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車輛違章檢測方法及裝置與流程

文檔序號:12676933閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛違章檢測方法,應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的交通流量監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,所述方法包括:

在獲取到的幀圖像中確定目標車輛,所述目標車輛的車尾下邊沿位于所述幀圖像上預(yù)設(shè)的虛擬線框中,所述虛擬線框?qū)?yīng)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域,所述擁堵區(qū)域位于待監(jiān)測路口;

確定所述目標車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的位移;

確定當(dāng)前車道占用參數(shù);

根據(jù)所述位移與所述當(dāng)前車道占用參數(shù)確定所述待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù);

若所述擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值,則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵;若所述擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值,且上一個交通狀態(tài)為擁堵,則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通;

將所述當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述位移與當(dāng)前車道占用參數(shù)確定所述待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)包括:

按照預(yù)設(shè)公式計算得出擁堵參數(shù);

所述預(yù)設(shè)公式為:擁堵參數(shù)=(100%-位移*d%)*第一預(yù)設(shè)權(quán)重+當(dāng)前車道占用參數(shù)*第二預(yù)設(shè)權(quán)重,其中,d為預(yù)設(shè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定當(dāng)前車道占用參數(shù)包括:

若當(dāng)前為首個監(jiān)測周期,則將預(yù)設(shè)的默認值確定為當(dāng)前車道占用參數(shù);

若當(dāng)前不為首個監(jiān)測周期,則根據(jù)在上一個監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標車輛的車尾下邊沿位于所述虛擬線框中的持續(xù)時長確定當(dāng)前車道占用參數(shù)。

4.一種車輛違章檢測方法,應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的電警設(shè)備,其特征在于,所述方法包括:

接收到交通流量監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài);

在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下,確定待監(jiān)測車輛并獲取第一圖像,所述“闖綠燈”違章的檢測條件包括所述當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈,所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外;

在滿足所述“闖綠燈”違章的檢測條件下,對所述待監(jiān)測車輛進行監(jiān)測,當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時,獲取第二圖像;

當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口的持續(xù)時長滿足預(yù)設(shè)條件時,確定所述待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章,并獲取第三圖像;

根據(jù)所述第一圖像、第二圖像,以及第三圖像記錄所述待監(jiān)測車輛的“闖綠燈”違章證據(jù),并獲取所述待監(jiān)測車輛的車輛信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一圖像中包括:所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外,所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈,交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵;

所述第二圖像中包括:所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口,所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈,所述交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵;

所述第三圖像中包括:所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口,所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為紅燈。

6.一種車輛違章檢測裝置,應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的交通流量監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,所述裝置包括:

目標確定模塊,用于在獲取到的幀圖像中確定目標車輛,所述目標車輛的車尾下邊沿位于所述幀圖像上預(yù)設(shè)的虛擬線框中,所述虛擬線框?qū)?yīng)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域,所述擁堵區(qū)域位于待監(jiān)測路口;

位移確定模塊,用于確定所述目標車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的位移;

第一參數(shù)確定模塊,用于確定當(dāng)前車道占用參數(shù);

第二參數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述位移與所述當(dāng)前車道占用參數(shù)確定待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù);

狀態(tài)確定模塊,用于若所述擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值,則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵;若所述擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值,且上一個交通狀態(tài)為擁堵,則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通;

發(fā)送模塊,用于將所述當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第二參數(shù)確定模塊具體用于:按照預(yù)設(shè)公式計算得出擁堵參數(shù);

所述預(yù)設(shè)公式為:擁堵參數(shù)=(100%-位移*d%)*第一預(yù)設(shè)權(quán)重+當(dāng)前車道占用參數(shù)*第二預(yù)設(shè)權(quán)重,其中,d為預(yù)設(shè)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,第一參數(shù)確定模塊具體用于:若當(dāng)前為首個監(jiān)測周期,則將預(yù)設(shè)的默認值確定為當(dāng)前車道占用參數(shù);

若當(dāng)前不為首個監(jiān)測周期,則根據(jù)在上一個監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標車輛的車尾下邊沿位于所述虛擬線框中的持續(xù)時長確定當(dāng)前車道占用參數(shù)。

9.一種車輛違章檢測裝置,應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的電警設(shè)備,其特征在于,所述裝置包括:

狀態(tài)接收模塊,用于接收到交通流量監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài);

監(jiān)測目標確定模塊,用于在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下,確定待監(jiān)測車輛并獲取第一圖像,所述“闖綠燈”違章的檢測條件包括所述當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈,所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外;

圖像獲取模塊,用于在滿足所述“闖綠燈”違章的檢測條件下,對所述待監(jiān)測車輛進行監(jiān)測,當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時,獲取第二圖像;

違章確定模塊,用于當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口的持續(xù)時長滿足預(yù)設(shè)條件時,確定所述待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章,并獲取第三圖像;

信息獲取模塊,用于根據(jù)所述第一圖像、第二圖像,以及第三圖像記錄所述待監(jiān)測車輛的“闖綠燈”違章證據(jù),并獲取所述待監(jiān)測車輛的車輛信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述第一圖像中包括:所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外,所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈,交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵;

所述第二圖像中包括:所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口,所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈,所述交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵;

所述第三圖像中包括:所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口,所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為紅燈。

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