智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括戶外屏、引導(dǎo)屏、泊位屏、語音提示器、GSM模塊、中央控制器、攝像頭和車位檢測器；車位檢測器檢測車位信息并將車位信息予以顯示；攝像頭對停車區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，將采集到的信息傳輸?shù)街醒肟刂破鳎醒肟刂破鲗z像頭傳輸來的信息進(jìn)行處理后發(fā)送給顯示終端。本實用新型通過超聲波傳感器識別車位狀態(tài)(有車或無車)，經(jīng)由區(qū)域控制器處理信號并控制車位指示燈的顯示?；趫D像識別技術(shù)，用攝像頭將車位指示燈顯示的顏色信號進(jìn)行收集處理，通過總線傳輸實現(xiàn)信號之間的傳遞。同時結(jié)合GSM通信技術(shù)，語音處理技術(shù)以及LED顯示屏等實現(xiàn)停車場的智能引導(dǎo)。
【專利說明】
智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于智能系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其是一種智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在中國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的年代，車輛的數(shù)量與日倶增，“停車難”變得愈演愈烈。大力建設(shè)地下停車場緩解地上停車壓力無疑是正確的，同時也是趨勢所在。停車場的規(guī)模隨著需求的增大越來越大，在車站和大型購物中心都能見到大型停車場。但是由于缺乏有效智能的管理服務(wù)體系，大型停車場暴露的問題越來越多。比如車主為了找停車位耽誤了看病的時間，就算找到了停車位，返回車庫的時候由于記性不好又要花費大量的時間找車。
[0003]盡管智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)開始在地下車庫得到應(yīng)用，但是在推廣中存在很多問題。對于停車信號采集，國內(nèi)和國外的停車引導(dǎo)系統(tǒng)多數(shù)是采用把停車位傳感器的信號通過長距離的線路傳輸?shù)街醒肟刂破鞯姆绞?。而對于車位信號顯示，它們多數(shù)通過中央控制器實現(xiàn)車位指示燈的顏色變換和將整體車位狀態(tài)信息傳輸?shù)杰噹烊肟谔幍能囄伙@示屏。所以，對于停車信號采集，國內(nèi)外停車引導(dǎo)系統(tǒng)不可避免地會遇到在長距離線路傳輸中傳感器信號的損失和干擾等諸多問題。而對于車位信號顯示，因為它們的中央控制器需要處理的信號過多，所以中央控制器的工作效率會變得相當(dāng)?shù)?。同時僅僅依靠一個大型的車位顯示屏的確不能給車主更加人性化和智能化的引導(dǎo)。除了存在前面幾個主要問題，設(shè)計地下車庫智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)的成本也需要納入考慮的范圍。目前國內(nèi)外的停車場投資巨大但回收期相對漫長。面對上述一系列問題，解決問題的目標(biāo)應(yīng)該是減少線路傳輸?shù)木嚯x和中央控制器巨大的負(fù)擔(dān)，引入更多形式的信息輸出終端和降低設(shè)計系統(tǒng)的總成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，本實用新型的目的是提供一種智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括戶外屏、引導(dǎo)屏、泊位屏、語音提示器、GSM模塊、中央控制器、攝像頭和車位檢測器;車位檢測器檢測車位信息并將車位信息予以顯示;攝像頭對停車區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，將采集到的信息傳輸?shù)街醒肟刂破?，中央控制器對攝像頭傳輸來的信息進(jìn)行處理后發(fā)送給顯示終端。
[0006]進(jìn)一步，所述車位檢測器包括與車位對應(yīng)設(shè)置的超聲波探測器和設(shè)置于車位正前方的指示燈，超聲波探測器與指示燈連接。
