本發(fā)明涉及停車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型停車場停車管理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

從汽車生產(chǎn)商生產(chǎn)線上生產(chǎn)下線的車輛一般停放于戶外大型停車場內(nèi)。在大型停車場內(nèi)，由于車位較多，停車密度較大，以及標(biāo)識物類似，方向不易辨別等原因，數(shù)量有限的停車工作人員需要在短時間內(nèi)停放成百上千輛車輛，為了提高停車效率，并沒有準(zhǔn)確記錄每輛車的具體停放車位。據(jù)統(tǒng)計，汽車生產(chǎn)商對車輛的日常維護(hù)與交付等過程中，耗費在尋車上的時間平均為2.5h。另外，由于無法根據(jù)實時的車位閑置情況來合理安排車位，導(dǎo)致現(xiàn)場車輛無序停放，車輛停放的庫存管理數(shù)據(jù)缺失，導(dǎo)致無法根據(jù)庫存車輛數(shù)量的動態(tài)變化來靈活安排車輛的排產(chǎn)計劃，造成一定的產(chǎn)能浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了精確定位大型停車場內(nèi)的下線車輛位置，快速更新車輛管理信息數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容，減少尋車時間，提高車輛庫存管理實時性程度，本發(fā)明提供一種大型停車場停車管理系統(tǒng)和方法。

一方面，本發(fā)明提供了一種大型停車場停車管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：手持終端、車載定位終端、差分廣播基站和服務(wù)器；

所述手持終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送綁定信息，所述綁定信息中攜帶所述車載定位終端的終端編號和所述車載定位終端所在車輛的車輛編號編號；

所述差分廣播基站，用于接收基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和存儲的基站精確坐標(biāo)信息生成差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，并將所述差分定位數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述車載定位終端；

所述車載定位終端設(shè)置于車輛內(nèi)部，用于接收終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和所述差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息確定車輛坐標(biāo)信息，并將所述車輛坐標(biāo)信息發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于存儲所述綁定信息和所述車輛坐標(biāo)信息，記錄所述車輛坐標(biāo)信息的上報時間，根據(jù)所述車輛坐標(biāo)信息確定車輛的車位號，并生成所述車輛編號與所述車位號、所述上報時間的對應(yīng)關(guān)系表。

本發(fā)明的有益效果是，在車輛下線時，在其內(nèi)部安裝車載定位終端，并通過手持終端獲得定位終端編號和車輛編號，將二者綁定，并將綁定信息發(fā)送至服務(wù)器。由于汽車生產(chǎn)商的停車場面積較大，車輛下線停入停車場時，并未記錄準(zhǔn)確停車位置，在后續(xù)尋車時不易確定停車方位。車載定位終端和差分廣播基站通過差分計算獲得車輛的高精度定位信息，并將其發(fā)送至服務(wù)器。服務(wù)器可以根據(jù)高精度定位信息獲得車輛準(zhǔn)確停車位信息，由于車輛編號和車載定位終端編號綁定，通過車輛編號可以確定相應(yīng)的車載定位終端的編號及其坐標(biāo)信息，也就是車輛的坐標(biāo)信息，進(jìn)而可獲得車輛所停車位，方便尋車操作，并可記錄所有車位的使用情況，方便安排其他下線車輛的停放。減少了尋車時間，降低了車輛管理難度，提高了停車場利用率。

另一方面，本發(fā)明提供了一種大型停車場停車管理方法，所述方法包括如下步驟：

s01：手持終端向服務(wù)器發(fā)送綁定信息，所述綁定信息中攜帶所述車載定位終端的終端編號和所述車載定位終端所在車輛的車輛編號編號；

s02：差分廣播基站接收基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和存儲的基站精確坐標(biāo)信息生成差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，并將所述差分定位數(shù)據(jù)信息發(fā)送至車載定位終端；

s03：車載定位終端接收終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和所述差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息確定車輛坐標(biāo)信息，并將所述車輛坐標(biāo)信息發(fā)送至服務(wù)器；

s04：服務(wù)器存儲所述綁定信息和所述車輛坐標(biāo)信息，記錄所述車輛坐標(biāo)信息的上報時間，根據(jù)所述車輛坐標(biāo)信息確定車輛的車位號，并生成所述車輛編號與所述車位號、所述上報時間的對應(yīng)關(guān)系表。

