車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置及方法。該裝置和方法是將從其它車輛接收的其它車輛的狀態(tài)信息作為控制車輛所需考慮對象信息應用，但只有確認與其它車輛行駛在同一個車道時，才能夠作為控制車輛所需考慮對象信息應用，從而防止因行駛在相反車道的車輛狀態(tài)信息而導致車輛控制出現(xiàn)錯誤的問題。
【專利說明】車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛上實現(xiàn)的系統(tǒng)，尤其涉及車輛之間通信系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]車輛之間通信技術(Vehicle to Vehicle ad-hoc network, V2V)已廣泛普及。車輛通信系統(tǒng)是車輛和車輛處于可通信區(qū)域時在已分配的頻帶(例如5.9GHz)內(nèi)實施通信，并米用基于 CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)的短距離無線通信技術的道路專用無線通信WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments)技術。車輛上實現(xiàn)的V2V通信系統(tǒng)是采集車輛的各種狀態(tài)信息，利用上述通信技術將車輛狀態(tài)信息傳送給其它車輛，并接收其它車輛的狀態(tài)信息。從其它車輛接收的狀態(tài)信息用于控制車輛時需考慮的對象信息。車輛可以向其它車輛通知氣囊展開、碰撞活動等信息，其它車輛可以隨之適當進行控制。例如，前方車輛發(fā)生碰撞事故時可以通知后方車輛，使后方車輛實施緊急制動。
[0003]但車輛向在可通信區(qū)域的所有車輛傳送車輛狀態(tài)信息如圖1，車輛(HostVehicle, HV)向位于相反車道的通信區(qū)域內(nèi)的其它車輛(Remote Vehicle, RV)也傳送車輛狀態(tài)信息，而且從位于相反車道的其它車輛也可以接收其它車輛狀態(tài)信息。因此如圖2(a)，因A方向車道上的車輛碰撞，導致B方向車道的車輛減速而造成如圖2 (b)的交通混亂現(xiàn)象。也就是說，車輛是對接收的其它車輛狀態(tài)信息不進行篩選，而是全部作為控制車輛所需考慮對象/[目息而造成上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明，對于接收的車輛狀態(tài)信息，不是無條件地應用為控制車輛所需考慮對象信息，而是提供可以篩選后應用的技術方案。
[0005]為實現(xiàn)所述技術課題，本發(fā)明一方面涉及的車輛通信系統(tǒng)之間車輛控制錯誤防止裝置包括:通信部，與其它車輛實施通信；控制部，根據(jù)通過所述通信部接收的所述其它車輛的狀態(tài)信息，判斷所述其它車輛是否與車輛行駛在同一個車道上，只有判斷行駛在所述同一個車道上時，將所述接收的狀態(tài)信息作為控制所述車輛所需考慮對象信息應用。
[0006]所述控制部是利用所述其它車輛的狀態(tài)信息確認所述其它車輛的行駛方向，所述確認的其它車輛行駛方向與所述車輛的行駛方向一致時，判斷所述其它車輛與所述車輛行駛上同一個車道上。
[0007]所述控制部將包括所述車輛行駛方向的所述車輛狀態(tài)信息通過所述通信部傳送到所述其它車輛。
[0008]為實現(xiàn)所述技術課題，本發(fā)明另一方面涉及的車輛控制錯誤防止方法的實施步驟包括:從其它車輛接收所述其它車輛的狀態(tài)信息；根據(jù)所述接收的狀態(tài)信息判斷所述其它車輛是否與車輛行駛在同一個車道；只有判斷行駛在所述同一個車道時，將所述接收的狀態(tài)信息作為控制所述車輛所需考慮對象信息應用。[0009]本發(fā)明具有的優(yōu)點在于:
根據(jù)本發(fā)明提供的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置及方法，是對于從相反車道上行駛中的其它車輛接收的其它車輛的狀態(tài)信息直接消除，而不作為控制車輛所需考慮對象信息應用，從根源上防止如傳統(tǒng)的因行駛在相反車道中的其它車輛狀態(tài)信息而對車輛實施錯誤控制的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是車輛之間可通信區(qū)域的示意圖；
