專利名稱：盤片驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及采用內開槽(slot in)方式、在裝填于多個托盤上的多張盤片中任選一張進行驅動的盤片驅動裝置。
譬如作為可記錄信息的盤片，現在有一種小型盤片(下稱CD)，而作為再現這種CD的盤片驅動裝置，有一種從多張CD中選擇一張進行再現的CD交換器。
關于這種CD交換器，譬如日本發(fā)明專利第2620146號公報中記載的，在交換器主體內沿上下方向設置多層載放CD的托盤，同時設置可以豎設在這些托盤側面的臂軸為支點而相對托盤進退的驅動臂。驅動臂具有將CD夾緊的轉臺、使該轉臺旋轉的驅動部、以及再現CD的錄放頭部。
而且，為了選擇托盤(CD)進行再現，要使托盤移動以在被選定的托盤下側形成可供驅動臂進入的驅動用空間，同時要使驅動臂沿上下方向移動到可進入驅動用空間的高度，然后使驅動臂進入驅動用空間以在選定的托盤內進行CD的再現。
另外，關于將CD在CD驅動裝置中裝卸的方法，可采用托盤從CD驅動主體的前側面進退的方式或從CD驅動主體前側面的盤片出入口插入退出的所謂內開槽方式等。該內開槽方式與托盤進退的方式相比，可簡化托盤自身的結構以及使托盤進退的機構。
然而，在CD交換器上采用內開槽方式時，必須根據托盤的數量在交換器主體的前側面并排設置多個盤片出入口。而且如果是汽車內用的CD交換器等，則由于托盤縱排方向的尺寸受到制約，故不能針對每個托盤一一設置盤片出入口，而是必須使交換器主體的整個前側面都敞開。因此，還必須另外設置開閉交換器主體前側面的前門，而在用于汽車等時，有時沒有足夠的空間讓該前門打開。
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有盤片交換功能的盤片驅動裝置，它即使采用使盤片從盤片出入口插入退出的內開槽方式，也能實現小型化，而且盤片插入退出時的操作更加方便。
本發(fā)明技術方案1的盤片驅動裝置具有縱向排列且可沿該縱排方向移動、供盤片分別可裝卸式裝填的多個托盤；對應上述多個托盤而共同設置的、供盤片插入退出的出入口；使任意的托盤移動到與該盤片出入口對應的裝入位置上的移動機構；在前述盤片出入口與位于裝入位置上的盤片之間運送盤片的裝入機構。即，是一種具有盤片交換功能的盤片驅動裝置，采用使盤片在盤片出入口插入退出的內開槽方式，由于對應多個盤片共同設置盤片出入口，并可通過該共同的盤片出入口針對任意的托盤插入退出盤片，故可通過盤片出入口的共同化而實現小型化，同時通過盤片插入退出位置的共同化提高操作性。
技術方案2的盤片驅動裝置具有縱向排列且可沿該縱排方向移動、供盤片分別可裝卸式裝填的多個托盤；與上述多個托盤中位于縱排方向端部一側的一個托盤對應設置的獨用盤片出入口；與除上述位于縱排方向端部一側的托盤以外的其余多個托盤對應而共同設置的共用盤片出入口；使任意的托盤移動到與該共用的盤片出入口對應的裝入位置上的移動機構；在前述獨用盤片出入口和與該獨用盤片出入口對應的托盤之間運送盤片的獨用裝入機構；在前述共用盤片出入口和位于裝入位置的托盤之間運送盤片的共用裝入機構。即，是一種具有盤片交換功能的盤片驅動裝置，采用使盤片在盤片出入口插入退出的內開槽方式，由于對應多個托盤設置共用的盤片出入口，并通過該共用盤片出入口對任意的托盤插入退出盤片，故可以通過盤片出入口的共同化而實現小型化，同時通過盤片插入退出位置的共同化提高操作性。而且，由于還設有與1個托盤對應的獨用盤片出入口，故可方便地單獨操作1張盤片。從而，通過對應托盤的縱排方向并排設置共用的盤片出入口和獨用的盤片出入口，更加便于操作。
技術方案3的盤片驅動裝置是在技術方案2的盤片驅動裝置中，設有1個裝入用馬達、將該裝入用馬達的驅動力傳遞給各裝入機構使之作運送動作的裝入傳動機構、向前述各裝入機構交接已裝填于對應托盤上的盤片的獨用和共用彈射裝置、將前述裝入用馬達的驅動力傳遞給獨用或共用彈射裝置中任一方使之作彈射動作的選擇傳動機構，用1個裝入用馬達使裝入機構作運送動作，同時通過選擇傳動機構使獨用和共用彈射裝置中任一方作彈射動作。
技術方案4的盤片驅動裝置是在技術方案3的盤片驅動裝置中，具有將各盤片出入口關閉、同時在有盤片插入退出時打開的獨用和共用的閘門，選擇傳動機構將裝入用馬達的驅動力傳遞給獨用及共用閘門中任意一方使之作開閉動作，用1個裝入用馬達，通過裝入機構以及彈射裝置，再加上選擇傳動機構，使獨用及共用閘門中任意一方作開閉動作。
技術方案5的盤片驅動裝置是在技術方案1到4中任一項所述的盤片驅動裝置中，裝入機構具有受旋轉驅動的滾子、與該滾子之間夾持盤片的推壓構件、彈性地支承該推壓構件以使其與滾子之間的間隙小于盤片厚度的彈性支承裝置，與用一對滾子夾持盤片的場合相比，能夠將推壓構件的厚度尺寸做得比滾子的必要直徑尺寸薄，可以實現盤片驅動裝置的薄型化。
技術方案6的盤片驅動裝置是在技術方案5的盤片驅動裝置中，滾子及推壓構件隔開設置在與裝入機構運送盤片的方向正交的兩側，即使使裝填于托盤上規(guī)定位置的盤片與滾子以及推壓構件之間的位置關系接近盤片的邊緣部位于滾子及推壓構件的兩側之間的狀態(tài)，也可解除盤片與滾子及推壓構件之間的卡合關系并對盤片進行驅動，與滾子及推壓構件位于兩側之間的中央時也必須與盤片的邊緣部隔開一定距離的裝置相比，可以縮短盤片運送方向的長度。
技術方案7的盤片驅動裝置是在技術方案1到6中任一項所述的盤片驅動裝置中，設有將用裝入機構運送到托盤上的盤片向托盤的固定位置加力的推壓裝置，通過推壓裝置使盤片移動到托盤的固定位置上支承。
技術方案8的盤片驅動裝置是在技術方案1到7中任一項所述的盤片驅動裝置中，具有對盤片進行驅動的驅動臂；從多個托盤中選擇要進行盤片驅動的任意1個托盤、同時使驅動臂移動到與選定的托盤對應的選擇位置上的選擇機構，移動機構使前述托盤移動，以在選擇機構所選定的托盤的縱排方向附近形成可供驅動臂進入的驅動用空間，通過移動機構使托盤移動到與盤片的裝入對應的位置及與驅動對應的位置。
技術方案9的盤片驅動裝置具有設有載放盤片的載放部以及供盤片的中心孔卡合的輪轂部的轉臺；具有裝入該轉臺內且可從輪轂部進退、進入時將盤片夾緊、退出時解除夾緊狀態(tài)的夾緊件、以及對該夾緊件向進入方向加力的加力裝置的夾緊機構；從前述轉臺的外部對夾緊機構施加解除夾緊狀態(tài)的力且克服加力裝置的力而使夾緊狀態(tài)解除的解除裝置，故在與轉臺之間無需另外設置夾持盤片用的機構，結構更加簡單。
對附圖的簡單說明圖1是本發(fā)明的盤片驅動裝置第1實施形態(tài)的盤片出入口的局部剖視圖。
圖2是上述盤片驅動裝置的主視圖。
圖3是上述盤片驅動裝置前端部分的俯視圖。
圖4是上述盤片驅動裝置的側視圖。
圖5是上述盤片驅動裝置側面部分的俯視圖。
圖6是上述盤片驅動裝置的局部放大側視圖。
圖7是上述盤片驅動裝置的局部放大俯視圖。
圖8對應圖6側視圖的局部，(a)說明通過共用盤片出入口裝入盤片時的狀態(tài)，(b)說明通過獨用盤片出入口裝入盤片時的狀態(tài)。
圖9是上述盤片驅動裝置的立體圖。
圖10是上述盤片驅動裝置取下上蓋板后的俯視圖。
圖11(a)是盤片選擇裝置待機時的俯視圖，(b)是盤片選擇裝置待機時的后視圖。
圖12是上述盤片選擇裝置的俯視圖。
圖13是上述盤片選擇裝置的移動機構待機時的剖視圖。
圖14是上述盤片選擇裝置的移動機構對托盤選擇移動過程中的狀態(tài)的剖視圖。
圖15是上述盤片選擇裝置的移動機構對托盤選擇移動完畢后的狀態(tài)的剖視圖。
圖16(a)是驅動臂體待機時的俯視圖，(b)是驅動臂體待機時的局部后視圖。
圖17(a)是驅動臂體再現時的俯視圖，(b)是驅動臂體再現時的局部后視圖。
圖18是上述選擇盤上的俯視圖。
圖19是圖18的A-A剖視圖。
圖20是圖18的B-B剖視圖。
圖21是將上述驅動臂體的前端局部切除后的主視圖。
圖22是上述轉臺部分的俯視圖。
圖23是上述轉臺部分的側視圖。
圖24是本發(fā)明的盤片驅動裝置第2實施形態(tài)的驅動臂體前端部分的爪體凸出狀態(tài)的剖視圖。
圖25是上述驅動臂體前端部分的爪體避讓狀態(tài)的剖視圖。
圖26是省略了上述轉臺局部的俯視圖。
圖27(a)是驅動臂體前端部分的俯視圖，(b)是局部剖視圖。
以下結合


本發(fā)明一實施形態(tài)。
本實施形態(tài)是對可記錄信息的盤片、即再現專用的小型盤片(以下稱CD)進行處理的盤片驅動裝置、即CD機，以下說明從多張CD中選擇1張CD進行再現的CD交換器。
圖1到圖23表示第1實施形態(tài)。
在圖9中，CD交換器具有作為驅動裝置主體的機體1，該機體1裝入音響設備內。機體1有大致為正方形的底板2，從該底板2的兩側豎設側板3、4，在該兩側的側板3、4的上面與蓋板5連接，在前側面形成開口部、即出入口6。
如圖10所示(圖中上側為設有出入口6的機體1的前部，下側是機體1的后部)，在機體1的前部沿上下方向(縱排方向或并排方向)設有多層(見圖9及圖13)的托盤11，在機體1內的后部設有可上下移動的選擇板12，在機體1的底部以及兩側區(qū)域設有對再現CD的托盤11或裝入CD的托盤11進行選擇的盤片選擇裝置14，在選擇板12上設有對選定的托盤11的CD進行再現的驅動臂體15。
