專(zhuān)利名稱(chēng)：盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置，更具體地涉及光盤(pán)等的主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路。
背景技術(shù)：
在以線(xiàn)速度恒定方式(CLV)記錄數(shù)字信號(hào)的盤(pán)中，進(jìn)行由光讀取頭實(shí)施的跟蹤時(shí)，隨著光讀取頭從盤(pán)的內(nèi)周部分向外周部分移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)使其旋轉(zhuǎn)速度下降。進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)速度的控制使得與從盤(pán)再生的再生信號(hào)同步的同步時(shí)鐘(在鎖相環(huán)電路中根據(jù)再生信號(hào)生成的時(shí)鐘)的頻率成為預(yù)定的頻率，控制主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
以下，以DVD裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。
首先，圖10是在DVD裝置中用于進(jìn)行主軸電機(jī)控制的電路的框圖。圖中，1是盤(pán)，2是光讀取頭，3是主軸電機(jī)，4是主軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)放大器，5是進(jìn)行再生信號(hào)均衡的模擬信號(hào)處理電路，6是把再生信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理的電路，7是PLL電路，8是頻率比較器，9是相位比較器，10是運(yùn)算器，11是PWM信號(hào)生成電路。
其次，說(shuō)明其動(dòng)作。如果用放大器4起動(dòng)盤(pán)1，通過(guò)光讀取頭2讀取再生信號(hào)，則在模擬信號(hào)處理電路5中進(jìn)行波形均衡。另外，在數(shù)字信號(hào)處理電路6中處理再生信號(hào)中的數(shù)據(jù)后輸出。這時(shí)還抽取出再生信號(hào)中以預(yù)定間隔記錄著的同步信號(hào)。上述PLL電路7由鎖相環(huán)電路構(gòu)成，從再生信號(hào)生成通道時(shí)鐘(與再生信號(hào)同步的數(shù)據(jù)讀取用的同步時(shí)鐘)。
上述通道時(shí)鐘輸入到下一個(gè)頻率比較器8中。另一方面，由于在DVD裝置中，使盤(pán)1以恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的通道時(shí)鐘中心頻率是26.16MHz，所以該頻率的時(shí)鐘還作為基準(zhǔn)時(shí)鐘由晶體振蕩器等提供給頻率比較器8。在頻率比較器8中，把從PLL電路7取出的上述通道時(shí)鐘與上述基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率進(jìn)行比較，誤差部分作為頻率誤差信號(hào)輸出。
而在相位比較器9中與上述頻率比較器8一樣由晶體振蕩器等提供26.16MHz的基準(zhǔn)時(shí)鐘，該時(shí)鐘被分頻為與同步信號(hào)的記錄間隔相當(dāng)?shù)牟糠?被分頻了的時(shí)鐘的周期與使盤(pán)1以恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的同步信號(hào)的周期相等)。而且，該分頻時(shí)鐘與從上述同步信號(hào)生成的時(shí)鐘進(jìn)行相位比較，作為相位誤差信號(hào)輸出。
上述頻率誤差信號(hào)和相位誤差信號(hào)都輸入到運(yùn)算器10中，分別被進(jìn)行實(shí)數(shù)倍的增益放大調(diào)整后，相加并進(jìn)行輸出。該運(yùn)算器10的誤差信號(hào)輸出被輸入到PWM信號(hào)生成電路11中，進(jìn)行PWM(脈寬調(diào)制)變換后，提供給放大器4。由于通過(guò)放大器4控制主軸電機(jī)3的轉(zhuǎn)速使得消除PWM輸出的誤差信號(hào)，因此盤(pán)1以恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)。
如以上那樣，在DVD裝置中，使用著以恒定線(xiàn)速度控制主軸電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)的CLV方式。然而，該方式與恒定轉(zhuǎn)速的CAV方式不同，在通常再生之外的例如從內(nèi)周向外周或者沿其相反方向的道跨越等的情況下，由于盤(pán)1的轉(zhuǎn)速變化很大，因此受盤(pán)1的慣性作用等，再次進(jìn)入到恒定線(xiàn)速度的狀態(tài)并制定可以讀取信號(hào)的狀態(tài)需要花費(fèi)時(shí)間。而為了提高讀取性如果以CAV方式讀取信號(hào)則雖然能夠解決該問(wèn)題，但如果要以CAV方式讀取以CLV方式記錄的DVD信號(hào)則由于越靠近外周再生信號(hào)的頻率越增大，從而需要相應(yīng)的高速處理。
然而，由于在后級(jí)的數(shù)字信號(hào)處理電路6等中存儲(chǔ)電路內(nèi)使用的存儲(chǔ)器的存取速度方面存在限制，另外還需要PLL電路7也是寬帶的電路，而且在內(nèi)周僅能夠進(jìn)行低速處理，因此在提高盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)速度方面存在限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為消除上述問(wèn)題而產(chǎn)生的，目的在于得到可以切換盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制方法的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置，從而在盤(pán)的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行以提高讀取性為重點(diǎn)的恒定角速度控制，在外周側(cè)進(jìn)行制止信號(hào)處理速度增大的恒定線(xiàn)速度控制。
本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有在盤(pán)的每次預(yù)定旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生脈沖的脈沖發(fā)生器，以該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖作為輸入把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定角速度控制的第1控制裝置，生成與上述盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的第2控制裝置，上述再生信號(hào)的信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置，把該信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較的比較器，在上述信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于上述預(yù)定值時(shí)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從上述第1控制裝置切換為第2控制裝置的切換裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有在盤(pán)的每次預(yù)定旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生脈沖的脈沖發(fā)生器，以該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖作為輸入把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定角速度控制的第1控制裝置，生成與上述盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的第2控制裝置，檢測(cè)由上述第1控制裝置控制的盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，把該旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較的比較器，在上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于上述預(yù)定值時(shí)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從上述第2控制裝置切換為上述第1控制裝置的切換裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有在盤(pán)的每次預(yù)定旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生脈沖的脈沖發(fā)生器，以該