(dòng)，退盤驅(qū)動(dòng)銷81使磁頭升降機(jī)構(gòu)331進(jìn)行磁頭裝載運(yùn)作，閂鎖機(jī)構(gòu)281保持這種狀態(tài)。
(12)觸發(fā)桿的描述接下來(lái)，將參照?qǐng)D37-45來(lái)描述觸發(fā)桿84。如圖3742所示，觸發(fā)桿84由模制件制成。圓柱形支柱84a與觸發(fā)桿84的支座一體形成，對(duì)中在支柱84a上的弧形鎖定片84c與臂84b的中部的一個(gè)側(cè)面形成一體，臂84b的末端84d執(zhí)行盤盒的活門的開(kāi)閉運(yùn)作。
在現(xiàn)有技術(shù)的觸發(fā)桿84中，由螺旋夾緊彈簧構(gòu)成的觸發(fā)桿返回彈簧421的螺旋部分421a被插入到支柱84a外圓周上，插入支柱84a并用與臂84b形成一體的彈簧掛鉤422嚙合的一端421b把它與盤盒插入檢測(cè)返回桿彈簧421一起組裝在機(jī)架41上的樞軸銷(樞軸)85中，掛鉤墊圈423鏈接到樞軸銷85的上端，觸發(fā)桿返回彈簧421的另一端與機(jī)架41的彈簧掛鉤424嚙合，如圖45所示。然而，按照這種構(gòu)成，在觸發(fā)桿41被組裝在機(jī)架41上時(shí)，觸發(fā)桿返回彈簧421容易脫落出來(lái)，不容易進(jìn)行組裝，而且生產(chǎn)性差。
因此，在這種高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，圓柱形支柱84a的外圓周大于現(xiàn)有技術(shù)中的圓柱形支柱84a的外圓周，由環(huán)形槽構(gòu)成的螺旋嚙合部425同軸地形成在支柱84a的內(nèi)圓周上，彈簧推壓部426與該螺旋嚙合部425形成一體，一對(duì)彈簧嚙合部427、428一體形成在螺旋嚙合部425的外圓周上的兩個(gè)位置處，從而形成觸發(fā)桿返回彈簧421的暫停嚙合部429，如圖40-44所示。
當(dāng)把觸發(fā)桿84組裝到機(jī)架41上時(shí)，觸發(fā)桿返回彈簧421的螺旋線圈421a與螺旋嚙合部425嚙合，并被彈簧推壓音426推壓。如圖42-44所示，使觸發(fā)桿返回彈簧421的兩端421b、421c與這對(duì)彈簧嚙合部427、428嚙合，觸發(fā)桿返回彈簧421就被穩(wěn)定地夾緊在觸發(fā)桿84上。按照下面的步驟就可以簡(jiǎn)單而容易地進(jìn)行這種組裝，即先把觸發(fā)桿84與觸發(fā)桿返回彈簧421一起插入；再把掛鉤墊圈423連接到樞軸銷85的上端；然后從彈簧嚙合部428上去掉觸發(fā)桿返回彈簧421的另一端421c，最后把它與機(jī)架41的彈簧嚙合部424嚙合。因此，這樣就能使在機(jī)架41上裝卸觸發(fā)桿84及觸發(fā)桿返回彈簧421容易得多，并且能改進(jìn)生產(chǎn)性。支柱84a的外圓周形成在圓柱件嚙合件404上，前述的板簧405的圓柱件405a與圓柱件嚙合件430嚙合，如圖30和31所示。
按照現(xiàn)有技術(shù)，觸發(fā)桿84的鎖定片84c被構(gòu)成在機(jī)架41與第一滑板57之間的空間431內(nèi)，如圖46所示。在HFDD高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器中，由于記錄容量的增大，構(gòu)成在機(jī)架41的正下方形成的電路容納空間內(nèi)的電路板的基片的電路密度和厚度就必須大于現(xiàn)有的裝置的基片的電路密度和厚度，如圖39所示。因此，在高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，機(jī)架41的正下方的電路基片的容納空間432的厚度H1必須大于現(xiàn)有的軟盤驅(qū)動(dòng)器的容納空間432的厚度H2。如在現(xiàn)有的軟盤驅(qū)動(dòng)器的情況下那樣，當(dāng)觸發(fā)桿84的鎖定片84c被構(gòu)成在機(jī)架41與第一滑板57之間的空間431內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器主體的厚度增大的量值就是機(jī)架41的正下方的電路板的容納空間432的厚度H1增大的量值(H1-H2＝X)，這就不再可能把驅(qū)動(dòng)器主體的高度做成1英寸。把觸發(fā)桿84的鎖定片84c組裝在機(jī)架41與第一滑板57之間的空間431內(nèi)也會(huì)有些麻煩。