另外，如圖4及圖5(圖中下側為設有出入口6的機體1的前部，上側為機體1的后部)所示，在機體1的前部以及從前部看的右側部設有與CD的內開槽方式對應的結構，關于這一點，將在說明了圖10所示的CD交換器主體之后再作說明。
以下說明托盤11的結構。
如圖10所示，在托盤11上從中央部到后部形成缺口部23，可供移動到驅動位置上的驅動臂15上下方向移動。
在托盤11的兩側旋轉自如地軸支承有前后各一對導輥28，各導輥28卡合在機體1的側板3、4上沿上下方向形成的導槽29(見圖9)內并可上下移動。
如圖14所示，在各托盤板21的下側設有前端可轉動地軸支承在托盤板21上、后端因未圖示的彈簧的作用而下降并推壓下側托盤11上的CD的推壓板34。
如圖10所示，在托盤11的上側面，形成與12cmCD卡合的凹部和與8cmCD卡合的凹部36，這些凹部35和36的前側部分形成平行的直線狀，可供CD沿前后方向移動。
如圖1所示，托盤11的前端的截面為大致三角形，形成既可引導CD插入該托盤11上，同時又可引導CD插入下層托盤11的結構。
另外，在本實施形態(tài)中使用5個托盤11，最下層為第1層，最上層為第5層。
以下說明選擇板12的結構。
如圖10、圖18到圖20所示，選擇板12具有底板41，在該底板41的兩側向上立起形成側板部42、43，同時在底板41的后側立起形成后板部44，兩側的側板部42、43可相對機體1兩側的側板3、4而上下方向滑動，可上下移動到被盤片選擇裝置14選定的選擇位置。
以下說明盤片選擇裝置14的結構。
如圖11到圖15所示，盤片選擇裝置14通過選擇機構81而從多層托盤11中選擇要再現(或裝入)的1個托盤11，并通過移動機構82在選定的托盤11的下側形成可供驅動臂15進入的驅動用空間。再通過保持裝置83在移動機構82工作時，在選擇機構81的選擇位置上保持選擇機構81。
盤片選擇裝置14具有可沿前后方向滑動地設在機體1的底板2上的移動板84、設置在該移動板84兩側的前后各一對作動體85、設置在移動板84上的連動板86、使各作動體85與連動板86連動的前后一對連動桿87。
在移動板84的兩側，豎設有通過最下層托盤11的導輥28而使托盤11上下移動用的前后各一對引導片部91，在各引導片部91的后方豎設有支承各作動體85且可使之上下移動用的支承片部92，在各支承片部92的后方則豎設有轉動自如地軸支承連動桿87用的軸承片部93。
在各引導片部91，形成在圖13所示的移動板84移動到最后方的待機位置上通過導輥28使托盤11上升的上側水平邊緣部94，并形成在圖14所示的移動板84從待機位置向前方移動時通過導輥28將托盤11向下方引導(移動板84從前進位置向后方移動時通過導輥28將托盤11向上方引導)的傾斜邊緣部95，還形成在圖15所示的移動板84處于最靠前的再現位置(驅動位置)上通過導輥28支承托盤11的下側水平邊緣部96。
在各支承片部92上，沿上下方向形成槽部97。
另外，各作動體85設置在移動板84的各支承片部92的內側，上下一對軸101與支承片部92的槽部97卡合且可上下方向移動。
在作動體85的前部，形成導槽102，只有通過圖13所示的移動板84從移動到最后方的待機位置向前方移動而選擇的1個托盤11的導輥28能與該導槽102卡合。在導槽102上形成第1槽部103和第2槽部104，該第1槽部103使在圖14所示的移動板84移動到前方的位置上通過導輥28選定的托盤11下降，該第2槽部104使在圖15所示的移動板84最靠前的再現位置上通過導輥28選定的托盤11進一步下降。
在作動體85的前邊緣，具有與引導片部91的傾斜邊緣部95平行地相對且形成槽部105的引導邊緣部106。
在后側的作動體85的后部，凸出設有與選擇板12連接的連接銷107。
在連動板86的兩側，豎設有前后各一對軸承片部112，其上凸設有支軸111。
另外，各連動桿87大致形成L字形，中間部被支軸115轉動自如地軸支承于移動板84的軸承片部93上，一端形成與作動體85下側的軸101連接的長槽116，另一端形成與連動板86的支軸111連接的長槽117。
選擇板12和后側的作動體85通過連接銷107而一體地上下方向移動，同時前后的作動體85通過連動板86及連動桿87而一體連動地上下方向移動。即，由于選擇機構81的作用，選擇板12以及前后的作動體85一體地上下方向移動，并移動到要對選定的1個托盤11的CD進行再現的選擇位置上。
而且，由于移動機構82的作用，移動板84和前后的作動體85一體地前后方向移動，向前方移動時就使托盤11移動，在選定的托盤11的下側形成驅動用空間。
以下說明選擇機構81的結構。
如圖11及圖12所示，選擇機構81具有左右方向滑動自如地安裝在機體1的底板2后部的選擇片121，在該選擇片121的后邊緣形成位于選擇板12的后板部44后側的立起片部122，在該立起片部122上傾斜形成凸輪槽124，供從選擇板12的后板部44凸設的銷子123卡合。
在選擇片121的前部沿前后方向形成長導槽125，保持桿126一端的保持銷127與該導槽125卡合。保持桿126大致形成L字形，中間部被支軸128可轉動地軸支承在移動板84上，形成于另一端的長槽129與豎設于連動板86上的銷子130連接。
而且，由于選擇片121向圖中左方滑動，就通過凸輪槽124使選擇板12上升，保持桿126沿圖中順時針方向轉動，同時連動板86前進，通過各連動桿87使各作動體85上升，即，選擇板12以及作動體85一體地上升。另一方面，由于選擇片121向圖中右方滑動，就通過凸輪槽124使選擇板12下降，保持桿126沿圖中逆時針方向轉動，同時連動板86后退，通過各連動桿87使各作動體85下降，即，選擇板12以及作動體85一體地下降。
另外，在選擇片121的后部，豎設有被動片部132，其上沿上下方向形成卡合槽131，該被動片部132與設在機體1上的驅動裝置133連接。
驅動裝置133設置在安裝于機體1上的支承框架134上，在該支承框架134上設有被支軸135可轉動地軸支承的驅動桿136，該驅動桿136的銷子137與被動片部132的卡合槽131卡合。在驅動桿136的支軸135上固定著齒輪138，在支承框架134上安裝有選擇用馬達139，該選擇用馬達139的正反旋轉驅動力通過由多個齒輪構成的齒輪組140傳遞到齒輪138。而且，由于選擇用馬達139的驅動，使驅動桿136擺動，使選擇片121向左右方向移動。
另外還設有檢測齒輪138旋轉量的未圖示的選擇位置檢測裝置，通過該選擇位置檢測裝置來檢測選擇片121的移動位置、即選擇位置。
以下說明移動機構82的結構。
如圖11及圖12所示，移動機構82具有以支軸151為支點可轉動地軸支承于機體1的底板2上的凸輪圓盤152，在該凸輪圓盤152上形成凸輪槽153，同時在邊緣的局部安裝著齒輪154。
凸輪桿156的一端以支軸155為支點轉動自如地軸支承在凸輪圓盤152前側的底板2上，該凸輪桿156的另一端通過銷子157而與移動板84連接，中間部通過與凸輪圓盤152的凸輪槽153卡合的凸輪銷158與凸輪圓盤152連接。
當凸輪圓盤152處于圖11所示的待機位置時，移動板84處于移動到后方的待機位置(圖13的位置)，由于凸輪圓盤152從該待機位置起沿圖1中順時針方向旋轉，就通過凸輪槽153及凸輪桿156而使移動板84向前方移動并處于圖2所示的再現位置(圖15的位置)。另一方面，由于凸輪圓盤152從圖12所示的再現位置起沿圖12中逆時針方向旋轉，就通過凸輪槽153及凸輪桿156而使移動板84向后方移動并返回到圖11所示的待機位置。
對凸輪圓盤152，是用設在機體1上的驅動裝置159使之旋轉。驅動裝置159是將移動用馬達160安裝在機體1上，該移動用馬達160的正反旋轉驅動力通過由多個齒輪構成的齒輪組161而傳遞給齒輪。
另外，還設有對齒輪組161中1個齒輪的旋轉量進行檢測的未圖示的移動位置檢測裝置，通過該移動位置檢測裝置檢測凸輪圓盤152的旋轉量、即移動板84的移動位置。
另外，移動機構82具有使上述托盤11移動的托盤移動機構的功能，同時具有使后述的驅動臂體15移動的驅動臂移動機構的功能。
以下說明保持裝置83的結構。
如圖11和圖12所示，保持裝置83具有保持銷127，同時具有供該保持銷127卡合的梳狀保持槽171。
在選擇片121的導槽125下方的底板2上對應選擇片121的滑動區(qū)域而形成保持槽171，且形成選擇用槽部172，以供保持銷127在圖11所示的待機位置上伴隨選擇片121向各選擇位置的滑動而移動到各選擇位置上，還形成從與該選擇用槽部172的各選擇位置對應的位置起向前方連通、以供保持銷127進退且在進入狀態(tài)下將其保持在不同選擇位置的多個保持用槽部173。各保持用槽部173的與選擇用槽部172連通的入口部寬度較寬，以便于保持銷127進入，而里側的寬度較窄，以利于保持保持銷127。