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖作為輸入把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定角速度控制的第1控制裝置，生成與上述盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的第2控制裝置，上述再生信號(hào)的信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置，把該信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值與第1預(yù)定值進(jìn)行比較的第1比較器，在上述信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于上述第1預(yù)定值時(shí)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從上述第1控制裝置切換為上述第2控制裝置的第1切換裝置，檢測(cè)由上述第1控制裝置控制的盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，把該旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值與第2預(yù)定值進(jìn)行比較的第2比較器，在上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于上述第2預(yù)定值時(shí)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從上述第2控制裝置切換為上述第1控制裝置的第2切換裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置，檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否小于預(yù)定值的檢測(cè)器，在上述速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)把加速上述盤(pán)的加速信號(hào)提供給上述控制裝置，大于預(yù)定值時(shí)解除上述加速信號(hào)的加速裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置，檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否大于預(yù)定值的檢測(cè)器，在上述速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)把減速上述盤(pán)的減速信號(hào)提供給上述控制裝置，小于預(yù)定值時(shí)解除上述減速信號(hào)的減速裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置，檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否小于第1預(yù)定值的第1以及第2檢測(cè)器，在上述速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)把加速上述盤(pán)的加速信號(hào)提供給上述控制裝置，超過(guò)預(yù)定值時(shí)把減速上述盤(pán)的減速信號(hào)提供上述控制裝置的加速裝置以及減速裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置，從上述盤(pán)的再生信號(hào)檢測(cè)同步信號(hào)并且判斷是否以預(yù)定間隔檢測(cè)出了該同步信號(hào)的同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置，在以預(yù)定間隔檢測(cè)出了上述同步信號(hào)時(shí)進(jìn)行初始化，在沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出上述同步信號(hào)時(shí)使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間的計(jì)測(cè)裝置，把該計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較的比較器，在上述計(jì)測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)停止或者保持上述控制裝置的控制動(dòng)作的切換裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有在盤(pán)的每次預(yù)定旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生脈沖的脈沖發(fā)生器，以該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖作為輸入把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定角速度控制的第1控制裝置，生成與上述盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的第2控制裝置，從上述盤(pán)的再生信號(hào)檢測(cè)同步信號(hào)并且判斷是否以預(yù)定間隔檢測(cè)出了該同步信號(hào)的同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置，在以預(yù)定間隔檢測(cè)出了上述同步信號(hào)時(shí)進(jìn)行初始化，在沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出上述同步信號(hào)時(shí)使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間的計(jì)測(cè)裝置，把該計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較的比較器，在上述計(jì)測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)把上述盤(pán)的控制從上述第2控制裝置切換為上述第1控制裝置的切換裝置。
另外，在本發(fā)明的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，具有在盤(pán)的每次預(yù)定旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生脈沖的脈沖發(fā)生器，以該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖作為輸入把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定角速度控制的第1控制裝置，生成與上述盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置，使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的第2控制裝置，從上述盤(pán)的再生信號(hào)檢測(cè)同步信號(hào)并且判斷是否以預(yù)定間隔檢測(cè)出了該同步信號(hào)的同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置，在以預(yù)定間隔檢測(cè)出了上述同步信號(hào)時(shí)進(jìn)行初始化，在沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出上述同步信號(hào)時(shí)使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間的計(jì)測(cè)裝置，把該計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與第1預(yù)定值進(jìn)行比較的第1比較器，把上述計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與第2預(yù)定值進(jìn)行比較的第2比較器，在上述計(jì)測(cè)值大于上述第1預(yù)定值時(shí)停止或者保持上述第2控制裝置的控制動(dòng)作，在上述計(jì)測(cè)值大于上述第2預(yù)定值時(shí)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從上述第2控制裝置切換為上述第1控制裝置的切換裝置。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖2是實(shí)施形態(tài)1中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖3是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖4是實(shí)施形態(tài)2中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖5是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖6是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖7是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖8是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖9是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
