專(zhuān)利名稱(chēng)：物鏡驅(qū)動(dòng)裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把光點(diǎn)投射到光盤(pán)的記錄媒體上光學(xué)地寫(xiě)入讀出信息的光拾取器裝置，特別涉及具備物鏡的用金屬線(xiàn)保持可動(dòng)部的光拾取器裝置的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置及其制造方法。
通常光拾取器裝置由具備物鏡的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)物鏡進(jìn)行光發(fā)送接收的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成，而且，把物鏡驅(qū)動(dòng)裝置配置在光學(xué)系統(tǒng)單元的安裝臺(tái)上。
如

圖13所示，一般的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置由具備物鏡11、聚焦線(xiàn)圈12、跟蹤線(xiàn)圈13的可動(dòng)部1和具備磁回路(磁鐵等)21的固定部2以及兩端固定在可動(dòng)部1和固定部2上懸臂式地支持著可動(dòng)部1的4根彈性支持件3構(gòu)成。金屬性懸線(xiàn)即彈性支持件3以物鏡11為中心每?jī)筛O(shè)置在可動(dòng)部1的兩側(cè)，分別上下配置。彈性支持件3的一端固定在安裝著物鏡11的物鏡架14的左右側(cè)面的物鏡架基板15上，另一端用錫焊固定在立設(shè)于基座22上的座基板23上。而且，固定部2配置得平行于切線(xiàn)方向(盤(pán)的切線(xiàn)方向)。
聚焦線(xiàn)圈12通電使可動(dòng)部1沿聚焦方向(垂直于盤(pán)的方向)移動(dòng)；跟蹤線(xiàn)圈13通電使可動(dòng)部1沿跟蹤方向(盤(pán)的半徑方向)移動(dòng)。為了抑制該可動(dòng)部1的振動(dòng)，如圖14所示，在固定彈性支持件3的另一端的座基板23的前面設(shè)置阻尼盒24，阻尼盒24與座基板23貫通，并填充凝膠狀的阻尼材料25，使其附著在彈性支持件3上。彈性支持件3的一部分被配置在凝膠狀的阻尼材料25中，利用附著在凝膠狀的阻尼材料25中的彈性支持件3引起的凝膠狀的阻尼材料25的變形和粘性流動(dòng)來(lái)進(jìn)行阻尼(例如日本公開(kāi)專(zhuān)利JP2-232824)。
為了對(duì)光盤(pán)正確進(jìn)行信息的記錄重放，物鏡的光軸必須垂直于光盤(pán)的盤(pán)面，例如，物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的可動(dòng)部(具有物鏡的可動(dòng)部)沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，在物鏡的光軸傾斜的情況下，就會(huì)產(chǎn)生彗形像差，并增加信號(hào)的抖動(dòng)。
因此，在物鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，該物鏡被安裝在安裝臺(tái)上，其光軸垂直于光盤(pán)的盤(pán)面。而且，可動(dòng)部的支持機(jī)構(gòu)要設(shè)計(jì)得即使在物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的可動(dòng)部(具有物鏡的可動(dòng)部)沿聚焦方向或跟蹤方向移動(dòng)時(shí)，也能保持這種關(guān)系。
在由上述的4根彈性支持件支持可動(dòng)部的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，如果支持可動(dòng)部的各支持件的長(zhǎng)度和兩端的固定端的間隔一樣，即使在可動(dòng)部沿聚焦方向或跟蹤方向移動(dòng)的情況下，也能保持物鏡的光軸與光盤(pán)的盤(pán)面垂直。
在這種現(xiàn)有技術(shù)中，在使可動(dòng)部1沿聚焦方向、徑向移動(dòng)時(shí)，讓可動(dòng)部1不傾斜，也就是說(shuō)為了不讓物鏡11傾斜，就要設(shè)定得使4根彈性支持件3的可動(dòng)部1側(cè)的固定端和固定部2側(cè)的固定端的間隔相等，而且上下左右平行。把彈性支持件3固定在規(guī)定的位置上為前提，左右阻尼盒24內(nèi)的凝膠狀阻尼材料25的量要相等。這時(shí)，各彈性支持件3的彈簧常數(shù)就相等。在可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，聚焦方向的驅(qū)動(dòng)力作用在可動(dòng)部1的重心位置上，所以，重心位置與聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置相同。