本發(fā)明的有益效果是，在車輛下線時，在其內(nèi)部安裝車載定位終端，并通過手持終端獲得定位終端編號和車輛編號，將二者綁定，并將綁定信息發(fā)送至服務(wù)器。由于汽車生產(chǎn)商的停車場面積較大，車輛下線停入停車場時，并未記錄準(zhǔn)確停車位置，在后續(xù)尋車時不易確定停車方位。車載定位終端和差分廣播基站通過差分計算獲得車輛的高精度定位信息，并將其發(fā)送至服務(wù)器。服務(wù)器可以根據(jù)高精度定位信息獲得車輛準(zhǔn)確停車位信息，由于車輛編號和車載定位終端編號綁定，通過車輛編號可以確定相應(yīng)的車載定位終端的編號及其坐標(biāo)信息，也就是車輛的坐標(biāo)信息，進(jìn)而可獲得車輛所停車位，方便尋車操作，并可記錄所有車位的使用情況，方便安排其他下線車輛的停放。減少了尋車時間，降低了車輛管理難度，提高了停車場利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的一種大型停車場停車管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例的一種大型停車場停車管理方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明實施例的一種大型停車場停車管理系統(tǒng)包括：手持終端、車載定位終端、差分廣播基站和服務(wù)器。

所述手持終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送綁定信息，所述綁定信息中攜帶所述車載定位終端的終端編號和所述車載定位終端所在車輛的車輛編號編號。

所述差分廣播基站，用于接收基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和存儲的基站精確坐標(biāo)信息生成差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，并將所述差分定位數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述車載定位終端。

所述車載定位終端設(shè)置于車輛內(nèi)部，用于接收終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和所述差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息確定車輛坐標(biāo)信息，并將所述車輛坐標(biāo)信息發(fā)送至所述服務(wù)器。

所述服務(wù)器，用于存儲所述綁定信息和所述車輛坐標(biāo)信息，記錄所述車輛坐標(biāo)信息的上報時間，根據(jù)所述車輛坐標(biāo)信息確定車輛的車位號，并生成所述車輛編號與所述車位號、所述上報時間的對應(yīng)關(guān)系表。

具體地，在車輛下線后，在其內(nèi)部安裝車載定位終端，在車輛駛出停車場或廠區(qū)大門時，統(tǒng)一回收車載定位終端，循環(huán)使用，無需在停車場內(nèi)進(jìn)行施工，從而不需要通過地磁感應(yīng)的方式對車輛進(jìn)行定位，不會影響生產(chǎn)線下線車輛入庫流程和生產(chǎn)效率。

所述手持終端為支持wifi的激光條碼pda，在將車載定位終端安裝于車輛內(nèi)之后，通過手持終端輸入定位終端編號和車輛編號，或者通過手持終端掃碼錄入表示定位終端編號的條形碼或二維碼，以及表示車輛編號的條形碼或二維碼，生成攜帶定位終端編號和車輛編號的綁定信息，并將綁定信息發(fā)送至服務(wù)器。綁定信息可以首先通過wifi傳輸至生產(chǎn)線附近的終端，再通網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器。

由于商用車停車位規(guī)格一般為4m×3m，而一般民用級別衛(wèi)星定位精度則在15米以內(nèi)，無法滿足所需定位精度。差分廣播基站在接收到其衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息后，根據(jù)其保存的精確坐標(biāo)信息計算出差分定位數(shù)據(jù)信息，并將其發(fā)送至車載定位終端。車載定位終端通過獲得原始定位數(shù)據(jù)信息以及差分廣播基站傳輸?shù)牟罘侄ㄎ粩?shù)據(jù)信息，根據(jù)二者計算得到高精度的車輛坐標(biāo)信息。車輛坐標(biāo)信息優(yōu)選為偽距差分定位信息。其具有分米級的定位精度，且車載定位終端具有量產(chǎn)成本低、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量小的優(yōu)點，可以大規(guī)模應(yīng)用于汽車生產(chǎn)商的下線車輛內(nèi)，提高其停車定位精度，方便尋車。