圖10是示出現(xiàn)有例中的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式
在作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置中，比較器中的比較結(jié)果為當(dāng)信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第1控制裝置切換為第2控制裝置。
另外，比較器中的比較結(jié)果為當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第2控制裝置切換為第1控制裝置。
另外，第1比較器中的比較結(jié)果為當(dāng)信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于第1預(yù)定值時(shí)，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第1控制裝置切換為第2控制裝置，第2比較器中的比較結(jié)果為當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于第2預(yù)定值時(shí)，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第2控制裝置切換為第1控制裝置。
另外，檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果為當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)從加速裝置把加速盤(pán)的加速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)解除加速信號(hào)。
另外，檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，從減速裝置把減速盤(pán)的減速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)解除減速信號(hào)。
另外，第1檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果為當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)從加速裝置把加速盤(pán)的加速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)解除加速信號(hào)，第2檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果為當(dāng)速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)從減速裝置把減速盤(pán)的減速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)解除減速信號(hào)。
另外，同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置中的評(píng)價(jià)結(jié)果為在以預(yù)定間隔檢測(cè)出了同步信號(hào)時(shí)把計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行初始化，在沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)通過(guò)計(jì)測(cè)裝置使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間。而且通過(guò)比較器把計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)通過(guò)切換裝置停止或者保持控制動(dòng)作。
另外，同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置中的評(píng)價(jià)結(jié)果為當(dāng)以預(yù)定間隔檢測(cè)出了同步信號(hào)時(shí)把計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行初始化，當(dāng)沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)，通過(guò)計(jì)測(cè)裝置使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間。而且，使用比較器把計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)通過(guò)切換裝置把盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第2控制裝置切換為第1控制裝置。
進(jìn)而，同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置中的評(píng)價(jià)結(jié)果為當(dāng)以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)把計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行初始化，當(dāng)沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)通過(guò)計(jì)測(cè)裝置使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間。而且通過(guò)第1以及第2比較器把計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與第1以及第2預(yù)定值分別進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于第1預(yù)定值時(shí)通過(guò)切換裝置停止或者保持盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于第2預(yù)定值時(shí)切換為第1控制裝置。
以下，根據(jù)示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的附圖具體地說(shuō)明本發(fā)明。
實(shí)施形態(tài)1圖1是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，50是盤(pán)，51是光讀取頭，52是進(jìn)行再生信號(hào)均衡的模擬信號(hào)處理電路，53是生成與再生數(shù)據(jù)同步的時(shí)鐘的PLL電路，54是數(shù)字信號(hào)處理電路。
另外，55是主軸電機(jī)，56是隨著主軸電機(jī)55的一周旋轉(zhuǎn)輸出多個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器，57是頻率比較器，58是相位比較器，59是把通過(guò)晶體振蕩器等輸入的時(shí)鐘進(jìn)行分頻的分頻器，60是運(yùn)算器，61是選擇器，62是低通濾波器，63是PWM信號(hào)生成電路，64是用于驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)的放大器。
另外，65是頻率比較器，66是相位比較器，67是把通過(guò)晶體振蕩器等輸入的時(shí)鐘進(jìn)行分頻的分頻器，68是運(yùn)算器，69是把從輸入端子70輸入的預(yù)定值與從頻率比較器65輸出的頻率計(jì)測(cè)值進(jìn)行比較的比較器。
其次說(shuō)明其動(dòng)作。首先，在進(jìn)行了初始化以后，盤(pán)50開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行光讀取頭51內(nèi)的聚焦以及跟蹤控制。使用了脈沖發(fā)生器56的主軸控制如下。在起動(dòng)前對(duì)于分頻器59設(shè)置了預(yù)定的分頻比的情況下，作為一例，如果把輸入到分頻器59中的晶體振蕩器等的頻率記為f，預(yù)定轉(zhuǎn)速的盤(pán)50的轉(zhuǎn)速記為n，脈沖發(fā)生器對(duì)應(yīng)于盤(pán)50的一周旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)記為k，則能夠用下面的公式求出分頻比MM＝n/fk(1)接著，在頻率比較器57中使用上述晶體振蕩器計(jì)測(cè)從脈沖發(fā)生器56輸入的脈沖的間隔。如果盤(pán)50以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)則上述分頻比M與上述頻率比較器57的頻率計(jì)測(cè)值相等，在不相等的情況下將產(chǎn)生誤差。在每一個(gè)脈沖從頻率比較器57輸出對(duì)于上述分頻比M的誤差值。另外，在相位比較器58中比較分頻器59的輸出信號(hào)和從上述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖的輸出時(shí)刻的相位。如果上述輸出脈沖的時(shí)序和分頻器59的輸出信號(hào)相位不同步則計(jì)測(cè)誤差部分并且進(jìn)行輸出。
