本申請(qǐng)涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛違章檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市交通的逐步完善，機(jī)動(dòng)車數(shù)量呈爆炸式增長，導(dǎo)致城市交通的壓力越來越大，車輛擁堵現(xiàn)象越來越頻繁。《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第五十三條規(guī)定：“機(jī)動(dòng)車遇前交叉路口交通堵塞時(shí)，應(yīng)當(dāng)依次停在路口以外等候，不得進(jìn)入路口”，因此，在前交叉路口交通堵塞時(shí)，即使對(duì)應(yīng)前行方向的交通指示燈顯示綠燈，若車輛進(jìn)入路口，將影響其他方向的車輛通行，從而構(gòu)成違章，俗稱“闖綠燈”。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在交叉路口交通堵塞時(shí)，對(duì)于已發(fā)生的車輛“闖綠燈”違章行為，由于無法獲取車輛“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈，從而無法對(duì)車輛的“闖綠燈”違章行為進(jìn)行判罰；同時(shí)，在交叉路口交通堵塞時(shí)，只能依靠交警在現(xiàn)場維護(hù)交通秩序，提醒車輛前方交叉路口交通堵塞，不得進(jìn)入路口，從而加大了交警部門的人力投入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛違章檢測方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)獲取車輛“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈，從而有助于對(duì)構(gòu)成“闖綠燈”違章的車輛進(jìn)行處罰；同時(shí)，降低交警部門的人力投入。

具體地，本申請(qǐng)是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛違章檢測方法，應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的交通流量監(jiān)測設(shè)備，所述方法包括：

在獲取到的幀圖像中確定目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于所述幀圖像上預(yù)設(shè)的虛擬線框中，所述虛擬線框?qū)?yīng)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域，所述擁堵區(qū)域位于待監(jiān)測路口；

確定所述目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的位移；

確定當(dāng)前車道占用參數(shù)；

根據(jù)所述位移與所述當(dāng)前車道占用參數(shù)確定所述待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)；

若所述擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵；若所述擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值，且上一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵，則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通；

將所述當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備。

可選的，所述根據(jù)所述位移與當(dāng)前車道占用參數(shù)確定所述待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)包括：

按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算得出擁堵參數(shù)；

所述預(yù)設(shè)公式為：擁堵參數(shù)＝(100％-位移*d％)*第一預(yù)設(shè)權(quán)重+當(dāng)前車道占用參數(shù)*第二預(yù)設(shè)權(quán)重，其中，d為預(yù)設(shè)值。

可選的，所述確定當(dāng)前車道占用參數(shù)包括：

若當(dāng)前為首個(gè)監(jiān)測周期，則將預(yù)設(shè)的默認(rèn)值確定為當(dāng)前車道占用參數(shù)；

若當(dāng)前不為首個(gè)監(jiān)測周期，則根據(jù)在上一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于所述虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長確定當(dāng)前車道占用參數(shù)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛違章檢測方法，應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的電警設(shè)備，所述方法包括：

接收到交通流量監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)；

在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下，確定待監(jiān)測車輛并獲取第一圖像，所述“闖綠燈”違章的檢測條件包括所述當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外；

在滿足所述“闖綠燈”違章的檢測條件下，對(duì)所述待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時(shí)，獲取第二圖像；

當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口的持續(xù)時(shí)長滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章，并獲取第三圖像；

根據(jù)所述第一圖像、第二圖像，以及第三圖像記錄所述待監(jiān)測車輛的“闖綠燈”違章證據(jù)，并獲取所述待監(jiān)測車輛的車輛信息。

可選的，所述第一圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵；

所述第二圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，所述交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵；

所述第三圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為紅燈。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種車輛違章檢測裝置，應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的交通流量監(jiān)測設(shè)備，所述裝置包括：

目標(biāo)確定模塊，用于在獲取到的幀圖像中確定目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于所述幀圖像上預(yù)設(shè)的虛擬線框中，所述虛擬線框?qū)?yīng)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域，所述擁堵區(qū)域位于待監(jiān)測路口；

