，是用于知曉從每個(gè)入場(chǎng)門的停車空間整體PAL，減去已經(jīng)入庫(kù)至停車場(chǎng)的臺(tái)數(shù)ΡΕΧ和已經(jīng)被決定了入場(chǎng)門但尚未入庫(kù)至停車場(chǎng)的車輛的用戶終端的數(shù)目PRE后的數(shù)目(空置數(shù)目ΡΕΜ)的信息。也就是說，也可以是ΡΕΜ，也可以是PAL和ΡΕΧ和PRE的集(set)。另外，PAL和PEX能夠從場(chǎng)內(nèi)管制裝置220取得。PRE能夠根據(jù)從用戶終端300 — 1?N送出的位置信息而掌握。
[0027]“入場(chǎng)門的處理能力的信息”是入場(chǎng)門在單位時(shí)間(例如1分鐘)能夠使其通過的車輛的數(shù)目、或者為了使1臺(tái)通過所需的時(shí)間等?！耙?guī)定的節(jié)點(diǎn)的擁堵基準(zhǔn)”的規(guī)定的節(jié)點(diǎn)也可以是停車場(chǎng)600周邊的規(guī)定的范圍的全部路口，也可以僅選擇停車場(chǎng)600周邊的規(guī)定的范圍的經(jīng)驗(yàn)上易于產(chǎn)生擁堵的路口，也可以將不是路口但易于成為擁堵的原因的地點(diǎn)追加為規(guī)定的節(jié)點(diǎn)。擁堵基準(zhǔn)例如是在單位時(shí)間能夠流暢地通過節(jié)點(diǎn)的車輛的臺(tái)數(shù)，在預(yù)測(cè)為超過該臺(tái)數(shù)的車輛將通過時(shí)判斷為產(chǎn)生擁堵。
[0028]停車場(chǎng)引導(dǎo)裝置100的到達(dá)時(shí)刻預(yù)測(cè)部110在用戶終端300 — η滿足了規(guī)定的到達(dá)預(yù)測(cè)條件時(shí)(S101)，使用道路信息來預(yù)測(cè)車輛到達(dá)預(yù)先決定的位置的到達(dá)預(yù)定時(shí)刻(S110)?！耙?guī)定的到達(dá)預(yù)測(cè)條件”是判斷用戶終端300 - η接近被誘導(dǎo)的范圍的條件，例如，預(yù)先決定比上述的“停車場(chǎng)600周邊的規(guī)定的范圍”稍微寬的范圍，將進(jìn)入了該范圍設(shè)為條件即可?！邦A(yù)先決定的位置”設(shè)為停車場(chǎng)600的一個(gè)地點(diǎn)或者周邊的一個(gè)地點(diǎn)即可。例如，也可以是入場(chǎng)門610 - Α，也可以是節(jié)點(diǎn)704。這是因?yàn)樵摰竭_(dá)時(shí)刻的預(yù)測(cè)是下一處理的用于劃分為時(shí)刻組的前處理，不需要與實(shí)際上入庫(kù)的入場(chǎng)門相同。此外，到達(dá)預(yù)定時(shí)刻通過與一般的汽車導(dǎo)航中的預(yù)測(cè)相同的技術(shù)求得即可。例如，到達(dá)時(shí)刻預(yù)測(cè)部110將最短路線的距離除以預(yù)先決定的平均速度而求得時(shí)間，加到當(dāng)前的時(shí)刻上即可。此外，到達(dá)時(shí)刻預(yù)測(cè)部110也可以還考慮來自交通管制裝置210的擁堵信息等來求得到達(dá)預(yù)定時(shí)刻。
[0029]圖4是用于例示對(duì)于用戶終端的處理的情形的圖。若用戶終端300 - η滿足到達(dá)預(yù)測(cè)條件，則到達(dá)時(shí)刻預(yù)測(cè)部110預(yù)測(cè)到達(dá)預(yù)定時(shí)刻，并記錄至記錄部190。根據(jù)用戶終端300 - η從哪條路徑接近停車場(chǎng)600而可能存在前后，但大多數(shù)情況下越早滿足了到達(dá)預(yù)測(cè)條件的用戶終端，到達(dá)預(yù)定時(shí)刻也越早。
