1.一種夾緊裝置，其特征在于，包括：
升降部(10)；
夾持部(20)，所述夾持部(20)與所述升降部(10)相連接，所述夾持部(20)具有準(zhǔn)備位置和工作位置，所述升降部(10)可沿第一方向驅(qū)動所述夾持部(20)運動至所述準(zhǔn)備位置，所述升降部(10)可沿與所述第一方向相反的第二方向驅(qū)動所述夾持部(20)運動至所述工作位置，當(dāng)所述夾持部(20)位于所述工作位置時，所述夾持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夾臂的夾持位置，所述第三方向與所述第一方向具有第一夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)包括：
夾板(21)，所述夾板(21)與所述升降部(10)相連接，所述夾板(21)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)還包括：
第一驅(qū)動部(22)，所述第一驅(qū)動部(22)與所述夾板(21)相連接，所述第一驅(qū)動部(22)可驅(qū)動所述夾板(21)伸出至所述夾持位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)還包括：
支撐座(23)，所述支撐座(23)與所述升降部(10)相連接，所述支撐座(23)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑動，所述第一驅(qū)動部(22)安裝于所述支撐座(23)上，所述第一驅(qū)動部(22)的驅(qū)動軸與所述夾板(21)相連接，所述支撐座(23)與所述第一驅(qū)動部(22)、所述夾板(21)沿所述第一方向或所述第二方向同步運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)還包括：
導(dǎo)向桿(24)，所述導(dǎo)向桿(24)的一端與所述支撐座(23)相連接，所述導(dǎo)向桿(24)的另一端為自由端并朝向所述升降部(10)所在的一側(cè)延伸，所述導(dǎo)向桿(24)的軸線與所述夾板(21)的夾持面所在的平面相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有連接凸起(221)，所述驅(qū)動軸通過所述連接凸起(221)與所述夾板(21)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾板(21)上設(shè)置有連接凸耳(211)，所述連接凸耳(211)為多個，多個所述連接凸耳(211)中的兩個所述連接凸耳(211)相對設(shè)置以形成卡口，所述連接凸起(221)位于所述卡口內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述連接凸起上設(shè)置有第一連接通孔，多個所述連接凸耳(211)上均設(shè)置有與所述第一連接通孔相配合的第二連接通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第三方向與所述第一方向具有第一夾角，所述第一夾角呈直角。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持部(20)為多個，多個所述夾持部(20)均與所述升降部(10)相連接，各所述夾持部(20)均具有相應(yīng)的準(zhǔn)備位置和相應(yīng)的工作位置，所述升降部(10)可驅(qū)動各所述夾持部(20)運動，多個所述夾持部(20)中的至少一個處于相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置時，多個所述夾持部(20)中其余的所述夾持部(20)均處于相應(yīng)的所述工作位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾緊裝置，其特征在于，所述升降部(10)包括：
傳動部(11)，所述傳動部(11)與多個所述夾持部(20)中的至少一個相連接，所述傳動部(11)將多個所述夾持部(20)中的一個傳動至相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置時，被傳動至相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置的所述夾持部(20)停止移動，此時，所述傳動部(11)可繼續(xù)將多個所述夾持部(20)中其余的一個或多個所述夾持部(20)從相應(yīng)的所述工作位置傳動至相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊裝置，其特征在于，多個所述夾持部(20)沿所述第一方向依次設(shè)置，所述夾緊裝置還包括限位銷，多個所述夾持部(20)中的第一個被所述傳動部(11)傳動至相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置的所述夾持部(20)在所述準(zhǔn)備位置被所述限位銷限位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾緊裝置，其特征在于，相鄰兩個所述夾持部(20)之間可相對運動地設(shè)置，相鄰兩個所述夾持部(20)之間的最大距離為L，當(dāng)所述傳動部(11)將相鄰的兩個所述夾持部(20)中的第一個所述夾持部(20)沿所述第一方向傳動至與第二個所述夾持部(20)的距離等于L時，第一個所述夾持部(20)位于相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置處，此時，第二個所述夾持部(20)開始沿所述第一方向被傳動至相應(yīng)的所述準(zhǔn)備位置處。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊裝置，其特征在于，所述升降部(10)還包括：
支撐架(12)；
第二驅(qū)動部(13)，所述第二驅(qū)動部(13)設(shè)置于所述支撐架(12)上，所述傳動部(11)的一端與所述第二驅(qū)動部(13)相連接，所述傳動部(11)的另一端與多個所述夾持部(20)中的至少一個相連接，所述第二驅(qū)動部(13)驅(qū)動所述傳動部(11)沿所述第一方向或所述第二方向移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括：
第一導(dǎo)軌部(30)，多個所述夾持部(20)均與所述第一導(dǎo)軌部(30)可活動地相連接，所述第一導(dǎo)軌部(30)的長度方向沿所述第一方向延伸，所述第一導(dǎo)軌部(30)位于所述支撐架(12)的一側(cè)，所述第一導(dǎo)軌部(30)與所述支撐架(12)之間的距離可調(diào)地設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括：
調(diào)節(jié)件(40)，所述調(diào)節(jié)件(40)設(shè)置于所述支撐架(12)上，所述調(diào)節(jié)件(40)用于調(diào)節(jié)所述第一導(dǎo)軌部(30)與所述支撐架(12)之間的所述距離。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾緊裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(40)包括調(diào)節(jié)手輪，所述調(diào)節(jié)手輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述支撐架(12)上，所述調(diào)節(jié)手輪具有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)手輪通過所述調(diào)節(jié)桿與所述第一導(dǎo)軌部(30)相連接，當(dāng)沿第四方向轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)手輪時，所述第一導(dǎo)軌部(30)帶動所述多個夾持部(20)逐漸遠離所述支撐架(12)，當(dāng)沿與所述第四方向相反的第五方向轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)手輪時，所述第一導(dǎo)軌部(30)帶動所述多個夾持部(20)逐漸靠近所述支撐架(12)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括支撐底座(50)和第二導(dǎo)軌部(60)，所述第二導(dǎo)軌部(60)設(shè)置于所述支撐底座(50)上，所述支撐架(12)可活動地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌部(60)上，和/或，
所述第一導(dǎo)軌部(30)可活動地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌部(60)上，所述第一導(dǎo)軌部(30)的導(dǎo)向與所述第二導(dǎo)軌部(60)的導(dǎo)向具有第二夾角。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置還包括：
連接件(70)，所述第一導(dǎo)軌部(30)通過所述連接件(70)與所述支撐架(12)可活動地連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾緊裝置，其特征在于，所述連接件(70)包括：
連接座(71)，所述連接座(71)具有通孔；
連接桿(72)，所述連接桿(72)的一端與所述第一導(dǎo)軌部(30)相連接，所述連接桿(72)的另一端穿設(shè)于所述通孔內(nèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15至20中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌部(30)包括：
導(dǎo)軌支撐架(31)，所述導(dǎo)軌支撐架(31)與所述支撐架(12)可活動地連接；
第一導(dǎo)軌(32)，所述第一導(dǎo)軌(32)為多個，多個所述第一導(dǎo)軌(32)相互平行地設(shè)置于所述導(dǎo)軌支撐架(31)上。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的夾緊裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌部(60)包括第二導(dǎo)軌(61)，所述第二導(dǎo)軌(61)為多個，多個所述第二導(dǎo)軌(61)相互平行地設(shè)置于所述支撐底座(50)上。
23.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊裝置，其特征在于，所述傳動部(11)包括絲杠，所述絲杠與多個所述夾持部(20)中的至少一個相連接。