接著，上述頻率比較器57和相位比較器58的輸出都輸入到運(yùn)算器60中，為進(jìn)行增益調(diào)整分別被放大實(shí)數(shù)倍后相加。該相加了的誤差部分的輸出通過(guò)選擇器61，輸入到PWM信號(hào)生成電路63中，誤差部分被進(jìn)行PWM調(diào)制后輸出。該輸出被輸入到低通濾波器62中，除去信號(hào)的高頻成分。其中，圖1中上述低通濾波器62的結(jié)構(gòu)假設(shè)為模擬電路，在PWM信號(hào)生成電路63中進(jìn)行PWM調(diào)制后輸出，然而也可以用數(shù)字濾波器構(gòu)成低通濾波器62。這種情況下不需要PWM信號(hào)生成電路63(用PWM調(diào)制把誤差部分變換為時(shí)間軸變動(dòng)的動(dòng)作在數(shù)字濾波器中進(jìn)行)。
接著，上述低通濾波器62的輸出被輸入到放大器64中，控制主軸電機(jī)55使得消除頻率以及相位誤差部分。在沒(méi)有上述頻率以及相位誤差部分的狀態(tài)下盤(pán)50以預(yù)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述動(dòng)作盤(pán)50完成了CAV(恒定角速度控制)控制。
接著，如果加入聚焦或者跟蹤伺服，成為可以讀取再生信號(hào)的狀態(tài)，則光讀取頭51的輸出信號(hào)被輸入到模擬信號(hào)處理電路52中，進(jìn)行數(shù)據(jù)的均衡以及二值化處理，在數(shù)字信號(hào)處理電路54中抽取出同步信號(hào)以后，進(jìn)行誤差修正等的信號(hào)處理。另外，上述被均衡了的再生信號(hào)輸入到PLL電路54中，與上述同步信號(hào)一起生成與數(shù)據(jù)相位同步的時(shí)鐘。還有，上述相位同步的時(shí)鐘被輸入到數(shù)字信號(hào)處理電路54中，用于數(shù)據(jù)讀取。
接著，在模擬信號(hào)處理電路52中被處理了的再生信號(hào)輸入到數(shù)字信號(hào)處理電路54中。另外，與再生信號(hào)相位同步的時(shí)鐘從PLL電路53輸入到下一個(gè)頻率比較器65中以外，還作為抽取再生數(shù)據(jù)的時(shí)鐘使用。另一方面，在分頻器67中也由晶休振蕩器等提供基準(zhǔn)時(shí)鐘，在以預(yù)定的分頻比分頻以后，作為參考時(shí)鐘提供給頻率比較器65，計(jì)測(cè)參考時(shí)鐘一個(gè)周期內(nèi)的來(lái)自上述PLL電路53的輸入時(shí)鐘的時(shí)鐘數(shù)。該計(jì)測(cè)值與目標(biāo)值即盤(pán)50以恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的計(jì)測(cè)值(如果是恒定線(xiàn)速度則為恒定值)進(jìn)行比較，誤差部分作為頻率誤差信號(hào)進(jìn)行輸出。
另外，由于上述同步信號(hào)按照上述再生信號(hào)的每個(gè)預(yù)定間隔記錄在盤(pán)50上，因此從數(shù)字信號(hào)處理電路54輸出把來(lái)自PLL電路53的時(shí)鐘分頻后與上述同步信號(hào)相位同步的同步時(shí)鐘(PLL電路53的輸出時(shí)鐘與再生信號(hào)即上述同步信號(hào)相位同步的情況)。該信號(hào)在數(shù)字信號(hào)處理電路54中也作為判斷數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)信號(hào)使用。另一方面，在分頻器67中把該信號(hào)按照與從PLL電路53輸出的時(shí)鐘生成上述同步時(shí)鐘時(shí)的分頻比相當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行分頻，并且作為相位誤差檢測(cè)用時(shí)鐘進(jìn)行輸出(被分頻了的相位誤差檢測(cè)用時(shí)鐘的頻率等于盤(pán)50以恒定線(xiàn)速度旋轉(zhuǎn)情況下的上述同步時(shí)鐘的頻率)。而且，在相位比較器66中把上述同步時(shí)鐘和上述相位誤差檢測(cè)用時(shí)鐘的輸出時(shí)刻的相位進(jìn)行比較。如果相位不同步則計(jì)測(cè)誤差部分并且作為相位誤差信號(hào)進(jìn)行輸出。
上述頻率誤差信號(hào)和相位誤差信號(hào)都輸入到運(yùn)算器68中，分別放大實(shí)數(shù)倍進(jìn)行增益調(diào)整后，相加并且進(jìn)行輸出。該運(yùn)算器68的輸出被輸入到選擇器61中。以下，在選擇上述運(yùn)算器68的頻率以及相位誤差部分輸出的情況下該信號(hào)被輸入到PWM信號(hào)生成電路63中，盤(pán)50完成CLV(恒定線(xiàn)速度)控制。
在上述動(dòng)作中，如果把盤(pán)50進(jìn)行CAV控制，則在從內(nèi)周向外周或者沿其相反方向使光讀取頭51移動(dòng)時(shí)，由于不需要變動(dòng)盤(pán)50的轉(zhuǎn)速，因此在移動(dòng)以后PLL電路53也易于再次同步，提高了讀取性。因而，通常在盤(pán)50的內(nèi)周側(cè)在上述選擇器61中選擇運(yùn)算器60的輸出。然而，在以恒定線(xiàn)速度記錄的DVD，CD等的光盤(pán)中越靠近外周側(cè)再生信號(hào)的頻率越高，來(lái)自PLL電路53的時(shí)鐘的頻率也與此同步地增長(zhǎng)。
因而，在比較器69中把在上述頻率比較器65中計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值(在CAV控制中越靠近外周側(cè)越大)與從輸入端子70輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，所謂從輸入端子70輸入的預(yù)定值，作為一例，在以PLL電路53中能夠進(jìn)行相位同步的時(shí)鐘頻率的上限或者數(shù)字信號(hào)處理電路54中能夠進(jìn)行信號(hào)處理的上限進(jìn)行動(dòng)作的情況下，取為在頻率比較器65中計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值。
上述中，在比較器69內(nèi)判斷為用上述頻率比較器65計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值和上述預(yù)定值是相同值或者在上述頻率比較器65中計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值大的情況下，在選擇器61中輸出了選擇運(yùn)算器68的誤差部分的信號(hào)，并且轉(zhuǎn)移到CLV控制。從而，由于為了轉(zhuǎn)移到CLV控制而停止再生信號(hào)頻率的增大并且將其控制為恒定值，因此停止PLL電路53的輸出時(shí)鐘的增大，在數(shù)字信號(hào)處理電路54中制止信號(hào)處理速度的增長(zhǎng)。
在該實(shí)施形態(tài)1中的上述動(dòng)作中，能夠使用比較器69進(jìn)行對(duì)應(yīng)于再生位置的適宜的盤(pán)控制，使得在盤(pán)50的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行以提高讀取性為重點(diǎn)的CAV控制，在外周側(cè)進(jìn)行用于制止信號(hào)處理速度增長(zhǎng)的CLV控制。
另外，從輸入端子70輸入的預(yù)定值并不限于表示最高處理速度的臨界值，也可以是用于從CAV→CLV轉(zhuǎn)移的任意的值。如圖2所示，在設(shè)定臨界值A(chǔ)點(diǎn)(實(shí)線(xiàn))，B點(diǎn)(虛線(xiàn))的情況下，從各自的位置開(kāi)始外周成為CLV控制，內(nèi)周成為CAV控制。其中，圖2中示出在最內(nèi)周以1倍速度的處理速度進(jìn)行CAV控制，最高處理速度是n倍速度的情況。
實(shí)施形態(tài)2圖3是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，與圖1相同的標(biāo)號(hào)分別表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑?1是比較器，72是預(yù)定值的輸入端子，73是選擇器。
其次說(shuō)明其動(dòng)作。在使光讀取頭51從外周向內(nèi)周跨越的情況下在CLV控制的狀態(tài)下越靠近內(nèi)周主軸電機(jī)55的轉(zhuǎn)速越大。因而，在比較器71中把用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的從脈沖發(fā)生器56輸入的脈沖間隔計(jì)測(cè)值(在CLV控制中越靠近內(nèi)周越大)與從輸入端子72輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，所謂預(yù)定值取為主軸電機(jī)55以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的值。