因此，在上述的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，即使在4根彈性支持件3中的1根偏離安裝位置的情況下，例如可動(dòng)部1的徑向+側(cè)的上下彈性支持件3的間隔與徑向-側(cè)的上下彈性支持件3的間隔不同時(shí)，就會(huì)以物鏡為中心左右失衡。因此，如圖15所示，水平處于中立位置的可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生使可動(dòng)部1轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，如圖16所示，可動(dòng)部1就在徑向上保持傾斜。因此，可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，物鏡就傾斜，并產(chǎn)生彗形像差，使讀取信號(hào)的抖動(dòng)劣化。
為了防止這種徑向傾斜，彈性支持件3就必須高精度定位，但是，在制造工藝上，進(jìn)行高精度的定位非常困難，總會(huì)出現(xiàn)有傾斜的產(chǎn)品。為了對(duì)此進(jìn)行修正，雖然可以矯正彈性支持件3的支座，但是成品率劣化非要進(jìn)行修正，彈性支持件3的支座部分的可靠性就降低。
下面來(lái)詳細(xì)說(shuō)明可動(dòng)部1的聚焦方向的動(dòng)作。如圖17A所示，一旦聚焦方向驅(qū)動(dòng)力F使可動(dòng)部1沿聚焦+方向(接近盤(pán)的方向)移動(dòng)，復(fù)原力就作用于彈性支持件3L、3R。設(shè)左右彈性支持件3L、3R的彈簧常數(shù)為Kl、Kr，使其從中立為止開(kāi)始沿聚焦方向移動(dòng)X時(shí)，-Kl*X＝Fl的力就作用于彈性支持件3L的固定端，-Kr*X＝Fr的力就作用于彈性支持件3R的固定端。設(shè)可動(dòng)部1的重心G位置與彈性支持件3L、3R的固定端的距離為L(zhǎng)，由該力引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩就是Ml＝Fl*L、Mr＝Fr*L。
轉(zhuǎn)矩對(duì)于重心G方向相反。因?yàn)樽笥覐椥灾С旨?L、3R的彈簧常數(shù)Kl、Kr相等，所以由來(lái)自彈性支持件3R的力引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr與由來(lái)自彈性支持件3L的力引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩M相等。因此，可動(dòng)部1不轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)使可動(dòng)部1沿徑向移動(dòng)，例如移動(dòng)距離只為I時(shí)，如圖17B所示，可動(dòng)部1的重心位置G相對(duì)于聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置移動(dòng)與徑向移動(dòng)量I相同的量。這種移動(dòng)不會(huì)使左右彈性支持件3L、3R的彈簧常數(shù)Kl、Kr變化，仍然相等。
但是，由于把聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置視為固定部2的磁路21的中心，所以在徑向只移動(dòng)I的狀態(tài)下沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，聚焦方向驅(qū)動(dòng)力F作用的聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置偏離可動(dòng)部1的重心位置G，從而產(chǎn)生作用于可動(dòng)部1上的重心轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mf＝F*I。由于重心G處于左方，沿聚焦+方向(接近盤(pán)的方向)移動(dòng)時(shí)，從聚焦方向驅(qū)動(dòng)力F作用的聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置看，該轉(zhuǎn)矩Mf的方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，可?dòng)部1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；反之，沿聚焦-方向(遠(yuǎn)離盤(pán)的方向)移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩Mf的方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颍蓜?dòng)部1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
因此，可動(dòng)部1產(chǎn)生徑向傾斜，為解決該問(wèn)題，已知的方法是把磁路沿徑向分割開(kāi)，使相對(duì)于聚焦線(xiàn)圈的磁路的磁力線(xiàn)密度分布呈雙人字型，在徑向移動(dòng)時(shí)時(shí)聚焦方向驅(qū)動(dòng)位置發(fā)生變化，從而達(dá)到轉(zhuǎn)矩平衡(例如JP-A-8-50727)。