另外，在圖11所示的待機位置上，隨著選擇片121向任何一個選擇位置的移動，保持銷127在選擇用槽部172內移動到位于面對對應的保持用槽部173的選擇位置。從這一狀態(tài)起，由于移動板84向圖12的再現位置而向前方移動，使保持銷127沿導槽125向前方移動，同時進入保持用槽部173，將選擇片121保持在選擇位置上。
以下說明驅動臂體15的結構。
如圖10及圖16到圖18所示，驅動臂體15設置在選擇板12上，具有對托盤11進退的擺動臂181。該擺動臂181以臂軸182為支點可擺動地軸支承著，該臂軸182在托盤11的側面位置豎設在底板2上，同時貫穿選擇板12，在靠近該臂軸182的基端處形成凸輪槽183。
在選擇板12上安裝有可前后方向滑動的切換板184，在該切換板184上豎設有與凸輪槽183卡合的凸輪銷185。
而且，在圖16所示的切換板184后退的待機位置上，通過凸輪槽183以及凸輪銷185，使擺動臂181位于從托盤11內向后方避讓的待機位置。由于切換板184從該待機位置起向前方移動，就通過凸輪槽183以及凸輪銷185使擺動臂181擺動進入前方的托盤11內并位于圖17所示的再現位置(驅動位置)。
另外，切換板184向前后方向的平行移動是利用移動機構82的驅動臂移動機構功能進行的。驅動臂移動機構具有中間部用連接銷191連接且可相互轉動的第1及第2連桿192和193，這些第1和第2連桿192和193的前端通過銷子194和195而與切換板184連接，第1連桿192的后端用支軸196軸支承于選擇板12上，第2連桿193的后端通過凸輪銷197而與作動板198連接。
第3連桿199的一端以支軸200為支點旋轉自如地軸支承在選擇板12上，該第3連桿199的另一端通過銷子201而與第1連桿192連接，中間部通過凸輪銷202而與作動板198連接。在第3連桿199上形成凸輪槽203，作動板198的凸輪銷204與該凸輪槽203卡合。
作動板198安裝在選擇板12上且可左右滑動，且形成凸輪槽205，供第2連桿193的凸輪銷197以及第3連桿199的凸輪銷202卡合。
而且，在圖16所示的作動板198滑動到圖中左方的待機位置上，切換板184位于后退的待機位置。作動板198從該待機位置向圖中右方滑動，通過第1到第3連接192、193及199而使切換板184向前方平行移動。
移動機構82的驅動臂移動機構還如圖11及圖12所示，具有以支軸211為支點、中間部轉動自如地軸支承在凸輪圓盤152側面的底板2上的凸輪桿212，該凸輪桿212的一端通過與凸輪圓盤152的凸輪槽153卡合的凸輪銷213而與圓盤152連接，另一端通過銷子214而與滑板215連接。滑板215安裝在底板2上的后部，可沿左右方向滑動自如，從后邊緣起形成位于選擇板12的后板部44后側的立起片部216，在該立起片部216上沿上下方向形成導槽217。
如圖16及圖17所示，從作動板198凸出的銷子218與滑板215的導槽217卡合。銷子218貫穿于選擇板12的后板部44上沿左右方向形成的導槽219內。
而且，當凸輪圓盤152位于圖11所示的待機位置時，滑板215位于滑動到圖11左方的待機位置，由于凸輪圓盤152從該待機位置起沿圖11中順時針方向旋轉，就通過凸輪槽153以及凸輪桿212使滑板215向圖11中右方滑動而位于圖12所示的再現位置。
另外，如圖10、圖18以及圖21所示，在擺動臂181上設有驅動臂221。在該驅動臂221的前端安裝有保持框架222，在保持框架222的上側設有將以CD夾緊的轉臺223，在保持框架222的下側安裝著作為驅動部的CD旋轉用馬達224，在凸出于保持框架222上的CD旋轉用馬達224的驅動軸225上固定著轉臺223。
如圖10所示，在驅動臂221上設有錄放頭部227，其上設有讀出再現CD的拾音器226。錄放頭部227可沿驅動臂221滑動，同時與沿驅動臂221設置的進給絲桿228螺紋結合。進給絲桿228受到錄放頭部進給用馬達229的旋轉驅動，使錄放頭部227沿驅動臂221移動。
如圖18所示，在選擇板12上沿后板部44設有支承臂230，在該支承臂230的一端形成連接槽232，與從驅動臂221凸出的連接銷231可擺動地連接。從而，就將驅動臂221和支承臂230連接起來使二者能在上下方向等一體運動。
在支承臂230的兩端形成支承座部233、234，在驅動臂221前端一側的保持框架222上形成支承座部235。在支承臂230的各支承座部233、234與選擇板12之間設有防振支承裝置236a、236b，在支承座部235與擺動臂181之間設有防振支承裝置236c。即，在驅動臂221擺動到驅動位置時，在分別與大致三角形的頂點位置對應的驅動臂221的前端、驅動臂221與支承臂230之間的連接處以及支承臂230的前端這3處分別設有防振支承裝置236a、236b、236c，驅動臂221以及支承臂230相對選擇板12以及擺動臂181而被支承在防振狀態(tài)。
如圖19到21所示，各防振支承裝置236a、236b、236c結構基本相同，都具有安裝在選擇板12或擺動臂181上的殼體237，在該殼體237內裝有譬如在橡膠等彈性容器內封入油的油減震器等減震器238，在該減震器238的上側面凸出有連接軸239，該連接軸239的上端與支承座部233、234、235連接。在殼體237的外周設有使支承座部浮起的螺旋狀彈簧240。另外，各防振支承裝置236a、236b、236c的減震器238以及彈簧240的彈性可根據在各處受到的負載而適當設定。
以下說明限制裝置251的結構。
該限制裝置251具有以下功能，即，在用轉臺223將CD夾緊的狀態(tài)下，成為允許各防振支承裝置236a、236b、236c對驅動臂221以及支承臂230支承的允許狀態(tài)，而在除夾緊以外的狀態(tài)下，則成為限制各防振支承裝置236a、236b、236c對驅動臂221以及支承臂230的支承且將驅動臂221以及支承臂230保持在規(guī)定位置上的限制狀態(tài)。
如圖18及圖19所示，限制裝置251對應防振支承裝置236a而在選擇板12的側板部42上設有分別用支軸252、253轉動自如地軸支承的限制桿254以及被動桿255，這些限制桿254和被動桿255通過連接銷256連接，可相互連動地轉動。在限制桿254的后端形成可與支承臂230的支承座部233上卡合的卡合部257，在被動桿255上旋轉自如地軸支承著被動滾子258。
在限制桿254上安裝著彈簧259，通過該彈簧259使限制桿254向圖19的順時針方向、即將支承臂230的支承座部233向下推壓的方向加力。彈簧259的彈力設定得大于彈簧240的彈力，以便能夠克服彈簧240的彈力而將支承臂230的支承座部233向下方推壓。
如圖18及圖20所示，限制裝置251對應防振支承裝置236b，在選擇板12的側板部43上設有分別用支軸260、261轉動自如地軸支承的限制桿262以及被動桿263，這些限制桿262和被動桿263通過連接銷264連接，可相互連動地轉動。在限制桿262的后端形成可與支承臂230的支承座部234上卡合的卡合部265，在被動桿263上旋轉自如地軸支承著被動滾子266。
在限制桿262上安裝著彈簧267，通過該彈簧267使限制桿262向圖20的逆時針方向、即將支承臂230的支承座部234向下推壓的方向加力。彈簧267的彈力設定得大于彈簧240的彈力，以便能夠克服彈簧240的彈力而將支承臂230的支承座部234向下方推壓。
如圖18到圖20所示，在切換板184的兩側邊緣部立起形成可分別與被動滾子258、266卡合的凸輪凸起268、269。
另外，如前所述，在切換板184后退的待機位置上，凸輪凸起268、269位于與被動滾子258、266的后方脫離的位置，由于彈簧259、267的加力，就通過限制桿254、262而將支承臂230的支承座部233、234向下方推壓，限制各防振支承裝置263a、263b對支承臂230兩端的支承并將支承臂230保持在規(guī)定位置上。另一方面，一旦切換板184前進到再現位置，就在凸輪凸起268、269上與被動滾子258、266卡合，并克服彈簧259、267的加力而使被動桿255。263以及限制桿254、262分別轉動到雙點劃線位置，限制桿254、262的卡合部257、265上升，解除對支承臂230的支承座部233、234向下方的推壓，允許各防振支承裝置236a、236b對支承臂230兩端的支承。
另外，如圖18及圖21所示，限制裝置251對應防振支承裝置236e而在從擺動臂181的邊緣部立起的支承片部270上設有被支軸271可轉動地軸支承的限制桿272，在驅動臂221的邊緣部凸出設有可供限制桿272卡合的限制軸273。
在驅動臂221下側的擺動臂181上裝有被動板274，該被動板274可沿擺動臂181的長度方向滑動自如，在該被動板274上立起形成位于支承片部270內側的被動片部275，在該被動片部275上連接著從限制桿272凸出設置的凸輪銷276。在支承片部270上形成供凸輪銷276貫穿且可使之根據限制桿272的轉動而移動的圓弧狀長孔277，在被動片部275上形成供凸輪銷276卡合的凸輪槽278。如圖16和圖17所示，在被動板274上形成卡合槽279，可供在擺動臂181的凸輪槽183內移動的凸輪銷185卡合。另外，被動板274被未圖示的彈簧加力而向擺動臂181基端的臂軸182一側滑動。
