專利名稱：物鏡驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物鏡驅(qū)動裝置，該物鏡驅(qū)動裝置用于修正控制形成在光盤等光學(xué)式信息記錄媒體上的光點的調(diào)焦誤差以及跟蹤(トラツク)誤差。
背景技術(shù)：
對光學(xué)式信息記錄媒體進(jìn)行信息記錄和/或再生時，要將物鏡的焦點對準(zhǔn)信息記錄面，并且，控制物鏡的位置，使其不脫離磁道。進(jìn)行該位置控制的物鏡驅(qū)動裝置，有所謂的可動磁鐵型物鏡驅(qū)動裝置，即，在保持物鏡的可動體上安裝著磁鐵。其一例在日本特公平7-19388號公報(第2-3頁，圖1、圖2)中記載。
現(xiàn)有的可動磁鐵型的物鏡驅(qū)動裝置中，可動體能沿著立設(shè)在基臺上的支軸移動，并且能以該支軸為中心轉(zhuǎn)動地被支承著。在基臺上安裝著調(diào)焦線圈和跟蹤線圈，該調(diào)焦線圈和跟蹤線圈與安裝在可動體上的磁鐵相向。在基臺上，還設(shè)有用于決定可動體的中立位置的彈簧部件。進(jìn)行調(diào)焦誤差的修正控制時，利用電流流過調(diào)焦線圈而產(chǎn)生的電磁力，使可動體沿支軸移動。進(jìn)行跟蹤誤差的修正控制時，利用電流流過跟蹤線圈而產(chǎn)生的電磁力，使可動體轉(zhuǎn)動。當(dāng)停止對調(diào)焦線圈和跟蹤線圈供給電流時，借助彈簧部件的作用，可動體復(fù)原到中立位置。
但是，該現(xiàn)有的物鏡驅(qū)動裝置中，必須設(shè)置用于決定可動體的中立位置的彈簧部件，所以，零部件數(shù)目增加，價格提高，并且組裝也麻煩。
另外，由于只用磁鐵構(gòu)成磁回路，所以，到達(dá)各線圈的磁通密度小，不容易產(chǎn)生大的電磁力。因此，為了得到充分的可動體的應(yīng)答性(加速度)，消耗電力變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供能減少零部件數(shù)目、成本低、組裝簡單、并且電力消耗少的物鏡驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的物鏡驅(qū)動裝置，備有物鏡、物鏡保持座、基座、磁鐵、調(diào)焦線圈、跟蹤線圈、軛鐵；上述物鏡，使光聚集在信息記錄媒體上；上述物鏡保持座，用于保持物鏡；上述基座，備有支軸，該支軸支承著物鏡保持座，使物鏡保持座能在物鏡的光軸方向移動，并且能使物鏡保持座以平行于上述光軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動；上述磁鐵，安裝在物鏡保持座上，在與光軸大致垂直的方向被磁化，具有磁極；上述調(diào)焦線圈，安裝在上述基座上，具有與磁鐵的磁極相向并且大致垂直于上述支軸的邊；上述跟蹤線圈，安裝在上述基座上，具有與磁鐵的磁極相向并且大致平行于上述支軸的邊；上述軛鐵，具有相向部和延伸部，該相向部具有與磁鐵的磁極相向的相向面，該延伸部從上述相向部朝著離開磁鐵磁極的方向延伸，上述調(diào)焦線圈的上述邊和上述跟蹤線圈的上述邊，位于上述相向面與磁鐵磁極之間。
根據(jù)上述構(gòu)造，不設(shè)置彈簧部件等，就可以使物鏡保持座復(fù)原到基準(zhǔn)位置，結(jié)果，可以減少物鏡驅(qū)動裝置的零部件數(shù)目，降低成本，組裝簡單并且減少電力消耗。


圖1是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的、從上方觀看的立體圖。
圖2是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的、從下方觀看的立體圖。
圖3是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的上面圖。
圖4是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的、圖3中的IV-IV線斷面圖。
圖5是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的分解立體圖。