然而，在高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，如圖39所示，觸發(fā)桿84的鎖定片84c被設(shè)置在第一滑板57的上部，并平行于它。采用這種構(gòu)成，在高容量軟盤驅(qū)動(dòng)器HFDD中，即使增大機(jī)架41正下方的基片容納空間432的厚度，也能夠省去或大大地縮小機(jī)架41與第一滑板57之間的空間431，從而反之了驅(qū)動(dòng)器主體的厚度的增加并能實(shí)現(xiàn)1英寸的高度。此外，由于觸發(fā)桿84的鎖定片84c被設(shè)置在第一滑板57的上部，觸發(fā)桿84的裝卸容易，而且由于生產(chǎn)性的提高，能實(shí)現(xiàn)低成本。
上面已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定的實(shí)施例，但是，本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施例，基于所給出的技術(shù)構(gòu)思，可以產(chǎn)生各種改形。例如，本發(fā)明并不局限于盒式軟盤和軟盤驅(qū)動(dòng)器，可以應(yīng)用于在各種盤形記錄媒體上進(jìn)行記錄和/或重放的各種類型的盤驅(qū)動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動(dòng)器裝置，包括一個(gè)用來(lái)使由支架上的懸臂支撐的磁頭在磁頭裝載位置和磁頭卸載位置之間升降的磁頭升降機(jī)構(gòu)，在磁頭裝載位置上，能夠記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)，在磁頭卸載位置上，不能記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)；盤驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)基本上沿垂直于懸臂的長(zhǎng)度方向設(shè)置的磁頭升降臂；一個(gè)滑板，磁頭升降臂的一端自由連接在滑板上，以便繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；和一個(gè)基本上平行于懸臂的長(zhǎng)度方向的固定的導(dǎo)向軸，形成在磁頭升降臂另一端的凸輪槽與固定導(dǎo)向軸相嚙合；其中，磁頭升降臂從與懸臂的長(zhǎng)度方向相交叉的方向插入到懸臂中，滑板的滑動(dòng)動(dòng)作使凸輪槽相對(duì)于導(dǎo)向軸滑動(dòng)，從而使磁頭升降臂從懸臂中退出來(lái)；凸輪槽使磁頭升降臂繞作為中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而磁頭升降臂使磁頭在裝載位置和卸載位置之間升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的盤驅(qū)動(dòng)器裝置，其特征在于所述導(dǎo)向軸是所述支座的導(dǎo)向主軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的盤驅(qū)動(dòng)器裝置，其特征在于包括一個(gè)滑板，以在相對(duì)于懸臂的長(zhǎng)度方向傾斜的方向上插入上述磁頭升降臂，從而在磁頭升降臂插入懸臂內(nèi)時(shí)，磁頭升降臂接近磁頭，而從懸臂中退出時(shí)，磁頭升降臂遠(yuǎn)離磁頭運(yùn)動(dòng)。
