基于rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車(chē)輛安全行駛的智能管理技術(shù)領(lǐng)域，主要是涉及一種基于RFID無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的控制管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻識(shí)別(RFID)是一種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸。射頻識(shí)別系統(tǒng)最重要的優(yōu)點(diǎn)是非接觸識(shí)別，它能穿透雪、霧、冰、涂料、塵垢和條形碼無(wú)法使用的惡劣環(huán)境閱讀標(biāo)簽，并且閱讀速度極快，大多數(shù)情況下不到100毫秒。有源式射頻識(shí)別系統(tǒng)的速寫(xiě)能力也是重要的優(yōu)點(diǎn)?？捎糜诹鞒谈櫤途S修跟蹤等交互式業(yè)務(wù)。
[0003]汽車(chē)的安全駕駛，是今天大家普遍關(guān)心的一個(gè)話(huà)題，由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)數(shù)量的急劇增多，造成的道路交通事故也是越來(lái)越多，交通安全不僅僅是一個(gè)民生問(wèn)題，更是一個(gè)社會(huì)問(wèn)題和政治問(wèn)題，如何有效地解決交通安全問(wèn)題，這是管理者和科技工作者必須要重視的事情。
[0004]已有的解決車(chē)輛安全行駛的相關(guān)技術(shù)中，值得本發(fā)明進(jìn)行技術(shù)對(duì)比的是，一種行車(chē)安全輔助控制方法及其系統(tǒng)，專(zhuān)利號(hào):201210302474.2。該發(fā)明提出了一種行車(chē)安全輔助控制方法和行車(chē)安全輔助系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)本車(chē)與前方車(chē)輛的安全距離并及時(shí)語(yǔ)音提示駕駛員，必要的時(shí)候強(qiáng)制控制車(chē)輛運(yùn)行；在超車(chē)時(shí)，實(shí)時(shí)計(jì)算超車(chē)安全距離并提示駕駛員是否可以進(jìn)行超車(chē)，在必要時(shí)強(qiáng)制控制車(chē)輛運(yùn)行，極大地保證了車(chē)輛安全。所述行車(chē)安全輔助系統(tǒng)由信號(hào)采集單元、信號(hào)放大和整形單元、處理器單元、執(zhí)行器單元組成；其中，系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛總線(xiàn)與防抱死剎車(chē)系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車(chē)身控制系統(tǒng)通信。其核心的信號(hào)采集單元完成，包括超聲波傳感器、測(cè)速雷達(dá)，以及方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器和車(chē)速傳感器組成。即就是通過(guò)聲波識(shí)別技術(shù)和雷達(dá)識(shí)別技術(shù)，在單一本車(chē)車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊車(chē)輛行駛狀態(tài)的判定。
[0005]在車(chē)輛行駛過(guò)程中，正確處理超車(chē)變道是一門(mén)非常關(guān)鍵的駕駛技術(shù)。與此相關(guān)的技術(shù)發(fā)明，一種超車(chē)預(yù)警控制系統(tǒng)及控制方法，專(zhuān)利號(hào):201310005732.5，這個(gè)不同的技術(shù)模式值得與本發(fā)明進(jìn)行技術(shù)對(duì)比。
[0006]—種超車(chē)預(yù)警控制系統(tǒng)及控制方法，該發(fā)明公開(kāi)了一種超車(chē)預(yù)警控制系統(tǒng)及控制方法，包括超車(chē)預(yù)警控制器、超車(chē)預(yù)警裝置、第一模糊控制器、第二模糊控制器、測(cè)距傳感器、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)和環(huán)境光傳感器，第一模糊控制器連接測(cè)距傳感器和轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，第二模糊控制器連接第一模糊控制器和環(huán)境光傳感器，超車(chē)預(yù)警控制器連接第一模糊控制器、第二模糊控制器和超車(chē)預(yù)警裝置。通過(guò)對(duì)車(chē)與右前車(chē)縱向距離、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)狀態(tài)和外部環(huán)境光量的模糊計(jì)算，超車(chē)預(yù)警控制器可以在危險(xiǎn)的情況下對(duì)前車(chē)進(jìn)行閃遠(yuǎn)近光燈、鳴喇叭等行為對(duì)前車(chē)進(jìn)行有效提醒，避免了交通事故的發(fā)生。
[0007]據(jù)此可以看出所述對(duì)比的兩件發(fā)明技術(shù)存在的問(wèn)題，一是設(shè)備投入高，無(wú)法在所有車(chē)輛上布設(shè)實(shí)施；二是單一本車(chē)設(shè)備配置，其他未安裝該系統(tǒng)的車(chē)輛無(wú)法同步預(yù)警和控制，同樣會(huì)造成車(chē)禍?zhǔn)鹿?；三是無(wú)法形成信息數(shù)據(jù)路網(wǎng)，對(duì)未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下真正的汽車(chē)智能駕駛無(wú)人駕駛無(wú)法提供信息數(shù)據(jù)路網(wǎng)支撐。