圖2是因傳統(tǒng)的車輛之間通信系統(tǒng)而發(fā)生的交通混亂現(xiàn)象示意圖；
圖3是本發(fā)明一個實施例提供的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置方框圖； 圖4是本發(fā)明一個實施例提供的車輛控制錯誤防止方法的流程圖。
[0011]圖中:
100:通信部； 200:控制部。
【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]圖3是本發(fā)明一個實施例的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置方框圖。如圖3所示，車輛之間通信系統(tǒng)(V2V通信系統(tǒng))的車輛控制錯誤防止裝置包括通信部100和控制部200。通信部100是用于車輛通信的結構，可以適用IEEE 802.lla/g無線局域網(wǎng)標準?？刂撇?00是用于防止車輛控制錯誤的處理進程?？刂撇?00是從車輛傳感器通過車內(nèi)網(wǎng)接收車輛信息。車內(nèi)網(wǎng)是CAN(ControIIer Area Network)，通過CAN接收的車輛信息中包括車輛速度信息、方向盤轉向角信息、氣囊展開信息等?？刂撇?00從導航系統(tǒng)接收車輛位置信息或行駛方向信息。導航系統(tǒng)不是只將GPS接收坐標信息和陀螺儀傳感器信息傳送給車輛之間通信系統(tǒng)，而是計算車輛的行駛方向后將該計算信息傳送到車輛之間通信系統(tǒng)。
[0014]為此，導航系統(tǒng)會每200ms通過GPS檢查車輛的位置坐標計算車輛的行駛方向。GPS不能接收的陰影地區(qū)是通過陀螺儀傳感器值計算車輛位置。如上所述，導航系統(tǒng)是利用GPS和陀螺儀傳感器計算車輛的行駛方向，傳送給車輛控制錯誤防止裝置。如果導航系統(tǒng)只將車輛位置信息傳送給車輛控制錯誤防止裝置，則控制部200可以利用傳送的位置信息直接計算車輛的行駛方向。
[0015]控制部200通過通信息部100將由接收信息組成的車輛狀態(tài)信息傳送到位于可通信區(qū)域的其它車輛的V2V通信系統(tǒng)?？刂撇?00通過通信部100從其它車輛的V2V通信系統(tǒng)接收其它車輛狀態(tài)信息?？刂撇?00根據(jù)接收的其它車輛狀態(tài)信息，判斷是否與其它車輛行駛在同一個車道上。判斷行駛在同一個車道上時，控制部200將接收的其它車輛狀態(tài)信息作為控制車輛所需考慮對象信息應用，并傳送到(車輛電子控制裝置ElectronicControl Unit)。如果判斷行駛在相反車道，則控制部200會直接消除接收的其它車輛狀態(tài)信息，不作為控制車輛所需考慮對象信息。
[0016]一個實施例中，是否行駛同一個車道的判斷方法如下?？刂撇?00從接收的其它狀態(tài)信息中對其它車輛的行駛方向信息和從導航系統(tǒng)提供的車輛行駛方向信息進行比較。車輛的行駛方向和其它車輛行駛方向一致時，車輛和其它車輛可以被視為行駛在同一個車道。隨之，控制部200將接收的車輛狀態(tài)信息作為控制車輛所需考慮對象信息應用。但車輛的行駛方向與其它車輛行駛方向不一致時，其它車輛可以被視為行駛在相反車道上。隨之，控制部200會直接消除接收的其它車輛狀態(tài)信息，不作為控制車輛所需考慮對象信息。
[0017]圖4是本發(fā)明一個實施例提供的車輛控制錯誤防止方法的流程圖。如圖4所示，控制部200通過通信部100接收其它車輛狀態(tài)信息(步驟SlOO)?？刂撇?00根據(jù)接收的其它車輛狀態(tài)信息判斷車輛與其它車輛是否行駛在同一個車道上。一個實施例中，可以對車輛與其它車輛的行駛方向進行比較而判斷是否行駛同一個車道。附加說明如下。控制部200通過其它車輛信息中包含的行駛方向信息確認其它車輛的行駛方向(步驟S200)。然后,控制部200判斷車輛的行駛方向與確認的其它車輛的行駛方向是否一致(步驟S300)。這里的車輛行駛方向信息通過CAN采集。如果一致，則控制部200會判斷車輛與其它車輛在同一個車道行駛而將其它車輛狀態(tài)信息作為車輛控制所需考慮對象信息應用(步驟S400)。應用的其它車輛狀態(tài)信息傳送于車輛電子控制裝置。不一致則控制部200將接收的其它車輛狀態(tài)信息直接消除不作為車輛控制所需考慮對象信息應用(步驟S500)。