[0030]時(shí)刻組判斷部120基于到達(dá)預(yù)定時(shí)刻，判斷用戶終端所屬的時(shí)刻組(S120)。在圖4的例子中，將各用戶終端分組為以10分鐘為單位來劃分到達(dá)預(yù)定時(shí)刻的時(shí)刻組。例如，10:00的時(shí)刻組是到達(dá)預(yù)定時(shí)刻為10:00?10:09的用戶終端。到達(dá)預(yù)定時(shí)刻如上述那樣稍微存在前后但從較早的時(shí)刻起預(yù)測(cè)。因此，即使在預(yù)測(cè)到與某時(shí)刻組的最后的到達(dá)預(yù)定時(shí)刻相比晚了預(yù)先決定的時(shí)間的到達(dá)預(yù)定時(shí)刻，時(shí)刻組判斷部120也只要進(jìn)行該時(shí)刻組的分組即可。例如，在決定10:00的時(shí)刻組的情況下，作為對(duì)于任一用戶終端的到達(dá)預(yù)定時(shí)刻而預(yù)測(cè)到10:15時(shí)，時(shí)刻組判斷部120確定屬于10:00的時(shí)刻組的用戶終端即可。另外，由于該分組不是尋求較高的嚴(yán)密性的處理，因此萬一在確定了屬于10:00的時(shí)刻組的用戶終端后，存在到達(dá)預(yù)定時(shí)刻被預(yù)測(cè)為10:00?10:09的用戶終端的情況下，時(shí)刻組判斷部120將該用戶終端加入10:10的時(shí)刻組即可。
[0031]門決定部130按每個(gè)時(shí)刻組，使用空置信息和處理能力的信息來決定搭載了屬于該時(shí)刻組的用戶終端的車輛入庫(kù)的入場(chǎng)門(S130)。例如，門決定部130在屬于時(shí)刻組的用戶終端的數(shù)目少于全部入場(chǎng)門的處理能力的合計(jì)的情況下，優(yōu)先空置信息而決定入庫(kù)的入場(chǎng)門。也就是說，門決定部130向空置停車空間多的入場(chǎng)門，在該入場(chǎng)門的處理能力的范圍內(nèi)分配用戶終端。此外，在屬于時(shí)刻組的用戶終端的數(shù)目為全部入場(chǎng)門的處理能力的合計(jì)以上的情況下，門決定部130優(yōu)先處理能力而決定入庫(kù)的入場(chǎng)門。例如，門決定部130在空置停車空間的范圍內(nèi)決定入場(chǎng)門，使得入庫(kù)的車輛的數(shù)目相對(duì)于各個(gè)入場(chǎng)門的處理能力之比(入庫(kù)車輛數(shù)/處理能力)平均化。
[0032]另外，在所決定的入場(chǎng)門和停車空間遠(yuǎn)離的情況下，通過停車場(chǎng)內(nèi)的誘導(dǎo)顯示燈快速地引導(dǎo)至停車空間從而能夠流暢地進(jìn)行從入場(chǎng)至停車?！巴＼噲?chǎng)內(nèi)的誘導(dǎo)顯示燈”是被設(shè)置在停車場(chǎng)內(nèi)的通道交叉的地點(diǎn)的上部，顯示前方的當(dāng)前的空置空間的序號(hào)、臺(tái)數(shù)等的裝置。用戶能夠一邊駕駛車輛一邊確認(rèn)空置空間，因此能夠流暢地進(jìn)行停車。此外，作為加快入場(chǎng)處理的手段，還能夠設(shè)置車號(hào)辨識(shí)系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC-Electronic TollCollect1n System)、入出場(chǎng)窄域通信系統(tǒng)(窄域通信:DSRC:Dedicated Short RangeCommunicat1ns)等能夠以非接觸的方式通過的裝置(參考文獻(xiàn)1:AMAN0，“駐車場(chǎng)関連製品”，[平成25 (2013年)年9月24日検索]，4 >夕一氺7卜〈URL:http://www.aman0.c0.jp/Parking/products/parking_system/ control.html>.)，(參考文南犬 2:三菱7。3 >株式會(huì)社，“駐車場(chǎng)管制 > 只尹Λ ”，[平成25年(2013年)9月24日検索]，彳 > 夕—?dú)?、y 卜〈URL:http://www.mpcnet.c0.jp/product/parking/catalog/pdf/drivewaycontrol.pdf>.)。