但是，為了使聚焦方向驅(qū)動(dòng)位置隨徑向移動(dòng)量變化，就必須使磁路很復(fù)雜。而且即使按照這種構(gòu)成，要使轉(zhuǎn)矩非常小也是困難的。因此，在徑向移動(dòng)時(shí)可動(dòng)部1也產(chǎn)生徑向傾斜，從而產(chǎn)生彗形像差，這樣，所出現(xiàn)的問(wèn)題仍然是讀取信號(hào)的抖動(dòng)劣化。
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)光盤(pán)的盤(pán)面不傾斜的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有帶物鏡的可動(dòng)部、以物鏡為中心其一端固定在可動(dòng)部上的至少4個(gè)彈性支持件和固定彈性支持件的另一端的固定部；配置在彈性支持件的兩端的固定點(diǎn)間的彈性支持件上附著的阻尼材料的量左右不同。
在這樣構(gòu)成的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，在使可動(dòng)部沿聚焦+側(cè)方向移動(dòng)的情況下，可動(dòng)部向徑向-側(cè)方向傾斜時(shí)，在徑向+側(cè)的阻尼盒內(nèi)增加對(duì)應(yīng)于該傾斜的適量的阻尼材料，從而使左右的阻尼材料的量不同。這樣，就能使可動(dòng)部沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)的可動(dòng)部徑向的傾斜變小。
另外本發(fā)明的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有帶物鏡的可動(dòng)部、以物鏡為中心其一端固定在可動(dòng)部上的至少4個(gè)彈性支持件和固定彈性支持件的另一端的固定部；在徑向移動(dòng)時(shí)可以改變左右彈性支持件的彈簧常數(shù)。
在這種構(gòu)成的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置中，可動(dòng)部沿徑向移動(dòng)時(shí)，左右彈性支持件的彈簧常數(shù)變化，一旦聚焦方向移動(dòng)，來(lái)自作用于可動(dòng)部的彈性支持件的復(fù)原力所引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩就抵消由于可動(dòng)部的重心位置與聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置的偏離引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明的第二實(shí)施例的側(cè)面圖。
圖2是阻尼材料量和徑向傾斜的關(guān)系圖。
圖3是阻尼材料的追加量和可修正的傾角的關(guān)系圖。
圖4是第一實(shí)施例的其他形態(tài)的斷面圖。
圖5是第一實(shí)施例的其他形態(tài)的斷面圖。
圖6是第一實(shí)施例的其他形態(tài)的斷面圖。
圖7A是第二實(shí)施例的模式圖，所表示的是徑向、聚焦方向都不移動(dòng)的狀態(tài)。
圖7B表示的是徑向、聚焦方向都移動(dòng)的狀態(tài)。
圖8是表示第二實(shí)施例的阻尼盒的形狀的正面圖。
圖9是使可動(dòng)部沿徑向移動(dòng)時(shí)的平面圖。
圖10A是可動(dòng)部沿徑向移動(dòng)前的彈性支持件的狀態(tài)圖。
圖10B是可動(dòng)部沿徑向移動(dòng)后的彈性支持件的狀態(tài)圖。
圖11表示使可動(dòng)部沿徑向移動(dòng)、并沿聚焦方向移動(dòng)+0.4mm時(shí)的徑向傾斜。
圖12A表示的是現(xiàn)有技術(shù)的阻尼盒。
圖12B表示的是第二實(shí)施例的阻尼盒。
圖13是現(xiàn)有技術(shù)的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的斜視圖。
圖14是表示現(xiàn)有技術(shù)的彈性支持件的安裝狀態(tài)的斷面圖。
圖15是表示現(xiàn)有技術(shù)的中立狀態(tài)的正面圖。
圖16是現(xiàn)有技術(shù)的可動(dòng)部沿聚焦方向+側(cè)移動(dòng)時(shí)的正面圖。
圖17A是僅沿現(xiàn)有技術(shù)的聚焦方向移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的模式圖。
圖17B是沿徑向和聚焦方向都移動(dòng)時(shí)的模式圖。圖1表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。在圖1中，1是可動(dòng)部，2是固定部，3是彈性支持件，24L是左側(cè)(徑向-側(cè))阻尼盒，24R是右側(cè)(徑向+側(cè))阻尼盒，25L是填充在阻尼盒24L內(nèi)的阻尼材料，25R是填充在阻尼盒24R內(nèi)的阻尼材料。