[0018]雖然沒有圖示，但控制部200通過CAN采集車速信息、方向盤轉向角信息、氣襄展開信息等，從導航系統(tǒng)采集車輛行駛方向信息，將由采集信息的組成的車輛狀態(tài)信息通過通信部100傳送到其它車輛。
[0019]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例所述技術方案的范圍。本發(fā)明的保護范圍應根據(jù)下述的權利要求范圍進行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術方案應都屬于本發(fā)明的權利要求范圍。
【權利要求】
1.一種車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止方法，其特征在于，該方法的實施步驟包括: 從其它車輛接收所述其它車輛的狀態(tài)信息； 根據(jù)所述接收的狀態(tài)信息判斷所述其它車輛是否與車輛行駛在同一個車道；以及只有判斷行駛在所述同一個車道時，將所述接收的狀態(tài)信息作為控制所述車輛所需考慮對象信息應用。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止方法，其特征在于，所述判斷所述其它車輛是否與車輛行駛在同一個車道的步驟包括: 用接收的所述狀態(tài)信息確認所述其它車輛的行駛方向；以及 所述其它車輛的行駛方向與所述車輛的行駛方向一致時，判斷所述其它車輛與所述車輛行駛在同一個車道。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止方法，其特征在于，還包括: 將包括所述車輛的行駛方向的所述車輛的狀態(tài)信息傳送到所述其它車輛。
4.一種車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于，包括: 通信部，與其它車輛實施通信；以及 控制部，根據(jù)通過所述通信部接收的其它車輛的狀態(tài)信息，判斷所述其它車輛是否與車輛行駛在同一個車道上，只有判斷行駛在所述同一個車道上時，將所述接收的狀態(tài)信息作為控制所述車輛所需考慮對象信息應用。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于， 所述控制部是利用所述其它車輛的狀態(tài)信息確認所述其它車輛的行駛方向，確認其它車輛行駛方向與所述車輛的行駛方向一致時，判斷所述其它車輛與所述車輛行駛在同一個車道上。
6.根據(jù)權利要求4或要求5所述的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于， 所述控制部是將包括所述車輛的行駛方向的所述車輛狀態(tài)信息通過所述通信部傳送到所述其它車輛。
7.根據(jù)權利要求4所述的車輛之間通信息系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于， 所述控制部是從導航系統(tǒng)接收所述車輛的位置信息或者行駛方向信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的車輛通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于， 所述控制部是只要從所述導航系統(tǒng)接收所述車輛的位置信息，則利用所述車輛的位置信息算出所述車輛的行駛方向。
9.根據(jù)權利要求7所述的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于， 所述導航系統(tǒng)是基于GPS接收坐標信息和陀螺儀傳感器信息算出所述車輛的行駛方向信息，將所述算出的行駛方向信息傳送到所述控制部。
10.根據(jù)權利要求9所述的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置，其特征在于， 所述導航系統(tǒng)是在所述GPS無法接收的地區(qū)基于所述陀螺儀傳感器信息算出所述車輛的位置信息，將所述算出的位置信息傳送到所述控制部。
【文檔編號】G08G1/16GK103578292SQ201310311607
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權日:2012年7月25日
【發(fā)明者】姜泰旭 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社