而且，如前所述，在圖16所示的切換板184后退的待機位置上，被動板274受到加力而向擺動臂181基端的臂軸182一側滑動，且如圖21的實線所示，通過該被動板274的凸輪槽278與限制桿272的凸輪銷276之間的卡合，使限制桿272沿圖21中順時針方向轉動，用該限制桿22并通過限制軸273將驅動臂221的前端向下方推壓，將防振支承裝置236c對驅動臂221前端的支承限制并保持在規(guī)定位置。另一方面，一旦切換板184前進到圖18所示的再現位置，就用凸輪銷185將被動板274推壓到擺動臂181的前端，如圖21中雙點劃線所示，通過該被動板274的凸輪槽278與限制桿272的凸輪銷276之間的卡合，使限制桿272向圖21中逆時針方向轉動，解除該限制桿272對驅動臂221向下方的推壓，允許防振支承裝置236c對驅動臂221前端的支承。
以下說明轉臺223的結構。
如圖21到圖23所示，轉臺223具有載放CD的圓盤狀載放部281，同時具有安裝在該載放部281上的中央、供CD的中心孔卡合的輪轂部282，在輪轂部282的中心裝有固定在驅動軸225上的固定構件283。在輪轂部282上形成向上方開口的環(huán)狀凹部284，同時以等間隔在圓周上的3個部位形成與該凹部284和輪轂部282的外周面連通開口的容納部285。
另外，轉臺223還具有夾緊CD的夾緊機構291。該夾緊機構291具有裝入輪轂部282的各容納部285內作為夾緊體的3個滾珠292，在輪轂部282的凹部284內裝有將各滾珠292保持在各容納部285內且可上下方向移動的環(huán)狀保持構件293，同時裝有將該保持構件293向下方加力的加力裝置、即彈簧294，在輪轂部282的上側面裝有封閉構件295。
在保持構件293的下側面形成貫通凸出于輪轂部282下側面的3個腳部296，并在與各滾珠292對向的周面形成可將滾珠292向外側推壓的推壓部297。
而且，在保持構件293下降時，滾珠292被推壓部297向外側推壓而從輪轂部282的周面凸出，而在保持構件293上升時，就解除了推壓部297的推壓，允許滾珠292向輪轂部282內后退。
在轉臺223與保持框架222之間設有作為解除裝置的夾緊桿298。該夾緊桿298沿圓周方向形成的多個長孔299與從保持框架222的上側面凸出設置的引導軸300卡合，形成可轉動且可上下移動的結構。另外，在夾緊桿298上形成多個卡合孔301，在保持框架222的上側面凸出形成可與各卡合孔301卡合的山形上推部302。
在夾緊桿298上，形成與被動板274的被動片部275的外側面對向設置的連接片部303，在該連接片部303上形成供從被動片部275凸出的連接銷304卡合的連接孔305。
而且，如前所述，在被動板274滑動到擺動臂181基端的臂軸181一側的圖21的狀態(tài)下，通過被動板274的連接銷304，夾緊桿298如圖22中雙點劃線所示，沿圖22中順時針方向轉動，夾緊桿298的各卡合孔301脫離上推部302的位置，夾緊桿298載于上推部302上而上升，用該夾緊桿298將保持構件293的腳部296向上推，允許滾珠292向輪轂部282內后退，且允許CD中心孔與輪轂部282卡合。另一方面，一旦被動板274滑動到擺動臂181的前端，就通過被動板274的連接銷304而使夾緊桿298從圖22中雙點劃線所示的位置向圖22中逆時針方向轉動，夾緊桿298的各卡合孔301與上推部302的位置一致，夾緊桿298下降，該夾緊桿298對保持構件293的上推就被解除，且由于彈簧294的加力并通過保持構件293而使?jié)L珠292從輪轂部282的周面凸出，這3個滾珠292就與CD的中心孔邊緣部卡合而將其夾緊。
以下說明與CD的內開槽方式對應的結構。
如圖1到圖5所示(圖3及圖5的下側為設有出入口6的機體1的前部，上側為機體1的后部)，在機體1前側面的出入口6的前方，上下平行地設有橫長的前面板311和312，這些前面板311和312的兩側分別通過滾子托架313和314而安裝在機體1上。
在上側的前面板311的上側區(qū)域形成供CD插入退出的橫長狀獨用盤片出入口315，在上側前面板311與下側前面板312之間的區(qū)域形成供CD插入退出的橫長狀共用盤片出入口316。獨用盤片出入口315供下起第5層托盤11上載放的CD單獨插入，共用盤片出入口316則供下起第1層到第4層各托盤11上載放的CD共同插入退出。把獨用以及共用的盤片出入口315、316的后方位置作為對托盤11裝入CD的獨用及共用的裝入位置。
而且，通過上述選擇機構81以及移動機構82，使下起第5層的托盤11移動到與獨用盤片出入口315對應的裝入位置上。并且通過上述選擇機構81以及移動機構82，使從下起第1到第4層的托盤11中選定的托盤11移動到與共用盤片出入口316對應的裝入位置上。
在各前面板311和312的前面兩側裝有樹脂制的導板317，該導板317的上邊緣以覆蓋前面板311和312的上邊緣的狀態(tài)與之卡合。在右側各導板317的前側面凸設有對后述的閘門進行軸支承的軸支部318。
另外，在獨用以及共用的盤片出入口315和316處，設有向位于裝入位置的托盤11裝入CD的獨用及共用裝入機構319和320。這些裝入機構319和320具有沿盤片出入口315、316下側設置的滾子321、322以及沿上側設置的推壓構件323、324，這些滾子321、322和推壓構件323、324分別成對地隔開設置在盤片出入口315、316的兩側。
各滾子321、322的軸部旋轉自如地軸支承在從前面板311、312彎曲形成的安裝片部311a、312a與滾子托架313、314之間，且軸部的外周裝有譬如橡膠制的彈性滾子構件。在各滾子321、322的貫穿滾子托架313、314的軸端部固定著齒輪325、326。在獨用盤片出入口315的上方，連動軸328旋轉自如地支承在兩側的滾子托架313上，該連動軸328的兩端固定有與各齒輪325嚙合的齒輪327。在左側的齒輪325和326之間，旋轉自如地軸支承著與這些齒輪325、326相互嚙合的齒輪329。從而，當從后述的裝入傳動機構將驅動力傳遞給右側的齒輪325、326時，所有滾子321、322都連動地旋轉起來。
推壓構件323、324用譬如樹脂制成，在與滾子321、322對向的下側面，在前后部分形成與滾子321、322之間引導CD的傾斜面323a、324a，同時形成在與滾子321、322之間夾持CD時在2個部位與CD接觸的接觸點323b、324b。通過這樣形成2處接觸點323b和324b，可以與321、322之間穩(wěn)定地夾持CD，同時減少接觸阻力。
推壓構件323、324被作為彈性支承構件的板簧330和331彈性地支承著，使與滾子321、322之間的間隙在CD的厚度以下。板簧330呈平板狀，兩端安裝在機體1上，同時中間部安裝在獨用推壓構件323上，并使獨用推壓構件323可沿上下方向擺動。板簧331的截面呈大致L字形，上端安裝在上側的前面板311的背面，下端則安裝在共用推壓構件324上，使共用推壓構件324可沿上下方向擺動。
另外，在右側的各導板317的前側面，通過各導板317的各軸支承部318分別可擺動地軸支承獨用及共用的閘門332和333。在各閘門332和333的一端形成可開閉各盤片出入口315、316的中央部的閘門部332a、333a，在另一端則凸出形成凸片332b、333b。
另外，在左側的裝入機構319、320的后方，沿上下方向設有將被裝入機構319、320運送到托盤11上的CD引入到托盤11的規(guī)定位置用的推壓裝置、即推壓輥334。該推壓輥334形成與托盤11的整個升降區(qū)域對應的長度，且旋轉自如地軸支承在推壓臂336上，該推壓臂336用支軸335可擺動地支承在機體1上。推壓臂336被未圖示的彈簧向圖3逆時針方向加力，在CD插入退出時就克服加力而將推壓輥334向左側推壓，使CD能夠插入退出。
另外，在兩側的裝入機構319和320的后方，設有對通過盤片出入口315、316插入退出的CD進行檢測的譬如光學式傳感器337。
又如圖4和圖5所示，在機體1的右側裝有基板341。在該基板341上安裝有1個裝入用馬達342，在該裝入用馬達342的驅動軸上裝有蝸輪343。
在基板341的比裝入用馬達342更靠前的一側裝有將裝入用馬達342的驅動力傳遞給各裝入機構319和320的裝入傳動機構344。該裝入傳動機構344由多個齒輪連續(xù)而成的齒輪組345構成，從蝸輪343起經過齒輪組345而將旋轉力傳遞到各裝入機構319、320的齒輪325、326，使各齒輪325、326向同一方向旋轉。