這里，來(lái)說(shuō)明追加的阻尼材料量和可修正的傾角的關(guān)系。圖2表示為求出追加的阻尼材料量和可修正的傾角的關(guān)系而進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。該關(guān)系因彈性支持件3的種類(lèi)或彈簧常數(shù)、阻尼盒24L、24R的容積、阻尼材料25L、25R的種類(lèi)或初始填充量等的不同而異，所以?xún)H列舉一例來(lái)表示。作為阻尼材料25L、25R，雖然可以使用各種阻尼材料，但是最好是凝膠狀材料，特別是硅系、變性丙烯酸酯系的凝膠狀阻尼材料為好。在以下的本發(fā)明的說(shuō)明中，使用硅系凝膠狀阻尼材料。
用4根直徑80μm的金屬線(xiàn)作為彈性支持件3，從可動(dòng)部1側(cè)固定端到固定部2側(cè)固定端的長(zhǎng)度為9mm，左右阻尼盒24L、24R內(nèi)填充7.6mg的阻尼材料，一個(gè)阻尼盒24L或24R使用左右2根懸線(xiàn)。阻尼盒24R內(nèi)填充6.1mg阻尼材料25R，一面測(cè)定使可動(dòng)部沿聚焦方向移動(dòng)+0.5mm時(shí)的徑向傾角，一面把阻尼材料25L加到阻尼盒24L內(nèi)。
圖2的橫軸是填充到阻尼盒24L內(nèi)的阻尼材料25L的量，縱軸是使可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)+0.5mm時(shí)的徑向傾斜。由該傾斜來(lái)判斷阻尼材料多的一方低。即如果右側(cè)(徑向+側(cè))的阻尼材料25R的量比左側(cè)(徑向-側(cè))的阻尼材料25L的量多，就是右側(cè)低(向徑向+側(cè)傾斜)。相反的情況下，就是左側(cè)低(向徑向-側(cè)傾斜)。
所追加的阻尼材料的量與徑向傾斜大體成正比關(guān)系，其比例系數(shù)可以算出為4.2分/mg。
從圖2的結(jié)果可以導(dǎo)出圖3所示的追加阻尼材料的量與可修正的傾角的關(guān)系。例如當(dāng)所制作的樣品是沿聚焦方向移動(dòng)+0.5mm時(shí)的可動(dòng)部1的傾斜是徑向+側(cè)4.2分時(shí)，如果在徑向-側(cè)的阻尼盒24L內(nèi)追加1.0mg的阻尼材料，就可以修正可動(dòng)部1的傾斜，使傾角為零。
因此，在阻尼盒24L、24R內(nèi)加入等量或大體等量的阻尼材料，來(lái)把握沿聚焦方向移動(dòng)0.5mm時(shí)的可動(dòng)部1的傾斜，根據(jù)該傾斜來(lái)把調(diào)整用的阻尼材料追加到某個(gè)阻尼盒24L或24R內(nèi)，如果使阻尼材料25L、25R的量不同，就不存在可動(dòng)部1的徑向傾斜。
也可以在阻尼盒24L、24R內(nèi)先不加入阻尼材料，一面測(cè)定物鏡傾斜特性，一面加入阻尼材料，使阻尼材料25L、25R的量不同。
以上是在固定部2側(cè)的阻尼盒24L、24R內(nèi)加入了傾斜調(diào)整用阻尼材料，但是，如圖4所示，在可動(dòng)部1側(cè)的左右設(shè)置調(diào)整用阻尼盒4，單方面或兩方面加入傾斜調(diào)整用阻尼材料5，也能夠得到同樣的效果。傾斜調(diào)整用的阻尼盒4被設(shè)置在物鏡座14的左右側(cè)面，也可以擴(kuò)展物鏡架基板15，把它們固定在物鏡架基板15上。一個(gè)傾斜調(diào)整用的阻尼盒4對(duì)應(yīng)2根上下彈性支持件3，也可以每一根彈性支持件3設(shè)置一個(gè)傾斜調(diào)整用阻尼盒4。把兩方的傾斜調(diào)整用阻尼盒4都加入調(diào)整用阻尼材料5是因?yàn)榧俣ㄩ_(kāi)始在傾斜調(diào)整用阻尼盒4內(nèi)不加入傾斜調(diào)整用阻尼材料5。在開(kāi)始加入傾斜調(diào)整用阻尼材料的情況下，在任一個(gè)傾斜調(diào)整用阻尼盒4內(nèi)加足傾斜調(diào)整用阻尼材料5。
另外，如圖5所示，在固定部2側(cè)的左右設(shè)置獨(dú)立在基座22上的傾斜調(diào)整用阻尼盒6，在某一方或雙方加入傾斜調(diào)整用阻尼材料7也能得到同樣的效果。
如圖6所示，不設(shè)置傾斜調(diào)整用阻尼盒，也可以把傾斜調(diào)整用阻尼材料8直接涂覆在彈性支持件3上，可再把它保持在可動(dòng)部1上。圖中，所涂覆的地方是物鏡座14的左右側(cè)面，但是也可以擴(kuò)展物鏡架基板15，涂覆在物鏡架基板15上。圖中，2根彈性支持件在相同的地方涂覆，也可以分別涂覆在不同的地方，例如上側(cè)的彈性支持件3涂覆在可動(dòng)部1側(cè)，下側(cè)的彈性支持件3涂覆在固定部2側(cè)。另外，也可以把傾斜調(diào)整用阻尼材料8涂覆在彈性支持件3的某一方或兩方。
傾斜調(diào)整用阻尼材料的種類(lèi)也可以與最初填充的阻尼材料不同。
把阻尼材料分散為阻尼盒24L或24R內(nèi)的阻尼材料和傾斜調(diào)整用阻尼材料，這樣可以減少阻尼盒24L或24R內(nèi)的阻尼材料的量，所以，能夠縮小阻尼盒24L或24R內(nèi)的深度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)切線(xiàn)方向的縮短。
