一種路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法，可根據(jù)采集的公交車(chē)輛實(shí)時(shí)信息，預(yù)測(cè)公交車(chē)輛到達(dá)下游交叉口的時(shí)間，分析公交車(chē)輛因轉(zhuǎn)向和信號(hào)相序產(chǎn)生的乘客延誤，進(jìn)而產(chǎn)生公交車(chē)輛排序的優(yōu)化方案，通過(guò)在路內(nèi)側(cè)公交停靠站設(shè)置待駛區(qū)和信號(hào)控制燈，有效調(diào)整公交車(chē)輛運(yùn)行順序。該方法從公交車(chē)輛運(yùn)行時(shí)間角度，結(jié)合公交運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)車(chē)輛到達(dá)下游交叉口的時(shí)間，通過(guò)固有綠燈間隔時(shí)刻表，更為精確地判斷轉(zhuǎn)向車(chē)輛因行駛次序而產(chǎn)生的乘客延誤，形成可靠的轉(zhuǎn)向公交排序方案，通過(guò)在?？空驹O(shè)置待駛區(qū)，在出口處和待駛區(qū)信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)控制條件下，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛的快速、有效排序，降低了轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛的交叉口總延誤，保障公交在下游信號(hào)交叉口優(yōu)先通行，有效提高公交車(chē)輛運(yùn)行效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于公交優(yōu)先技術(shù)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種路內(nèi)側(cè)公交停靠站轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨不斷加重的環(huán)境、能源問(wèn)題，日益頻發(fā)的城市交通擁堵現(xiàn)象，公交優(yōu)先是城市化進(jìn)程中的一種優(yōu)選發(fā)展模式已成為學(xué)界的廣泛共識(shí)。公交優(yōu)先技術(shù)泛指在交通控制管理范疇內(nèi)，公交車(chē)輛在道路上優(yōu)先通行的各類(lèi)措施。其中，公交站點(diǎn)的優(yōu)化是公交優(yōu)先的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，為提高公交?？啃?、降低公交延誤提供技術(shù)保障。
[0003]路內(nèi)側(cè)的公交?？空臼且环N重要的公交站點(diǎn)設(shè)置方式，因具備對(duì)社會(huì)車(chē)輛干擾小、公交停靠便捷的特點(diǎn)，通常設(shè)置在快速公交線路上。經(jīng)發(fā)明人長(zhǎng)期研究發(fā)現(xiàn)，在快速公交線路上，公交運(yùn)行速度的不斷提升，經(jīng)常出現(xiàn)多輛公交車(chē)?？空军c(diǎn)的現(xiàn)象。由于公交車(chē)輛在下游交叉口的轉(zhuǎn)向不同，而公交車(chē)輛的行駛次序與下游交叉口信號(hào)相位排序并不協(xié)同，導(dǎo)致在下游信號(hào)交叉口會(huì)因排序問(wèn)題而產(chǎn)生公交車(chē)延誤，降低公交運(yùn)行速度。然而，傳統(tǒng)公交優(yōu)先技術(shù)采用在交叉口給予公交車(chē)輛被動(dòng)優(yōu)先權(quán)，而面對(duì)不同轉(zhuǎn)向的公交車(chē)輛同一時(shí)段到達(dá)交叉口時(shí)，通過(guò)延長(zhǎng)公交車(chē)綠燈間隔的信號(hào)優(yōu)先技術(shù)并不能取得很好效果。如果能夠在公交車(chē)輛未到達(dá)交叉口前，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)公交車(chē)輛到達(dá)交叉口時(shí)間，結(jié)合公交車(chē)輛轉(zhuǎn)向和實(shí)時(shí)運(yùn)行信息，優(yōu)化公交車(chē)輛行駛次序，使其與交叉口信號(hào)相位排序協(xié)同，從而降低轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛的交叉口總延誤，有效提高公交車(chē)輛運(yùn)行效率。