另外，在機體1的右上側面，裝有分別可沿前后方向移動的獨用及共用的滑動連桿346、347。在各滑動連桿346、347的前端形成向基板341的外側彎曲的彎曲片部346a、347a，在各彎曲片部346a、347a上形成槽346b、347b。各滑動連桿346、347的后端向著基板341彎曲，同時在其前端形成卡合槽346c、347c。在各滑動連桿346、347的后端附近沿左右方向形成橫長的長孔346d、347d。另外，各滑動連桿346、347如圖5所示，把移動到前方的位置作為待機位置(裝入完畢位置或放音位置)。
另外，在基板341外側面的前側，通過支軸350、351可擺動地軸支承著獨用及共用的閘門連桿348、349。在各閘門連桿348、349的前端形成與對應的獨用及共用閘門332、333的凸片332b、333b卡合的卡合槽348a、349a，在后端則凸設有與凸輪槽346b、347b卡合的銷子348b、349b。在各閘門連桿348、349上連接著沿圖4中逆時針方向轉動加力的未圖示彈簧，在各閘門連桿348、349因彈簧的加力而沿圖4所示的逆時針方向轉動的狀態(tài)下，各閘門332、333向圖2所示的順時針方向轉動并保持關閉狀態(tài)。
另外，在機體1的右上側面的后側，以支軸354、355為支點分別可擺動地支承著作為獨用及共用彈射裝置的彈射臂352。353。在各彈射臂352、353上裝有可與獨用及共用的裝入位置上的CD后邊緣部卡合并推動的推動部352a、353a，并凸設有與滑動連桿346、347的長孔346d、347d卡合的銷子352b、353b。
而且，在滑動連桿346、347位于圖5所示的前方待機位置時，彈射臂352、353的推動部352a、353a處于脫離CD后邊緣部的避讓狀態(tài)，且由于滑動連桿346、347向后方移動而使彈射臂352、353的推動部352a、353a與CD的后邊緣部抵接并向前方推壓。
另外，在基板341內側面的后側，設有將裝入用馬達342的驅動力有選擇地傳遞給獨用及共用滑動連桿346和347中任一方的選擇傳動機構361。如圖6到圖8所示(圖中左側是機體1的前部，右側是機體1的后部)，選擇傳動機構361具有凸輪板362、共用滑板363、獨用滑板364以及齒條板365，這些凸輪板362、滑板363和364以及齒條板365用螺釘等一對止動件366一體地安裝在基板341的內側面。
凸輪板362通過止動件366固定地安裝在基板341上，且在與滑板363對向的側面開口形成凸輪槽367，在該凸輪槽367的前端部，形成與后述的凸輪銷卡合的待機部368，在該待機部368的后方形成將凸輪銷向下方引導的引導部369，在該引導部369的后方，上下平行地形成獨用及共用的槽部370和371。
共用滑板363如圖8(a)所示，形成與止動件366卡合的長孔372，可相對基板341而前后方向移動，且對應凸輪板362的凸輪槽367形成凸輪槽373。該凸輪槽373的前邊緣部分與待機部368大致處于相同的位置上，在后邊緣部分對應共用槽部371的中途位置形成卡合邊緣部374，同時對應整個獨用槽部370形成避讓槽部375。另外，在滑板363的上邊緣，凸設有與共用滑動連桿347的卡合槽347c卡合的凸起363a。
在獨用滑動連桿364上，如圖8(b)所示，形成與止動件366卡合的長孔376，可相對基板341而前后方向移動，且對應與凸輪板362的凸輪槽367形成凸輪槽377。該凸輪槽377的前邊緣部分與待機部368大致處于相同位置，在后邊緣部分對應獨用槽部370的中途位置形成卡合邊緣部378，同時對應整個共用槽部371形成避讓槽部379。另外，在滑板364的上邊緣，凸設有與獨用滑動連桿346的卡合槽346c卡合的凸起363a。
在齒條板365上，如圖6所示，形成與止動件366卡合的長孔380，可相對基板341而前后方向移動，在下邊緣形成齒條381。如圖6和圖7所示，在齒條板365的側面，桿382的前端被支軸383可擺動地軸支承，在該桿382的中間部裝著凸輪銷384。凸輪銷384貫穿在齒條板365上以支軸383為中心形成的圓弧狀長孔385以及滑板363、364的凸輪槽373、377而與凸輪板362的凸輪槽367卡合。在桿382的后端，與從齒條板365上挖起的鉤掛片386之間掛著施加了拉力的彈簧387。凸輪銷384能以桿382的支軸383為中心上下擺動，但因彈簧387的拉力而處于圖6所示的中立位置。
另外，在基板341的內面，在齒條板365等的下方，旋轉自如地軸支承著從裝入用馬達342的蝸輪343經過未圖示的多個齒輪而傳遞驅動力的齒輪388，同時旋轉自如地軸支承著從該齒輪388傳遞驅動力的齒輪體389。這些齒輪388和齒輪體389構成選擇傳動機構361的一部分。
齒輪388具有大直徑齒輪部388a以及小直徑齒輪部388b。齒輪體389具有與大直徑齒輪部388a嚙合的齒輪390、與齒條板365的齒條381嚙合的小齒輪部391a以及形成可與小直徑齒輪部386b嚙合的切口齒輪部391b的齒輪391，在齒輪390、391之間夾裝有通過磨擦接觸傳遞驅動力的未圖示的離合器機構。在齒輪391上形成可與基板341的擋塊392抵接的卡合凸部391c。切口齒輪部391b在大致270°的范圍內形成齒，而其余大致90°的范圍則為切口。
而且，選擇傳動機構361如圖6所示，是以各滑板363、364以及齒條板365移動到前方的位置為待機位置，同時以齒輪391的切口齒輪部391b不與齒輪388的小直徑齒輪部388b嚙合的狀態(tài)為待機位置。詳細情況將在后面說明，不過，是通過該選擇傳動機構361使共用及獨用滑板363、364中任一方向前后方向移動，來使獨用以及共用滑動連桿346、347中任一方向前后方向移動。
還有，CD交換器受未圖示的控制裝置控制。在該控制裝置上連接著未圖示的操作部，該操作部設有指定裝填或彈射CD的托盤11用的開關等。
以下說明本實施形態(tài)的CD交換器的作用。
首先說明通過共用盤片出入口316裝填或彈射CD。
通過未圖示的操作部，從可通過共用盤片出入口316裝填CD的下起第1層到第4層托盤11中指定1個需要裝填CD的托盤11。
譬如指定下起第4層托盤11，如圖1所示，被指定的下起第4層托盤11就移動到共用盤片出入口316后方的共用裝入位置。而該托盤11向裝入位置的移動是通過選擇機構81以及移動機構82來進行的，至于該選擇機構81和移動機構82是如何移動托盤11的，將在后面關于CD再現的部分說明。
被指定的托盤11移動到共用裝入位置后，裝入用馬達342就向規(guī)定方向(彈射方向)旋轉。這樣就如圖6所示，通過齒輪388、齒輪390以及離合器使齒輪391分別向箭頭方向旋轉，齒輪391的切口齒輪部391b與齒輪388的小直徑齒輪部388b嚙合，齒輪391直接與裝入用馬達342的驅動系統(tǒng)連接，齒輪391的旋轉使齒條板365向后方移動。
如圖8(a)所示，一旦齒條板365向后方移動，與齒輪板362的凸輪槽367卡合的凸輪384就從凸輪槽367的待機部368通過引導部369一邊被引向下方一邊向后方移動，同時進入下側的共用槽部371后與卡合邊緣部374抵接，并推壓卡合邊緣部374而使共用滑板363向后方移動。
如圖4及圖5所示，由于共用滑板363向后方的移動，使共用滑動連桿347向后方移動，同時閘門連桿349以支軸351為支點沿圖4順時針方向轉動，進而如圖2所示，共用閘門333以軸支承部318為支點向打開方向(圖2中逆時針方向)轉動，共用閘門333的閘門部333a下降，共用盤片出入口316打開。
又如圖4和圖5所示，一旦共用滑動347連桿向后方移動，共用彈射臂353即以支軸355為支點沿圖5逆時針方向擺動。因此，當在指定的托盤11上已裝填有另外的CD時，共用彈射臂353的推動部353a就推壓CD的周邊后部，使CD向前方移動，CD的周邊前部就插入共用裝入機構320的滾子322與推壓構件324之間。
這時，由于來自向彈射方向旋轉的裝入用馬達342的驅動力通過裝入傳動機構344而傳遞到共用裝入機構320，使?jié)L子322向彈射方向轉動，故插入滾子322和推壓構件324之間的CD就通過共用閘門333已打開的共用盤片出入口316而向前方彈出。
而且在圖6中，在齒輪391大致轉動270°時，齒輪391的切口齒輪部319b脫離與齒輪388的小直徑齒輪部388b之間的嚙合，同時齒輪319的卡合凸部391c與擋塊392抵接，即使齒輪388繼續(xù)旋轉，也因齒輪388與齒輪體389之間的離合器滑動而使齒輪391停止旋轉。由于該齒輪391停止旋轉，使共用滑板363以及滑動連桿347停止向后方移動。在該齒輪體389停止旋轉之前，共用閘門333的打開以及彈射臂353對CD的推動已經完畢，但裝入機構320處于CD的彈射途中。
即使在齒輪體389停止旋轉后，裝入用馬達342仍繼續(xù)旋轉，使裝入機構320對CD的彈射繼續(xù)進行，一旦CD在處于滾子322和推壓構件324之間的狀態(tài)下被彈射到從共用盤片出入口316伸出規(guī)定量的位置，裝入用馬達342就停止旋轉。
一旦將從共用盤片出入口316彈射的CD從滾子322與推壓構件324之間拉出，就又成為可裝填CD的狀態(tài)。在可裝填狀態(tài)下，共用盤片出入口316打開，等待CD的插入。