服務(wù)器存儲綁定信息，也就是車輛編號與定位終端編號之間的關(guān)系，并根據(jù)車輛坐標(biāo)信息在以表格形式或其他形式呈現(xiàn)的停車場車位信息中準(zhǔn)確確定車輛所在停車位。例如，服務(wù)器中存儲有模擬真實停車場以及其所有劃分車位的電子地圖示意圖，每個停車位都具有相應(yīng)的區(qū)域以及行列編號，根據(jù)所述編號，各停車位可分別對應(yīng)標(biāo)定行和標(biāo)定列的表格，每一個表格對應(yīng)一定誤差范圍內(nèi)的坐標(biāo)信息，因此確定了車輛坐標(biāo)信息后，便可確定停車位信息。由于車輛編號代表標(biāo)定車輛，因此可以通過車輛編號確定和其對應(yīng)的車載定位終端的編號及其具體位置，確定標(biāo)定車輛的停車位。另外，由于服務(wù)器還存儲車輛坐標(biāo)信息的上報時間，同樣可以通過查詢車輛編號獲得停車時間，與車位使用情況一起協(xié)調(diào)安排停車場的車位使用。

本實施例中，在車輛下線時，在其內(nèi)部安裝車載定位終端，并通過手持終端獲得定位終端編號和車輛編號，將二者綁定，并將綁定信息發(fā)送至服務(wù)器。由于汽車生產(chǎn)商的停車場面積較大，車輛下線停入停車場時，并未記錄準(zhǔn)確停車位置，在后續(xù)尋車時不易確定停車方位。車載定位終端和差分廣播基站通過差分計算獲得車輛的高精度定位信息，并將其發(fā)送至服務(wù)器。服務(wù)器可以根據(jù)高精度定位信息獲得車輛準(zhǔn)確停車位信息，由于車輛編號和車載定位終端編號綁定，通過車輛編號可以確定相應(yīng)的車載定位終端的編號及其坐標(biāo)信息，也就是車輛的坐標(biāo)信息，進(jìn)而可獲得車輛所停車位，方便尋車操作，并可記錄所有車位的使用情況，方便安排其他下線車輛的停放。減少了尋車時間，降低了車輛管理難度，提高了停車場利用率。該系統(tǒng)滿足單個停車場50000臺車輛的管理要求，車輛定位準(zhǔn)確率達(dá)98％以上。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括通信基站，所述通信基站用于將所述車載定位終端發(fā)送的所述車輛坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述服務(wù)器。

由于停車場較大，車載定位終端較多，通過通信基站將車載定位終端發(fā)送的車輛坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，可以保證信息傳輸?shù)膶崟r性與準(zhǔn)確性，降低信息丟失的可能性。

優(yōu)選地，所述車載定位終端支持gps和bds雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)。在成本沒有大幅提升的情況下，全球定位系統(tǒng)gps和北斗定位系統(tǒng)bds的雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以獲得更高的定位精度，使車輛定位更為準(zhǔn)確，提高尋車準(zhǔn)確率。

所述車載定位終端接入車輛的obd接口，車載定位終端還用于將自檢故障信息通過通信基站發(fā)送至服務(wù)器。車載定位終端通過車輛obd接口供電，并通過車上的can報文有無喚醒設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)和低功耗狀態(tài)。將車載定位終端安裝于車內(nèi)時，司機將點火開關(guān)置于accon，此時終端從低功耗模式喚醒，將車輛駛?cè)胪＼噲鲕囄缓?，車輛熄火，點火開關(guān)置于accoff，此時終端進(jìn)入低功耗模式。車載定位終端可以通過車輛供電系統(tǒng)低功耗運行，并將自檢故障信息發(fā)送至服務(wù)器，方便后臺進(jìn)行監(jiān)測，及時維修或更換受損終端。

優(yōu)選地，所述車載定位終端和所述差分廣播基站均包括lora無線射頻模塊，所述車載定位終端和所述差分廣播基站通過lora無線射頻方式進(jìn)行通信連接。

所述系統(tǒng)包括多個所述通信基站，所述車載定位終端和多個所述通信基站中的一個通信連接，所述通信基站包括lora無線射頻模塊，所述車載定位終端和所述通信基站通過lora無線射頻方式進(jìn)行通信連接。車載定位終端和通信基站連接的優(yōu)先級根據(jù)通信基站距車載終端的距離確定，距離越近優(yōu)先級越高。當(dāng)所述車載定位終端和距離最近的一個所述通信基站通信連接失敗時，所述車載定位終端按距離由近及遠(yuǎn)的順序和其他所述通信基站進(jìn)行通信連接。