位移確定模塊，用于確定所述目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的位移；

第一參數(shù)確定模塊，用于確定當(dāng)前車道占用參數(shù)；

第二參數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述位移與所述當(dāng)前車道占用參數(shù)確定待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)；

狀態(tài)確定模塊，用于若所述擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵；若所述擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值，且上一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵，則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通；

發(fā)送模塊，用于將所述當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備。

可選的，所述第二參數(shù)確定模塊具體用于：按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算得出擁堵參數(shù)；

所述預(yù)設(shè)公式為：擁堵參數(shù)＝(100％-位移*d％)*第一預(yù)設(shè)權(quán)重+當(dāng)前車道占用參數(shù)*第二預(yù)設(shè)權(quán)重，其中，d為預(yù)設(shè)值。

可選的，第一參數(shù)確定模塊具體用于：若當(dāng)前為首個(gè)監(jiān)測周期，則將預(yù)設(shè)的默認(rèn)值確定為當(dāng)前車道占用參數(shù)；

若當(dāng)前不為首個(gè)監(jiān)測周期，則根據(jù)在上一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于所述虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長確定當(dāng)前車道占用參數(shù)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，一種車輛違章檢測裝置，應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中的電警設(shè)備，所述裝置包括：

狀態(tài)接收模塊，用于接收到交通流量監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)；

監(jiān)測目標(biāo)確定模塊，用于在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下，確定待監(jiān)測車輛并獲取第一圖像，所述“闖綠燈”違章的檢測條件包括所述當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外；

圖像獲取模塊，用于在滿足所述“闖綠燈”違章的檢測條件下，對(duì)所述待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時(shí)，獲取第二圖像；

違章確定模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口的持續(xù)時(shí)長滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章，并獲取第三圖像；

信息獲取模塊，用于根據(jù)所述第一圖像、第二圖像，以及第三圖像記錄所述待監(jiān)測車輛的“闖綠燈”違章證據(jù)，并獲取所述待監(jiān)測車輛的車輛信息。

可選的，所述第一圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵；

所述第二圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，所述交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵；

所述第三圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為紅燈。

由上述實(shí)施例可見，通過在交通流量監(jiān)測設(shè)備的拍攝界面上設(shè)置虛擬線框，該虛擬線框?qū)?yīng)待監(jiān)測路口上預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地確定駛?cè)霌矶聟^(qū)域的目標(biāo)車輛；之后，由于根據(jù)位移與當(dāng)前車道占用參數(shù)兩者共同確定待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)，可以使得所確定的擁堵參數(shù)較為準(zhǔn)確地反映出待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)；后續(xù)，在根據(jù)所確定的擁堵參數(shù)確定待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)時(shí)，若擁堵參數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，可確定待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)為擁堵，若擁堵參數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值，并且上一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵時(shí)，確定擁堵消失，待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)為暢通，由于在擁堵參數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，結(jié)合上一個(gè)交通狀態(tài)確定當(dāng)前交通狀態(tài)，可以有效地避免對(duì)當(dāng)前交通狀態(tài)進(jìn)行誤判；之后，由于交通流量監(jiān)測設(shè)備將獲取到的當(dāng)前交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備，可以使得電警設(shè)備在當(dāng)前交通狀態(tài)為擁堵時(shí)，獲取車輛“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈以及“闖綠燈”違章車輛的車輛信息，從而有助于對(duì)構(gòu)成“闖綠燈”違章的車輛進(jìn)行處罰。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)車輛違章檢測方法的應(yīng)用場景示意圖；

圖2A為本申請(qǐng)車輛違章檢測方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖；

圖2B為交通流量監(jiān)測設(shè)備所采集到的幀圖像的一種示例；

圖3為本申請(qǐng)車輛違章檢測方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖；

圖4為本申請(qǐng)車輛違章檢測裝置的一個(gè)實(shí)施例框圖；

圖5為本申請(qǐng)車輛違章檢測裝置的另一個(gè)實(shí)施例框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

