本發(fā)明涉及空調(diào)器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾緊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)空調(diào)器兩器(包括冷凝器和蒸發(fā)器)加工時(shí)，所使用的兩器夾持裝置的夾持門板不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊。進(jìn)一步地，現(xiàn)有技術(shù)中的兩器夾持裝置有的只有一個(gè)夾持門板，該夾持門板不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊的功能，操作起來很不方便。采用該夾持裝置極大的降低了空調(diào)器兩器的加工效率?，F(xiàn)有技術(shù)中還包括具有多個(gè)夾持門板的夾持裝置，但是多個(gè)夾持門板不能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，多個(gè)夾持門板采用固定設(shè)置于支撐架上的設(shè)置方式，只保證多個(gè)門板在水平方向可以來回運(yùn)動(dòng)的設(shè)置方式，采用這樣的夾持裝置，當(dāng)夾持門板的個(gè)數(shù)大于或少于兩器的個(gè)數(shù)時(shí)，對(duì)兩器的加工都造成極大的不便。而在實(shí)際生產(chǎn)線上，生產(chǎn)兩器的數(shù)量是不一定的，即運(yùn)送至該夾持裝置的數(shù)量不恒定。因此，在兩器實(shí)際生產(chǎn)線上，兩器的生產(chǎn)個(gè)數(shù)的是處于一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，無法保證兩器的個(gè)數(shù)始終與夾持門板即夾持工位的一一對(duì)應(yīng)的情況，降低了空調(diào)器兩器的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種夾緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)夾持裝置不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種夾緊裝置，包括：升降部；夾持部，夾持部與升降部相連接，夾持部具有準(zhǔn)備位置和工作位置，升降部可沿第一方向驅(qū)動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)至準(zhǔn)備位置，升降部可沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)至工作位置，當(dāng)夾持部位于工作位置時(shí)，夾持部具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，第三方向與第一方向具有第一夾角。

進(jìn)一步地，夾持部包括：夾板，夾板與升降部相連接，夾板可沿第一方向或第二方向在升降部上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾持部還包括：第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部與夾板相連接，第一驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)夾板伸出至夾持位置。

進(jìn)一步地，夾持部還包括：支撐座，支撐座與升降部相連接，支撐座可沿第一方向或第二方向在升降部上滑動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)部安裝于支撐座上，第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸與夾板相連接，支撐座與第一驅(qū)動(dòng)部、夾板沿第一方向或第二方向同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾持部還包括：導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與支撐座相連接，導(dǎo)向桿的另一端為自由端并朝向升降部所在的一側(cè)延伸，導(dǎo)向桿的軸線與夾板的夾持面所在的平面相互垂直。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有連接凸起，驅(qū)動(dòng)軸通過連接凸起與夾板相連接。

進(jìn)一步地，夾板上設(shè)置有連接凸耳，連接凸耳為多個(gè)，多個(gè)連接凸耳中的兩個(gè)連接凸耳相對(duì)設(shè)置以形成卡口，連接凸起位于卡口內(nèi)。

進(jìn)一步地，連接凸起上設(shè)置有第一連接通孔，多個(gè)連接凸耳上均設(shè)置有與第一連接通孔相配合的第二連接通孔。

進(jìn)一步地，第三方向與第一方向具有第一夾角，第一夾角呈直角。

進(jìn)一步地，夾持部為多個(gè)，多個(gè)夾持部均與升降部相連接，各夾持部均具有相應(yīng)的準(zhǔn)備位置和相應(yīng)的工作位置，升降部可驅(qū)動(dòng)各夾持部運(yùn)動(dòng)，多個(gè)夾持部中的至少一個(gè)處于相應(yīng)的準(zhǔn)備位置時(shí)，多個(gè)夾持部中其余的夾持部均處于相應(yīng)的工作位置。

進(jìn)一步地，升降部包括：傳動(dòng)部，傳動(dòng)部與多個(gè)夾持部中的至少一個(gè)相連接，傳動(dòng)部將多個(gè)夾持部中的一個(gè)傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置時(shí)，被傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置的夾持部停止移動(dòng)，此時(shí)，傳動(dòng)部可繼續(xù)將多個(gè)夾持部中其余的一個(gè)或多個(gè)夾持部從相應(yīng)的工作位置傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置。