具體地，lora作為一種無線技術(shù)，基于sub-ghz的頻段使其更易以較低功耗遠(yuǎn)距離通信，可以使用電池供電或者其他能量收集的方式供電。較低的數(shù)據(jù)速率也延長了電池壽命和增加了網(wǎng)絡(luò)的容量。lora信號對建筑的穿透力也很強。運用lora無線傳輸方式將有效降低車載定位終端和基站間傳輸?shù)哪芰抗?，適合大規(guī)模部署車載定位終端。其覆蓋范圍與數(shù)據(jù)傳輸速率成反比，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性并達(dá)到10168bps的傳輸速率，經(jīng)實地測試驗證，每500米半徑需要一個通信基站。

通信基站與車載定位終端之間實現(xiàn)動態(tài)分配頻段，車載定位終端接收并更新收發(fā)頻段列表，并通過自身坐標(biāo)與基站坐標(biāo)最短距離作為收發(fā)順序與之通信，并在通信響應(yīng)超時后自動嘗試下一個通信基站，即與其距離第二短的通信基站，并依次類推。

在車載can停止時，車載終端根據(jù)接受到的通信基站路由信息，快速匹配最近基站lora收發(fā)信道，并嘗試用該基站監(jiān)聽信道上報終端設(shè)備標(biāo)識和解算出來的高精度定位信息給該通信基站。發(fā)送完成后，車載終端立即將信道切換到該基站發(fā)送信道。通信基站收到并正確解析上報的定位數(shù)據(jù)后，立即用該基站發(fā)送信道回復(fù)ack。終端設(shè)備如果在5秒內(nèi)未監(jiān)聽到通信基站返回的ack，則認(rèn)為通信失敗，車載終端會根據(jù)通信基站路由信息尋找其他附近基站上報定位終端位置信息。如果終端接收基站ack未超時，則立即進(jìn)入低功耗模式。

車載終端和通信基站間采用多次握手以及調(diào)頻技術(shù)來確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行?。采用crn(cognitiveradionetworks)技術(shù)，偵測現(xiàn)場干擾頻段，并動態(tài)規(guī)避受到干擾的lora頻段，實現(xiàn)通信基站lora頻段的自動分配，有效降低頻段干擾。結(jié)合v2i(vehicle-to-infrastructure)的協(xié)議優(yōu)化傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)動態(tài)調(diào)節(jié)負(fù)載，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)高密度終端實時高效通訊的智能控制。

優(yōu)選地，所述通信基站和所述服務(wù)器通過基于tcp/ip協(xié)議的socket長連接進(jìn)行通信連接。服務(wù)器還用于定時向所述通信基站廣播發(fā)送心跳包信息。通信基站用于定時向所述服務(wù)器發(fā)送其運行健康數(shù)據(jù)信息，并在預(yù)定時長內(nèi)未接收到心跳包信息時，自動重連所述服務(wù)器。

通信基站與服務(wù)器采用redis主從布局的存儲系統(tǒng)，通信基站將收到的終端上報信息存放入轉(zhuǎn)發(fā)消息隊列，并持久化該消息列表。當(dāng)通信基站與服務(wù)器之間發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障、服務(wù)異常或者維護(hù)時，通信基站可以繼續(xù)保證停車場內(nèi)定位終端正常數(shù)據(jù)上報。通信基站與服務(wù)器之間由專有網(wǎng)絡(luò)連接，通過基于tcp/ip協(xié)議的socket長連接應(yīng)用，以實現(xiàn)兩者之間的雙向?qū)崟r通訊。服務(wù)器通過定時向通信基站發(fā)送心跳包信息并接收反饋信息以監(jiān)控通信基站是否正常連接，當(dāng)兩者之間網(wǎng)絡(luò)斷開或者服務(wù)連接失敗，通信基站會定時嘗試重連服務(wù)器。當(dāng)通信基站與服務(wù)器連接成功后，通信基站會將緩存的上報數(shù)據(jù)立刻轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器處理。另外，通信基站還會定時向服務(wù)器發(fā)送其運行健康數(shù)據(jù)信息，從而方便對基站進(jìn)行維護(hù)。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述系統(tǒng)還包括web應(yīng)用服務(wù)器。所述web應(yīng)用服務(wù)器，用于訪問所述服務(wù)器的所述對應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)輸入所述車輛編號時，獲得對應(yīng)的所述車位號和所述上報時間。web應(yīng)用服務(wù)器可以通過b/s模式查詢車輛編號、車位號、上報時間、車載定位終端自檢故障信息，通信基站運行健康信息等，使停車管理系統(tǒng)更加完善，不僅方便尋車，還可以根據(jù)上述信息安排下線車輛停放，并對相關(guān)硬件進(jìn)行檢修。