通過(guò)追加傾斜用阻尼材料并使彈簧常數(shù)變化就能夠不出現(xiàn)徑向+側(cè)可動(dòng)部1的上下彈性支持件3的間隔和徑向-側(cè)可動(dòng)部1的上下彈性支持件3的間隔不同等的失衡，也就是徑向+側(cè)彈性支持件3與徑向-側(cè)彈性支持件3均等。結(jié)果，在沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，彈性支持件3在相等力的作用下水平移動(dòng)，所以，可動(dòng)部1不會(huì)徑向傾斜。
用同樣的方法不僅可以修正組裝上的彈性支持件的尺寸偏離所產(chǎn)生的傾斜，而且例如可以修正由于磁鐵位置偏離徑向所產(chǎn)生的傾斜。
另外，在組裝方面，即使由于夾具的缺點(diǎn)等而始終存在某方向的傾斜傾向的情況下，并不去修正夾具，而是通過(guò)設(shè)置阻尼盒并加入左右不同的適量的阻尼材料，也可以消除其缺點(diǎn)。
上面對(duì)本發(fā)明所作的說(shuō)明是關(guān)于用4根彈性支持件懸臂式地支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這4根彈性支持件以物鏡為中心每2根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置；但是也可以適用于用6根彈性支持件懸臂式地支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這6根彈性支持件以物鏡為中心每3根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置；而且對(duì)固定部的支持方法不僅適用于懸臂式，也可以適用于兩端固定式。
以上所說(shuō)明的是即使可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)可動(dòng)部也沒(méi)有徑向傾斜的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)，本發(fā)明也是制造即使可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)可動(dòng)部也沒(méi)有徑向傾斜的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的方法的發(fā)明。即使用多根彈性支持件把具有物鏡的可動(dòng)部支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這多根彈性支持件以物鏡為中心每多根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置，在這種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法中，先檢查物鏡傾斜特性，然后根據(jù)該傾斜把調(diào)整用阻尼材料加入到配置固定在彈性支持件的兩端固定點(diǎn)之間附著在彈性支持件上的阻尼材料中，來(lái)修正傾斜。
按照以上的說(shuō)明，使用多根彈性支持件把具有物鏡的可動(dòng)部支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這多根彈性支持件以物鏡為中心每多根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置，這種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于彈性支持件的兩端固定點(diǎn)之間附著在彈性支持件上的阻尼材料的量左右不同。即使讓可動(dòng)部沿聚焦方向+側(cè)移動(dòng)，可動(dòng)部也沒(méi)有徑向傾斜。因此，按照本發(fā)明，就不需要彈性支持件的防傾斜的高精度定位，也就能夠消除伴隨高精度的定位而來(lái)的修正工序的彈性支持件的焊接的重做以及對(duì)彈性支持件的焊接部分的可靠性的擔(dān)心。
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖1中，1是可動(dòng)部，3L是左彈性支持件，3R是右彈性支持件。
如圖2所示，阻尼盒24L、24R的形狀左右對(duì)稱(chēng)，使可動(dòng)部1沿徑向移動(dòng)時(shí)，在阻尼盒24L、24R與彈性支持件3L、3R之間填充的阻尼材料25的量左右不同。例如配置阻尼盒24L、24R的彈性支持件3L、3R的部分24A，其內(nèi)側(cè)相對(duì)聚焦方向變窄，而其外側(cè)對(duì)聚焦方向變寬，例如形成橫V字型。
使可動(dòng)部1沿徑向移動(dòng)，例如如圖3所示只向左移動(dòng)1時(shí)，如圖4所示，改變由阻尼材料25填充的阻尼盒24L、24R的壁面和彈性支持件3L、3R的聚焦方向的距離，移動(dòng)方向的左側(cè)的彈性支持件3L的阻尼材料25的聚焦方向的量就多，解脫該彈性支持件3L受阻尼盒24L的抑制，使聚焦方向的彈簧常數(shù)Kl減小。