上述中，在比較器71內(nèi)判斷為用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值與上述預(yù)定值是相同值或者用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值大的情況下，在選擇器73中輸出選擇了運(yùn)算器60的誤差部分的信號(hào)，并且轉(zhuǎn)移到CAV控制。從而，由于為了轉(zhuǎn)移到CAV控制停止主軸電機(jī)55的轉(zhuǎn)速的增加并且將其控制為恒定值，因此防止內(nèi)周中的過(guò)度旋轉(zhuǎn)。
在該實(shí)施形態(tài)2的以上動(dòng)作中，通過(guò)使用比較器71在外周以CLV進(jìn)行最高速度的信號(hào)處理，在內(nèi)部降低信號(hào)處理速度轉(zhuǎn)移到CAV控制，由此能夠制止在內(nèi)周進(jìn)行CLV控制引起的主軸電機(jī)55的轉(zhuǎn)速的增加以及與此相伴而產(chǎn)生振動(dòng)和功耗的增加。
另外，從輸入端子72輸入的預(yù)定值不限于表示主軸電機(jī)55以臨界速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的值，也可以是用于從CLV→CAV轉(zhuǎn)移的任意的值。這種情況下在內(nèi)周轉(zhuǎn)移到CAV控制，把主軸電機(jī)55的轉(zhuǎn)速控制為恒定。在圖4所示的設(shè)定臨界值C點(diǎn)(實(shí)線(xiàn))，D點(diǎn)(虛線(xiàn))的情況下，從各個(gè)位置開(kāi)始外周成為CLV控制，內(nèi)周成為CAV控制。其中，圖4中示出在最外周以mrpm進(jìn)行CLV控制，臨界轉(zhuǎn)速是nrpm的情況。
實(shí)施形態(tài)3圖5是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，與圖1以及圖3相同的標(biāo)號(hào)分別表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑?01是選擇器。
其次說(shuō)明其動(dòng)作。首先，在使光讀取頭51沿著盤(pán)50從內(nèi)周向外周跨越的情況下，在CAV控制的狀態(tài)下越靠近外周信號(hào)處理速度越大。于是，在比較器69中把由上述頻率比較器65計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值(在CAV控制中越靠近外周越大)與從輸入端子70輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，所謂從輸入端子70輸入的預(yù)定值，作為一例取為在以PLL電路53中可以取得相位同步的時(shí)鐘頻率的上限或者在數(shù)字信號(hào)處理電路54中可以進(jìn)行信號(hào)處理的上限進(jìn)行動(dòng)作的情況下，用比較器65計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值。
上述中，在比較器69內(nèi)判斷為用上述頻率比較器65計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值與上述預(yù)定值是相同值或者用上述頻率比較器65計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值大的情況下，在選擇器101中輸出了選擇運(yùn)算器68的誤差部分的信號(hào)，并且轉(zhuǎn)移到CLV控制。從而，由于為了轉(zhuǎn)移到CLV控制而停止再生信號(hào)頻率的增大并且將其控制為恒定值，因此制止PLL電路53的輸出時(shí)鐘的增大，制止數(shù)字信號(hào)處理電路54中信號(hào)處理速度的增大。
其次，在使光讀取頭51從外周向內(nèi)周跨越的情況下在CLV控制的狀態(tài)下越靠近內(nèi)周主軸電機(jī)55的轉(zhuǎn)速越大。于是，在比較器71中把用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的從脈沖發(fā)生器56輸入的脈沖間隔計(jì)測(cè)值(CLV控制中越靠近內(nèi)周越大)與從輸入端子72輸入的預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，所謂預(yù)定值取主軸電機(jī)55以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的值。
上述中，在比較器71內(nèi)判斷為用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值與上述預(yù)定值是相同值或者用上述頻率比較器57計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值大的情況下，在選擇器101中輸出選擇了運(yùn)算器60的誤差部分的信號(hào)，并且轉(zhuǎn)移到CAV控制。從而，由于為了轉(zhuǎn)移到CAV控制停止主軸電機(jī)55轉(zhuǎn)速的增大并且將其控制為恒定值，因此防止內(nèi)周的過(guò)度旋轉(zhuǎn)。
以上動(dòng)作中，使用比較器69能夠進(jìn)行對(duì)應(yīng)于再生位置的適宜的盤(pán)控制，使得在盤(pán)50的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行以提高讀取性為重點(diǎn)的CAV控制，在外周側(cè)進(jìn)行用于制止信號(hào)處理速度增大的CLV控制。另外，使用比較器71在外周以CLV進(jìn)行最高速度的信號(hào)處理，在內(nèi)周降低信號(hào)處理速度轉(zhuǎn)移到CLV控制，因此能夠制止在內(nèi)周進(jìn)行CLV控制引起的主軸電機(jī)55的轉(zhuǎn)速的增加以及與此相伴產(chǎn)生的振動(dòng)和功耗的增加。
另外，從輸入端子70輸入的預(yù)定值不限于表示最高處理速度的臨界值，也可以是用于從CAV→CLV轉(zhuǎn)移的任意的值，另外從輸入端子72輸入的預(yù)定值不限于表示主軸電機(jī)55以臨界值旋轉(zhuǎn)時(shí)的值，也可以是用于從CLV→CAV轉(zhuǎn)移的任意的值。根據(jù)如上所述，分別自動(dòng)地在內(nèi)周切換為CAV控制，在外周切換為CLV控制。
實(shí)施形態(tài)4圖6是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，與圖1相同的標(biāo)號(hào)分別表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑?4是加速信號(hào)的輸入端子，75是控制電路，76是下溢檢測(cè)器，77是選擇器，103是輸入端子。
其次說(shuō)明其動(dòng)作。從輸入端子74供給的盤(pán)50的加速(突跳)信號(hào)輸入到選擇器77中的同時(shí)還提供給控制電路75。從輸入端子103提供的控制信號(hào)用于選擇器61的切換，切換運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出。另一方面，在下溢檢測(cè)器76中，把作為選擇器61中運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出的誤差信號(hào)的值與預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，在比較的結(jié)果是盤(pán)50的轉(zhuǎn)速極低而需要加速的情況下，下溢信號(hào)輸出到控制電路75中。另外，在比較的結(jié)果是盤(pán)50的轉(zhuǎn)速接近于CAV控制或者CLV控制時(shí)的轉(zhuǎn)速的情況下，停止下溢信號(hào)的輸出。
在控制電路75中，在從下溢檢測(cè)器76輸出下溢信號(hào)期間，由于在選擇器77中從輸入端子74輸出上述加速(突跳)信號(hào)，因此輸出選擇信號(hào)，如果下溢信號(hào)停止則選擇PWM信號(hào)生成電路63的輸出并且輸出其信號(hào)。從而，在輸出下溢信號(hào)期間盤(pán)50成為加速狀態(tài)，除此之外使用PWM信號(hào)控制盤(pán)50。
另外，如果把上述下溢檢測(cè)器76的預(yù)定值取為例如PWM信號(hào)的占空比比為0％或者100％時(shí)的誤差信號(hào)值，則由于在盤(pán)50的旋轉(zhuǎn)過(guò)低不能夠進(jìn)行PWM控制時(shí)輸出下溢信號(hào)，因此能夠從輸入端子74強(qiáng)制地送出加速信號(hào)，在PWM信號(hào)的占空比比為0～100％以?xún)?nèi)成為能夠進(jìn)行PWM控制時(shí)可以解除加速信號(hào)。當(dāng)然，上述預(yù)定值不限定于上述誤差信號(hào)值，也可以進(jìn)行設(shè)定使得在盤(pán)50成為大于某預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)能夠解除加速信號(hào)。