進(jìn)一步地，多個(gè)夾持部沿第一方向依次設(shè)置，夾緊裝置還包括限位銷，多個(gè)夾持部中的第一個(gè)被傳動(dòng)部傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置的夾持部在準(zhǔn)備位置被限位銷限位。

進(jìn)一步地，相鄰兩個(gè)夾持部之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，相鄰兩個(gè)夾持部之間的最大距離為L，當(dāng)傳動(dòng)部將相鄰的兩個(gè)夾持部中的第一個(gè)夾持部沿第一方向傳動(dòng)至與第二個(gè)夾持部的距離等于L時(shí)，第一個(gè)夾持部位于相應(yīng)的準(zhǔn)備位置處，此時(shí)，第二個(gè)夾持部開始沿第一方向被傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置處。

進(jìn)一步地，升降部還包括：支撐架；第二驅(qū)動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于支撐架上，傳動(dòng)部的一端與第二驅(qū)動(dòng)部相連接，傳動(dòng)部的另一端與多個(gè)夾持部中的至少一個(gè)相連接，第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部沿第一方向或第二方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括：第一導(dǎo)軌部，多個(gè)夾持部均與第一導(dǎo)軌部可活動(dòng)地相連接，第一導(dǎo)軌部的長度方向沿第一方向延伸，第一導(dǎo)軌部位于支撐架的一側(cè)，第一導(dǎo)軌部與支撐架之間的距離可調(diào)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括：調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件設(shè)置于支撐架上，調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)第一導(dǎo)軌部與支撐架之間的距離。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)手輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支撐架上，調(diào)節(jié)手輪具有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)手輪通過調(diào)節(jié)桿與第一導(dǎo)軌部相連接，當(dāng)沿第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，第一導(dǎo)軌部帶動(dòng)多個(gè)夾持部逐漸遠(yuǎn)離支撐架，當(dāng)沿與第四方向相反的第五方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，第一導(dǎo)軌部帶動(dòng)多個(gè)夾持部逐漸靠近支撐架。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括支撐底座和第二導(dǎo)軌部，第二導(dǎo)軌部設(shè)置于支撐底座上，支撐架可活動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌部上，和/或，第一導(dǎo)軌部可活動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌部上，第一導(dǎo)軌部的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌部的導(dǎo)向具有第二夾角。

進(jìn)一步地，夾緊裝置還包括：連接件，第一導(dǎo)軌部通過連接件與支撐架可活動(dòng)地連接。

進(jìn)一步地，連接件包括：連接座，連接座具有通孔；連接桿，連接桿的一端與第一導(dǎo)軌部相連接，連接桿的另一端穿設(shè)于通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌部包括：導(dǎo)軌支撐架，導(dǎo)軌支撐架與支撐架可活動(dòng)地連接；第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌為多個(gè)，多個(gè)第一導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置于導(dǎo)軌支撐架上。

進(jìn)一步地，第二導(dǎo)軌部包括第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌為多個(gè)，多個(gè)第二導(dǎo)軌相互平行地設(shè)置于支撐底座上。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)部包括絲杠，絲杠與多個(gè)夾持部中的至少一個(gè)相連接。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，該夾持裝置的夾持部除了能夠沿第一方向或第二方向運(yùn)動(dòng)外，還能夠沿與第一方向具有第一夾角的第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置。在使用該夾持裝置對(duì)待加工件的加工過程中，通過控制夾持部伸出并位于夾持位置達(dá)到對(duì)待加工件自動(dòng)夾緊的作用。避免通過人工直接對(duì)待加工件進(jìn)行夾緊，增加了對(duì)待加工件進(jìn)行夾持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中夾緊裝置的實(shí)施例的主視圖；

圖3示出了圖2中夾緊裝置的實(shí)施例的俯視圖；

圖4示出了圖2中夾緊裝置的實(shí)施例的左視圖；

圖5示出了圖4中夾緊裝置的實(shí)施例的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、升降部；11、傳動(dòng)部；12、支撐架；13、第二驅(qū)動(dòng)部；