車載定位終端包括1塊cortex-m4f32bit微處理器、1塊威航支持gps+bds雙系統(tǒng)以及支持原始數(shù)據(jù)格式的單頻gps模塊、1塊周立功lora無線射頻通訊模塊、1套支持can轉(zhuǎn)換模塊和車輛obd接口供電的電源管理電路。

通信基站包括支持linux嵌入式系統(tǒng)核心板、高速存儲模塊、單頻雙星衛(wèi)星定位模塊、lora無線射頻模塊和千兆網(wǎng)口。

差分廣播基站包括支持linux嵌入式系統(tǒng)核心板、雙頻衛(wèi)星定位模塊、lora無線射頻模塊和千兆網(wǎng)口。

圖2為本發(fā)明實施例的一種大型停車場停車管理方法的流程示意圖。如圖2所示，所述方法包括如下步驟：

s01：手持終端向服務(wù)器發(fā)送綁定信息，所述綁定信息中攜帶車載定位終端的終端編號和車載定位終端所在車輛的車輛編號。

s02：差分廣播基站接收基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述基站原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和存儲的基站精確坐標(biāo)信息生成差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，并將所述差分定位數(shù)據(jù)信息發(fā)送至車載定位終端。

s03：車載定位終端接收終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述終端原始衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息和所述差分衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)信息確定車輛坐標(biāo)信息，并將所述車輛坐標(biāo)信息發(fā)送至服務(wù)器。

s04：服務(wù)器存儲所述綁定信息和所述車輛坐標(biāo)信息，記錄所述車輛坐標(biāo)信息的上報時間，根據(jù)所述車輛坐標(biāo)信息確定車輛的車位號，并生成所述車輛編號與所述車位號、所述上報時間的對應(yīng)關(guān)系表。

本實施例中，在車輛下線時，在其內(nèi)部安裝車載定位終端，并通過手持終端獲得定位終端編號和車輛編號，將二者綁定，并將綁定信息發(fā)送至服務(wù)器。由于汽車生產(chǎn)商的停車場面積較大，車輛下線停入停車場時，并未記錄準(zhǔn)確停車位置，在后續(xù)尋車時不易確定停車方位。車載定位終端和差分廣播基站通過差分計算獲得車輛的高精度定位信息，并將其發(fā)送至服務(wù)器。服務(wù)器上可以根據(jù)高精度定位信息獲得車輛準(zhǔn)確停車位信息，由于車輛編號和車載定位終端編號綁定，通過車輛編號可以確定相應(yīng)的車載定位終端的編號及其坐標(biāo)信息，也就是車輛的坐標(biāo)信息，進(jìn)而可獲得車輛所停車位，方便尋車操作，并可記錄所有車位的使用情況，方便安排其他下線車輛的停放。減少了尋車時間，降低了車輛管理難度，提高了停車場利用率。經(jīng)實地測試。該方法滿足單個停車場50000臺車輛的管理要求，車輛定位準(zhǔn)確率達(dá)98％以上。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述方法還包括如下步驟：

s05：web應(yīng)用服務(wù)器訪問服務(wù)器的所述對應(yīng)關(guān)系表，當(dāng)輸入所述車輛編號時，獲得對應(yīng)的所述車位號和所述上報時間。

本實施例中，web應(yīng)用服務(wù)器使系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)應(yīng)用范圍更廣，利用效率更高，更便于尋車，安排下線車輛停車并安排設(shè)備維護(hù)。

讀者應(yīng)理解，在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。