[0033]此外，在用戶終端300 — n的注冊(cè)中，還注冊(cè)了用戶的信息(例如，一般用戶、或VIP、或殘疾人等)、車輛的種類(例如，普通車、或小型客車、或卡車等)、利用目的(例如，一般的利用、或貨物、器材的搬入等)、同伴的信息(例如，用于識(shí)別其他利用終端的信息作為表示與其他用戶一起行動(dòng)的信息)的情況下，門決定部130也利用這些信息來決定入場(chǎng)門即可。例如，門決定部130若是VIP則一定決定為入場(chǎng)門610 - A，若是貨物、器材的搬入則一定決定為入場(chǎng)門610 — Do此外，在存在同伴的信息的情況下，門決定部130決定入場(chǎng)門，使得將同伴們決定為相同的入場(chǎng)門等即可。進(jìn)而，也可以根據(jù)時(shí)間段而變更入場(chǎng)門的決定方法。例如，也可以在用戶數(shù)少的時(shí)間段，門決定部130不分配入場(chǎng)門610 — C等。例如，如圖4的入場(chǎng)門的列所示那樣被決定。其中，在圖4中，將被決定為入場(chǎng)門610 — A的情況表示為“A”。此外，門決定部130也可以在停車場(chǎng)周邊進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，變更決定方法，使得不分配離活動(dòng)的地點(diǎn)遠(yuǎn)的停車空間的入場(chǎng)門。進(jìn)而，門決定部130也可以決定入場(chǎng)門且決定進(jìn)行停車的位置。此時(shí)，后述的引導(dǎo)信息發(fā)送部150將進(jìn)行停車的位置的信息也與入場(chǎng)門的信息、擁堵預(yù)測(cè)信息一起發(fā)送至用戶終端300 - η即可。
[0034]擁堵預(yù)測(cè)部140具有路線預(yù)測(cè)部件141、擁堵節(jié)點(diǎn)確定部件142、擁堵預(yù)測(cè)信息生成部件143，按每個(gè)用戶終端生成擁堵預(yù)測(cè)信息(S140)。更具體而言，路線預(yù)測(cè)部件141按每個(gè)時(shí)刻組，使用道路信息，求得時(shí)刻組內(nèi)的全部用戶終端到達(dá)所決定的入場(chǎng)門的路線。擁堵節(jié)點(diǎn)確定部件142使用時(shí)刻組內(nèi)的全部用戶終端的路線和節(jié)點(diǎn)的擁堵基準(zhǔn)來求得產(chǎn)生擁堵的節(jié)點(diǎn)作為擁堵節(jié)點(diǎn)。例如，假如時(shí)刻組以10分鐘為單位被分組，節(jié)點(diǎn)704的擁堵基準(zhǔn)是10分鐘100臺(tái)的情況下，若通過節(jié)點(diǎn)704的路線為100以上，則擁堵節(jié)點(diǎn)確定部件142將節(jié)點(diǎn)704設(shè)為擁堵節(jié)點(diǎn)。
[0035]擁堵預(yù)測(cè)信息生成部件143按每個(gè)用戶終端，基于規(guī)定的繞行基準(zhǔn)來決定是否使其繞行擁堵節(jié)點(diǎn)，在使其繞行的情況下將用于確定擁堵節(jié)點(diǎn)的信息包含于擁堵預(yù)測(cè)信息，在不使其繞行的情況下不將用于確定產(chǎn)生擁堵的節(jié)點(diǎn)的信息包含于擁堵預(yù)測(cè)信息。在“繞行基準(zhǔn)”中，存在例如以下那樣的基準(zhǔn)但不限定于這些。在第一個(gè)例子中，將繞行基準(zhǔn)設(shè)為，按每個(gè)用戶終端，確認(rèn)是否存在繞行擁堵節(jié)點(diǎn)而到達(dá)所決定的入場(chǎng)門的繞行路線，在存在繞行路線時(shí)使其繞行，在不存在繞行路線時(shí)不使其繞行。在第二個(gè)例子中，擁堵節(jié)點(diǎn)確定部件142還使用節(jié)點(diǎn)的擁堵基準(zhǔn)來求得為了不產(chǎn)生擁堵而必須使其繞行的繞行車輛數(shù)。并且，將繞行基準(zhǔn)設(shè)為，按每個(gè)用戶終端，確認(rèn)是否存在繞行所述擁堵節(jié)點(diǎn)而到達(dá)所決定的入場(chǎng)門的繞行路線，從存在繞行路線的用戶終端之中，選擇繞行車輛數(shù)以下的用戶終端而使其繞行，不使其他用戶終端繞行。例如，擁堵節(jié)點(diǎn)確定部件142在存在繞行路線的用戶終端的數(shù)目為繞行車輛數(shù)以下時(shí)使其全部繞行，在存在繞行路線的用戶終端的數(shù)目比繞行車輛數(shù)多時(shí)選擇繞行車輛數(shù)的用戶終端。選擇的方法也可以隨機(jī)，也可以從存在繞行路線的最初的車輛起至繞行車輛數(shù)為止使其繞行，使剩余不繞行。在圖4的例子中，對(duì)10:00的時(shí)刻組和10:10的時(shí)刻組，將節(jié)點(diǎn)704設(shè)為擁堵節(jié)點(diǎn)。并且，示出了決定為使從入場(chǎng)門610 - A、