20、夾持部；

21、夾板；211、連接凸耳；

22、第一驅(qū)動(dòng)部；221、連接凸起；

23、支撐座；24、導(dǎo)向桿；

30、第一導(dǎo)軌部；31、導(dǎo)軌支撐架；32、第一導(dǎo)軌；

40、調(diào)節(jié)件；

50、支撐底座；

60、第二導(dǎo)軌部；61、第二導(dǎo)軌；

70、連接件；71、連接座；72、連接桿；

80、銷釘。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描述。

結(jié)合圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種夾緊裝置。

具體地，如圖1所示，該夾持裝置包括升降部10和夾持部20。夾持部20與升降部10相連接。夾持部20具有準(zhǔn)備位置和工作位置，升降部10可沿第一方向驅(qū)動(dòng)夾持部20運(yùn)動(dòng)至準(zhǔn)備位置，升降部10可沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動(dòng)夾持部20運(yùn)動(dòng)至工作位置，當(dāng)夾持部20位于工作位置時(shí)，夾持部20具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，第三方向與第一方向具有第一夾角。

在本實(shí)施例中，該夾持裝置的夾持部除了能夠沿第一方向或第二方向運(yùn)動(dòng)外，還能夠沿與第一方向具有第一夾角的第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置。在使用該夾持裝置對(duì)待加工件的加工過程中，通過控制夾持部伸出并位于夾持位置達(dá)到對(duì)待加工件自動(dòng)夾緊的作用。避免通過人工直接對(duì)待加工件進(jìn)行夾緊，增加了對(duì)待加工件進(jìn)行夾持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。其中，待加工件為空調(diào)器中的冷凝器或是蒸發(fā)器。

具體地，夾持部20包括夾板21、第一驅(qū)動(dòng)部22、支撐座23以及導(dǎo)向桿24。夾板21與升降部10相連接，夾板21可沿第一方向或第二方向在升降部10上滑動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)部22與夾板21相連接，第一驅(qū)動(dòng)部22可驅(qū)動(dòng)夾板21伸出至夾持位置。支撐座23與升降部10相連接，支撐座23可沿第一方向或第二方向在升降部10上滑動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)部22安裝于支撐座23上，第一驅(qū)動(dòng)部22的驅(qū)動(dòng)軸與夾板21相連接，支撐座23與第一驅(qū)動(dòng)部22、夾板21沿第一方向或第二方向同步運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向桿24的一端與支撐座23相連接，導(dǎo)向桿24的另一端為自由端并朝向升降部10所在的一側(cè)延伸，導(dǎo)向桿24的軸線與夾板21的夾持面所在的平面相互垂直。這樣設(shè)置能夠更好的使得夾持部20在豎直方向?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)的同時(shí)又能夠使夾持部實(shí)現(xiàn)沿水平方向夾緊的作用。

如圖5所示，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有連接凸起221。驅(qū)動(dòng)軸通過連接凸起221與夾板21相連接。這樣設(shè)置能夠有效地提高夾板與驅(qū)動(dòng)軸之間的連接可靠性。

為了進(jìn)一步地增加夾板與驅(qū)動(dòng)軸之間的連接可靠性，在夾板21上設(shè)置有連接凸耳211。連接凸耳211為多個(gè)，多個(gè)連接凸耳211中的兩個(gè)連接凸耳211相對(duì)設(shè)置以形成卡口，連接凸起221位于卡口內(nèi)。

進(jìn)一步地，連接凸起上設(shè)置有第一連接通孔，多個(gè)連接凸耳211上均設(shè)置有與第一連接通孔相配合的第二連接通孔。通過在第一連接通孔和第二連接通孔內(nèi)穿設(shè)銷釘80以使驅(qū)動(dòng)軸與夾板連接。優(yōu)選地，第三方向與第一方向形成的第一夾角為直角。這樣能夠有效增加夾持部的實(shí)用性。

