1.一種水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,包括水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和與所述水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)對(duì)接的水果傳送機(jī)構(gòu),其中,所述水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括:
多層堆疊的橫向流道單元,其中每一層具有并排設(shè)置的多個(gè)橫向流道,且每一層多個(gè)橫向流道從進(jìn)口端到出口端相對(duì)水平方向向下傾斜;
設(shè)于所述橫向流道單元的出口端并與所述橫向流道單元中每一列橫向流道分別對(duì)接的一排豎向流道;
設(shè)置于每一層多個(gè)橫向流道的出口端與相應(yīng)豎向流道對(duì)接的位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板組件,所述翻板組件包括沿每一層多個(gè)橫向流道的排布方向延伸的轉(zhuǎn)軸和正對(duì)每一層多個(gè)橫向流道的出口端從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第一翻板以及垂直于所述多個(gè)第一翻板從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第二翻板;和
逐層驅(qū)動(dòng)所述翻板組件往復(fù)翻轉(zhuǎn)以將所述橫向流道單元內(nèi)的水果逐層逐排送入所述一排豎向流道內(nèi)的翻板驅(qū)動(dòng)組件;
其中,所述水果傳送機(jī)構(gòu)包括:
位于所述一排豎向流道的出口端下方的傳送帶,所述傳送帶從與所述一排豎向流道的出口端對(duì)接的一側(cè)到另一側(cè)相對(duì)于水平方向向下傾斜;
驅(qū)動(dòng)所述傳送帶沿所述一排豎向流道的排布方向一端向另一端運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件;和
緊鄰傳送帶的所述另一側(cè)設(shè)置的擋板,所述擋板沿傳送帶的傳送路徑延伸且在傳送帶傳送路徑的末端形成缺口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,所述水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述一排豎向流道的下方以與所述一排豎向流道對(duì)接的一排斜流道,所述傳送帶位于所述一排斜流道的出口端下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,還包括一框架,所述多層堆疊的橫向流道單元、所述一排豎向流道和所述傳送帶安裝在所述框架內(nèi),所述翻板組件的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述框架兩側(cè)的側(cè)板上并通過(guò)設(shè)置于所述框架的側(cè)板上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,所述一排豎向流道與水平面垂直安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,所述傳送帶上均勻間隔形成有多個(gè)隔板,相鄰兩個(gè)隔板之間的距離與水果尺寸相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳送帶連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,對(duì)應(yīng)所述傳送帶的始端和末端還設(shè)有至少一組用于檢測(cè)傳送帶上有無(wú)水果的對(duì)射式傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果定量進(jìn)給裝置,其特征在于,在所述擋板的缺口處還設(shè)有用于計(jì)送出水果的數(shù)量的漫反射傳感器。