另一方面，與移動(dòng)方向相反的右側(cè)的彈性支持件3R的阻尼材料25的聚焦方向的量少，該彈性支持件3R受阻尼盒24L的抑制加強(qiáng)，使聚焦方向的彈簧常數(shù)Kr增大。
使可動(dòng)部1單純地沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，由于阻尼盒24L、24R與彈性支持件3L、3R之間填充的阻尼材料25的聚焦方向的量左右相等，所以左右彈簧常數(shù)Kl、Kr也相等。
使可動(dòng)部1沿徑向移動(dòng)之后，再沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，彈性支持件3L、3R受復(fù)原力的作用。從中立位置沿聚焦方向移動(dòng)X時(shí)，如圖1所示，在彈性支持件3L上有Fl＝-Kl×X的力作用于其固定端，在彈性支持件3R上有Fr＝-Kr×X的力作用于其固定端。而且，當(dāng)可動(dòng)部1的重心G于彈性支持件3L、3R的固定端的距離為L(zhǎng)時(shí)，由該力產(chǎn)生的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩為Ml＝Fl×L、Mr＝Fr×L。因此，如果彈簧常數(shù)變小，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩就變小，反之，如果彈簧常數(shù)變大，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩就變大。
由于從右側(cè)彈性支持件3R看時(shí)，重心G處于左側(cè)，而從左側(cè)彈性支持件3L看時(shí)，重心G處于右側(cè)，所以重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩的方向各自相反。而且，來(lái)自彈性支持件3R的力產(chǎn)生的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr比來(lái)自彈性支持件3L的力產(chǎn)生的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Ml大，所以沿聚焦+方向(接近盤(pán)的方向)移動(dòng)時(shí)，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr-Ml使可動(dòng)部1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，沿聚焦-方向(遠(yuǎn)離盤(pán)的方向)移動(dòng)時(shí)，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr-Ml使可動(dòng)部1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，在使可動(dòng)部1沿徑向移動(dòng)的情況下，聚焦驅(qū)動(dòng)力F作用的聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置與可動(dòng)部1的重心位置產(chǎn)生偏離，設(shè)該偏離為1，使可動(dòng)部1沿聚焦方向移動(dòng)時(shí)，在可動(dòng)部1上產(chǎn)生重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mf＝F×1。從聚焦驅(qū)動(dòng)力F作用的聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置看時(shí)，該重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩的方向是重心G處于左側(cè)，所以，在沿聚焦+方向(接近盤(pán)的方向)移動(dòng)時(shí)，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mf使可動(dòng)部1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。反之，在沿聚焦-方向(遠(yuǎn)離盤(pán)的方向)移動(dòng)時(shí)，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mf使可動(dòng)部1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