[0004]因此，需要一種新的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法以解決上述問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中公交車(chē)輛到達(dá)下游交叉口產(chǎn)生延誤的缺陷，提供一種優(yōu)化公交車(chē)輛的行駛順序，使其與交叉口信號(hào)相位排序協(xié)同，縮短轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛在下游交叉口的延誤，提高公交車(chē)輛運(yùn)行效率的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法以解決上述問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法，包括以下步驟:
[0008]I)、在公交?？空镜纳嫌卧O(shè)置所述公交車(chē)檢測(cè)器，公交車(chē)檢測(cè)器通過(guò)公交車(chē)上的車(chē)載信息采集發(fā)布裝置實(shí)時(shí)采集公交車(chē)信息，所述公交車(chē)信息包括IDk、Tk、tkl、tk2、tk3和Qk，其中，IDk為檢測(cè)到的第k輛公交車(chē)的編號(hào)，Tk為檢測(cè)到第k輛公交車(chē)的時(shí)刻，tkl、tk2、tk3、Qk分別表示第k輛公交車(chē)在過(guò)去三十天里，在Tk時(shí)刻的前后30分鐘內(nèi)[Tk-30，Tk+30]，該公交車(chē)從路段上游入口處到達(dá)公交?？空镜钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)在該公交?？空旧舷鲁丝偷钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)駛離該公交?？空镜较掠谓徊婵诘钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)駛離該公交停靠站時(shí)的平均乘客數(shù)；[0009]2)、當(dāng)所述公交車(chē)檢測(cè)器采集到一輛公交車(chē)的信息，則將此公交車(chē)的編號(hào)IDk添加到公交車(chē)排隊(duì)序列集合M的尾端,M可表示為{1?,!?,!?,...%},在集合M中，K表示集合中一共有K輛被檢測(cè)到且尚未駛離公交?？空镜墓卉?chē)的數(shù)目，mk中存儲(chǔ)著第k個(gè)被檢測(cè)到的公交車(chē)的編號(hào)IDk ；
[0010]3)、根據(jù)采集到的第K輛公交車(chē)的編號(hào)IDk，判斷該公交車(chē)在下游交叉口 i的轉(zhuǎn)向a ki ;根據(jù)采集到的公交車(chē)IDk的tkl、tk2、tk3信息，預(yù)測(cè)該公交車(chē)到達(dá)下游交叉口 i的時(shí)刻Tti ;根據(jù)下游交叉口 i的信號(hào)控制方案，預(yù)測(cè)公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)下游交叉口 i后，在不受其他車(chē)輛影響的理想條件下，通過(guò)交叉口 i的等待時(shí)長(zhǎng)Λ tk，Δ tk=0表示公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i時(shí)，交叉口信號(hào)相位正好允許公交車(chē)IDk通行；Λ tk>0表示公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，需要等待Λ tk才能等到允許該公交車(chē)輛通行的信號(hào)相位；
[0011]4)、根據(jù)步驟2)得到的公交車(chē)排隊(duì)序列集合M，分別預(yù)測(cè)前K-1輛公交車(chē)對(duì)其后一輛公交車(chē)造成的乘客延誤；對(duì)公交車(chē)mk而言，若Tlu+ Δ tk<=Tk+1；i+ Δ tk+1，表示公交車(chē)mk不會(huì)影響到公交車(chē)mk+1通行，則對(duì)后一輛公交車(chē)輛產(chǎn)生的乘客延誤dk=0 ;若Tlu+ Δ tk>Tk+1；i+ Δ tk+1，表示公交車(chē)mk會(huì)影響到公交車(chē)mk+1通行，產(chǎn)生的乘客延誤為dk=Qk+1 [ (Tk，片 Δ tk) - (Tk+1，^ Δ tk+1) + Λ t ’ k+1]，其中 Λ t ’ k+1 表示 Tk，^ Λ tk 時(shí)刻之后，允許公交車(chē)IDk+1通行的相位的綠燈啟動(dòng)時(shí)刻與Tlu+ Δ tk時(shí)刻之間的時(shí)間差；
[0012]5)、根據(jù)步驟4)得到的乘客延誤信息Wpd2,…，(VJ，選取對(duì)后一輛公交車(chē)造成乘客延誤最大的公交車(chē)，將其定義為第mk’輛公交車(chē)；通過(guò)所述車(chē)載信息采集發(fā)布裝置，向第mk，輛公交車(chē)發(fā)布控制指令，要求駕駛員將第mk，輛公交車(chē)駛?cè)牍煌？空境隹谔幍拇倕^(qū)，并將停靠站出口處信號(hào)燈調(diào)至左轉(zhuǎn)綠燈，待第％，輛公交車(chē)駛?cè)氪倕^(qū)后，將?？空境隹谔幮盘?hào)燈調(diào)至直行綠燈；