圖6是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的、將可動部和固定部分開表示的立體圖。
圖7是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的、表示軛鐵、磁鐵及各線圈位置關(guān)系的圖。
圖8是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置的、表示軛鐵、磁鐵及各線圈位置關(guān)系的圖。
圖9是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置的、從上方觀看的立體圖。
圖10是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置的、表示物鏡保持座和物鏡的立體圖。
圖11是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置的、將物鏡保持座和磁鐵分開表示的立體圖。
圖12是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置的、表示軛鐵、磁鐵及各線圈位置關(guān)系的圖。
圖13是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置的、表示軛鐵、磁鐵及各線圈位置關(guān)系的圖。
圖14是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置的、表示物鏡保持座的其它構(gòu)造例的圖。
圖15是本發(fā)明實施形態(tài)3之物鏡驅(qū)動裝置的、從上方觀看的立體圖。
圖16是本發(fā)明實施形態(tài)3之物鏡驅(qū)動裝置的側(cè)面圖。
圖17是本發(fā)明實施形態(tài)3之物鏡驅(qū)動裝置的分解立體圖。
具體實施例方式
下面，具體地說明實施本發(fā)明的最佳形態(tài)。
實施形態(tài)1圖1和圖2分別是本發(fā)明實施形態(tài)1之物鏡驅(qū)動裝置10的、從上方和從下方觀看的立體圖。圖3是物鏡驅(qū)動裝置10的上面圖。圖4是物鏡驅(qū)動裝置10的、圖3中的IV-IV線斷面圖。圖5是物鏡驅(qū)動裝置10的分解立體圖。圖6是物鏡驅(qū)動裝置10的、將可動部和固定部分開表示的分解立體圖。
如圖1所示，物鏡驅(qū)動裝置10具有保持物鏡3的物鏡保持座1，該物鏡3使光束聚集到信息記錄媒體2(圖4)上。物鏡保持座1由輕的、高剛性的塑料材料等形成。在物鏡保持座1的中央部，形成了平行于物鏡3的光軸的軸承孔1a。朝著接近和遠(yuǎn)離信息記錄媒體2的方向延伸的支軸6，插通于軸承孔1a。這樣，物鏡保持座1可沿著支軸6移動，并且能以支軸6為中心轉(zhuǎn)動地支承著。
在以下的說明中，把平行于支軸6的方向、即接近和遠(yuǎn)離信息記錄媒體2的方向作為Z軸方向。在與該Z軸方向垂直的XY平面內(nèi)，把橫切信息記錄媒體2的磁道的方向作為Y軸方向。把同時與Y軸方向和Z軸方向垂直的方向作為X軸方向。另外，對于物鏡保持座1，使其處于連接支軸6中心和物鏡3中心的方向與X軸方向一致的狀態(tài)，進(jìn)行構(gòu)成說明。
如圖3所示，物鏡保持座1具有保持座本體部11和物鏡保持部12。保持座本體部11是沿著X軸方向形成的長條形，形成有上述軸承孔1a。物鏡保持部12形成在該保持座本體部11的長度方向一端。保持座本體部11的Y軸方向的兩側(cè)面上，形成了稍稍朝內(nèi)側(cè)退避的平坦面、即安裝面13、14，在這些安裝面13、14上，固定著長方體形狀的磁鐵41、42。另外，如圖5所示，在安裝面13的周圍，形成了與磁鐵41的Z軸方向兩端部大致相接的框部131、132、和與磁鐵41的X軸方向的一方側(cè)(物鏡安裝部12側(cè)的相反側(cè))大致相接的框部133。在安裝面14的周圍，也形成了同樣的框部(未圖示)。
磁鐵41在Y軸方向被平行地磁化，物鏡保持座1一側(cè)是S極41b，物鏡保持座1相反側(cè)是N極41a。磁鐵41的N極41a側(cè)的面和S極41b側(cè)的面，都是垂直于Y軸的面。磁鐵42在Y軸方向被平行地磁化，物鏡保持座1一側(cè)是N極42a，物鏡保持座1相反側(cè)是S極42b。磁鐵42的N極42a側(cè)的面和S極42b側(cè)的面，都是垂直于Y軸的面。