因?yàn)橹匦霓D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr-Ml與重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mf彼此轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所以，重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr-Ml抵消重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mf。因此，如果重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mr-Ml與重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩Mf相等乃至其差甚微，即使可動(dòng)部1沿徑向和聚焦方向同時(shí)移動(dòng)，也能夠使重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩為零乃至極小，從而可以使傾斜為零乃至極小。圖5表示使可動(dòng)部1沿徑向移動(dòng)，并沿聚焦方向移動(dòng)+0.4mm時(shí)的徑向傾斜。Y表示現(xiàn)有技術(shù)，Z表示本發(fā)明。如圖6(A)所示，現(xiàn)有技術(shù)的樣品是穿設(shè)在阻尼盒24(縱深2.0mm)內(nèi)的橫1.8mm、縱深3.45mm的縱長(zhǎng)孔中配置尺寸A＝0.65mm、B＝2.15mm、C＝1.0mm的彈性支持件。如圖6(3)所示，本發(fā)明的樣品是在穿設(shè)在阻尼盒24(縱深2.0mm)內(nèi)的橫0.95mm、縱深3.45mm的縱長(zhǎng)孔的左側(cè)面配置尺寸A＝0.65mm、B＝2.15mm的開(kāi)口寬0.53mm、深0.26mm的V字形槽，在V字形槽內(nèi)配置彈性支持件3。彈性支持件3的直徑90μm，長(zhǎng)度9.0mm，左右彈性支持件3的間隔設(shè)定為9.6mm，在阻尼盒24內(nèi)填充硅凝膠為阻尼材料。
按照?qǐng)D5，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的樣品，徑向移動(dòng)量0.2mm的徑向傾斜為8.2分，而本發(fā)明的樣品僅為2.5分，大幅度地減少了徑向傾斜。
在本發(fā)明中，僅改變阻尼盒的形狀，即使沿徑向和聚焦方向同時(shí)移動(dòng)，也能使重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩非常小。不必使磁路十分復(fù)雜，就能使可動(dòng)部1的傾斜為零乃至極小。因此，就能夠改善彗形像差以及讀取信號(hào)的抖動(dòng)。
上面對(duì)本發(fā)明所作的說(shuō)明是關(guān)于用4根彈性支持件懸臂式地支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這4根彈性支持件以物鏡為中心每2根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置；但是也可以適用于用6根彈性支持件懸臂式地支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這6根彈性支持件以物鏡為中心每3根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置；而且對(duì)固定部的支持方法不僅適用于懸臂式，也可以適用于兩端固定式。
按照以上的說(shuō)明，使用多根彈性支持件把具有物鏡的可動(dòng)部支持在固定部上的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，這多根彈性支持件以物鏡為中心每多根分成左右兩部分，分別配置在左右方的上下位置，這種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于徑向移動(dòng)時(shí)改變左右彈性支持件的彈簧常數(shù)。一旦聚焦方向移動(dòng)，來(lái)自作用于可動(dòng)部的彈性支持件的復(fù)原力所引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩就抵消由于可動(dòng)部的重心位置與聚焦方向驅(qū)動(dòng)中心位置的偏離引起的重心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。因此，按照本發(fā)明，不必使磁路十分復(fù)雜，就能使可動(dòng)部1的傾斜為零乃至極小，從而能夠改善彗形像差以及讀取信號(hào)的抖動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，具有帶物鏡的可動(dòng)部、以物鏡為中心其一端安裝在可動(dòng)部上的至少4個(gè)彈性支持件、固定彈性支持件的另一端的固定部；附著在配置于彈性支持件的兩端的固定點(diǎn)之間的彈性支持件上的阻尼材料的量左右不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于固定部左右的阻尼盒內(nèi)，阻尼材料的一方加入傾斜調(diào)整用阻尼材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求3的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于可動(dòng)部的左右設(shè)置傾斜調(diào)整用阻尼盒，其任一方或兩方加入傾斜調(diào)整用阻尼材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于固定部的左右設(shè)置傾斜調(diào)整用阻尼盒，其任一方或兩方加入傾斜調(diào)整用阻尼材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在彈性支持件上直接涂覆傾斜調(diào)整用阻尼材料，并把它保持在可動(dòng)部上。