[0013]6)、當(dāng)?shù)趍k，輛公交車(chē)駛?cè)氪倕^(qū)之后，通過(guò)?？空境隹谔幍墓卉?chē)檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)第mk，+1輛公交車(chē)通過(guò)的時(shí)刻Tk，+1 ;當(dāng)采集到第mk，+1輛公交車(chē)通過(guò)的時(shí)刻Tk，+1時(shí)，判斷第mk，輛公交車(chē)是否會(huì)對(duì)其后的其他公交車(chē)造成影響，若Tk，+1+ Δ tk，<=Tk,+2；i+ Δ tk，+2，表示公交車(chē)％，不會(huì)影響到公交車(chē)mk，+2通行，則在公交車(chē)mk，+1駛離公交?？空局?，通過(guò)車(chē)載信息采集發(fā)布裝置，向公交車(chē)mk，發(fā)布允許駛離?？空镜目刂浦噶?，并將公交停靠站出口處信號(hào)燈設(shè)置為直行紅燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為停靠綠燈，待公交車(chē)mk，駛離待駛區(qū)后，再將?？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行綠燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為?？考t燈；若Tk，+1+ Δ tk>>Tk,+2；i+ Δ tk，+2,表明公交車(chē)mk，會(huì)影響到公交車(chē)mk，+2通行；待公交車(chē)mk，+2通過(guò)，出口處檢測(cè)器采集到Tk，+2時(shí)，繼續(xù)判斷公交車(chē)mk，是否會(huì)影響到后一輛公交車(chē)，直至搜索到Tk> +s-!+ Δ tk，〈=Tk，+sU+ Δ tk，+s, s>=3,則在公交車(chē)nvn駛離公交停靠站之后,通過(guò)車(chē)載信息采集發(fā)布裝置，向公交車(chē)mk，發(fā)布允許駛離公交?？空镜目刂浦噶?，并將?？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行紅燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為?？烤G燈，待公交車(chē)mk，駛離待駛區(qū)后，再將公交?？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行綠燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為?？考t燈；
[0014]7)、檢測(cè)到公交車(chē)駛離公交?？空?，采集駛離公交車(chē)的編號(hào)IDt，根據(jù)IDk，將公交車(chē)排隊(duì)序列集合M中相應(yīng)元素mk刪除，形成新的公交車(chē)排隊(duì)序列集合M，。
[0015]更進(jìn)一步的，步驟I)中根據(jù)公交?？空旧嫌蔚墓卉?chē)檢測(cè)器設(shè)置方法，在公交?？空镜纳嫌卧O(shè)置所述公交車(chē)檢測(cè)器，所述的公交?？空旧嫌蔚墓卉?chē)輛檢測(cè)器設(shè)置方法為:首先，采集公交?？空九c路段上游入口處的距離L、公交?？空鞠掠涡盘?hào)控制交叉口的信號(hào)周期C和過(guò)去30天內(nèi)所有公交車(chē)從路段上游入口到公交?？空镜钠骄旭偹俣萔，其次，若滿足L〈=CV，則將所述公交車(chē)檢測(cè)器設(shè)置在路段上游入口處；若L>CV，則將所述公交車(chē)檢測(cè)器設(shè)置在公交?？空旧嫌蜟V米處。
[0016]更進(jìn)一步的，所述路內(nèi)側(cè)公交車(chē)?？空景ㄍ？空竞痛倕^(qū)，所述停靠站設(shè)置在公交專(zhuān)用道的上，所述待駛區(qū)沿公交車(chē)的行駛方向設(shè)置在所述?？空镜淖髠?cè)，所述待駛區(qū)的入口連接所述停靠站的出口。
[0017]更進(jìn)一步的，步驟3)中，預(yù)測(cè)公交車(chē)輛IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，在不受其他車(chē)輛影響的理想條件下，通過(guò)交叉口 i的等待時(shí)長(zhǎng)Λ tk通過(guò)以下方法確定:
[0018]根據(jù)交叉口 i的信號(hào)控制方案，形成各相位在一天中各個(gè)時(shí)段的綠燈間隔時(shí)刻[Tg, T/ ]mn，[Tg, Tg’ ]mn表示第m個(gè)相位在第η時(shí)段的綠燈持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)公交車(chē)IDk在交叉口 i的轉(zhuǎn)向a ki和到達(dá)下游交叉口 i的時(shí)刻Tlu,判斷a ki對(duì)應(yīng)的相位m和Tlu對(duì)應(yīng)的時(shí)段n，如果Tlu e [Tg, T/ ]?，則公交車(chē)輛IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i時(shí)，交叉口相位正好允許公交車(chē)輛IDk通行，Atk=O ;如果Tk.K[Tg,Tg]mn，則公交車(chē)輛IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，需要等待允許通行的相位的綠燈啟動(dòng)時(shí)刻，Δ tk>0。
[0019]更進(jìn)一步的，所述待駛區(qū)的形狀為長(zhǎng)方形，其中，常規(guī)公交車(chē)停靠站的待駛區(qū)長(zhǎng)度至少為20米，常規(guī)公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)寬度至少為4.5米；大型快速公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)長(zhǎng)度至少為29米，大型快速公交車(chē)停靠站的待駛區(qū)寬度至少為4.55米。根據(jù)我國(guó)常規(guī)公交車(chē)以車(chē)長(zhǎng)12米，寬2.5米的車(chē)型為主，快速公交車(chē)輛以車(chē)長(zhǎng)18米，寬2.55米的車(chē)型為主，根據(jù)停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB)，大型車(chē)輛與墻、車(chē)位端之間間距不小于I米，待駛區(qū)面積設(shè)置應(yīng)滿足一輛公交車(chē)?？考榜偝鲂枨?，設(shè)置待駛區(qū)長(zhǎng)度不小于公交車(chē)車(chē)身長(zhǎng)度的1.5倍，常規(guī)公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)長(zhǎng)度至少為20米，大型快速公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)長(zhǎng)度至少為29米，設(shè)置待駛區(qū)寬度不小于公交車(chē)車(chē)身寬度，常規(guī)公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)寬度至少為4.5米，大型快速公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)寬度至少為4.55米。
[0020]更進(jìn)一步的，步驟5)和步驟6)中所述停靠站出口處信號(hào)燈為方向指示信號(hào)燈，所述?？空境隹谛盘?hào)燈設(shè)置在公交停靠站出口與公交車(chē)專(zhuān)用道的交匯處，所述停靠站出口信號(hào)燈并面向公交?？空境隹谔幍能?chē)輛，公交?？空境隹谔幮盘?hào)燈包含左轉(zhuǎn)相位和直行相位，初始狀態(tài)為直行綠燈，左轉(zhuǎn)紅燈。
[0021]更進(jìn)一步的，步驟6)中所述待駛區(qū)信號(hào)燈為機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置在所述待駛區(qū)的出口處并面向?？吭诖倕^(qū)內(nèi)的車(chē)輛，待駛區(qū)信號(hào)燈包含直行相位，待駛區(qū)信號(hào)燈初始狀態(tài)為停靠紅燈。[0022]有益效果:本發(fā)明的路內(nèi)側(cè)公交停靠站轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法可根據(jù)采集的公交車(chē)輛實(shí)時(shí)信息，預(yù)測(cè)公交車(chē)輛到達(dá)下游交叉口的時(shí)間，分析公交車(chē)輛因轉(zhuǎn)向和信號(hào)相序產(chǎn)生的乘客延誤，進(jìn)而產(chǎn)生公交車(chē)輛排序的優(yōu)化方案，通過(guò)在路內(nèi)側(cè)公交?？空驹O(shè)置待駛區(qū)和信號(hào)控制燈，有效調(diào)整公交車(chē)輛運(yùn)行順序。該方法從公交車(chē)輛運(yùn)行時(shí)間角度，結(jié)合公交運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)車(chē)輛到達(dá)下游交叉口的時(shí)間，通過(guò)固有綠燈間隔時(shí)刻表，更為精確地判斷轉(zhuǎn)向車(chē)輛因行駛次序而產(chǎn)生的乘客延誤，形成可靠的轉(zhuǎn)向公交排序方案，通過(guò)在?？