實(shí)施形態(tài)5圖7是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，與圖6相同的標(biāo)號(hào)分別表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑?8是減速信號(hào)的輸入端子，79是控制電路，80是上溢檢測(cè)器，81是選擇器。
其次說(shuō)明其動(dòng)作。從輸入端子78供給的盤(pán)50的減速(制動(dòng))信號(hào)輸入到選擇器81的同時(shí)還提供給控制電路79。從輸入端子103提供的控制信號(hào)用于選擇器61的切換，切換運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出。另一方面，在上溢檢測(cè)器80中把作為選擇器61中運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出的誤差信號(hào)的值與預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，在比較的結(jié)果為盤(pán)50的轉(zhuǎn)速極高需要減速的情況下，上溢信號(hào)輸出到控制電路79。另外，在比較的結(jié)果為盤(pán)50的轉(zhuǎn)速接近于CAV控制或者CLV控制時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)停止上溢信號(hào)的輸出。
控制電路79中，在從上溢檢測(cè)器80輸出上溢信號(hào)期間，由于在選擇器81中從輸入端子78輸入了上述減速(制動(dòng))信號(hào)，因此輸出選擇信號(hào)，如果上溢信號(hào)停止則選擇PWM信號(hào)生成電路63的輸出并且輸出其信號(hào)。從而，在輸出上溢信號(hào)期間盤(pán)50成為減速狀態(tài)，除此以外使用PWM信號(hào)控制盤(pán)50。
另外，如果把上述下溢檢測(cè)器80的預(yù)定值取為例如PWM信號(hào)的占空比比為0％或者100％時(shí)的誤差信號(hào)值，則由于在盤(pán)50的旋轉(zhuǎn)過(guò)高不能夠進(jìn)行PWM控制時(shí)輸出上溢信號(hào)，因此能夠從輸入端子78強(qiáng)制地送出減速信號(hào)，在PWM信號(hào)的占空比比為0～100％以?xún)?nèi)成為能夠進(jìn)行PWM控制時(shí)可以解除減速信號(hào)。當(dāng)然，上述預(yù)定值不限定于上述誤差信號(hào)值，也可以進(jìn)行設(shè)定使得在盤(pán)50成為小于某預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)能夠解除減速信號(hào)。
實(shí)施形態(tài)6圖8是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，與圖7相同的標(biāo)號(hào)分別表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑?02是選擇器。首先，從輸入端子74供給的盤(pán)50的加速(突跳)信號(hào)輸入到選擇器102中的同時(shí)提供給控制電路75。從輸入端子103提供的控制信號(hào)用于選擇器61的切換，切換運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出。另一方面，在下溢檢測(cè)器76中把作為選擇器61中運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出的誤差信號(hào)的值與預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，在比較的結(jié)果為盤(pán)50的轉(zhuǎn)速極低需要加速的情況下，下溢信號(hào)輸出到控制電路75。另外，在比較的結(jié)果為盤(pán)50的轉(zhuǎn)速接近CAV控制或者CLV控制時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)停止上溢信號(hào)的輸出。
控制電路75中，在從下溢檢測(cè)器76輸出下溢信號(hào)期間，由于在選擇器102中從輸入端子74輸入了上述加速(突跳)信號(hào)，因此輸出選擇信號(hào)，如果下溢信號(hào)停止則選擇PWM信號(hào)生成電路63的輸出并且輸出其信號(hào)。從而，在輸出下溢信號(hào)期間盤(pán)50成為加速狀態(tài)。
其次，從輸入端子78供給的盤(pán)50的減速(制動(dòng))信號(hào)輸入到選擇器102的同時(shí)提供給控制電路79。另一方面，在上溢檢測(cè)器80中把作為選擇器61中運(yùn)算器60或者運(yùn)算器68的輸出的誤差信號(hào)的值與預(yù)定值進(jìn)行比較。這里，在比較的結(jié)構(gòu)為盤(pán)50的轉(zhuǎn)速極高需要減速的情況下上溢信號(hào)輸出到控制電路79。另外，在比較的結(jié)果為盤(pán)50的轉(zhuǎn)速接近CAV控制或者CLV控制時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)停止上溢信號(hào)的輸出。
控制電路79中，在從上溢檢測(cè)器80輸出上溢信號(hào)期間，由于在選擇器102中從輸入端子78輸入了上述減速(制動(dòng))信號(hào)，因此輸出選擇信號(hào)，如果停止上溢信號(hào)則選擇PWM信號(hào)生成電路63的輸出并且輸出其信號(hào)。從而，在輸出上溢信號(hào)期間盤(pán)50成為減速狀態(tài)。從而，在不輸出下溢信號(hào)或者上溢信號(hào)時(shí)使用PWM信號(hào)控制盤(pán)50。
由于在盤(pán)50的旋轉(zhuǎn)為預(yù)定值以外而不能夠進(jìn)行PWM控制時(shí)，輸出下溢信號(hào)或者上溢信號(hào)，因此能夠強(qiáng)制地送出加速或者減速信號(hào)，在PWM信號(hào)的占空比比為0～100％以?xún)?nèi)能夠進(jìn)行PWM控制時(shí)可以解除加速或者減速信號(hào)。當(dāng)然，上述預(yù)定值并不限定于上述誤差信號(hào)值，可以進(jìn)行設(shè)定使得當(dāng)盤(pán)50成為某預(yù)定轉(zhuǎn)速以外時(shí)能夠解除加速或者減速信號(hào)。
實(shí)施形態(tài)7圖9是示出作為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)7的盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置一例的框圖。圖中，與圖1相同的標(biāo)號(hào)分別表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑?3是同步信號(hào)鎖定判斷電路，84是分頻器，85、86是計(jì)數(shù)器，87是扇區(qū)周期信號(hào)的輸入端子，88是扇區(qū)期間信號(hào)的輸入端子，89、90是比較器，91是控制電路，92是選擇器，93是基準(zhǔn)信號(hào)的輸入端子，94是保持信號(hào)。
其次說(shuō)明其動(dòng)作。在同步信號(hào)鎖定判斷電路83中判斷從數(shù)字信號(hào)處理電路54輸入的同步信號(hào)是否為沒(méi)有誤檢測(cè)以及丟失的預(yù)定的周期(由記錄格式等決定的周期)。該同步信號(hào)鎖定判斷電路83的動(dòng)作也能夠用于PLL電路53的同步時(shí)鐘的鎖定判斷，成為是否處于正確地讀取再生信號(hào)的狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。從而，在經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)周期丟失同步信號(hào)的情況下，由于PLL電路53的同步時(shí)鐘與再生信號(hào)不再同步，因此使用該同步時(shí)鐘的CLV控制成為不適宜。在最差的情況下同步時(shí)鐘完全失步，作為固定周期的時(shí)鐘輸出時(shí)，根據(jù)與分頻器67的時(shí)鐘的周期差始終輸出加速或者減速的誤差信號(hào)，盤(pán)50將產(chǎn)生過(guò)旋轉(zhuǎn)，停止或者逆旋轉(zhuǎn)的誤動(dòng)作。因此，在同步信號(hào)鎖定判斷電路83的判斷結(jié)果是正確地輸入了同步信號(hào)時(shí)計(jì)數(shù)器85、86在每個(gè)上述同步信號(hào)周期進(jìn)行復(fù)位。
另一方面，在分頻器84中把從輸入端子93輸入的基準(zhǔn)信號(hào)分頻為預(yù)定周期的時(shí)鐘(作為一例是上述同步信號(hào)的周期)，輸入到計(jì)數(shù)器85、86中。這里，計(jì)數(shù)器85、86即使輸入了時(shí)鐘但在正確地輸入了同步信號(hào)時(shí)由于在每個(gè)上述同步信號(hào)周期進(jìn)行復(fù)位，因此即使進(jìn)行了增加計(jì)數(shù)也立即進(jìn)行復(fù)位。但是，在同步信號(hào)丟失或者誤檢測(cè)的情況下由于不從同步信號(hào)鎖定判斷電路83輸出復(fù)位信號(hào)，因此直到后面正確地輸入了同步信號(hào)進(jìn)行復(fù)位為止計(jì)數(shù)器85、86進(jìn)行增加計(jì)數(shù)。其中，計(jì)數(shù)器85與計(jì)數(shù)器86串聯(lián)連接，計(jì)數(shù)器86相當(dāng)于計(jì)數(shù)器85的高位比特。