請(qǐng)參見圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)車輛違章檢測方法的應(yīng)用場景示意圖。圖1中包括一個(gè)交叉路口，該交叉路口由一條南北走向的車道和一條東西走向的車道交叉形成，該兩條車道的車流方向如圖1中所示。為了描述方便，將東西走向的車道稱為車道11，將南北走向的車道稱為車道12，其中，車道11上包括一條停止線111以及交通指示燈112，停止線111與交通指示燈112的布設(shè)位置如圖1中所示。

圖1還可以包括機(jī)動(dòng)車13，機(jī)動(dòng)車13當(dāng)前位于車道11上，其具體位置如圖1中所示。若交叉路口發(fā)生交通堵塞，同時(shí)交通指示燈112為綠燈，此時(shí)，若機(jī)動(dòng)車13仍繼續(xù)前行，并越過停止線111，進(jìn)入交叉路口，將進(jìn)一步加大交叉路口的堵塞程度，此時(shí)，依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第五十三條所規(guī)定的：“機(jī)動(dòng)車遇前交叉路口交通堵塞時(shí)，應(yīng)當(dāng)依次停在路口以外等候，不得進(jìn)入路口”，可以判定機(jī)動(dòng)車13構(gòu)成違章，俗稱“闖綠燈”。為了實(shí)現(xiàn)有效地維護(hù)交通秩序，可以對(duì)機(jī)動(dòng)車13進(jìn)行“闖綠燈”違章處罰。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車13進(jìn)行“闖綠燈”違章處罰，可以獲取機(jī)動(dòng)車13“闖綠燈”的完整證據(jù)鏈，基于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛違章檢測方法，以實(shí)現(xiàn)獲取車輛“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈，從而有助于對(duì)構(gòu)成“闖綠燈”違章的車輛進(jìn)行處罰；同時(shí)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v違章檢測方法還可以實(shí)現(xiàn)智能提醒待通行車輛交叉路口堵塞，從而降低交警部門的人力投入。

為了實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v違章檢測方法，圖1中還可以包括交通流量監(jiān)測設(shè)備14、電警設(shè)備15，以及交通狀況顯示設(shè)備16。如圖1中所示，交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以布設(shè)于停止線111處的立桿上；電警設(shè)備15可以布設(shè)于交通流量監(jiān)測設(shè)備14西側(cè)的立桿上，例如，布設(shè)有電警設(shè)備15的立桿與布設(shè)有交通流量監(jiān)測設(shè)備14的立桿之間的距離為25米；交通狀況顯示設(shè)備16可以布設(shè)于交叉路口東側(cè)的立桿上。

在本申請(qǐng)中，交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以監(jiān)測交叉路口的交通狀態(tài)，例如擁堵或暢通，并將監(jiān)測到的交通狀態(tài)分別發(fā)送至電警設(shè)備15和交通狀況顯示設(shè)備16。電警設(shè)備15獲取到交叉路口的交通狀態(tài)后，可以對(duì)車道11上所行駛的，待駛?cè)虢徊媛房诘能囕v，例如機(jī)動(dòng)車13進(jìn)行監(jiān)測，獲取機(jī)動(dòng)車13是否構(gòu)成“闖綠燈”違章行為，并記錄機(jī)動(dòng)車13“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈，以及機(jī)動(dòng)車13的車輛信息，例如車牌號(hào)碼，從而有助于對(duì)機(jī)動(dòng)車13實(shí)施“闖綠燈”違章處罰；交通狀況顯示設(shè)備16獲取到交叉路口的交通狀態(tài)后，可以在顯示屏(圖1中并未示出)上顯示對(duì)應(yīng)的提示信息，例如，當(dāng)交通狀態(tài)為擁堵時(shí)，顯示“前方通行路口出現(xiàn)擁堵，請(qǐng)緩慢行駛”，又例如，當(dāng)交通狀態(tài)為暢通時(shí)，顯示“前方通行路口暢通，請(qǐng)保持安全車距”，以實(shí)現(xiàn)提醒車道11西側(cè)行駛的車輛，例如機(jī)動(dòng)車13當(dāng)前交叉路口的交通狀態(tài)，從而可以降低交警部門的人力投入。