如圖4所示，立設(shè)著支軸6的基座5，由非磁性材料形成，例如由聚苯硫醚(PPS)等的工程塑料或鋁形成?；?具使光束朝著物鏡3通過的孔5b。在基座5的中央部，形成了與物鏡3的光軸平行的貫通孔5a，上述支軸6通過壓入等方式固定在該貫通孔5a內(nèi)。另外，在支軸6的表面，涂敷了摩擦系數(shù)小的氟樹脂等。
如圖5所示，在基座5上，形成了用于收容物鏡保持座1的凹部50。在凹部50內(nèi)，在位于物鏡保持座1的物鏡保持部12的Y軸方向外側(cè)的部分，形成了能與該物鏡保持部12的側(cè)面相接的側(cè)壁57、58。該側(cè)壁57、58用于限制物鏡保持座1的轉(zhuǎn)動范圍。
如圖5所示，在磁鐵41、42的Y軸方向外側(cè)，設(shè)有扁平的、卷繞成矩形的調(diào)焦線圈71、72。調(diào)焦線圈71、72固定在調(diào)焦線圈安裝部51、52上，該調(diào)焦線圈安裝部51、52形成在基座5中的凹部50的Y軸方向外側(cè)。調(diào)焦線圈71具有X軸方向的2邊71a、71b和Z軸方向的2邊，其中，X軸方向的邊71a與磁鐵41的N極41a相向。同樣地，調(diào)焦線圈72具有X軸方向的2邊72a、72b和Z軸方向的2邊，其中，X軸方向的邊72a與磁鐵42的S極42b相向。另外，調(diào)焦線圈71、72借助連接部70相互串聯(lián)地連接著。調(diào)焦線圈71、72的端線部71c、72c，通過形成在基座5上的槽部59引出到外部。
在調(diào)焦線圈71、72的Y軸方向外側(cè)，設(shè)有扁平的、卷繞成矩形的跟蹤線圈81、82。跟蹤線圈81、82固定在跟蹤線圈安裝部53、54上，該跟蹤線圈安裝部53、54形成在基座5上的調(diào)焦線圈安裝部51、52的Y軸方向外側(cè)。跟蹤線圈81具有X軸方向的2邊和Z軸方向的2邊81a、81b，其中，Z軸方向的邊81a與磁鐵41的N極41a相向。同樣地，跟蹤線圈82具有X軸方向的2邊和Z軸方向的2邊82a、82b，其中，Z軸方向的邊82a(圖7)與磁鐵42的S極42b相向。另外，跟蹤線圈81、82借助連接部80相互串聯(lián)地連接著。跟蹤線圈81、82的端線部81c、82c，通過形成在基座5上的槽部59引出到外部。
在跟蹤線圈81、82的外側(cè)，設(shè)有軛鐵91、92。軛鐵91、92是將冷軋鋼板等磁性材料沖壓加工而形成的，固定在軛鐵安裝部55、56上，該軛鐵安裝部55、56形成在固定基座5的Y軸方向兩端部。軛鐵91、92具有相向部91a、92a，該相向部91a、92a是將沿X軸方向及Z軸方向延伸的長條部分組合成為十字形的形狀。相向部91a、92a的Y軸方向內(nèi)側(cè)的面，是與磁鐵41、42相向的對置面91c、92c。在軛鐵91的相向部91a的X軸方向兩端，形成了朝著離開磁鐵41的方向延伸的一對延伸部91b。在軛鐵92的相向部92a的X軸方向兩端，形成了朝著離開磁鐵42的方向延伸的一對延伸部92b。另外，基座5中，從貫通孔5a的中心軸線到軛鐵安裝部55的距離，比從貫通孔5a的中心軸線到軛鐵安裝部56的距離稍短。這樣，支軸6的中心軸線，距離軛鐵91比距離軛鐵92稍近。
圖7和圖8是表示軛鐵91、92、磁鐵41、42、調(diào)焦線圈71、72及跟蹤線圈81、82的位置關(guān)系的圖。圖7和圖8分別表示從Z方向和從X方向觀看的位置關(guān)系，多個箭頭表示磁通的流動方向。
如圖7和圖8所示，磁鐵41、42和軛鐵91、92，它們的中心在Y軸方向?qū)?zhǔn)。調(diào)焦線圈71的邊71a(圖8)和跟蹤線圈81的邊81a，位于磁鐵41的N極41a與軛鐵91的相向面91c之間。即，來自磁鐵41的N極41a的磁通，通過調(diào)焦線圈71的邊71a和跟蹤線圈81的邊81a，到達(dá)軛鐵91的相向面91c。到達(dá)了軛鐵91的相向面91c的磁通的一部分，沿著延伸部91b的長度方向通過延伸部91b。另外，調(diào)焦線圈72的邊72a(圖8)和跟蹤線圈82的邊82a，位于磁鐵42的S極42b與軛鐵92的相向面92c之間。即，朝向磁鐵42的S極42b的磁通，沿著軛鐵92的延伸部92b的長度方向，通過該延伸部92b，再通過相向面92c，再通過跟蹤線圈82的邊82a和調(diào)焦線圈72的邊72a，到達(dá)磁鐵42的S極42b。