[0008]已有的汽車(chē)智能防撞系統(tǒng)是當(dāng)汽車(chē)與汽車(chē)之間的間距小于設(shè)定的安全距離時(shí)，該系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警，并采取制動(dòng)措施。目前，測(cè)定汽車(chē)之間安全距離的方法有3種:超聲波測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距和激光測(cè)距。超聲波測(cè)距就是利用超聲波的反射特性測(cè)距。超聲波發(fā)生器不斷地發(fā)射出40kHz超聲波，該超聲波遇到故障物后反射形成反射波，超聲波接收器接收到反射波信號(hào)后，將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，從而測(cè)出目標(biāo)的距離。微波雷達(dá)測(cè)距是利用從目標(biāo)處反射回來(lái)的電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置。激光測(cè)距的工作原理與微波雷達(dá)測(cè)距相似，具體的測(cè)距方式有連續(xù)波和脈沖波兩種。該技術(shù)是要解決兩車(chē)之間在事故發(fā)生前，已經(jīng)在臨界相撞狀態(tài)下如何避免的問(wèn)題，由于其所述三種測(cè)距技術(shù)的限制，而無(wú)法解決因測(cè)定信號(hào)衰減或者因測(cè)定信號(hào)遮擋的前車(chē)，以及更多相關(guān)聯(lián)的周邊其他車(chē)輛的行車(chē)狀態(tài)參數(shù)；或者說(shuō)該技術(shù)不需要測(cè)定不在事故臨界相撞狀態(tài)下的周邊其他車(chē)輛的行車(chē)狀態(tài)參數(shù)。那么，這就無(wú)法實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)超車(chē)的智能預(yù)警或智能安全許可的問(wèn)題，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)提前操控車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)有效避讓或避開(kāi)危險(xiǎn)程度較高的特種?；愤\(yùn)輸車(chē)輛，大型載重車(chē)輛，以及異常或超速駕駛車(chē)輛的情況，把行車(chē)安全控制在提前預(yù)警和提前操作而避免的狀態(tài)。這正是現(xiàn)有的各種車(chē)輛安全系統(tǒng)都沒(méi)有提供解決方案的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法，在實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的安全駕駛，超車(chē)預(yù)警和基于互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智能化自動(dòng)化車(chē)輛駕駛技術(shù)應(yīng)用方向上，都進(jìn)行了創(chuàng)新性的安全智能技術(shù)設(shè)計(jì)。
[0010]本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)和所述對(duì)比發(fā)明專(zhuān)利，具有如下技術(shù)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
1、采用廣泛使用的RFID技術(shù)，成本更低，應(yīng)用更方便，適合政府統(tǒng)一強(qiáng)制性推廣普及。
[0011]2、方便在所有車(chē)輛上配置，能夠形成預(yù)警處置的共同協(xié)同，對(duì)克服車(chē)輛緊急狀態(tài)危險(xiǎn)性，降低事故發(fā)生的幾率更有可靠性，這與現(xiàn)有的單一模式的車(chē)輛安全技術(shù)相比，對(duì)保障車(chē)輛安全駕駛具有特別的全局性意義。
[0012]3、建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系提供傳感數(shù)據(jù)鏈支持，對(duì)未來(lái)實(shí)現(xiàn)更智能化駕駛和無(wú)人駕駛，提供信息采集和數(shù)據(jù)處理支持，具有重要的基礎(chǔ)技術(shù)價(jià)值。
[0013]需要說(shuō)明的是，由于RFID技術(shù)的無(wú)線(xiàn)發(fā)射信號(hào)，無(wú)法穿過(guò)金屬層，金屬表面對(duì)其具有很強(qiáng)的反光性，為解決利用RFID技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的目的，克服高大車(chē)體遮擋后，其車(chē)體金屬無(wú)法實(shí)現(xiàn)RFID射頻信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題，可以利用本發(fā)明人開(kāi)發(fā)的發(fā)明專(zhuān)利“建立車(chē)載RFID信息數(shù)據(jù)中繼傳輸?shù)姆椒ā钡募夹g(shù)，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。其具體技術(shù)方案參見(jiàn)該發(fā)明專(zhuān)利，本權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)不再予以技術(shù)特征表述。
[0014]本發(fā)明的基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法，所述實(shí)現(xiàn)方法包括如下技術(shù)實(shí)施步驟:
S1、根據(jù)不同類(lèi)型的車(chē)輛配置加載可識(shí)別的不同頻段RFID信息發(fā)射終端；即就是在幾個(gè)頻段里區(qū)別車(chē)輛類(lèi)型就可以實(shí)現(xiàn)該技術(shù)系統(tǒng)要求的安全數(shù)據(jù)采集和識(shí)別，而無(wú)需對(duì)每一個(gè)車(chē)輛進(jìn)行身份識(shí)別標(biāo)記，從而加大技術(shù)應(yīng)用難度。
[0015]S2、通過(guò)接收終端讀取周邊其他行駛車(chē)輛的RFID位移參數(shù)。
[0016]S3、通過(guò)獲取的其他車(chē)輛RFID位移參數(shù)，測(cè)定周邊其他行駛車(chē)輛的即時(shí)位置和行駛速度。
[0017]S4、通過(guò)獲得的周邊行駛車(chē)輛的即時(shí)位置和行駛速度，在顯示終端上顯示周邊相關(guān)車(chē)輛的即時(shí)行駛狀態(tài)參數(shù)。如果判定屬于非相關(guān)性則踢出顯示界面，或設(shè)定非相關(guān)性可顯示但不提示預(yù)警。如何判定車(chē)輛的相關(guān)性和非相關(guān)性，這主要依據(jù)電子交通地圖所述的路況標(biāo)記，包括單通或是雙通，有無(wú)中間隔離帶，是否十字路口，交通環(huán)島等多種變量，再結(jié)合不同類(lèi)型的車(chē)輛，系統(tǒng)智能綜合評(píng)測(cè)后給出周邊車(chē)輛是否相關(guān)性的一個(gè)判定。例如，雖然有中間隔離帶，但對(duì)向來(lái)車(chē)或緊急停車(chē)帶停車(chē)是一輛風(fēng)險(xiǎn)性極高的?；诽胤N運(yùn)輸車(chē)輛或大型載重貨車(chē)，那么可以在顯示終端上予以低級(jí)別的顯示提醒，而沒(méi)有必要發(fā)出高級(jí)別的安全提示。
[0018]S5、根據(jù)所述周邊相關(guān)車(chē)輛的即時(shí)行駛狀態(tài)參數(shù)發(fā)出對(duì)應(yīng)的預(yù)警提醒。所述行駛狀態(tài)參數(shù)包括相關(guān)性車(chē)輛的風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)型，即時(shí)距離和行駛速度，以及與本車(chē)安全性測(cè)定的等級(jí)色差標(biāo)記。
[0019]本發(fā)明的基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法，當(dāng)處于預(yù)警狀態(tài)時(shí)司機(jī)啟動(dòng)車(chē)輛加速或變道超車(chē)，顯示終端發(fā)出對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤操作警告提醒。所述預(yù)警狀態(tài)，包括安全性的等級(jí)色差標(biāo)記，以及車(chē)輛操作建議標(biāo)識(shí)和車(chē)輛不能實(shí)施操作項(xiàng)目標(biāo)識(shí)。
[0020]本發(fā)明的基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法，所述智能化管理包括或進(jìn)一步地將所述周邊相關(guān)車(chē)輛行駛狀態(tài)參數(shù)以及預(yù)警狀態(tài)設(shè)定指令參數(shù)，接入車(chē)輛智能化控制系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛超車(chē)啟動(dòng)進(jìn)行智能化控制；包括如下智能控制特征:
A1、智能控制系統(tǒng)根據(jù)讀取的相關(guān)聯(lián)前車(chē)車(chē)速和車(chē)距，在顯示終端上即時(shí)進(jìn)行參數(shù)變量和對(duì)應(yīng)安全狀態(tài)預(yù)警顯示。
[0021]A2、當(dāng)處于安全狀態(tài)時(shí)，智能控制系統(tǒng)許可人為制動(dòng)車(chē)輛加速超車(chē)。
[0022]A3、當(dāng)處于不安全預(yù)警狀態(tài)時(shí)，如果人為制動(dòng)加速超車(chē)，則發(fā)出警報(bào)。
[0023]A4、當(dāng)處于極度不安全預(yù)警狀態(tài)時(shí)，如果啟動(dòng)加速超車(chē)，或智能控制系統(tǒng)接管車(chē)輛制動(dòng)狀態(tài)，讓人為加速制動(dòng)操作失效。
[0024]A5、當(dāng)前車(chē)為安全風(fēng)險(xiǎn)大的類(lèi)型車(chē)輛時(shí)，智能控制系統(tǒng)綜合參考周邊其他相關(guān)車(chē)輛進(jìn)行評(píng)估，即時(shí)發(fā)出可以超車(chē)的建議提示或保持車(chē)距的提醒。
[0025]本發(fā)明的基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法，特征在于進(jìn)一步地將所述周邊相關(guān)車(chē)輛行駛狀態(tài)參數(shù)以及預(yù)警狀態(tài)設(shè)定指令參數(shù)接入車(chē)輛智能控制系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的啟動(dòng)加速、車(chē)速保持、變向并道多業(yè)務(wù)進(jìn)行智能控制操作。
[0026]本發(fā)明的基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的方法，根據(jù)不同車(chē)類(lèi)型配置加載可識(shí)別的不同頻段RFID信息發(fā)射終端，是根據(jù)車(chē)型大小，車(chē)輛使用屬性和風(fēng)險(xiǎn)危害程度不同，對(duì)應(yīng)設(shè)置車(chē)輛應(yīng)該采取的避讓措施或應(yīng)當(dāng)保持的安全距離，通過(guò)配置對(duì)應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽，方便在讀取終端設(shè)定獲得對(duì)應(yīng)