如下，列舉下述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v違章檢測方法進(jìn)行詳細(xì)說明：

首先，以圖1中所示例的交通流量監(jiān)測設(shè)備14執(zhí)行本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒槔?，?qǐng)參見圖2A，為本申請(qǐng)車輛違章檢測方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖，可以包括以下步驟：

步驟S201：在獲取到的幀圖像中確定目標(biāo)車輛，該目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于幀圖像上預(yù)設(shè)的虛擬線框中，該虛擬線框?qū)?yīng)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域，該擁堵區(qū)域位于待監(jiān)測路口。

在本申請(qǐng)中，可以預(yù)先在待監(jiān)測路口，例如圖1中所示例的交叉路口中設(shè)定一個(gè)擁堵區(qū)域，例如圖1中所示例的擁堵區(qū)域113。

交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以對(duì)行駛在該交叉路口中的車輛進(jìn)行監(jiān)測，并將駛?cè)霌矶聟^(qū)域113的車輛確定為目標(biāo)車輛。

在一實(shí)施例中，可以根據(jù)交叉路口中設(shè)置的擁堵區(qū)域113，在交通流量監(jiān)測設(shè)備14的拍攝界面上設(shè)置一個(gè)虛擬線框，使得交通流量監(jiān)測設(shè)備14所采集到的幀圖像上虛擬線框的位置正好對(duì)應(yīng)擁堵區(qū)域113，例如，如圖2B中所示，為交通流量監(jiān)測設(shè)備所采集到的幀圖像的一種示例。

交通流量監(jiān)測設(shè)備14在獲取到幀圖像后，可以基于圖像處理算法，例如Adaboost算法，定位出該幀圖像上車輛的車尾，若車輛的車尾下邊沿位于該幀圖像上的虛擬線框中，則可以將該車輛確定為目標(biāo)車輛。

通過上述處理，可以實(shí)現(xiàn)靈活地對(duì)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域中的車輛進(jìn)行監(jiān)測，例如，若更改了擁堵區(qū)域的位置，則可以調(diào)整交通流量監(jiān)測設(shè)備14的拍攝界面上的虛擬線框的位置；又例如，若擴(kuò)大了擁堵區(qū)域的范圍，則可以相應(yīng)地?cái)U(kuò)大交通流量監(jiān)測設(shè)備14的拍攝界面上的虛擬線框。

步驟S202：確定目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的位移。

在一實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)長可以為前后兩幀的采集時(shí)間間隔，例如40ms。交通流量監(jiān)測設(shè)備14在采集到當(dāng)前幀圖像后，可以根據(jù)該當(dāng)前幀圖像，以及前一幀圖像，使用圖像處理算法，例如Meanshift算法，確定目標(biāo)車輛在40ms內(nèi)的位移。

步驟S203：確定當(dāng)前車道占用參數(shù)。

在本申請(qǐng)中，交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以基于預(yù)設(shè)的監(jiān)測周期對(duì)待監(jiān)測路口進(jìn)行監(jiān)測，在監(jiān)測周期內(nèi)，交通流量監(jiān)測設(shè)備14確定目標(biāo)車輛后，可以繼續(xù)確定該目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于幀圖像上的虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長，即確定該目標(biāo)車輛位于擁堵區(qū)域113的持續(xù)時(shí)長。

例如，假設(shè)預(yù)設(shè)的監(jiān)測周期為T，在一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)，交通流量監(jiān)測設(shè)備14在幀圖像上的虛擬線框中確定到目標(biāo)車輛的時(shí)刻為t₁，并且，在該監(jiān)測周期結(jié)束之前，交通流量監(jiān)測設(shè)備14最后一次在獲取到的幀圖像上的虛擬線框中監(jiān)測到該目標(biāo)車輛的車尾下邊沿的時(shí)刻為t₂，則交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以確定在該監(jiān)測周期內(nèi)，目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長為(t₂-t₁)。若在該監(jiān)測周期結(jié)束時(shí)，交通流量監(jiān)測設(shè)備14仍可以在獲取到的幀圖像上的虛擬線框中監(jiān)測到該目標(biāo)車輛的車尾下邊沿，則交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以確定，在該監(jiān)測周期內(nèi)，目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長為T。