下面，說明上述構(gòu)造的物鏡驅(qū)動裝置10的動作。進(jìn)行調(diào)焦誤差的修正控制時，使電流流過串聯(lián)連接著的調(diào)焦線圈71、72。借助流過調(diào)焦線圈71、72的邊71a、72a(圖8)的電流和磁鐵41、42所產(chǎn)生磁場的相互作用，產(chǎn)生了Z軸方向的電磁力。借助該Z軸方向的電磁力，安裝著磁鐵41、42的物鏡保持座1沿支軸6移動。這樣，物鏡3朝著接近和遠(yuǎn)離信息記錄媒體2的方向移動，進(jìn)行調(diào)焦誤差的修正控制。
另一方面，隨著物鏡保持座1的移動，磁鐵41、42和軛鐵91、92之間的磁場產(chǎn)生變化，與其移動量相應(yīng)地產(chǎn)生磁性復(fù)原力。即，在Z軸方向，由于越到磁鐵41、42的中心部磁通密度越高，所以，如圖8所示，使軛鐵91、92和磁鐵41、42的Z軸方向中心相互一致時，是最穩(wěn)定的狀態(tài)。因此，物鏡保持座1朝Z軸方向移動，當(dāng)軛鐵91、92的中心和磁鐵41、42的中心偏離時，產(chǎn)生了回復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的復(fù)原力。即，當(dāng)停止對調(diào)焦線圈71、72供給電流時，物鏡保持座1借助上述復(fù)原力，回復(fù)到軛鐵91、92和磁鐵41、42的Z軸方向中心相互一致的位置、即Z軸方向的基準(zhǔn)位置。另外，軛鐵91、92的形狀和尺寸，在調(diào)焦誤差的修正控制所需范圍(約±1mm)內(nèi)決定，能得到線性度(位移量與復(fù)原力成比例)，并且得到預(yù)定的彈簧常數(shù)(復(fù)原力對位移量的比)。
進(jìn)行跟蹤誤差的修正控制時，使電流流過串聯(lián)連接著的跟蹤線圈81、82。借助流過跟蹤線圈81、82的邊81a、82a(圖7)的電流和磁鐵41、42所產(chǎn)生磁場的相互作用，產(chǎn)生了X軸方向的電磁力。即，在磁鐵41上作用著圖7中朝上的電磁力，在磁鐵42上作用著圖7中朝下的電磁力。結(jié)果，安裝著磁鐵41、42的物鏡保持座1以支軸6為中心向圖7中順時針方向轉(zhuǎn)動。這樣，物鏡3朝著橫切信息記錄媒體2的磁道的方向移動，進(jìn)行跟蹤誤差的修正控制。
另一方面，隨著物鏡保持座1的轉(zhuǎn)動，磁鐵41、42和軛鐵91、92之間的磁場產(chǎn)生變化，所以與物鏡保持座1的轉(zhuǎn)動量相應(yīng)地產(chǎn)生磁性復(fù)原力。如圖7所示，在磁鐵41、42的中心和軛鐵91、92的中心沿著Y軸對準(zhǔn)的狀態(tài)下，來自磁鐵41的N極41a的磁通(大致平行于Y軸)，在Y軸方向通過軛鐵91的延伸部91b，朝向磁鐵42的S極42b的磁通(大致平行于Y軸)，在Y軸方向通過軛鐵92的延伸部92b。這樣，磁鐵41、42產(chǎn)生的磁通的方向與延伸部91a、92a的長度方向大致一致時，是最穩(wěn)定的狀態(tài)。當(dāng)物鏡保持座1轉(zhuǎn)動、磁鐵41、42產(chǎn)生的磁通的方向相對于延伸部91a、92a的長度方向傾斜時，產(chǎn)生了回復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的復(fù)原力。因此，當(dāng)停止對跟蹤線圈81、82供給電流時，磁鐵41、42復(fù)回到其磁通方向與延伸部91a、92a的長度方向一致的位置、即旋轉(zhuǎn)方向的基準(zhǔn)位置。另外，軛鐵91、92的形狀及尺寸，能得到上述的線性度和彈簧常數(shù)地在物鏡3的跟蹤誤差的修正控制所需范圍(約±0.5mm)內(nèi)決定。