而且(見圖2和圖3)，一旦把要裝填的CD通過共用盤片出入口316插入滾子322與推壓構件324之間，并將一對傳感器337大致同時地遮光，裝入用馬達342就向與前述彈射方向相反的裝填方向旋轉。
由于裝入用馬達342向裝填方向的旋轉，來自裝入用馬達342的驅動力就通過裝入傳動機構344傳遞到共用裝入機構320，使?jié)L子322向裝填方向轉動，故插入滾子322與推壓構件324之間的CD就被送入共用盤片出入口316內，同時裝填到位于裝入位置的托盤11上。這時，CD的周邊左側與推壓輥334抵接，一邊克服加力將該推壓輥334向左外方推壓一邊裝填CD。
一旦CD的周邊前側從滾子322與推壓構件324之間向后方插入，CD就在托盤11上成為自由狀態(tài)。這時，推壓輥334轉到CD的周邊前側，將自由狀態(tài)的CD向后拉，使CD移動到托盤11上的規(guī)定位置。
另外，由于裝入用馬達342向裝填方向的旋轉(見圖6)，就通過齒輪388、齒輪390以及離合器使齒輪391分別向與圖6箭頭相反的方向旋轉，齒輪391的切口齒輪部391b與齒輪388的小直徑齒輪部388b嚙合，齒輪391直接與裝入用馬達342的驅動系統(tǒng)連接，用齒輪391的旋轉使齒條板365向前方移動。
一旦齒條板365向前方移動(見圖8(a))，進入凸輪板362下側的共用槽部371的凸輪銷384就向前方移動，并通過引導部369的上側返回與待機部368卡合的初始待機位置。解除了凸輪銷384對其向后方推動的共用滑板363由于架設在閘門連桿349上的未圖示彈簧的加力作用而通過滑動連桿347向前方移動。
由于滑動連桿347向前方的移動(見圖4和圖5)，彈射臂353向脫離CD的后方避讓，且通過閘門連桿349使共用閘門333向關閉方向旋轉，共用閘門333的閘門部333a上升而將共用盤片出入口316關閉。不過，在共用閘門333關閉之前，CD已裝填到托盤11的規(guī)定位置。
而且，在齒輪391轉動了大致270°時，如圖6所示，齒輪391的切口齒輪部391b脫離與齒輪388的小直徑齒輪部388b之間的嚙合，同時齒輪391的卡合凸部391c與擋塊392抵接，裝入用馬達342停止轉動。
然后，用移動機構82使托盤11返回到規(guī)定的待機位置，成為CD的再現待機狀態(tài)或是向CD的再現過渡的狀態(tài)。
以下說明通過獨用盤片出入口315裝填和彈射CD。其基本結構與前述的通過共用盤片出入口316裝填和彈射CD相同，故只就不同部分進行說明。
通過未圖示的操作部，指定要通過獨用盤片出入口315裝填CD的下起第5層托盤11。
如圖1所示，已指定的下起第5層托盤11被移動到獨用盤片出入口315后方的獨用裝入位置。不過，如果下起第5層托盤11的規(guī)定位置就是獨用裝入位置，則下起第5層托盤11不移動。
一旦裝入用馬達342向彈射方向旋轉，如圖8(b)所示，齒條板365就向后方移動，與凸輪板362的凸輪槽367卡合的凸輪銷384一邊從凸輪槽367的待機部368通過引導部369被引向下方一邊向后方移動，同時略微進入下側的共用槽部371的入口部分，這時裝入用馬達342暫時停止轉動。
然后，裝入用馬達342向相反的裝填方向旋轉規(guī)定量，使齒條板365向前方移動，凸輪銷384從共用槽部371的入口部分向前方移動。安裝有凸輪銷384的桿382由于彈簧387的作用而位于中立位置，故凸輪銷384在引導部369的后側向上方移動。
然后，裝入用馬達342再度向彈射方向旋轉，凸輪銷384進入上側的獨用槽部370后與卡合邊緣部378抵接并推壓卡合邊緣部378，使獨用滑板364向后方移動。這時，共用滑板363不從待機位置移動。
而且，通過獨用盤片出入口315裝填以及彈射CD時，是分別通過獨用裝入機構319、閘門332、滑動連桿346、閘門連桿348、彈射臂352等與前述的通過共用盤片出入口316裝填以及彈射CD時同樣進行。
以下說明CD的再現。
關于該CD的再現，分為選擇機構81的選擇動作、移動機構82在凸輪圓盤152的轉動初始階段、轉動中期階段以及轉動后期階段中的各移動動作來進行說明。
首先說明選擇機構81的選擇動作。
一旦用未圖示的操作部選擇了裝有要進行再現的CD的托盤11，如圖11和圖12所示，選擇機構81即開始動作，通過選擇用馬達139的驅動使選擇片121移動到選擇位置。
由于選擇片121向選擇位置移動，就通過選擇片121的凸輪槽124使選擇板12上升或下降到選擇位置，該選擇板12上的裝入機構13以及驅動臂體15等移動到與選定的托盤11對應的選擇位置。
由于選擇片121進一步向選擇位置移動，就通過保持桿126使連動板86前進或后退，且如圖13所示，由于連動板86的移動，就通過各連動桿87而使各作動體85上升或下降到選擇位置。
如圖11和圖12所示，由于選擇片121進一步向選擇位置的移動，保持桿126的保持銷127在保持槽171的選擇用槽部172內移動到面對1個保持用槽部173的選擇位置。
從而，就通過選擇機構81使選擇板12、該選擇板12上的裝入機構13以及驅動臂體15、各作動體85等一體地上下方向移動，將選定的1個托盤11的CD移動到將進行再現的選擇位置。
即，圖11、圖12以及圖13表示選定下起第2層托盤11時的選擇位置，各作動體85的導槽102的入口位于下起第2層托盤11的導輥28的高度，保持銷127從保持槽171的端部起位于第2個保持用槽部173的入口。
以下說明移動機構82在圓盤152的轉動初始階段的再現移動動作。
如圖11和圖12所示，在選擇機構81動作后移動機構82開始動作，處于圖11所示的待機位置上的凸輪圓盤152由于移動用馬達160的驅動而沿圖11的順時針方向轉動。
由于凸輪圓盤152從待機位置起的旋轉，就通過凸輪槽153以及凸輪桿156而使移動板84移動到前方。
由于移動板84向前方的移動，使保持桿126的保持銷127進入保持槽171的保持用槽部173內，將選擇機構81保持在選擇位置上。
由于移動板84進一步向前方移動，移動板84與各作動體85一同從圖13所示的待機位置向前方移動，且如圖14所示，最下層托盤11的導輥28相對進入槽部105內，同時被引向下方，最下層的托盤11下降，在下起第2層的托盤11下側形成驅動用空間。下起第2層托盤11的導輥28相對地進入作動體85的導槽102內，同時通過第1槽部103而略微下降，使下起第2層托盤11略微下降。下起第3層托盤11的導輥28載于作動體85上，以限制下起第3層以上的托盤11下降。
以下說明移動機構82在凸輪圓盤152的轉動中期階段的再現移動動作。
當凸輪圓盤152位于圖11所示的待機位置時，滑板215如圖11所示處于滑動到左方的待機位置，由于凸輪圓盤152從該待機位置起沿圖11中順時針方向旋轉，就通過凸輪槽153以及凸輪桿212而使滑板215如圖12所示，向右方滑動。
當作動板198與滑板215一體地滑動到圖16所示的左方待機位置時，切換板184處于后退的待機位置，由于作動板198與滑板215一體地從該待機位置起向右方向滑動，如圖17所示，就通過第1到第3連桿192、193、199而使切換板184向前方平行移動。
當切換板184位于圖16所示的后退的待機位置時，就通過凸輪槽183以及凸輪銷185而使驅動臂體15的擺動臂181位于從托盤11內向后方避讓的待機位置，由于切換板184從該待機位置起向前方移動，就通過凸輪槽183及凸輪銷185而使擺動臂181擺動進入前方的托盤11內并位于圖17所示的驅動位置。
以下說明移動機構82在圓盤152的轉動后期階段的再現移動動作。
如圖15所示，下起第2層托盤11的導輥28從作動體85的第1槽部103下降到第2槽部104內，且下起第2層托盤11進一步下降。該下起第2層托盤11上載放的CD被移放到位于驅動位置上的驅動臂體15的轉臺223上，下起第2層托盤11進一步下降，向下方移動到脫離CD的位置。
這時，擺動臂181上的被動板274處于滑動到圖21所示的擺動臂181基端的臂軸182一側的待機位置，并通過被動板274的連接銷304而使夾緊桿298如圖22中雙點劃線所示，沿順時針方向轉動，夾緊桿298的各卡合孔301脫離上推部302的位置，夾緊桿298載于上推部302上而上升，且用該夾緊桿298將保持構件293的腳部296向上推，允許滾珠292向輪轂部282內后退。
因此，在下起第2層托盤11的CD被移放到位于驅動位置上的驅動臂體15的轉臺223上之際，CD的中心孔對輪轂部282的周圍卡合，CD的下側面移放到轉臺233的載放部281上。
另外，一旦切換板184前進到圖18所示的再現位置，被動板274就通過凸輪銷185而滑動到擺動臂181的前端一側，通過被動板274的連接銷304，使夾緊桿298從圖22中雙點劃線所示的位置轉動到實線所示的位置，夾緊桿298的各卡合孔301與上推部302的位置一致后，夾緊桿298下降，解除該夾緊桿298對保持構件293的上推，由于彈簧294的加力，通過保持構件293而使各滾珠292從輪轂部282的周面凸出，這3個滾珠292與CD中心孔的上邊緣部卡合而將其夾緊在轉臺223上。