由上述描述可知，交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以在每個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)確定目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長，為了確定當(dāng)前車道占用參數(shù)，本申請(qǐng)中，可以作出如下規(guī)定：

若當(dāng)前為首個(gè)監(jiān)測周期，則當(dāng)前車道占用參數(shù)為預(yù)設(shè)的默認(rèn)值，例如為0；若當(dāng)前不是首個(gè)監(jiān)測周期，則可以根據(jù)在上一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長確定當(dāng)前車道占用參數(shù)，例如，假設(shè)上一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長為(t₂-t₁)，則可以確定當(dāng)前車道占用參數(shù)為(t2-t1)/T*100％；又例如，假設(shè)上一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長為T，則可以確定當(dāng)前車道占用參數(shù)為100％。

步驟S204：根據(jù)位移與當(dāng)前車道占用參數(shù)確定待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)。

在本申請(qǐng)中，可以基于下述公式，計(jì)算得出待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)：

擁堵參數(shù)＝(100％-位移*d％)*第一預(yù)設(shè)權(quán)重+當(dāng)前車道占用參數(shù)*第二預(yù)設(shè)權(quán)重，其中，d為預(yù)設(shè)值。在一個(gè)例子中，d可以為3，第一預(yù)設(shè)權(quán)重可以為50％，第二預(yù)設(shè)權(quán)重可以為50％，需要說明的是，d、第一預(yù)設(shè)權(quán)重，以及第二預(yù)設(shè)權(quán)重的值僅僅作為舉例，本申請(qǐng)對(duì)此并不作限制。

在該擁堵參數(shù)的計(jì)算公式中，位移*d％可以得到一個(gè)百分比數(shù)值，從而便于擁堵參數(shù)的計(jì)算，另外，通過100％-位移*d％，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)位移越小時(shí)，100％-位移*d％所得到的值越大，從而計(jì)算得出的擁堵參數(shù)越大，當(dāng)位移越大時(shí)，100％-位移*d％所得到的值越小，從而計(jì)算得出的擁堵參數(shù)越小。

需要說明的是，上述公式并不是計(jì)算擁堵參數(shù)的唯一公式，上述公式僅僅作為一種示例，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更清楚地了解本申請(qǐng)所提供的方法，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以使用其他公式計(jì)算擁堵參數(shù)。

步驟S205：若擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵；若擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值，且上一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵，則確定待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通。

在本申請(qǐng)中，獲取到待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)后，可以將該擁堵參數(shù)與第一預(yù)設(shè)閾值，例如70％進(jìn)行比較，若比較得出，擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值，則可以認(rèn)為待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵，即待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵。

值得說明的是，若擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值，例如50％，且所獲取到的前一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵，此時(shí)，可以認(rèn)為待監(jiān)測路口擁堵消失，待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通。通過該種處理，可以有效地避免對(duì)待監(jiān)測路口的交通狀態(tài)進(jìn)行誤判。

此外，在本申請(qǐng)中，還值得說明的是，交通流量監(jiān)測設(shè)備14還可以與用戶進(jìn)行交互，用戶可以為交通流量監(jiān)測設(shè)備14設(shè)置一個(gè)靈敏度，該靈敏度的取值范圍可以為0～9，交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以基于用戶設(shè)置的靈敏度，確定該靈敏度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值。在靈敏度與第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，靈敏度越高，對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值越低，從而交通流量監(jiān)測設(shè)備14判斷出待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵的概率越大；靈敏度越高，對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值越高，從而交通流量監(jiān)測設(shè)備14判斷出待監(jiān)測路口擁堵消失的概率越大。

通過上述處理，可以使得用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，便捷地調(diào)節(jié)交通流量監(jiān)測設(shè)備14對(duì)待監(jiān)測路口交通狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測的靈敏度，提升用戶體驗(yàn)。