其次，從輸入端子87輸入與再生信號(hào)的預(yù)定扇區(qū)周期相當(dāng)?shù)闹礱，作為一例，在DVDROM中以26個(gè)幀(同步信號(hào)周期)構(gòu)成一個(gè)扇區(qū)，因此該值a取為26，在比較器89中與計(jì)數(shù)器85的值進(jìn)行比較。另外，從輸入端子88輸入與數(shù)十個(gè)扇區(qū)周期對(duì)應(yīng)的期間相當(dāng)?shù)闹礲，作為一例，設(shè)為20個(gè)扇區(qū)，因此該值b取為20，并且在比較器90中進(jìn)行比較。
控制電路91中，在比較器90內(nèi)當(dāng)計(jì)數(shù)器85的值小于a時(shí)，即，上述同步信號(hào)的丟失小于一個(gè)扇區(qū)時(shí)(通常再生的時(shí)候)，選擇器92把運(yùn)算器68的輸出(CLV誤差信號(hào))輸出到PWM信號(hào)生成電路63中，當(dāng)計(jì)數(shù)器85的值大于a時(shí)(在道跨越等時(shí)產(chǎn)生)，輸出保持信號(hào)，使之保持PWM信號(hào)生成電路63的輸出。從而，盤(pán)50在大于1個(gè)扇區(qū)的同步信號(hào)丟失中不進(jìn)行CLV控制而成為保持狀態(tài)(不向主軸電機(jī)55加入控制電壓，而以慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))，直到上述PLL電路53的同步時(shí)鐘再次成為鎖定狀態(tài)為止，防止上述盤(pán)50的過(guò)旋轉(zhuǎn)，停止或逆旋轉(zhuǎn)這樣的誤動(dòng)作。
其次，在始終持續(xù)盤(pán)50的保持狀態(tài)時(shí)不久將停止旋轉(zhuǎn)，因此控制電路91中當(dāng)比較器90內(nèi)計(jì)數(shù)器86的值大于b時(shí)，即上述同步信號(hào)的丟失大于數(shù)十個(gè)扇區(qū)時(shí)(光讀取頭的聚焦或者跟蹤控制有偏差時(shí))，選擇器92把運(yùn)算器60的輸出(CAV誤差信號(hào))輸出到PWM信號(hào)生成電路63中。從而，盤(pán)50成為基于脈沖發(fā)生器56的CAV控制的狀態(tài)，繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
上述動(dòng)作中，根據(jù)同步信號(hào)丟失的狀態(tài)從CLV控制暫時(shí)成為保持狀態(tài)后進(jìn)行CAV控制，因此在道跨越等時(shí)，迅速成為CAV控制防止盤(pán)50的旋轉(zhuǎn)過(guò)量，由于保持狀態(tài)，因此易于進(jìn)行PLL電路53中的時(shí)鐘的再同步。在上述中，取a＝26，b＝20，然而并不是局限于這樣的值，只要是以a＝道跨越等時(shí)的同步信號(hào)丟失數(shù)，a×b＝光讀取頭的聚集或者跟蹤控制的偏差等時(shí)的同步信號(hào)丟失數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，分別任意地從輸入端子87輸入a，從輸入端子88輸入b的值，就能夠自動(dòng)地進(jìn)行CLV控制→保持狀態(tài)→CAV控制的切換。
本發(fā)明由于如以上所說(shuō)明的那樣構(gòu)成，因此具有以下所示的效果。
比較器中的比較結(jié)果，當(dāng)信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)，由于盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第1控制裝置切換為第2控制裝置，所以能夠施加對(duì)應(yīng)于盤(pán)的再生位置的適宜的旋轉(zhuǎn)控制，使得在盤(pán)的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行以提高讀取性為重點(diǎn)的恒定角速度控制，在外周側(cè)進(jìn)行用于制止信號(hào)處理速度增大的恒定線(xiàn)速度控制。
另外，比較器中的比較結(jié)果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)，由于盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第2控制裝置切換為第1控制裝置，因此通過(guò)在外周以恒定線(xiàn)速度控制進(jìn)行最高速度的信號(hào)處理，在內(nèi)周降低信號(hào)處理速度轉(zhuǎn)移到恒定角速度控制，所以能夠防止在內(nèi)周進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制引起的主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的增大以及與此相伴產(chǎn)生的振動(dòng)和功耗的增加。
另外，第1比較器中的比較結(jié)果，當(dāng)信號(hào)處理速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于第1預(yù)定值時(shí)，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第1控制裝置切換為第2控制裝置，第2比較器中的比較結(jié)果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的檢測(cè)值大于第2預(yù)定值時(shí)，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第2控制裝置切換為第1控制裝置，因此通過(guò)在盤(pán)的內(nèi)周側(cè)進(jìn)行提高讀取性的同時(shí)，抑制主軸電機(jī)超過(guò)所需要的轉(zhuǎn)速的增大以及與此相伴產(chǎn)生的振動(dòng)和功耗的增加的恒定角速度控制，在外周側(cè)以恒定線(xiàn)速度控制進(jìn)行最高速度的信號(hào)處理，由此能夠制止超過(guò)需求的信號(hào)處理速度的增大，能夠根據(jù)再生位置實(shí)施使信號(hào)處理能力的界限以及主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)界限的范圍成為最大限度的最佳的盤(pán)控制。
另外，由于檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)，從加速裝置把加速盤(pán)的加速信號(hào)提供給控制裝置，在速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)解除加速信號(hào)，因此在盤(pán)的起動(dòng)時(shí)或者進(jìn)行盤(pán)的加速所需要的道跨越時(shí)能夠在短時(shí)間內(nèi)加速進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制，另外由于一旦加速到能夠進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的范圍就自動(dòng)解除加速信號(hào)，因此能夠謀求盤(pán)讀取的簡(jiǎn)單化以及高速化。
另外，當(dāng)速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)，從減速裝置把減速盤(pán)的減速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)解除減速信號(hào)，因此在進(jìn)行盤(pán)的減速所需要的道跨越時(shí)能夠在短時(shí)間內(nèi)減速進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制，另外由于一旦減速到能夠進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的范圍就自動(dòng)解除減速信號(hào)，因此能夠謀求盤(pán)讀取的簡(jiǎn)單化以及高速化。
另外，第1檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)，從加速裝置把加速盤(pán)的加速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)該速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)解除加速信號(hào)，第2檢測(cè)器中的檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)從減速裝置把減速盤(pán)的減速信號(hào)提供給控制裝置，當(dāng)速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)解除減速信號(hào)，因此在盤(pán)的起動(dòng)時(shí)或者進(jìn)行盤(pán)的加速、減速所需要的通常的道跨越時(shí)能夠在短時(shí)間內(nèi)加速、減速進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制，另外由于一旦加速或者減速到能夠進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的范圍就自動(dòng)地解除加速減速信號(hào)，因此能夠消除恒定線(xiàn)速度控制盤(pán)所具有的盤(pán)讀取延遲這樣的缺欠，能夠簡(jiǎn)化讀取動(dòng)作，而且能夠使用減速裝置防止盤(pán)的過(guò)旋轉(zhuǎn)。