另外，在CD被夾緊在轉臺223之前，如圖19及圖20中實線所示，切換板184的凸輪凸起268、269位于脫離被動滾子258、266后方的位置，由于彈簧259、267的加力，就通過限制桿254、262將支承臂230的支承座部233、234向下方推壓，限制各防振支承裝置236a、236b對支承臂230兩端的支承，以將支承臂230保持在規(guī)定位置。
一旦切換板184從該狀態(tài)起前進到圖18所示的再現位置，就在凸輪凸起268、269上與被動滾子258、266卡合，使被動桿255、263以及限制桿254、262克服彈簧259、267的加力而分別轉動到雙點劃線位置，限制桿254、262的卡合部257、265上升，解除對支承臂230的支承座部233和234的下推，支承臂230的兩端被各防振支承裝置236a、236b支承在防振狀態(tài)。
另外，同樣地，在CD被夾緊在轉動臺223上之前，如圖16及圖21所示，在切換板184后退的待機位置上，被動板274被加力而滑動到擺動臂181基端的臂軸182一側，且如圖21實線所示，通過該被動板274的凸輪槽278與限制桿272的凸輪銷276之間的卡合，使限制桿272沿圖21中順時針方向轉動，用該限制桿272并通過限制軸273將驅動臂221的前端向下推壓，限制防振支承裝置236c對驅動臂221前端的支承，并將其保持在規(guī)定位置。
一旦切換板184從該狀態(tài)起前進到圖18所示的再現位置，就用凸輪銷185將被動板274推到擺動臂181的前端，如圖21中雙點劃線所示，通過該被動板274的凸輪槽278與限制桿272的凸輪銷276之間的卡合，使限制桿272沿圖21中逆時針方向轉動，解除該限制桿272對驅動臂221的向下推壓，驅動臂221的前端被防振支承裝置236c支承在防振狀態(tài)。
而且，在將CD夾緊在轉臺223上并支承于防振狀態(tài)時，就成為可再現CD的狀態(tài)，通過CD旋轉用馬達224的驅動力使CD旋轉，同時用錄放頭部227的拾音器226對CD進行讀出再現。
接著，為了進行另外托盤11上的CD再現或CD彈射或裝填等，從可再現CD的狀態(tài)返回到待機狀態(tài)。
從該可再現狀態(tài)返回待機狀態(tài)是通過與前述的從待機狀態(tài)向可再現狀態(tài)過渡的動作相反的動作進行的，以下分為移動機構82在圓盤152的倒轉初始階段、倒轉中期階段以及倒轉后期階段中的各移動動作來說明。
首先，說明移動機構82在圓盤152的倒轉初始階段的待機返回動作。
處于圖12所示的再現位置的凸輪圓盤152因移動用馬達160的驅動而沿圖12中逆時針方向倒轉。
一旦凸輪圓盤152倒轉，圖17所示的滑板215及作動板198就向左方移動，并通過第1到第3連桿192、193、199使切換板184向后方平行移動。
由于切換板184向后方移動，使圖18所示的被動板274移動到擺動臂181基端的臂軸182一側，如圖21實線所示，通過被動板274的凸輪槽278與限制桿272的凸輪銷276之間的卡合，使限制桿272沿圖21中順時針方向轉動，用該限制桿272并通過限制軸273將驅動臂221的前端向下推壓，限制防振支承裝置236c對驅動臂221前端的支承，并將其保持在規(guī)定位置上。
同樣，由于切換板184向后方的移動，如圖19和圖20所示，切換板184的凸輪凸起268、269移動到比被動滾子256、266更靠后的位置，由于彈簧259、267的加力，通過限制桿254、262而將支承臂230的支承座部233、234向下推壓，限制各防振支承裝置236a、236b對驅動臂230兩端的支承，并將支承臂230保持在規(guī)定位置上。
另外，一旦由于切換板184向后方的移動而使圖18所示的被動板274移動到擺動臂181基端的臂軸182一側，就通過被動板274的連接銷304使夾緊桿298如圖22中雙點劃線所示那樣順時針方向轉動，夾緊桿298的各卡合孔301脫離上推部302的位置，夾緊桿298載于上推部302上并上升，用該夾緊桿將保持構件293的腳部296上推，允許滾珠292向輪轂部282內后退。這樣來解除對CD的夾緊。
另外，各作動體85與切換板184一體地向后方移動，圖15所示的下起第2層托盤11的導輥28從作動體85的第2槽部104上升到第1槽部103內，且下起第2層托盤11上升。該下起第2層托盤11上升時，載放在轉臺223上的CD就被放在托盤11上。
以下說明移動機構82在圓盤152的倒轉中期階段的待機返回動作。
由于切換板184向后方的移動，如圖16所示，通過凸輪槽183及凸輪銷185使驅動臂體15的擺動臂181從托盤11內向后方避讓移動到待機位置。
以下說明移動機構82在圓盤152的倒轉的期階段的待機返回動作。
由于凸輪圓盤152向圖12中逆時針方向旋轉，就通過凸輪槽153和凸輪桿156使移動板84向后方移動并返回到圖11所示的待機位置。
由于移動板84向后方的移動，使圖14所示的最下層托盤11的導輥28通過移動板84的引導片部91而上升并返回到待機裝置。
如上所述，在CD交換器上，采用將CD從盤片出入口315、316插入退出的內開槽方式，并對應多個托盤11而共同設置共用的盤片出入口316，可以通過該共用盤片出入口316對任意的托盤11插入或退出CD，故可以通過盤片出入口316的共用化實現小型化，同時可通過CD插入退出位置的共用化提高操作性。而且由于設有與1個托盤11對應的獨用盤片出入口315，故便于對1張CD單獨進行操作。從而，通過沿托盤11的縱排方向并排設置共用盤片出入口316和獨用盤片出入口315，可以提高操作性。
另外，用1個裝入用馬達342就可以使獨用及共用裝入機構319和320作運送動作，同時可以通過選擇傳動機構361使獨用及共用彈射臂352、353中任一方作彈射動作，還可通過選擇傳動機構361使獨用及共用閘門332、333中任一方作開閉動作。
另外，各裝入機構319、320是在滾子321、322與對該滾子321、322彈性加力的推壓構件323、324之間夾持CD進行運送的，故與用一對滾子構件夾持CD的場合相比，可以將推壓構件323、324的厚度尺寸做得比1個滾子構件所需的直徑尺寸薄，可以構成薄型CD交換器。
另外，由于是在與裝入機構319、320運送盤片的方向(裝入方向)正交的兩側隔開設置滾子321、322以及推壓構件323、324的，故即使使支承在托盤11規(guī)定位置上的CD與滾子321、322以及推壓構件323、324之間的位置關系接近CD的周邊部位于滾子321、322以及推壓構件323、324的兩側之間的狀態(tài)，也能解除CD與滾子321、322以及推壓構件323、324之間的卡合狀態(tài)而對CD進行驅動，與即使?jié)L子321、322以及推壓構件323、324位于兩側之間中央時也必須使其相對地離開CD周邊部的方式相比，可以實現盤片運送方向的小型化。
另外，用推壓滾子334可以使由裝入機構319、320運送到托盤11上的CD移動到托盤11的規(guī)定位置上保持。
另外，由于可以從轉臺223的外部操縱裝入轉臺223內的夾緊機構291對CD的夾緊以及解除夾緊，故無需另設與轉臺223之間夾緊CD用的機構，可實現簡單化和小型化。即，傳統(tǒng)方式是對著轉臺設置旋轉自如的夾緊件，在夾緊CD時使夾緊件接近轉臺，以在轉臺與夾緊件之間夾持CD，需要設置夾緊件自身以及使該夾緊件移動的機構等，導致機構復雜，體積龐大。
不過，在前述實施形態(tài)中，作為夾緊機構291的夾緊CD的夾緊體使用的是滾珠292，但也可用爪體。
以下結合圖24到圖27說明使用爪體作為夾緊機構291的夾緊體的第2實施形態(tài)。
如圖24及圖25所示，轉臺223的輪轂部282形成向下方開口的帽狀，在輪轂部282的外周面沿圓周以等間隔形成3處窗口401。
另外，夾緊機構291具有設置在輪轂部282內的作為夾緊體的爪體402、保持構件403以及作為加力裝置的彈簧404，同時如圖27所示，具有設置在保持框架222上的滾珠405、作為解除裝置的升降構件406、夾緊桿407以及卡合止動構件408。
如圖26所示，爪體402設置在輪轂部282內的3個部位，一端被支軸411轉動自如地軸支承在轉臺223上，在另一端形成可通過輪轂部282的窗口401而從輪轂部282的周面進退的爪部412，在中間部形成向輪轂部282中心一側下降傾斜的傾斜部413。
在保持構件403上形成能上下移動地與固定構件283的外周卡合的卡合孔414，在外周形成能與各爪體402的傾斜部413卡合的3個推壓構件415、以及可上下移動地貫通凸出于轉臺223的下方且能與升降構件406的上側面卡合的3個腳部416。在保持構件403的上側面，設有相對輪轂部282而將保持構件403向下方加力的彈簧404。
而且，在保持構件403下降時，就用推壓部415推壓爪體402的傾斜部413，將爪體402以支軸411為支點向外側推動，使爪部412從輪轂部282的周面凸出，另一方面，在保持構件403上升時，就解除推壓部415對爪體402的傾斜部413的推壓，允許爪部412向輪轂部282內后退。