為了能夠提高該夾持裝置的加工效率，將夾持部20設(shè)置為多個(gè)。多個(gè)夾持部20均與升降部10相連接，各夾持部20均具有相應(yīng)的準(zhǔn)備位置和相應(yīng)的工作位置，升降部10可驅(qū)動(dòng)各夾持部20運(yùn)動(dòng)，多個(gè)夾持部20中的至少一個(gè)處于相應(yīng)的準(zhǔn)備位置時(shí)，多個(gè)夾持部20中其余的夾持部20均處于相應(yīng)的工作位置。通過采用升降部驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾持部，使各夾持部可以位于準(zhǔn)備位置和工作位置，這樣設(shè)置使得該夾持裝置能夠根據(jù)待加工件的加工個(gè)數(shù)，及時(shí)調(diào)整夾持部的個(gè)數(shù)與待加工件的個(gè)數(shù)相同并一一對(duì)應(yīng)。即當(dāng)待加工件加工的個(gè)數(shù)大于位于工作位置處的夾持部的個(gè)數(shù)時(shí)，可以將位于準(zhǔn)備位置的夾持部移動(dòng)至工作位置使夾持部的個(gè)數(shù)與待加工件的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，保證了待加工件的加工效率。當(dāng)待加工件的個(gè)數(shù)少于位于工作位置上的夾持部的個(gè)數(shù)時(shí)，移動(dòng)多余個(gè)數(shù)的夾持部位于準(zhǔn)備位置，這樣避免對(duì)待加工件加工時(shí)存在多余的夾持部而影響待加工件的加工效率的問題。其中，代加工件為冷凝器或蒸發(fā)器。

具體地，升降部10可驅(qū)動(dòng)各夾持部20沿第一方向移動(dòng)至各夾持部20相應(yīng)的準(zhǔn)備位置，升降部10可驅(qū)動(dòng)各夾持部20沿與第一方向相反的第二方向移動(dòng)至相應(yīng)的工作位置。即如圖1所示，可以將夾持部20沿豎直方向向上移動(dòng)規(guī)定為第一方向，將夾持部20沿豎直方向向下移動(dòng)規(guī)定為第二方向。其中，如圖1所示，當(dāng)升降部10沿豎直方向向上移動(dòng)位于升降部10上端時(shí)，升降部10位于準(zhǔn)備位置(如圖1中最上方的第一個(gè)夾持部20所處的位置所示)。這樣設(shè)置可以根據(jù)待加工件的個(gè)數(shù)，最?yuàn)A持部的個(gè)數(shù)進(jìn)行調(diào)整，有效提高了夾緊裝置的靈活性。

多個(gè)夾持部20中的至少一個(gè)夾持部20位于其相應(yīng)的工作位置時(shí)，該夾持部20具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，第三方向與第一方向具有第一夾角。這樣設(shè)置能夠進(jìn)一步提高了夾緊裝置的實(shí)用性。其中，第三方向可以是水平方向，當(dāng)?shù)谌较驗(yàn)樗椒较驎r(shí)，第三方向與第一方向和第二方向相垂直。當(dāng)然，在保證該夾緊裝置的夾緊功能的前提下，也可以將第三方向設(shè)置成與第一方向和第二方向非直角的形式。

如圖1、圖4、圖6所示，每一個(gè)夾板21上設(shè)置有兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部22和兩個(gè)導(dǎo)向桿24。這樣設(shè)置使得夾板21的兩端能夠同時(shí)到達(dá)指定位置進(jìn)行夾緊作業(yè)，同時(shí)，設(shè)置多個(gè)的第一驅(qū)動(dòng)部22能夠增加夾板21的夾持力度，使得夾持部20的夾緊更加可靠安全。在使用該夾緊裝置的過程中，可以將兩個(gè)同樣的夾緊裝置相對(duì)放置，通過各夾緊裝置上的夾板相向運(yùn)動(dòng)以形成夾持狀態(tài)以將位于夾板中間的待加工件進(jìn)行夾緊。當(dāng)然，也可以將待加工裝置放置于固定的加工平臺(tái)上，通過移動(dòng)該夾緊裝置位于加工平臺(tái)處對(duì)代加工件進(jìn)行加工。為了使得該夾緊裝置在搬運(yùn)過程中更加省力，可以在夾緊裝置的底部設(shè)置滾輪。