物鏡保持座1的轉(zhuǎn)動范圍，由物鏡保持座1的物鏡安裝部12的外周面與形成在基座5上的側(cè)壁部57、58的相接所限制。這樣，由于限制了物鏡保持座1的轉(zhuǎn)動范圍，所以，可防止磁鐵41、42、與調(diào)焦線圈71、72及跟蹤線圈81、82的接觸。
根據(jù)實施形態(tài)1，不必采用彈簧部件等，就可以使物鏡保持座1回復(fù)到Z軸方向和旋轉(zhuǎn)方向的基準(zhǔn)位置。因此，可得到零部件數(shù)目少、成本低、組裝簡單的物鏡驅(qū)動裝置10。
另外，由于用磁鐵41、42及軛鐵91、92構(gòu)成磁回路，所以，與只用磁鐵構(gòu)成磁回路時相比，可以加大有效地作用在調(diào)焦線圈71、72及跟蹤線圈81、82上的磁通的密度，結(jié)果，可以用少的消耗電力產(chǎn)生大的電磁力。即，可以減少電力消耗，并且可提高應(yīng)答性。
另外，由于磁鐵42與軛鐵92之間的距離，比磁鐵41與軛鐵91之間的距離稍小，所以，磁鐵42與軛鐵92之間的磁吸引力，比磁鐵41與軛鐵91之間的磁吸引力大，圖7中箭頭C所示方向的力作用在物鏡保持座1上。這樣，物鏡保持座1的軸承孔1a與支軸6相接，可防止軸承孔1a與支軸6之間的間隙引起的晃動。結(jié)果，可抑制物鏡3的傾斜和振動。
另外，由于把長方體的磁鐵41、42配置在相對于支軸6對稱的位置，所以，可以產(chǎn)生相對于支軸6對稱的驅(qū)動力，可防止不必要的共振產(chǎn)生。由于采用長方體形狀的磁鐵41、42，所以，不必采用復(fù)雜形狀的磁鐵，因此，可減低磁鐵的價格，并且提高組裝性。
另外，上述實施形態(tài)1中，是對冷軋鋼板等進(jìn)行沖壓加工而形成軛鐵91、92的，所以，把相接部91a、92a的X軸方向兩端彎曲，作為延伸部91b、92b。但是，也可以用燒結(jié)等方法形成軛鐵91、92，在相接部91a、92a的中心部，各形成一個延伸部91b、92b。
上述實施形態(tài)1中，分別設(shè)置了在Y軸方向?qū)⑽镧R保持座1挾入的磁鐵、軛鐵、調(diào)焦線圈、跟蹤線圈各2個，但是，也可以在物鏡保持座1的一側(cè)，分別設(shè)置磁鐵、軛鐵、調(diào)焦線圈、跟蹤線圈各1個。
實施形態(tài)2圖9是本發(fā)明實施形態(tài)2之物鏡驅(qū)動裝置20的、從上方觀看的立體圖。圖10是物鏡驅(qū)動裝置20的物鏡保持座和物鏡的立體圖。圖11是物鏡驅(qū)動裝置20中的、將一體形成的物鏡保持座和磁鐵分開表示的立體圖。圖12和圖13是表示軛鐵、磁鐵及各線圈位置關(guān)系的圖。圖9～圖13中，與圖1～圖8中相同或相當(dāng)?shù)牟糠?，注以相同的?biāo)記。
如圖10所示，實施形態(tài)2中，保持物鏡3的物鏡保持座100和磁鐵140形成為一體，構(gòu)成單元110。該單元110是將含有磁性體的塑料材料一體成型后，對其相當(dāng)于磁鐵的區(qū)域進(jìn)行部分地磁化處理，形成了構(gòu)成磁鐵的區(qū)域(磁鐵140)和構(gòu)成物鏡保持座的區(qū)域(物鏡保持座100)。
如圖11所示，物鏡保持座100具有X軸方向的長的長條部分101、形成在該長條部分101一端部的物鏡安裝部102、和在長條部分101的另一端朝Z軸方向的基臺5(圖9)側(cè)彎曲的彎曲部103。在長條部分101的中心部，朝Z軸方向的基臺5側(cè)突出地形成圓筒部分104。在圓筒部分104的內(nèi)側(cè)形成軸承孔1a，該軸承孔1a與該圓筒部分104同心，供磁性材料構(gòu)成的支軸106插通。在圓筒部分104的外周面上，在位于長條部分101的寬度方向端部的部分，形成了朝Z軸方向延伸的凸部105。
磁鐵140是長方體形，在其中央部具有Z軸方向的貫通孔141，該貫通孔141供物鏡保持座100的圓筒部分104貫通。另外，與貫通孔141相鄰地形成了槽部142，該槽部142供物鏡保持座100的凸部105貫通。磁鐵140在與軸承孔1a垂直的Y軸方向被平行地磁化，Y軸方向的一方側(cè)是N極140a，另一方側(cè)是S極140b。
與實施形態(tài)1不同的是，軛鐵91、92距支軸106的距離相等地安裝在基臺5的軛鐵安裝部55、56上。其它構(gòu)造與實施形態(tài)1相同。
圖12和圖13表示分別從Z方向及X方向觀看的位置關(guān)系。與圖7和圖8同樣地，以多個箭頭表示磁通的流動方向。