空驹O(shè)置待駛區(qū)，在出口處和待駛區(qū)信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)控制條件下，實(shí)現(xiàn)公交車(chē)輛的快速、有效排序，降低了轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛的交叉口總延誤，保障公交在下游信號(hào)交叉口優(yōu)先通行，有效提高公交車(chē)輛運(yùn)行效率?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法的基本流程圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的公交車(chē)輛駛出待駛區(qū)次序排序方法的流程圖；
[0025]圖3為實(shí)施例1的路內(nèi)側(cè)公交停靠站。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。以下所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0027]本發(fā)明的路內(nèi)側(cè)公交停靠站轉(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法，其中，路內(nèi)側(cè)公交車(chē)?？空景ㄍ？空竞痛倕^(qū)，?？空驹O(shè)置在公交專(zhuān)用道的上，待駛區(qū)位置設(shè)置在緊鄰?fù)？空荆倕^(qū)沿公交車(chē)的行駛方向設(shè)置在?？空镜淖髠?cè)，待駛區(qū)的入口連接?？空镜某隹?。其中，待駛區(qū)的形狀為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)邊與公交專(zhuān)用道平行，待駛區(qū)的長(zhǎng)度為24米，長(zhǎng)度滿足兩個(gè)公交車(chē)車(chē)身長(zhǎng)度，待駛區(qū)的寬度為3.5米，滿足一個(gè)公交車(chē)車(chē)身寬度。包括以下步驟:
[0028]I)、在公交停靠站的上游設(shè)置所述公交車(chē)檢測(cè)器，公交車(chē)檢測(cè)器通過(guò)公交車(chē)上的車(chē)載信息采集發(fā)布裝置實(shí)時(shí)采集公交車(chē)信息，所述公交車(chē)信息包括IDk、Tk、tkl、tk2、tk3和Qk，其中，IDk為檢測(cè)到的第k輛公交車(chē)的編號(hào)，Tk為檢測(cè)到第k輛公交車(chē)的時(shí)刻，tkl、tk2、tk3、Qk分別表示第k輛公交車(chē)在過(guò)去三十天里，在Tk時(shí)刻的前后30分鐘內(nèi)[Tk-30，Tk+30]，該公交車(chē)從路段上游入口處到達(dá)公交?？空镜钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)在該公交?？空旧舷鲁丝偷钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)駛離該公交停靠站到下游交叉口的平均時(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)駛離該公交停靠站時(shí)的平均乘客數(shù)。
[0029]其中，根據(jù)公交?？空旧嫌蔚墓卉?chē)檢測(cè)器設(shè)置方法，在公交?？空镜纳嫌卧O(shè)置所述公交車(chē)檢測(cè)器，公交?？空旧嫌蔚墓卉?chē)輛檢測(cè)器設(shè)置方法為:首先，采集公交?？空九c路段上游入口處的距離L、公交停靠站下游信號(hào)控制交叉口的信號(hào)周期C和過(guò)去30天內(nèi)所有公交車(chē)從路段上游入口到公交?？空镜钠骄旭偹俣萔，其次，若滿足L〈=CV，表示上游入口處與公交站臺(tái)間的距離在公交車(chē)輛排序的有效范圍內(nèi)，行駛在此路段上的公交車(chē)輛到達(dá)下游信號(hào)交叉口的時(shí)間差在一個(gè)公交排序周期范圍內(nèi)，則將所述公交車(chē)檢測(cè)器設(shè)置在路段上游入口處；若L>CV，表示檢測(cè)點(diǎn)到公交站臺(tái)間的距離不在排序方法的有效范圍內(nèi)，則將所述公交車(chē)檢測(cè)器設(shè)置在公交?？空旧嫌蜟V米處。
[0030]2)、當(dāng)所述公交車(chē)檢測(cè)器采集到一輛公交車(chē)的信息，則將此公交車(chē)的編號(hào)IDk添加到公交車(chē)排隊(duì)序列集合M的尾端,M可表示為{1?,!?,!?,...%},在集合M中，K表示集合中一共有K輛被檢測(cè)到且尚未駛離公交?？空镜墓卉?chē)的數(shù)目，mk中存儲(chǔ)著第k個(gè)被檢測(cè)到的公交車(chē)的編號(hào)IDk ；