步驟S206：將當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備。

在本申請(qǐng)中，交通流量監(jiān)測設(shè)備14可以將獲取到的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備15。

電警設(shè)備15接收到待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)后，可以根據(jù)當(dāng)前的交通狀態(tài)確定待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵時(shí)，判斷待監(jiān)測車輛是否“闖綠燈”違章，并獲取“闖綠燈”違章車輛的違章證據(jù)以及車輛信息。具體是如何實(shí)現(xiàn)的，可以參見下述實(shí)施例中的描述，在此先不作詳述。

此外，在本申請(qǐng)中，交通流量監(jiān)測設(shè)備14還可以將獲取到的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至交通狀況顯示設(shè)備16。交通狀況顯示設(shè)備16在接收到該交通狀態(tài)后，可以在顯示屏上顯示對(duì)應(yīng)的提示信息，具體的，可以參見上述圖1中的相關(guān)描述，在此不再詳述。

由上述實(shí)施例可見，通過在交通流量監(jiān)測設(shè)備的拍攝界面上設(shè)置虛擬線框，該虛擬線框?qū)?yīng)待監(jiān)測路口上預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地確定駛?cè)霌矶聟^(qū)域的目標(biāo)車輛；之后，由于根據(jù)位移與當(dāng)前車道占用參數(shù)兩者共同確定待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)，可以使得所確定的擁堵參數(shù)較為準(zhǔn)確地反映出待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)；后續(xù)，在根據(jù)所確定的擁堵參數(shù)確定待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)時(shí)，若擁堵參數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，可確定待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)為擁堵，若擁堵參數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值，并且上一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵時(shí)，確定擁堵消失，待監(jiān)測路口的當(dāng)前交通狀態(tài)為暢通，由于在擁堵參數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，結(jié)合上一個(gè)交通狀態(tài)確定當(dāng)前交通狀態(tài)，可以有效地避免對(duì)當(dāng)前交通狀態(tài)進(jìn)行誤判；之后，由于交通流量監(jiān)測設(shè)備將獲取到的當(dāng)前交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備，可以使得電警設(shè)備在當(dāng)前交通狀態(tài)為擁堵時(shí)，獲取車輛“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈以及“闖綠燈”違章車輛的車輛信息，從而有助于對(duì)構(gòu)成“闖綠燈”違章的車輛進(jìn)行處罰。

其次，以圖1中所示例的電警設(shè)備15執(zhí)行本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒槔?，?qǐng)參見圖3，為本申請(qǐng)車輛違章檢測方法的另一個(gè)實(shí)施例流程圖，可以包括以下步驟：

步驟S301：接收到交通流量監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)。

本步驟的描述可以參見上述實(shí)施例中步驟S204的相關(guān)描述，在此不再詳述。

步驟S302：在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下，確定待監(jiān)測車輛并獲取第一圖像，“闖綠燈”違章的檢測條件包括當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外。

本申請(qǐng)中，根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第五十三條所規(guī)定的：“機(jī)動(dòng)車遇前交叉路口交通堵塞時(shí)，應(yīng)當(dāng)依次停在路口以外等候，不得進(jìn)入路口”，可以得出“闖綠燈”違章的檢測條件可以包括：待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵，并且預(yù)設(shè)通行方向，即待監(jiān)測車輛前行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈。

在本步驟中，電警設(shè)備15可以根據(jù)接收到的交通狀態(tài)確定待監(jiān)測路口的交通狀態(tài)是否為擁堵，當(dāng)確定待監(jiān)測路口的交通狀態(tài)為擁堵時(shí)，電警設(shè)備15可以繼續(xù)確定預(yù)設(shè)通行方向，即車輛前行方向?qū)?yīng)的交通指示燈是否為綠燈，當(dāng)確定預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈時(shí)，可以認(rèn)為當(dāng)前已滿足“闖綠燈”違章的檢測條件。

此時(shí)，電警設(shè)備15可以在待監(jiān)測路口以外，確定待監(jiān)測車輛，并獲取第一圖像。在第一圖像中，待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外，例如，待監(jiān)測車輛位于圖1中所示例的停止線111的西側(cè)，同時(shí)，預(yù)設(shè)通行方向，即待監(jiān)測車輛前行方向，例如圖1中所示例的交通指示燈112為綠燈，并且，交通狀況顯示設(shè)備16的顯示屏上所顯示的提示信息表示待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵。

步驟S303：在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下，對(duì)待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時(shí)，獲取第二圖像。

執(zhí)行完上述步驟S302，若當(dāng)前仍滿足“闖綠燈”違章的檢測條件，電警設(shè)備15可以繼續(xù)對(duì)待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測，例如，基于目標(biāo)監(jiān)測算法對(duì)待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)監(jiān)測到待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時(shí)，獲取第二圖像。

在第二圖像中，待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口中，同時(shí)，預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，并且，交通狀況顯示設(shè)備的顯示屏上所顯示的提示信息表示待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵。

步驟S304：當(dāng)監(jiān)測到待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口的持續(xù)時(shí)長滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章，并獲取第三圖像。

在一實(shí)施例中，電警設(shè)備15可以在監(jiān)測到預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈由綠燈變換為紅燈，并且處于紅燈的時(shí)長滿足預(yù)設(shè)條件，例如處于紅燈的時(shí)長達(dá)到8s時(shí)，仍監(jiān)測到待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口，此時(shí)，電警設(shè)備可以認(rèn)為待監(jiān)測車輛構(gòu)成“闖綠燈”違章，并且，為了獲取待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈，可以繼續(xù)獲取第三圖像。

在第三圖像中，待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口，而且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為紅燈。

步驟S305：根據(jù)第一圖像、第二圖像，以及第三圖像記錄待監(jiān)測車輛的“闖綠燈”違章證據(jù)，并獲取待監(jiān)測車輛的車輛信息。

在本申請(qǐng)中，可以將第一圖像、第二圖像，以及第三圖像作為待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章的違章證據(jù)，并且該三張圖像可以構(gòu)成完整的“闖綠燈”違章證據(jù)鏈。

同時(shí)，電警設(shè)備15還可以獲取“闖綠燈”違章車輛的車輛信息，例如，電警設(shè)備15可以基于第一圖像獲取待監(jiān)測車輛的車輛信息，該車輛信息可以為車牌號(hào)碼。

后續(xù)，交警部門則可以根據(jù)所獲取到的“闖綠燈”違章證據(jù)以及車輛信息，對(duì)構(gòu)成“闖綠燈”違章車輛進(jìn)行處罰。

由上述實(shí)施例可見，電警設(shè)備在確定當(dāng)前滿足“闖綠燈”違章檢測的條件下，對(duì)待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測，并獲取至少三張圖像，基于該三張圖像可以確定待監(jiān)測車輛構(gòu)成“闖綠燈”違章，并獲取“闖綠燈”違章的完整證據(jù)鏈，以及待監(jiān)測車輛的車輛信息，從而有助于對(duì)構(gòu)成“闖綠燈”違章的車輛進(jìn)行處罰，同時(shí)，還降低了交警部門的人力投入。

與前述車輛違章檢測方法的實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)還提供了車輛違章檢測裝置的實(shí)施例。

首先，對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v違章檢測裝置應(yīng)用在交通流量監(jiān)測設(shè)備上進(jìn)行說明：

請(qǐng)參考圖4，為本申請(qǐng)車輛違章檢測裝置的一個(gè)實(shí)施例框圖，該裝置可以包括：目標(biāo)確定模塊41、位移確定模塊42、第一參數(shù)確定模塊43、第二參數(shù)確定模塊44、狀態(tài)確定模塊45，以及發(fā)送模塊46。

其中，該目標(biāo)確定模塊41，可以用于在獲取到的幀圖像中確定目標(biāo)車輛，所述目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于所述幀圖像上預(yù)設(shè)的虛擬線框中，所述虛擬線框?qū)?yīng)預(yù)設(shè)的擁堵區(qū)域，所述擁堵區(qū)域位于待監(jiān)測路口；