如圖1所示，第一驅(qū)動(dòng)部22包括氣缸。氣缸的缸體安裝于支撐座23上，氣缸的活塞桿與夾板21相連接。這樣設(shè)置進(jìn)一步地提高了夾持部的可靠性。且采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，由于氣缸的安裝空間要求小，且氣缸具有體積輕不會(huì)對(duì)承載其的支撐座產(chǎn)生過大的負(fù)重。當(dāng)然，如圖6所示，也可以在一個(gè)夾板21上設(shè)置四個(gè)氣缸，四個(gè)氣缸的活塞桿可以相互平行，也可以兩兩錯(cuò)位設(shè)置。

進(jìn)一步地，升降部10包括傳動(dòng)部11。傳動(dòng)部11與多個(gè)夾持部20中的至少一個(gè)相連接，傳動(dòng)部11將多個(gè)夾持部20中的一個(gè)傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置時(shí)，被傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置的夾持部20停止移動(dòng)。此時(shí)，傳動(dòng)部11可繼續(xù)將多個(gè)夾持部20中其余的一個(gè)或多個(gè)夾持部20從相應(yīng)的工作位置傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置。這樣設(shè)置能夠進(jìn)一步地提高該夾緊裝置的實(shí)用性，使得在對(duì)多個(gè)夾持部20中的一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)不會(huì)與其余夾持部發(fā)生干涉。

優(yōu)選地，多個(gè)夾持部20沿第一方向依次設(shè)置。夾緊裝置還包括限位銷，多個(gè)夾持部20中的第一個(gè)被傳動(dòng)部11傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置的夾持部20在準(zhǔn)備位置被限位銷限位。這樣設(shè)置能夠移動(dòng)至準(zhǔn)備位置時(shí)在繼續(xù)對(duì)其他夾持部進(jìn)行移動(dòng)或是在使用其余夾持部對(duì)待加工件進(jìn)行加工時(shí)不會(huì)發(fā)生松動(dòng)而脫落的情況，使得該夾持部更加穩(wěn)定。其中，當(dāng)?shù)诙€(gè)夾持部20繼續(xù)移動(dòng)至準(zhǔn)備位置時(shí)，該夾持部20被第一夾持部20限位。當(dāng)然，也可以在升降部或夾持部上設(shè)置彈起結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾持部20運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置和工作位置時(shí)，彈起結(jié)構(gòu)彈起以將夾持部限位住。

相鄰兩個(gè)夾持部20之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，相鄰兩個(gè)夾持部20之間的最大距離為L，當(dāng)傳動(dòng)部11將相鄰的兩個(gè)夾持部20中的第一個(gè)夾持部20沿第一方向傳動(dòng)至與第二個(gè)夾持部20的距離等于L時(shí)，第一個(gè)夾持部20位于相應(yīng)的準(zhǔn)備位置處，此時(shí)，第二個(gè)夾持部20開始沿第一方向被傳動(dòng)至相應(yīng)的準(zhǔn)備位置處。這樣設(shè)置能夠有效地增加了夾持裝置的實(shí)用性。

升降部10還包括支撐架12和第二驅(qū)動(dòng)部13。第二驅(qū)動(dòng)部13設(shè)置于支撐架12上，傳動(dòng)部11的一端與第二驅(qū)動(dòng)部13相連接，傳動(dòng)部11的另一端與多個(gè)夾持部20中的至少一個(gè)相連接，第二驅(qū)動(dòng)部13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部11沿第一方向或第二方向移動(dòng)。這樣設(shè)置能夠使得夾持部能夠順利的實(shí)現(xiàn)沿第一方向或第二方向移動(dòng)，保證了夾持部在準(zhǔn)備工作位置和工作位置之間來回切換的可靠性和高效性。

其中，夾緊裝置還包括第一導(dǎo)軌部30。多個(gè)夾持部20均與第一導(dǎo)軌部30可活動(dòng)地相連接，第一導(dǎo)軌部30的長度方向沿第一方向延伸，第一導(dǎo)軌部30位于支撐架12的一側(cè)，第一導(dǎo)軌部30與支撐架12之間的距離可調(diào)地設(shè)置。這樣設(shè)置能夠通過調(diào)整第一導(dǎo)軌部30與支撐架12之間的距離以達(dá)到調(diào)整夾持部與待夾持工件的距離，進(jìn)一步地提高了該夾持裝置的實(shí)用性和可靠性。