[0031]3)、根據(jù)采集到的第K輛公交車(chē)的編號(hào)IDk，判斷該公交車(chē)在下游交叉口 i的轉(zhuǎn)向a ki ;根據(jù)采集到的公交車(chē)IDk的tkl、tk2、tk3信息，預(yù)測(cè)該公交車(chē)到達(dá)下游交叉口 i的時(shí)刻Tti ;根據(jù)下游交叉口 i的信號(hào)控制方案，預(yù)測(cè)公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)下游交叉口 i后，在不受其他車(chē)輛影響的理想條件下，通過(guò)交叉口 i的等待時(shí)長(zhǎng)Λ tk，Δ tk=0表示公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i時(shí)，交叉口信號(hào)相位正好允許公交車(chē)IDk通行；Λ tk>0表示公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，需要等待Λ tk才能等到允許該公交車(chē)輛通行的信號(hào)相位；
[0032]其中，預(yù)測(cè)公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，在不受其他車(chē)輛影響的理想條件下，通過(guò)交叉口 i的等待時(shí)長(zhǎng)Λ tk主要包括以下因素:根據(jù)交叉口 i的信號(hào)控制方案，形成各相位在一天中各個(gè)時(shí)段的綠燈間隔時(shí)刻表，表示為:
[0033]
【權(quán)利要求】
1.一種路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，路內(nèi)側(cè)公交停靠站包括?？空竞臀挥谒鐾？空境隹谔幍拇倕^(qū)，其中，?？空竞痛倕^(qū)的出口處均設(shè)置有信號(hào)燈，包括以下步驟: 1)、在公交?？空镜纳嫌卧O(shè)置所述公交車(chē)檢測(cè)器，公交車(chē)檢測(cè)器通過(guò)公交車(chē)上的車(chē)載信息采集發(fā)布裝置實(shí)時(shí)采集公交車(chē)信息，所述公交車(chē)信息包括IDk、Tk、tkl、tk2、tk3和Qk，其中，IDk為檢測(cè)到的第k輛公交車(chē)的編號(hào)，Tk為檢測(cè)到第k輛公交車(chē)的時(shí)刻，tkl、tk2、tk3、Qk分別表示第k輛公交車(chē)在過(guò)去的三十天里，在Tk時(shí)刻的前后30分鐘內(nèi)[Tk-30，Tk+30]，該公交車(chē)從路段上游入口處到達(dá)公交?？空镜钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)在該公交?？空旧舷鲁丝偷钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)駛離該公交?？空镜较掠谓徊婵诘钠骄鶗r(shí)長(zhǎng)、該公交車(chē)駛離該公交停靠站時(shí)的平均乘客數(shù)； 2)、當(dāng)所述公交車(chē)檢測(cè)器采集到一輛公交車(chē)的信息，則將此公交車(chē)的編號(hào)IDk添加到公交車(chē)排隊(duì)序列集合M的尾端,M可表不為(Iii1, m2, m3,...%},在集合M中，K表不集合中一共有K輛被檢測(cè)到且尚未駛離公交?？空镜墓卉?chē)的數(shù)目，mk中存儲(chǔ)著第k個(gè)被檢測(cè)到的公交車(chē)的編號(hào)IDk ； 3)、根據(jù)采集到的第K輛公交車(chē)的編號(hào)IDk，判斷該公交車(chē)在下游交叉口i的轉(zhuǎn)向aki ；根據(jù)采集到的公交車(chē)IDk的tkl、tk2、tk3信息，預(yù)測(cè)該公交車(chē)到達(dá)下游交叉口 i的時(shí)刻Tlu M據(jù)下游交叉口 i的信號(hào)控制方案，預(yù)測(cè)公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)下游交叉口 i后，在不受其他車(chē)輛影響的理想條件下，通過(guò)交叉口 i的等待時(shí)長(zhǎng)Λ tk，Δ tk=0表示公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i時(shí)，交叉口信號(hào)相位正好允許公交車(chē)IDk通行；Λ tk>0表示公交車(chē)IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，需要等待Λ tk才能等到允許該公交車(chē)通行的信號(hào)相位； 4)、根據(jù)步驟2)得到的公交車(chē)排隊(duì)序列集合M，分別預(yù)測(cè)前K-1輛公交車(chē)對(duì)其后一輛公交車(chē)造成的乘客延誤；·對(duì)公交車(chē)mk而言，若Tt片Λ tk<=Tk+1；片Δ tk+1，表示公交車(chē)mk不會(huì)影響到公交車(chē)mk+i通行，則對(duì)后一輛公交車(chē)輛產(chǎn)生的乘客延誤dk=0 ;若Tk, i+ Δ tk>Tk+1；片Δ tk+1，表示公交車(chē)mk會(huì)影響到公交車(chē)mk+1通行，產(chǎn)生的乘客延誤為dk=Qk+i [ (Tk i+ Δ tk) - (Tk+1；i+ Δ tk+1) + Δ t’ k+1],其中,Λ t，k+1 表不 Tm+ Δ tk 時(shí)刻之后，允許公交車(chē)IDk+1通行的相位的綠燈啟動(dòng)時(shí)刻與Tlu+ Δ tk時(shí)刻之間的時(shí)間差； 5)、根據(jù)步驟4)得到的乘客延誤信息Wpd2,…，(VJ，選取對(duì)后一輛公交車(chē)造成乘客延誤最大的公交車(chē)，將此公交車(chē)定義為第mk，輛公交車(chē)；通過(guò)所述車(chē)載信息采集發(fā)布裝置，向第mk，輛公交車(chē)發(fā)布控制指令，要求駕駛員將第mk，輛公交車(chē)駛?cè)牍煌？空境隹谔幍拇倕^(qū)，并將?？空境隹谔幮盘?hào)燈調(diào)至左轉(zhuǎn)綠燈，待第％，輛公交車(chē)駛?cè)氪倕^(qū)后，將停靠站出口處信號(hào)燈調(diào)至直行綠燈； 6)、當(dāng)?shù)趍k，輛公交車(chē)駛?cè)氪倕^(qū)之后，通過(guò)?？空境隹谔幍墓卉?chē)檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)第mk，+1輛公交車(chē)通過(guò)的時(shí)刻Tk，+1 ;當(dāng)采集到第mk，+1輛公交車(chē)通過(guò)的時(shí)刻Tk，+1時(shí)，判斷第mk，輛公交車(chē)是否會(huì)對(duì)其后的其他公交車(chē)造成影響，若Tk，+1+ Δ tk,<=Tk,+2；i+ Δ tk，+2，表示公交車(chē)mk，不會(huì)影響到公交車(chē)mk，+2通行，則在公交車(chē)mk，+1駛離公交停靠站之后，通過(guò)車(chē)載信息采集發(fā)布裝置，向公交車(chē)mk，發(fā)布允許駛離?？空镜目刂浦噶睿⒐煌？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行紅燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為停靠綠燈，待公交車(chē)mk，駛離待駛區(qū)后，再將?？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行綠燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為停靠紅燈；若Tk，+1+ Δ tk,>Tk,+2,i+ Δ tk，+2，表明公交車(chē)mk，會(huì)影響到公交車(chē)mk，+2通行；待公交車(chē)mk，+2通過(guò)，出口處檢測(cè)器采集到Tk，+2時(shí)，繼續(xù)判斷公交車(chē)mk，是否會(huì)影響到后一輛公交車(chē),直至搜索到Tm+Λ tk，<=Tk，+sU+A tk，+s,s>=3，則在公交車(chē)mm駛離公交?？空局螅ㄟ^(guò)車(chē)載信息采集發(fā)布裝置，向公交車(chē)mk，發(fā)布允許駛離公交?？空镜目刂浦噶睿⑼？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行紅燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為?？烤G燈，待公交車(chē)mk，駛離待駛區(qū)后，再將公交?？空境隹谔幮盘?hào)燈設(shè)置為直行綠燈，將待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置為?？考t燈； 7)、檢測(cè)到公交車(chē)駛離公交?？空荆杉傠x公交車(chē)的編號(hào)IDt，根據(jù)IDk，將公交車(chē)排隊(duì)序列集合M中相應(yīng)元素mk刪除，形成新的公交車(chē)排隊(duì)序列集合M，。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向的公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，步驟I)中根據(jù)公交?？空旧嫌蔚墓卉?chē)檢測(cè)器設(shè)置方法，在公交?？空镜纳嫌卧O(shè)置所述公交車(chē)檢測(cè)器，所述的公交停靠站上游的公交車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)置方法為:首先，采集公交?？空九c路段上游入口處的距離L、公交停靠站下游信號(hào)控制交叉口的信號(hào)周期C和過(guò)去30天內(nèi)所有公交車(chē)從路段上游入口到公交?？空镜钠骄旭偹俣萔，其次，若滿足L〈=CV，則將所述公交車(chē)檢測(cè)器設(shè)置在路段上游入口處；若L>CV，則將所述公交車(chē)檢測(cè)器設(shè)置在公交?？空旧嫌蜟V米處。