如圖12和圖13所示，調(diào)焦線圈71的邊71a(圖13)和跟蹤線圈81的邊81a，位于磁鐵140的N極140a與軛鐵91之間。即，來自磁鐵140的N極140a的磁通，通過調(diào)焦線圈71的邊71a和跟蹤線圈81的邊81a，到達(dá)軛鐵91。另外，調(diào)焦線圈72的邊72a(圖13)和跟蹤線圈82的邊82a，位于磁鐵140的S極140b與軛鐵92之間。即，朝向磁鐵140的S極140b的磁通，從軛鐵92通過調(diào)焦線圈72的邊72a和跟蹤線圈82的邊82a，到達(dá)磁鐵140的S極140b。
通過使電流流過調(diào)焦線圈71、72，如實施形態(tài)1中所述那樣，產(chǎn)生了Z軸方向的電磁力。物鏡保持座100沿著支軸106移動，進(jìn)行調(diào)焦誤差的修正控制。隨著物鏡保持座100的移動，如實施形態(tài)1中所述那樣，產(chǎn)生Z軸方向的復(fù)原力。
通過使電流流過跟蹤線圈81、82，如實施形態(tài)1中所述那樣，產(chǎn)生了X軸方向的電磁力。物鏡保持座100以支軸106為中心轉(zhuǎn)動，進(jìn)行跟蹤誤差的修正控制。隨著物鏡保持座100的旋轉(zhuǎn)，如實施形態(tài)1中所述那樣，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)方向的復(fù)原力。但是，該實施形態(tài)2中，可以比實施形態(tài)1更有效地產(chǎn)生復(fù)原力。即，在磁鐵140上不形成貫通孔141時，磁鐵140內(nèi)部的X軸方向的磁通分布呈X軸方向中央部分高的分布，但是，由于磁鐵140在X軸方向中央部具有貫通孔141，所以，磁通分布沿X軸方向均勻分布。因此，通過磁鐵140的磁通之中，通過軛鐵91、92的延伸部91b、92b的磁通的比例增大，結(jié)果，可更加有效地產(chǎn)生復(fù)原力。
另外，由于插通在磁鐵140的貫通孔141中的支軸106，是由磁性材料形成的，所以，在磁鐵140與支軸106之間產(chǎn)生磁性吸引力。由于貫通孔141上具有槽142，所以，貫通孔141的形狀相對于支軸106的中心軸線在Y軸方向是非對稱的。即，支軸106被朝著磁鐵140的槽142相反側(cè)強(qiáng)烈吸引。由于支軸106固定在基座5上，所以，磁鐵140被朝著箭頭E所示方向施力。結(jié)果，在物鏡保持座1上作用使軸承孔1a抵接于支軸106的方向的力，可防止因軸承孔1a和支軸106之間的間隙引起的晃動，從而可抑制物鏡的傾斜和振動。
這樣，根據(jù)實施形態(tài)2，由于磁鐵140和物鏡保持座100是一體成型的，所以，可減少零部件數(shù)目，組裝容易。另外，把磁鐵安裝在物鏡保持座的外側(cè)時，由于可動部分的重量及慣性矩增大，所以消耗電力增加，但實施形態(tài)2中，由于將磁鐵140和物鏡保持座100做成為一體，所以，可動部分的重量減輕，慣性矩減小。結(jié)果，可以用少的電力消耗產(chǎn)生大的電磁力。即，可以減少電力消耗，并且提高應(yīng)答性。
另外，由于與物鏡保持座100的支軸106同軸地設(shè)置一個磁鐵140，所以，可以產(chǎn)生軸對稱的驅(qū)動力，可防止不必要的共振產(chǎn)生。另外，把剛性高的磁鐵140配置在物鏡保持座100的中央部，所以，可提高可動部的剛性，切實防止不必要的共振。
另外，利用磁性材料形成的支軸106和磁鐵140的磁性吸引力，使物鏡保持座100的軸承孔1a與支軸106相接，所以，可以防止因軸承孔1a與支軸106的間隙引起的晃動，可抑制物鏡3的傾斜和振動。另外，根據(jù)該構(gòu)造，不影響物鏡保持座1產(chǎn)生驅(qū)動力及復(fù)原力，并且，對軸承孔1a向支軸106作用的力的大小和方向是一定的，不受物鏡保持座1的位置的左右，所以，可以用更穩(wěn)定的狀態(tài)防止物鏡保持座100的晃動。
上述實施形態(tài)2中，是將磁鐵140和物鏡保持座100形成為一體，但是，如圖14所示，也可以分別地形成磁鐵140和物鏡保持座100。這時，使物鏡保持座100的凸部105卡合在磁鐵140的槽部142內(nèi)，將物鏡保持座100的圓筒部分104插入磁鐵140的貫通孔141，再進(jìn)行粘接等，從而可將磁鐵140和物鏡保持座100相互固定。
