本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種水果定量進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)：

果汁不僅營(yíng)養(yǎng)豐富，有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老等功效，而且熱量相對(duì)很低，迎合了現(xiàn)代人追求生活品質(zhì)的需求，因而備受歡迎。街頭的各種自動(dòng)榨汁販賣(mài)機(jī)器也應(yīng)運(yùn)而生。水果的儲(chǔ)存及傳送機(jī)構(gòu)是自動(dòng)榨汁販賣(mài)機(jī)的重要組成部分。但是目前市場(chǎng)上的水果儲(chǔ)存和傳送機(jī)構(gòu)多數(shù)都沒(méi)有將水果有序地傳送，而且傳送數(shù)量不確定，容易造成水果的堵塞，導(dǎo)致機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生卡水果的現(xiàn)象，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)⑺行蚺帕泻蛡魉蛷亩粫?huì)卡水果的水果定量進(jìn)給裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種水果定量進(jìn)給裝置，其特征在于，包括水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和與所述水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)對(duì)接的水果傳送機(jī)構(gòu)，其中，所述水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括：

多層堆疊的橫向流道單元，其中每一層具有并排設(shè)置的多個(gè)橫向流道，且每一層多個(gè)橫向流道從進(jìn)口端到出口端相對(duì)水平方向向下傾斜；

設(shè)于所述橫向流道單元的出口端并與所述橫向流道單元中每一列橫向流道分別對(duì)接的一排豎向流道；

設(shè)置于每一層多個(gè)橫向流道的出口端與相應(yīng)豎向流道對(duì)接的位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板組件，所述翻板組件包括沿每一層多個(gè)橫向流道的排布方向延伸的轉(zhuǎn)軸和正對(duì)每一層多個(gè)橫向流道的出口端從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第一翻板以及垂直于所述多個(gè)第一翻板從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第二翻板；和

逐層驅(qū)動(dòng)所述翻板組件往復(fù)翻轉(zhuǎn)以將所述橫向流道單元內(nèi)的水果逐層逐排送入所述一排豎向流道內(nèi)的翻板驅(qū)動(dòng)組件；

其中，所述水果傳送機(jī)構(gòu)包括：

位于所述一排豎向流道的出口端下方的傳送帶，所述傳送帶從與所述一排豎向流道的出口端對(duì)接的一側(cè)到另一側(cè)相對(duì)于水平方向向下傾斜；

驅(qū)動(dòng)所述傳送帶沿所述一排豎向流道的排布方向一端向另一端運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件；和

緊鄰傳送帶的所述另一側(cè)設(shè)置的擋板，所述擋板沿傳送帶的傳送路徑延伸且在傳送帶傳送路徑的末端形成缺口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述一排豎向流道的下方以與所述一排豎向流道對(duì)接的一排斜流道，所述傳送帶位于所述一排斜流道的出口端下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，還包括一框架，所述多層堆疊的橫向流道單元、所述一排豎向流道和所述傳送帶安裝在所述框架內(nèi)，所述翻板組件的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述框架兩側(cè)的側(cè)板上并通過(guò)設(shè)置于所述框架的側(cè)板上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述一排豎向流道與水平面垂直安裝。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送帶上均勻間隔形成有多個(gè)隔板，相鄰兩個(gè)隔板之間的距離與水果尺寸相適配。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)帶連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)所述傳送帶的始端和末端還設(shè)有至少一組用于檢測(cè)傳送帶上有無(wú)水果的對(duì)射式傳感器。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在所述擋板的缺口處還設(shè)有用于計(jì)送出水果的數(shù)量的漫反射傳感器。

本實(shí)用新型的水果定量進(jìn)給裝置通過(guò)多層堆疊的橫向流道將水果分層分列有序排布，并可通過(guò)控制橫向流道的翻板組件逐層往復(fù)翻轉(zhuǎn)使橫向流道內(nèi)的水果逐層逐排進(jìn)入豎向流道然后送出，并且每一橫向流道與相對(duì)應(yīng)的翻板和豎向流道組成一條水果傳送通道，實(shí)現(xiàn)水果的有序儲(chǔ)存和傳送。本實(shí)用新型的水果定量進(jìn)給裝置進(jìn)一步通過(guò)傳送帶與一排豎向流道的對(duì)接，將多路傳送轉(zhuǎn)化為一路傳送，水果最終從傳送帶末端的缺口流出，從而實(shí)現(xiàn)水果的定量輸送。因而，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳送效率高、傳送數(shù)量精準(zhǔn)、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的水果定量進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的水果定量進(jìn)給裝置的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中翻板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的水果傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1和圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的水果定量進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，該水果定量進(jìn)給裝置由框架110和安裝于框架110內(nèi)的水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)和水果傳送機(jī)構(gòu)170構(gòu)成，水果傳送機(jī)構(gòu)170與水果存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)對(duì)接。具體如圖1和圖2所示，水果儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括橫向流道單元120、一排豎向流道130、一排斜流道160以及安裝于橫向流道單元120與一排豎向流道130對(duì)接位置處的多個(gè)翻板組件140和驅(qū)動(dòng)該多個(gè)翻板組件140逐層往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻板驅(qū)動(dòng)組件150。橫向流道單元120由多層堆疊而成，每一層又具有并排設(shè)置的多個(gè)橫向流道121，且每一層從進(jìn)口端1211到出口端1212相對(duì)水平方向向下傾斜，也即出口端1212低于進(jìn)口端1211，以便擱置于每一橫向流道121內(nèi)的水果能夠在自身重力的作用下沿著橫向流道121從進(jìn)口端1211向出口端1212移動(dòng)。一排豎向流道130設(shè)置在該橫向流道單元120的出口端1212處，且每一豎向流道131與每一列橫向流道121分別對(duì)接。該一排豎向流道130中的每一豎向流道131均與水平面垂直安裝，橫向流道單元120的各個(gè)橫向流道121內(nèi)的水果在自身重力的作用下會(huì)從出口端1212通過(guò)翻板組件140流入對(duì)應(yīng)的豎向流道131內(nèi)。一排斜流道160設(shè)置于一排豎向流道130的下方，分別與該一排豎向流道130的出口端對(duì)接。該一排斜流道160可以緩沖從一排豎向流道130內(nèi)流下的水果的沖擊力，然后將水果送入水果傳送機(jī)構(gòu)170。