3.如權(quán)利要求1所述的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向的公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，步驟3)中，預(yù)測(cè)公交車(chē)輛IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，在不受其他車(chē)輛影響的理想條件下，通過(guò)交叉口 i的等待時(shí)長(zhǎng)Λ tk通過(guò)以下方法確定: 根據(jù)交叉口 i的信號(hào)控制方案，形成各相位在一天中各個(gè)時(shí)段的綠燈間隔時(shí)刻[Tg, T； ]?，[Tg, T； ]?表示第m個(gè)相位在第η時(shí)段的綠燈持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)公交車(chē)IDk在交叉口 i的轉(zhuǎn)向a ki和到達(dá)下游交叉口 i的時(shí)刻Tlu,判斷a ki對(duì)應(yīng)的相位m和Tlu對(duì)應(yīng)的時(shí)段n，如果Tlu e [Tg, Tg’]?，則公交車(chē)輛IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i時(shí)，交叉口相位正好允許公交車(chē)輛IDk通行，Λ tk=0 ;如果H Tg’]?，則公交車(chē)輛IDk在Tlu時(shí)刻到達(dá)交叉口 i后，需要等待允許通行的相位的綠燈啟動(dòng)時(shí)刻，Λ tk>0。
4.如權(quán)利要求1所述的路內(nèi)側(cè)公交停靠站轉(zhuǎn)向的公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，所述路內(nèi)側(cè)公交車(chē)?？空景ㄍ？空竞痛倕^(qū)，所述?？空驹O(shè)置在公交專(zhuān)用道的上，所述待駛區(qū)沿公交車(chē)的行駛方向設(shè)置在所述?？空镜淖髠?cè)，所述待駛區(qū)的入口連接所述停靠站的出口。
5.如權(quán)利要求1所述的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向的公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，所述待駛區(qū)的形狀為長(zhǎng)方形，其中，常規(guī)公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)長(zhǎng)度至少為20米，常規(guī)公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)寬度至少為4.5米；大型快速公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)長(zhǎng)度至少為29米，大型快速公交車(chē)?？空镜拇倕^(qū)寬度至少為4.55米。
6.如權(quán)利要求1所述的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向的公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，步驟5)和步驟6)中所述?？空境隹谔幮盘?hào)燈為方向指示信號(hào)燈，所述?？空境隹谛盘?hào)燈設(shè)置在公交停靠站出口與公交車(chē)專(zhuān)用道的交匯處，所述停靠站出口信號(hào)燈并面向公交?？空境隹谔幍能?chē)輛，公交?？空境隹谔幮盘?hào)燈包含左轉(zhuǎn)相位和直行相位，初始狀態(tài)為直行綠燈，左轉(zhuǎn)紅燈。
7.如權(quán)利要求1所述的路內(nèi)側(cè)公交?？空巨D(zhuǎn)向的公交車(chē)輛排序方法，其特征在于，步驟6)中所述待駛區(qū)信號(hào)燈為機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，待駛區(qū)信號(hào)燈設(shè)置在所述待駛區(qū)的出口處并面向?？吭诖倕^(qū)內(nèi)的車(chē)輛，待駛區(qū)信號(hào)燈包含直行相位，待駛區(qū)信號(hào)燈初始狀態(tài)為?？考t燈。
【文檔編號(hào)】G08G1/087GK103593988SQ201310554367
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】胡曉健, 趙琳娜, 王煒, 陸建 申請(qǐng)人:東南大學(xué)