實施形態(tài)3圖15是本發(fā)明實施形態(tài)3之物鏡驅(qū)動裝置30的、從上方觀看的立體圖。圖16是物鏡驅(qū)動裝置30的側(cè)面圖。圖17是物鏡驅(qū)動裝置30的分解立體圖。圖15～圖17中，與圖1～圖14中相同或相當(dāng)?shù)牟糠?，注以相同的?biāo)記。
實施形態(tài)3中，軛鐵的構(gòu)造與上述實施形態(tài)1和2不同，除了軛鐵的構(gòu)造外，其余與實施形態(tài)1或2相同。
如圖15所示，實施形態(tài)3中的軛鐵，除了實施形態(tài)1中所述的軛鐵91、92外，還備有將它們連接的、由磁性材料構(gòu)成的連接部300。連接部300具有沿著基座5的后方側(cè)(即物鏡3的相反側(cè))的端部在Y軸方向延伸的長條部分301。長條部分301的Z軸方向的位置，與軛鐵91、92大致相同。
長條部分301的一端部302，沿著基座5的側(cè)部向前方側(cè)(即物鏡3側(cè))延伸，與軛鐵91的后方側(cè)延伸部91b連為一體。長條部分301的另一端部303，沿著基座5的側(cè)部向前方側(cè)延伸，與軛鐵92的后方側(cè)延伸部92b連為一體。這樣，連接部300，從Z軸方向觀看與磁鐵140不重合。這是為了在磁鐵140朝著接近信息記錄媒體2的方向移動了時，連接部300不吸附在磁鐵140上。
位置限制部305從連接部300的長條部分301的長度方向中央部向在Z軸方向上離開基座5的方向延伸。位置限制部305從長條部分301越到上方越朝著物鏡保持座100一側(cè)彎曲，在物鏡保持座100的上方，成為大致水平(即與XY平面平行)。該大致水平的部分(水平部分306)與支軸106的上端相接。另外，位置限制部305的上述彎曲部分307，作用對水平部分306朝著基座5一側(cè)施力的作用力。該連接部300，與軛鐵91、92共同構(gòu)成磁路，所以，可以加大通過調(diào)焦線圈71、72及跟蹤線圈81、82的磁通密度。
由于有連接部300，所以軛鐵以支軸106為中心不對稱地配置在X軸方向，所以磁鐵140在X軸方向在連接部300側(cè)接受吸引力。因此，在物鏡保持座100上，作用著把軸承孔1a推壓在支軸106上的力，可防止因軸承孔1a與支軸106的間隙引起的晃動。這樣，可抑制物鏡的傾斜和振動。另外，不必設(shè)置用于防止晃動的其它部件，所以，可減少零部件數(shù)目，組裝簡單。
這樣，根據(jù)實施形態(tài)3，由于設(shè)有連接軛鐵91、92的連接部300，所以，加大了通過調(diào)焦線圈71、72及跟蹤線圈81、82的磁通密度，可以用少的電力產(chǎn)生大的電磁力。即，可以減少電力消耗，并且提高應(yīng)答性。
另外，由于位置限制部305與支軸106的上面相接，所以，能限定物鏡保持座100被朝接近信息記錄媒體2的方向(Z軸方向)驅(qū)動時的移動界限，起到擋板的作用。因此，不必另外設(shè)置擋板，可以防止物鏡3與信息記錄媒體2的碰撞。
另外，借助位置限制部305，可以防止灰塵等侵入支軸106與軸承孔1a之間的間隙。因此，不需要設(shè)置防止異物侵入支軸106與軸承孔1a之間的間隙的罩部件，可減少零部件數(shù)目。另外，由于位置限制部件305對支軸106朝著基座5施力，可以抑制支軸106本身的振動，可得到良好的伺服特性。
另外，實施形態(tài)3中，軛鐵的位置限制部件305與支軸106的上端相接，但是，位置限制部305只要到達(dá)物鏡保持座100的上面的話，即使不到達(dá)支軸106的上端，也能進(jìn)行物鏡保持座100的移動控制。
權(quán)利要求