6.一種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法，所述物鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有帶物鏡的可動(dòng)部、以物鏡為中心其一端安裝在可動(dòng)部上的至少4個(gè)彈性支持件、固定彈性支持件的另一端的固定部；其特征是包含如下工序檢查物鏡傾斜特性；根據(jù)檢測(cè)出的傾斜把傾斜調(diào)整用阻尼材料加入到附著在配置于彈性支持件的兩端固定點(diǎn)之間的彈性支持件上的阻尼材料中，由此來(lái)修正傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求8的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法，其特征在于包含工序在固定部左右的阻尼盒內(nèi)阻尼材料的一方中介入傾斜用阻尼材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求8的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置制造方法，其特征在于包含工序可動(dòng)部的左右設(shè)置傾斜調(diào)整用阻尼盒，其任一方或兩方加入傾斜調(diào)整用阻尼材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置制造方法，其特征在于包含工序固定部的左右設(shè)置傾斜調(diào)整用阻尼盒，其任一方或兩方加入傾斜調(diào)整用阻尼材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置制造方法，其特征在于包含工序在彈性支持件上直接涂覆傾斜調(diào)整用阻尼材料，并把它保持在可動(dòng)部上。
11.一種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，具有帶物鏡的可動(dòng)部、以物鏡為中心其一端安裝在可動(dòng)部上的至少4個(gè)彈性支持件、固定彈性支持件的另一端的固定部；徑向移動(dòng)時(shí)，改變左右彈性支持件的彈簧常數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求13的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于徑向移動(dòng)時(shí)，填充在阻尼盒與彈性支持件之間的阻尼材料的聚焦方向的量左右不同，由此來(lái)改變左右彈性支持件的彈簧常數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求14的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于配置阻尼盒的彈性支持件的部分形成如下形狀對(duì)于聚焦方向，內(nèi)側(cè)變窄；而對(duì)于聚焦方向，外側(cè)變寬。
14.根據(jù)權(quán)利要求15的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于配置阻尼盒的彈性支持件的部分是橫V字形。
15.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于左右阻尼盒的形狀是左右對(duì)稱(chēng)的。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的物鏡驅(qū)動(dòng)裝置不要防止傾斜的彈性支持件的高精度定位。這種物鏡驅(qū)動(dòng)裝置在帶物鏡11的可動(dòng)部1用多個(gè)彈性支持件3固定在固定部2上,這些彈性支持件3以物鏡11為中心每多個(gè)分成為左右兩部分,分別配置在左右的上下位置上,附著在固定配置于彈性支持件3的兩端固定點(diǎn)之間的彈性支持件3上的阻尼材料25L、25R的量左右不同。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1240988SQ9910925
公開(kāi)日2000年1月12日 申請(qǐng)日期1999年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月24日
發(fā)明者寺崎泰弘, 植草伸夫, 河野紀(jì)行 申請(qǐng)人:Tdk株式會(huì)社