進(jìn)一步如圖1至圖3所示，橫向流道單元120的每一層多個(gè)橫向流道的出口端與相應(yīng)豎向流道對(duì)接的位置處設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板組件140，用于逐層逐排將橫向流道單元120內(nèi)的水果送入一排豎向流道120內(nèi)。具體如圖3所示，每一翻板組件140包括一轉(zhuǎn)軸141和從轉(zhuǎn)軸141上彼此垂直延伸出的多個(gè)第一翻板142和多個(gè)第二翻板143。其中，轉(zhuǎn)軸141沿每一層多個(gè)橫向流道的排布方向延伸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架110的兩個(gè)側(cè)板111和112上(參見(jiàn)圖1所示)。多個(gè)第一翻板142正對(duì)每一層多個(gè)橫向流道的出口端設(shè)置，初始狀態(tài)下，每一層多個(gè)流道內(nèi)的水果正好被該多個(gè)第一翻板142擋住。多個(gè)第二翻板143與多個(gè)第一翻板142垂直設(shè)置。當(dāng)翻板驅(qū)動(dòng)組件150控制一個(gè)翻板組件140的轉(zhuǎn)軸141轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可將該翻板組件140對(duì)應(yīng)的一層橫向流道內(nèi)的最下方的一排水果卡在第一翻板142和第二翻板143之間隨轉(zhuǎn)軸141一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而送入一排豎向流道130內(nèi)，同時(shí)，橫向流道內(nèi)后方的水果被第二翻板143擋住而不會(huì)流出。一排水果送完后，翻板組件140在翻板驅(qū)動(dòng)組件150的作用下復(fù)位，便可繼續(xù)傳送下一排水果。進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)多層橫向流道的多個(gè)翻板組件140可在翻板驅(qū)動(dòng)組件150的控制下從上到下逐層往復(fù)翻轉(zhuǎn)，以便控制多層橫向流道中的水果從頂層到底層逐層逐排流入一排豎向流道130內(nèi)，實(shí)現(xiàn)水果的有序傳送。翻板驅(qū)動(dòng)組件150可采用各種現(xiàn)有的或可能的技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，不是本實(shí)用新型的關(guān)注點(diǎn)，在此便不再詳述。

水果傳送機(jī)構(gòu)170與一排斜流道160的出口端對(duì)接。具體如圖4所示，水果傳送機(jī)構(gòu)170主要由安裝架171和設(shè)置于其上的傳送帶172、驅(qū)動(dòng)傳送帶172運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件和設(shè)于傳送帶172外側(cè)的擋板174構(gòu)成。傳送帶172位于一排斜流道160的出口端下方，在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿該一排斜流道160的排布方向一端向另一端運(yùn)轉(zhuǎn)。傳送帶172亦傾斜設(shè)置，即從與一排斜流道160的出口端對(duì)接的一側(cè)到另一側(cè)相對(duì)于水平方向向下傾斜設(shè)置。并且，在緊鄰傳送帶172的向下傾斜的另一側(cè)設(shè)置擋板174，擋板174沿傳送帶172的傳送路徑延伸，用于阻擋從一排斜流道160下落到傳送帶172上的水果。擋板174在傳送帶172傳送路徑的末端形成缺口1741，以便傳送帶172上的水果從該缺口1741流出。

進(jìn)一步如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)173和主動(dòng)輪(圖中未示出)以及從動(dòng)輪(圖中未示出)。電機(jī)173和主動(dòng)輪安裝在安裝架171的一端，從動(dòng)輪安裝在安裝架171的另一端，傳動(dòng)帶172連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。這樣，電機(jī)173帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪帶動(dòng)傳送帶172運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步如圖4所示，傳送帶172上均勻間隔形成有多個(gè)隔板1721，相鄰兩個(gè)隔板1721之間形成一個(gè)格子，且相鄰兩個(gè)隔板1721之間的距離與水果尺寸相適配。這樣，當(dāng)水果下落到傳送帶172上，與擋板174撞擊之后會(huì)停在相鄰兩個(gè)隔板1721之間的格子內(nèi)。電機(jī)173可驅(qū)動(dòng)傳送帶172每走一個(gè)格子停下來(lái)一次，末端格子里的水果正好從缺口1741流出。

進(jìn)一步如圖4所示，安裝架171上對(duì)應(yīng)傳送帶172的始端和末端的兩端還設(shè)有一組對(duì)射式傳感器1751和1752，用于檢測(cè)傳送帶172上有無(wú)水果。當(dāng)傳送帶172上有水果時(shí)，對(duì)射式傳感器1751和1752之間的光線被阻擋，便可以感測(cè)到。此外，安裝架171上對(duì)應(yīng)于缺口1741的位置還設(shè)有漫反射傳感器176，用于計(jì)數(shù)從缺口1741流出的水果的數(shù)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。