1.一種物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，備有物鏡、物鏡保持座、基座、磁鐵、調(diào)焦線圈、跟蹤線圈、軛鐵；所述物鏡使光聚集在信息記錄媒體上；所述物鏡保持座用于保持所述物鏡；所述基座備有支軸，該支軸支承著所述物鏡保持座，使所述物鏡保持座能在所述物鏡的光軸方向移動，并且能使所述物鏡保持座以平行于所述光軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動；所述磁鐵安裝在所述物鏡保持座上，在與所述光軸大致垂直的方向被磁化，具有磁極；所述調(diào)焦線圈安裝在所述基座上，具有與所述磁鐵的磁極相向并且大致垂直于所述支軸的邊；所述跟蹤線圈安裝在所述基座上，具有與所述磁鐵的磁極相向并且大致平行于所述支軸的邊；所述軛鐵具有相向部和延伸部，該相向部具有與所述磁鐵的磁極相向的相向面，該延伸部從所述相向部朝著離開所述磁鐵的磁極的方向延伸，所述調(diào)焦線圈的所述邊和所述跟蹤線圈的所述邊位于所述相向面與所述磁鐵的磁極之間。
2.如權(quán)利要求1所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，在相對于所述支軸對稱的2個位置，異極相向地設(shè)有2個所述磁鐵；設(shè)有2個所述軛鐵，該2個軛鐵分別對著與所述2個磁鐵的相向磁極側(cè)相反側(cè)的磁極。
3.如權(quán)利要求1所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述磁鐵具有供所述支軸插通的孔、和形成在相對于所述孔對稱的位置的2個磁極；所述2個軛鐵設(shè)置成與所述磁鐵的所述2個磁極相向。
4.如權(quán)利要求3所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支軸由磁性材料形成；所述磁鐵的孔，在所述磁化方向相對于所述支軸的中心軸線為非對稱的形狀。
5.如權(quán)利要求2所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述2個軛鐵，距所述支軸的距離互不相同。
6.如權(quán)利要求2所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，還備有連接所述2個軛鐵、并且與所述2個軛鐵共同形成一個磁路的連接部。
7.如權(quán)利要求6所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接部，在所述物鏡的光軸方向，配置在與所述磁鐵不重合的位置。
8.如權(quán)利要求6所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，還備有位置限制部件，該位置限制部件從所述連接部朝著所述物鏡保持座的所述信息記錄媒體側(cè)延伸，限制所述物鏡保持座的、接近所述信息記錄媒體的方向的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述位置限制部件，與所述支軸的所述信息記錄媒體側(cè)的端部相接。
10.如權(quán)利要求1所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述磁鐵構(gòu)成為含有塑料。
11.如權(quán)利要求1所述的物鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，所述磁鐵與所述物鏡保持座形成為一體。
全文摘要
物鏡保持座(1)能沿著平行于物鏡(3)光軸的支軸(6)移動，并且能以支軸(6)為中心轉(zhuǎn)動地支承著。在該物鏡保持座(1)上，安裝著磁鐵(41、42)。在立設(shè)著支軸(6)的基座(5)上，安裝著具有與磁鐵(41、42)相向的邊的調(diào)焦線圈(71、72)和跟蹤線圈(81、82)。設(shè)有分別在與磁鐵(41、42)之間挾入調(diào)焦線圈(71、72)和跟蹤線圈(81、82)的軛鐵(91、92)。軛鐵(91、92)，具有與磁鐵(41、42)的各磁極相向的相向部(91a、92a)和朝著離開磁鐵(41、42)的方向延伸的延伸部(91b、92b)。
文檔編號G11B7/085GK1695185SQ0382485
公開日2005年11月9日 申請日期2003年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月21日
發(fā)明者矢部實透, 中村惠司 申請人:三菱電機(jī)株式會社