在保持框架222上，形成供CD旋轉用馬達224的軸承部224a進入的開口部417，如圖27所示，在沿開口部417外周的圓周上的3個部位形成旋轉自如地保持滾珠405的滾珠保持部418。
在升降構件406上，形成可旋轉且可上下移動地與CD旋轉用馬達224的軸承部224a卡合的卡合孔419，在周邊與各滾珠405的位置對應的3個部位并排形成向上方凹入的凹部420和向下方凸出的凸部421，同時在3個部位沿放射方向形成導槽422。從各導槽422的一方邊緣向外側凸出形成卡合片部423。
夾緊桿407通過支軸424被轉動自如地軸支承在保持框架222上，一端凸出設有與升降構件406的導槽422卡合的銷子425，另一端與被動板274(見第1實施形態(tài))連接。
卡合止動構件408俯視時呈大致C字形，固定在保持框架222的上側面，在內周邊的3個部位形成在升降構件406的下降位置上與各卡合片部423上卡合固定的卡合止動片部426。
而且，一旦通過被動板274使夾緊桿407如圖27實線所示沿圖27中順時針方向轉動，升降構件406就沿圖27中逆時針方向轉動，升降構件406的凹部420位于滾珠405上，如圖24所示，升降構件406下降，升降構件406的卡合片部423進入卡合止動構件408的卡合止動片部426的下側而卡合止動。因此，彈簧404的加力就使保持構件403下降，保持構件403的各推壓部415推壓各爪體402的傾斜部413，將各爪體402以支軸411為支點向外側推動，使爪部412從輪轂部282的周面凸出。從而，3個爪體402的爪部412與CD的中心孔邊緣部卡合，將CD夾緊。
另外，一旦通過被動板274使夾緊桿407如圖27雙點劃線所示沿圖27中逆時針方向轉動，升降構件406就沿圖27中順時針方向轉動，升降構件406的凸部421位于滾珠405上，如圖25所示，升降構件406上升。這時由于升降構件406的轉動，升降構件406的卡合片部423從卡合止動構件408的卡合止動片部426的下側脫離而解除卡合止動。因此，上升的上升構件406就通過腳部416而克服彈簧404的加力將保持構件403向上推，解除保持構件403的各推壓部415對各爪體402的傾斜部413的推壓。從而，允許3個爪體402的爪部412向輪轂部282內后退，解除對CD的夾緊，允許CD在輪轂部282上的裝卸。
不過，前述實施形態(tài)是將獨用盤片出入口315以及共用盤片出入口316對應托盤11的縱排方向而縱向排列構成CD交換器，當然也可構成只設共用盤片出入口316的CD交換器，也可以將多個共用盤片出入口316對應托盤11的縱排方向而縱向排列。
另外，盤片包括再現專用、記錄專用、記錄和再現兩用盤片，譬如小型盤片、視頻盤片、光磁盤、軟磁盤等。
另外，驅動裝置包括再現專用、記錄專用、記錄和再現兩用驅動裝置，同樣，錄放頭部包括再現專用、記錄專用、記錄和再現兩用頭部。
另外，所謂驅動，意味著盤片的記錄或再現，也包括盤片的旋轉。
采用技術方案1的盤片驅動裝置，是在具有盤片交換功能的盤片驅動裝置上，采用對盤片出入口插入退出盤片的內開槽方式，對應多個托盤共同設置盤片出入口，可通過該共同的盤片出入口對任意的托盤插入退出盤片，故可通過盤片出入口的共同化實現小型化，同時通過盤片插入退出位置的共同化提高操作性。
采用技術方案2的盤片驅動裝置，是在具有盤片交換功能的盤片驅動裝置上，采用對盤片出入口插入退出盤片的內開槽方式，對應多個托盤共同設置共用的盤片出入口，可通過該共用的盤片出入口對任意的托盤插入退出盤片，故可通過盤片出入口的共同化實現小型化，同時通過盤片插入退出位置的共同化提高操作性。而且設有與1個托盤對應的獨用盤片出入口，故便于單獨對1張盤片的操作。從而，通過對應托盤的縱排方向并排設置共用盤片出入口和獨用盤片出入口，可提高操作性。
技術方案3的盤片驅動裝置除了具有方案2的盤片驅動裝置的效果外，還能用1個裝入用馬達使裝入機構作運送動作，同時可通過選擇傳動機構使獨用和共用彈射裝置中的任一個作彈射動作。
技術方案4的盤片驅動裝置除了具有方案3的盤片驅動裝置的效果外，還能用1個裝入用馬達，并通過選擇傳動機構使獨用和共用閘門中的任一個作開閉動作。
技術方案5的盤片驅動裝置除了具有方案1到4中任一項的盤片驅動裝置的效果外，還由于是在滾子與對該滾子作彈性加力的推壓構件之間夾持運送盤片的，故與用一對滾子夾持盤片的場合相比，能將推壓構件的厚度尺寸做得比滾子所需的直徑尺寸薄，可以構成薄型盤片驅動裝置。
技術方案6的盤片驅動裝置除了具有方案5的盤片驅動裝置的效果外，還由于將滾子及推壓構件隔開設置在與裝入機構的盤片運送方向正交的兩側，故即使使支承于托盤規(guī)定位置上的盤片與滾子及推壓構件之間的位置關系接近盤片的周邊部位于滾子及推壓構件兩側之間的狀態(tài)，也能解除盤片與滾子及推壓構件之間的卡合而對盤片進行驅動，與即使?jié)L子及推壓構件位于兩側間的中央也要使其相對地離開盤片周邊部的方式相比，可實現盤片運送方向的小型化。
技術方案7的盤片驅動裝置除了具有方案1到6中任一項的盤片驅動裝置的效果外，還可通過推壓裝置使由裝入機構運送到托盤上的盤片移動到托盤的規(guī)定位置上保持。
技術方案8的盤片驅動裝置除了具有方案1到7中任一項的盤片驅動裝置的效果外，還可通過移動機構使托盤移動到與盤片的裝入對應的位置以及與驅動對應的位置。
采用技術方案9的盤片驅動裝置時，可從轉臺的外部操縱裝入轉臺內的夾緊機構夾緊盤片及解除夾緊，故與轉臺之間無需另外設置夾持盤片用的機構，可簡化結構并實現小型化。
權利要求
1．一種盤片驅動裝置，其特征在于，具有縱向排列且可沿該縱排方向移動、供盤片分別可裝卸式裝填的多個托盤；對應上述多個托盤而共同設置的、供盤片插入退出的出入口；使任意的托盤移動到與該盤片出入口對應的裝入位置上的移動機構；在所述盤片出入口與位于裝入位置上的盤片之間運送盤片的裝入機構。
2．一種盤片驅動裝置，其特征在于，具有縱向排列且可沿該縱排方向移動、供盤片分別可裝卸式裝填的多個托盤；與上述多個托盤中位于縱排方向端部一側的一個托盤對應設置的獨用盤片出入口；與除上述位于縱排方向端部一側的托盤以外的其余多個托盤對應而共同設置的共用盤片出入口；使任意的托盤移動到與該共用盤片出入口對應的裝入位置上的移動機構；在所述獨用盤片出入口和與該獨用盤片出入口對應的托盤之間運送盤片的獨用裝入機構；在所述共用盤片出入口和位于裝入位置的托盤之間運送盤片的共用裝入機構。
3．根據權利要求2所述的盤片驅動裝置，其特征在于，設有1個裝入用馬達、將該裝入用馬達的驅動力傳遞給各裝入機構使之作運送動作的裝入傳動機構、向所述各裝入機構交接已裝填于對應托盤上的盤片的獨用和共用彈射裝置、將所述裝入用馬達的驅動力傳遞給獨用或共用彈射裝置中任一方使之作彈射動作的選擇傳動機構。
4．根據權利要求3所述的盤片驅動裝置，其特征在于，具有將各盤片出入口關閉、同時在有盤片插入退出時打開的獨用和共用的閘門，選擇傳動機構將裝入用馬達的驅動力傳遞給獨用及共用閘門中任意一方使之作開閉動作。
5．根據權利要求1到4中任一項所述的盤片驅動裝置，其特征在于，裝入機構具有受旋轉驅動的滾子、與該滾子之間夾持盤片的推壓構件、彈性地支承該推壓構件以使其與滾子之間的間隙小于盤片厚度的彈性支承裝置。
6．根據權利要求5所述的盤片驅動裝置，其特征在于，滾子及推壓構件隔開設置在與裝入機構運送盤片的方向正交的兩側。
7．根據權利要求1到6中任一項所述的的盤片驅動裝置，其特征在于，設有將由裝入機構運送到托盤上的盤片向托盤的固定位置加力的推壓裝置。
8．根據權利要求1到7中任一項所述的盤片驅動裝置，其特征在于，具有對盤片進行驅動的驅動臂；從多個托盤中選擇要進行盤片驅動的任意1個托盤、同時使驅動臂移動到與選定的托盤對應的選擇位置上的選擇機構，移動機構使所述托盤移動，以在選擇機構所選定的托盤的縱排方向附近形成可供驅動臂進入的驅動用空間。
9．一種盤片驅動裝置，其特征在于，具有設有載放盤片的載放部以及供盤片的中心孔卡合的輪轂部的轉臺；具有裝入該轉臺內且可從輪轂部進退、進入時將盤片夾緊、退出時解除夾緊狀態(tài)的夾緊件、以及對該夾緊件向進入方向加力的加力裝置的夾緊機構；從所述轉臺的外部對夾緊機構施加解除夾緊狀態(tài)的力且克服加力裝置的力而使夾緊狀態(tài)解除的解除裝置。
全文摘要
一種盤片驅動裝置,具有:縱向排列且可沿該縱排方向移動、供盤片分別可裝卸式裝填的多個托盤;與多個托盤中位于縱排方向端部一側的一個托盤對應設置的獨用盤片出入口;與除位于縱排方向端部一側的托盤以外的其余多個托盤對應而共同設置的共用盤片出入口;使任意的托盤移動到與共用盤片出入口對應的裝入位置上的移動機構;在各出入口與對應的托盤之間運送盤片的裝入機構。本發(fā)明可采用對盤片出入口插入退出盤片的內開槽方式,可實現小型化,便于操作。
文檔編號G11B17/22GK1233049SQ9910513
公開日1999年10月27日 申請日期1999年4月13日 優(yōu)先權日1998年4月15日
發(fā)明者小川恒 申請人:信和株式會社