[0007]進(jìn)一步，所述顯示終端包括引導(dǎo)屏、泊位屏和戶外屏，所述引導(dǎo)屏、泊位屏和戶外屏分別與中央控制器連接。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下的優(yōu)點:
[0009]本實用新型通過超聲波傳感器識別車位狀態(tài)(有車或無車)，經(jīng)由區(qū)域控制器處理信號并控制車位指示燈的顯示?；趫D像識別技術(shù)，用攝像頭將車位指示燈顯示的顏色信號進(jìn)行收集處理，通過總線傳輸實現(xiàn)信號之間的傳遞。在停車場中安裝攝像機(jī)，在實現(xiàn)安保功能的同時還進(jìn)行圖像處理，極大地降低了設(shè)計系統(tǒng)的成本。同時結(jié)合GSM通信技術(shù)，語音處理技術(shù)以及LED顯示屏等實現(xiàn)停車場的智能引導(dǎo)。
【附圖說明】

[0010]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0011]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0012]圖2為本實用新型的平面布置圖；
[0013]圖3為車位檢測器的原理框圖；
[0014]圖4為超聲波探測的流程圖；
[0015]圖5為圖像處理模塊圖；
[0016]圖6為GSM通信系統(tǒng)框圖；
[0017]圖7為顯示終端的框圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述;應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0019]如圖1所示，一種智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括戶外屏1、引導(dǎo)屏2、泊位屏3、語音提示器
4、GSM模塊、中央控制器、攝像頭和車位檢測器;車位檢測器檢測車位信息并將車位信息予以顯示;攝像頭對停車區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，將采集到的信息傳輸?shù)街醒肟刂破?，中央控制器對攝像頭傳輸來的信息進(jìn)行處理后發(fā)送給顯示終端。所述的中央控制器中包括了圖像處理模塊，攝像頭采集的信息先經(jīng)圖像處理模塊處理后再傳輸?shù)街醒肟刂破鳌?br>[0020]戶外屏設(shè)置于停車場外，用于顯示停車場是否有空車位。
[0021]將停車場劃分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域內(nèi)設(shè)置有泊位屏，泊位屏上顯示空車位。
[0022]引導(dǎo)屏設(shè)置于停車場內(nèi)，用于引導(dǎo)車輛行駛至停車位。
[0023]本實用新型通過超聲波傳感器識別車位狀態(tài)(有車或無車)，經(jīng)由區(qū)域控制器處理信號并控制車位指示燈的顯示。基于圖像識別技術(shù)，用攝像頭將車位指示燈顯示的顏色信號進(jìn)行收集處理，通過總線傳輸實現(xiàn)信號之間的傳遞。同時結(jié)合GSM通信技術(shù)，語音處理技術(shù)以及LED顯示屏等實現(xiàn)停車場的智能引導(dǎo)。
[0024]所述車位檢測器包括與車位對應(yīng)設(shè)置的超聲波探測器和設(shè)置于車位正前方的指示燈，超聲波探測器與指示燈連接。
[0025]通過超聲波探測器檢測車位信息，經(jīng)過信息處理后來控制車位指示燈的顯示，車位上有車停放時顯示為紅色，無車停放顯示為綠色。相比于傳統(tǒng)的車位指示儀器，此種位于車位正前方的指示燈能夠避免停車場立柱的遮擋。并且超聲波探測技術(shù)造價成本較低，具有很強的抗靜電干擾能力。
[0026]由于停車位上有無車輛時的聲波傳輸距離不同，從而使得超聲波的發(fā)射與接收回波的時間差有較大差異，通過計算時間差的范圍即可判定車位上有無車輛。圖4為超聲波探測實現(xiàn)的流程圖。