優(yōu)選地，為了能夠容易的實(shí)現(xiàn)第一導(dǎo)軌部30與支撐架12之間的距離的調(diào)節(jié)，該夾持裝置還包括調(diào)節(jié)件40。調(diào)節(jié)件40設(shè)置于支撐架12上，調(diào)節(jié)件40用于調(diào)節(jié)第一導(dǎo)軌部30與支撐架12之間的距離。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)件40包括調(diào)節(jié)手輪。調(diào)節(jié)手輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支撐架12上，調(diào)節(jié)手輪具有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)手輪通過調(diào)節(jié)桿與第一導(dǎo)軌部30相連接，當(dāng)沿第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，第一導(dǎo)軌部30帶動(dòng)多個(gè)夾持部20逐漸遠(yuǎn)離支撐架12，當(dāng)沿與第四方向相反的第五方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪時(shí)，第一導(dǎo)軌部30帶動(dòng)多個(gè)夾持部20逐漸靠近支撐架12。其中，第四方向可以是順時(shí)針方向，第五方向可以是逆時(shí)針方向。

夾緊裝置還包括支撐底座50和第二導(dǎo)軌部60，第二導(dǎo)軌部60設(shè)置于支撐底座50上，支撐架12可活動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌部60上，第一導(dǎo)軌部30可活動(dòng)地設(shè)置于第二導(dǎo)軌部60上，第一導(dǎo)軌部30的導(dǎo)向與第二導(dǎo)軌部60的導(dǎo)向具有第二夾角。即第一導(dǎo)軌部30與第二導(dǎo)軌部60均為直線導(dǎo)軌，第二夾角優(yōu)選為直角。這樣設(shè)置能夠使得第一導(dǎo)軌部30能夠在第二導(dǎo)軌部60上沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置。

為了增強(qiáng)第一導(dǎo)軌部30與支撐架12之間的連接可靠性，夾緊裝置還包括連接件70，第一導(dǎo)軌部30通過連接件70與支撐架12可活動(dòng)地連接。其中，連接件70包括連接座71和連接桿72。連接座71具有通孔，連接桿72的一端與第一導(dǎo)軌部30相連接，連接桿72的另一端穿設(shè)于通孔內(nèi)并可在通孔內(nèi)來回滑動(dòng)。

具體地，第一導(dǎo)軌部30包括導(dǎo)軌支撐架31和第一導(dǎo)軌32。導(dǎo)軌支撐架31與支撐架12可活動(dòng)地連接。第一導(dǎo)軌32為多個(gè)，多個(gè)第一導(dǎo)軌32相互平行地設(shè)置于導(dǎo)軌支撐架31上。這樣設(shè)置能夠有效地増加夾持部在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

第二導(dǎo)軌部60包括第二導(dǎo)軌61，第二導(dǎo)軌61為多個(gè)，多個(gè)第二導(dǎo)軌61相互平行地設(shè)置于支撐底座50上。這樣設(shè)置能夠有效地提高第一導(dǎo)軌部30在進(jìn)行與支撐架距離調(diào)節(jié)的過程中具有更好的穩(wěn)定性，使得對(duì)第一導(dǎo)軌部30與支撐架之間距離進(jìn)行調(diào)整更加省力。如圖1所示，第一導(dǎo)軌32和第二導(dǎo)軌61均為兩個(gè)。

優(yōu)選地，傳動(dòng)部11包括絲杠，絲杠與多個(gè)夾持部20中的至少一個(gè)相連接。如圖1所示，第二驅(qū)動(dòng)部13包括電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在支撐架上，第二驅(qū)動(dòng)部13的驅(qū)動(dòng)軸的軸線與絲杠的軸線相互平行，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪與絲杠實(shí)踐通過帶輪相連接。當(dāng)然，也可以如圖6所示，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與絲杠同軸設(shè)置，同樣能夠達(dá)到驅(qū)動(dòng)夾持部實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備位置與工作位置之間的切換作用。

除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。