該位移確定模塊42，可以用于確定所述目標(biāo)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的位移；

該第一參數(shù)確定模塊43，可以用于確定當(dāng)前車道占用參數(shù)；

該第二參數(shù)確定模塊44，可以用于根據(jù)所述位移與所述當(dāng)前車道占用參數(shù)確定待監(jiān)測路口的擁堵參數(shù)；

該狀態(tài)確定模塊45，可以用于若所述擁堵參數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵；若所述擁堵參數(shù)低于第二預(yù)設(shè)閾值，且上一個(gè)交通狀態(tài)為擁堵，則確定所述待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)為暢通；

該發(fā)送模塊46，可以用于將所述當(dāng)前的交通狀態(tài)發(fā)送至電警設(shè)備。

在一實(shí)施例中，所述第二參數(shù)確定模塊44可以具體用于：按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算得出擁堵參數(shù)；

所述預(yù)設(shè)公式為：擁堵參數(shù)＝(100％-位移*d％)*第一預(yù)設(shè)權(quán)重+當(dāng)前車道占用參數(shù)*第二預(yù)設(shè)權(quán)重，其中，d為預(yù)設(shè)值。

在一實(shí)施例中，所述第一參數(shù)確定模塊43可以具體用于：若當(dāng)前為首個(gè)監(jiān)測周期，則將預(yù)設(shè)的默認(rèn)值確定為當(dāng)前車道占用參數(shù)；

若當(dāng)前不為首個(gè)監(jiān)測周期，則根據(jù)在上一個(gè)監(jiān)測周期內(nèi)所確定的目標(biāo)車輛的車尾下邊沿位于所述虛擬線框中的持續(xù)時(shí)長確定當(dāng)前車道占用參數(shù)。

其次，對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v違章檢測裝置應(yīng)用在電警設(shè)備上進(jìn)行說明：

請(qǐng)參考圖5，為本申請(qǐng)車輛違章檢測裝置的另一個(gè)實(shí)施例框圖，該裝置可以包括：狀態(tài)接收模塊51、監(jiān)測目標(biāo)確定模塊52、圖像獲取模塊53、違章確定模塊54，以及信息獲取模塊55。

其中，該狀態(tài)接收模塊51，可以用于接收到交通流量監(jiān)測設(shè)備發(fā)送的待監(jiān)測路口當(dāng)前的交通狀態(tài)；

該監(jiān)測目標(biāo)確定模塊52，可以用于在滿足“闖綠燈”違章的檢測條件下，確定待監(jiān)測車輛并獲取第一圖像，所述“闖綠燈”違章的檢測條件包括所述當(dāng)前的交通狀態(tài)為擁堵且預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外；

該圖像獲取模塊53，可以用于在滿足所述“闖綠燈”違章的檢測條件下，對(duì)所述待監(jiān)測車輛進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛駛?cè)氪O(jiān)測路口時(shí)，獲取第二圖像；

該違章確定模塊54，可以用于當(dāng)監(jiān)測到所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口的持續(xù)時(shí)長滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述待監(jiān)測車輛“闖綠燈”違章，并獲取第三圖像；

該信息獲取模塊55，可以用于根據(jù)所述第一圖像、第二圖像，以及第三圖像記錄所述待監(jiān)測車輛的“闖綠燈”違章證據(jù)，并獲取所述待監(jiān)測車輛的車輛信息。

在一實(shí)施例中，所述第一圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于待監(jiān)測路口以外，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵；

所述第二圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為綠燈，所述交通狀況顯示設(shè)備上所顯示的提示信息表示所述待監(jiān)測路口發(fā)生擁堵；

所述第三圖像中包括：所述待監(jiān)測車輛位于所述待監(jiān)測路口，所述預(yù)設(shè)通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈為紅燈。

上述裝置中各個(gè)單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對(duì)應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過程，在此不再贅述。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請(qǐng)，凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)的范圍之內(nèi)。