4.一種盤驅(qū)動(dòng)器裝置，包括用來(lái)使由支座上的第一和第二懸臂支撐的第一和第二磁頭在磁頭裝載位置和磁頭卸載位置之間升降的磁頭升降機(jī)構(gòu)，在磁頭裝載位置上，能夠記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)，在磁頭卸載位置上，不能記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)；盤驅(qū)動(dòng)器裝置包括在盤的徑向上承載支架的承載裝置；基本上垂直于第一和第二懸臂的長(zhǎng)度方向的第一和第二磁頭升降臂；自由連接第一和第二磁頭升降臂一端以便繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滑板；和基本上平行于懸臂的長(zhǎng)度方向的、與形成在第一和第二磁頭升降臂另一端的第一和第二凸輪槽相嚙合的固定導(dǎo)向軸；其中，磁頭升降臂從與懸臂的長(zhǎng)度方向相交叉的方向插入到懸臂之間，滑板的滑動(dòng)動(dòng)作使第一和第二凸輪槽相對(duì)于導(dǎo)向軸滑動(dòng)，從而使磁頭升降臂從懸臂中退出來(lái)；第一和第二凸輪槽使第一和第二磁頭升降臂繞作為中心的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一和第二磁頭升降臂使第一和第二磁頭在裝載位置和卸載位置之間升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的盤驅(qū)動(dòng)器裝置，其特征在于所述導(dǎo)向軸是所述支座的導(dǎo)向主軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的盤驅(qū)動(dòng)器裝置，其特征在于包括滑板，用來(lái)在相對(duì)于懸臂的長(zhǎng)度方向傾斜的方向上插入和退出第一和第二磁頭升降臂，從而在第一和第二磁頭升降臂插入懸臂內(nèi)時(shí)，第一和第二磁頭升降臂的至少一個(gè)接近磁頭，而從懸臂中退出時(shí)，第一和第二磁頭升降臂的至少一個(gè)遠(yuǎn)離磁頭運(yùn)動(dòng)。
7.一種盤驅(qū)動(dòng)器裝置，包括用來(lái)使由支架上的第一和第二懸臂支撐的第一和第二磁頭在磁頭裝載位置和磁頭非裝載位置之間升降的磁頭升降機(jī)構(gòu)在磁頭裝載位置上，能夠記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)，在磁頭非裝載位置上，不能記錄和重放盤形記錄媒體上的數(shù)據(jù)；盤驅(qū)動(dòng)器裝置包括設(shè)置在第一和第二懸臂之間基本上垂直于第一和第二懸臂的長(zhǎng)度方向的第一和第二磁頭升降臂；轉(zhuǎn)軸，第一和第二磁頭升降臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該轉(zhuǎn)軸上；基本上平行于懸臂的長(zhǎng)度方向的軸件，該軸件與分別形成在第一和第二磁頭升降臂另一端的第一和第二凸輪槽相嚙合；其中，第一和第二磁頭升降臂和軸件朝與懸臂的長(zhǎng)度方向交叉的方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而該軸件使第一和第二凸輪槽位移，以便使第一和第二磁頭升降臂繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使第一和第二磁頭在磁頭裝載位置和磁頭卸載位置之間升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的盤驅(qū)動(dòng)器裝置，其特征在于形成在第一和第二磁頭升降臂上的凸輪槽形成在第一和第二磁頭升降臂的一端處，第一和第二磁頭升降臂朝懸臂的長(zhǎng)度方向交叉的方向延伸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝置,其中,磁頭升降臂的凸輪槽和固定導(dǎo)向軸的凸輪動(dòng)作使磁頭升降臂繞滑板的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使磁頭從軟盤上的磁頭卸載位置軟接觸到裝載位置。
文檔編號(hào)G11B21/12GK1248772SQ9912176
公開(kāi)日2000年3月29日 申請(qǐng)日期1999年8月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月21日
發(fā)明者清水裕彥, 熊谷秀昭 申請(qǐng)人:索尼公司