[0027]在本實施例中，在停車場中安裝攝像機(jī)，在實現(xiàn)安保功能的同時還進(jìn)行圖像處理，極大地降低了設(shè)計系統(tǒng)的成本。在圖像處理時，首先攝像頭采集停車場視頻，并將視頻轉(zhuǎn)換為圖像幀。然后對圖像進(jìn)行一系列的預(yù)處理過稱，包括增加圖像的對比度，轉(zhuǎn)換為二值圖像，應(yīng)用形態(tài)學(xué)濾波過濾圖像中不符合形態(tài)學(xué)準(zhǔn)則的小區(qū)域。也可以對預(yù)處理的圖像運用顏色分割與形狀檢測的方法，排除非指示燈的區(qū)域。并且采用總線傳輸?shù)姆绞絺鬏敂?shù)據(jù)，增強信號傳輸?shù)目垢蓴_能力，系統(tǒng)拓展性強，方便以后的系統(tǒng)升級與系統(tǒng)容量(車位)的擴(kuò)充以及與其他管理系統(tǒng)的兼容。將圖像處理的信號傳輸?shù)街醒肟刂破?，然后中央控制器將信號進(jìn)行進(jìn)一步處理然后發(fā)送給終端顯示器。圖5為圖像處理的大致過程。
[0028]停車場系統(tǒng)中內(nèi)置GSM卡，由中央控制電路控制其輸出，從而實現(xiàn)用戶與停車場系統(tǒng)的通信功能。GSM網(wǎng)絡(luò)的短信服務(wù)(SMS)與彩信服務(wù)可以極大幫助用戶實現(xiàn)車位的引導(dǎo)與尋找，使得停車場更加智能化。
[0029]在本實施例中，所述顯示終端包括引導(dǎo)屏、泊位屏和戶外屏，所述引導(dǎo)屏、泊位屏和戶外屏分別與中央控制器連接。
[0030]本實用新型通過中央控制器將信息傳輸?shù)揭龑?dǎo)屏、泊位屏、戶外屏與語音提示模塊，通過這些終端將停車場的車位信息發(fā)布給停車的車主。顯示屏均采用LED屏幕，其具有功耗小，發(fā)光強度大等優(yōu)點。其中引導(dǎo)屏是通過箭頭指示引導(dǎo)停車，泊位屏與戶外屏分別顯示區(qū)域與整體的車位狀態(tài)信息。語音提示模塊作為停車引導(dǎo)信息發(fā)布的補充模塊，使得停車場更加人性化與智能化。
[0031]在本實施例中，該智能引導(dǎo)系統(tǒng)還包括智能手機(jī)APP。中央控制器和智能手機(jī)通信，手機(jī)APP會幫助正在駕駛的車主更好地獲知停車場的信息。并且APP功能簡單，在打開該手機(jī)APP后，車主完全可以將手機(jī)放置于視野的斜下方，而不需要再進(jìn)行其他任何操作。因為停車場的停車數(shù)量等信息會自動實時地顯示在手機(jī)APP的界面上，車主只需在開車時用眼睛的余光便可獲知停車數(shù)量。
[0032]在本實施例中，該智能引導(dǎo)系統(tǒng)還包括射頻標(biāo)簽和射頻識別終端，射頻標(biāo)簽記錄車輛的信息(位置、車牌等)，射頻識別終端識別射頻標(biāo)簽的信息。在車庫內(nèi)設(shè)置有若干個射頻識別終端，射頻識別終端識別射頻標(biāo)簽的信息，并同時顯示此時的位置到停車位置的最佳路徑。
[0033]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:包括戶外屏、引導(dǎo)屏、泊位屏、語音提示器、GSM模塊、中央控制器、攝像頭和車位檢測器;車位檢測器檢測車位信息并將車位信息予以顯示;攝像頭對停車區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，將采集到的信息傳輸?shù)街醒肟刂破?，中央控制器對攝像頭傳輸來的信息進(jìn)行處理后發(fā)送給顯示終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述車位檢測器包括與車位對應(yīng)設(shè)置的超聲波探測器和設(shè)置于車位正前方的指示燈，超聲波探測器與指示燈連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示終端包括引導(dǎo)屏、泊位屏和戶外屏，所述引導(dǎo)屏、泊位屏和戶外屏分別與中央控制器連接。
【文檔編號】G08G1/14GK205722461SQ201620505805
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】楊志勇, 王磊, 屈卓, 陳偉民
【申請人】重慶大學(xué)