另外，同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置中的評(píng)價(jià)結(jié)果，當(dāng)以預(yù)定間隔檢測(cè)出了同步信號(hào)時(shí)把計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行初始化，當(dāng)沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)通過(guò)計(jì)測(cè)裝置使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間。而且使用比較器把計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較，該比較結(jié)果，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)通過(guò)切換裝置停止或者保持控制動(dòng)作，因此在同步信號(hào)丟失，不能夠進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制時(shí)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)成為保持狀態(tài)(不向主軸電機(jī)加入控制電壓，以慣性旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))，直到再次以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)為止，能夠防止盤(pán)的過(guò)旋轉(zhuǎn)，停止或者逆旋轉(zhuǎn)這樣的誤動(dòng)作。
另外，同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置中的評(píng)價(jià)結(jié)果，當(dāng)以預(yù)定間隔檢測(cè)出了同步信號(hào)時(shí)把計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行初始化，當(dāng)沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)通過(guò)計(jì)測(cè)裝置使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)數(shù)其期間。而且使用比較器把計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與預(yù)定值進(jìn)行比較，該比較結(jié)果，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于預(yù)定值時(shí)通過(guò)切換裝置將盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制從第2控制裝置切換為第1控制裝置，因此在同步信號(hào)長(zhǎng)期丟失，不能夠進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制時(shí)切換為恒定角速度控制，所以能夠防止盤(pán)的過(guò)旋轉(zhuǎn)、停止或者逆旋轉(zhuǎn)這樣的誤動(dòng)作，另外在直到再次以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)為止需要長(zhǎng)時(shí)間的情況下也持續(xù)進(jìn)行盤(pán)控制。
進(jìn)而，同步信號(hào)評(píng)價(jià)裝置中的評(píng)價(jià)結(jié)果，當(dāng)以預(yù)定間隔檢測(cè)出了同步信號(hào)時(shí)把計(jì)測(cè)裝置進(jìn)行初始化，當(dāng)沒(méi)有以預(yù)定間隔檢測(cè)出同步信號(hào)時(shí)通過(guò)計(jì)測(cè)裝置使用基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)測(cè)其期間。而且，使用第1以及第2比較器把計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值與第1以及第2預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于第1預(yù)定值時(shí)通過(guò)切換裝置停止或者保持盤(pán)的旋轉(zhuǎn)控制，當(dāng)計(jì)測(cè)值大于第2預(yù)定值時(shí)切換為第1控制裝置，因此根據(jù)同步信號(hào)丟失的狀態(tài)從恒定線(xiàn)速度控制暫時(shí)成為保持狀態(tài)后移動(dòng)到恒定角速度控制，由此在道跨越等時(shí)，迅速成為恒定角速度控制，防止盤(pán)的旋轉(zhuǎn)過(guò)量，另外，在道跨越等時(shí)的短時(shí)間的同步信號(hào)丟失時(shí)由于是保持狀態(tài)因此盤(pán)的旋轉(zhuǎn)幾乎不改變，因此易于進(jìn)行PLL電路中的時(shí)鐘的再同步。進(jìn)而，能夠防止在聚焦或者跟蹤控制偏差等比較長(zhǎng)時(shí)間的同步信號(hào)丟失時(shí)盤(pán)的停止、過(guò)旋轉(zhuǎn)等的誤動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置；使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)，把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置；檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否小于預(yù)定值的檢測(cè)器；在上述速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)把加速上述盤(pán)的加速信號(hào)提供給上述控制裝置，在大于預(yù)定值時(shí)解除上述加速信號(hào)的加速裝置。
2.一種盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置；使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)，把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置；檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否大于預(yù)定值的檢測(cè)器；在上述速度誤差信號(hào)大于預(yù)定值時(shí)把減速上述盤(pán)的減速信號(hào)提供給上述控制裝置，在小于預(yù)定值時(shí)解除上述減速信號(hào)的減速裝置。
3.一種盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，具有生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置；使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào)把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置；檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否小于第1預(yù)定值的第1以及第2檢測(cè)器；在上述速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)把加速上述盤(pán)的加速信號(hào)提供給上述控制裝置，超過(guò)預(yù)定值時(shí)把減速上述盤(pán)的減速信號(hào)提供給上述控制裝置的加速裝置以及減速裝置。
全文摘要
一種盤(pán)旋轉(zhuǎn)控制裝置,其特征在于,具有:生成與盤(pán)的再生信號(hào)同步的信號(hào)的信號(hào)生成裝置;使用由該信號(hào)生成裝置生成的信號(hào),把上述盤(pán)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行恒定線(xiàn)速度控制的控制裝置;檢測(cè)該控制裝置中的速度誤差信號(hào)是否小于預(yù)定值的檢測(cè)器;在上述速度誤差信號(hào)小于預(yù)定值時(shí)把加速上述盤(pán)的加速信號(hào)提供給上述控制裝置,在大于預(yù)定值時(shí)解除上述加速信號(hào)的加速裝置。
文檔編號(hào)G11B19/28GK1389863SQ02118909
公開(kāi)日2003年1月8日 申請(qǐng)日期1999年2月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月10日
發(fā)明者松井滋, 杉山和宏, 八島升, 平塚由香里, 木津直樹(shù) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社