自動存取物流裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供自動存取物流裝置，其包括轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)、服務(wù)器、存取機(jī)構(gòu)；所述存取機(jī)構(gòu)包括控制柜、取貨柜和放貨柜；所述放貨口和取貨口同側(cè)；轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件和其上固定的存放箱，所述存放箱背面有開口，可供液壓缸的活塞進(jìn)入其內(nèi)部。本實用新型解決臨時物流件的堆放雜亂的問題，整齊的放置物流件且在取件的時候可根據(jù)輸入有效信息來領(lǐng)取，自動的取貨的特點省時省力，無需人力的投入就可以實現(xiàn)。
【專利說明】自動存取物流裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物流裝置，尤其是一種自動存取物流裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]時代的發(fā)展迅速，人們的生活也越來越現(xiàn)代化，而物流業(yè)的發(fā)展也得益于此，然而現(xiàn)代物流業(yè)中出現(xiàn)一個比較嚴(yán)峻的問題，那就是快遞件的送遞總會出現(xiàn)無人在家收取，或者沒時間去領(lǐng)取的問題，也就造成物流件的堆積，而現(xiàn)在的物流自動化還未很好的涉及此類問題的解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是物流未能及時送達(dá)而造成的物流件在物流公司的堆積，或者客戶不在目的地時物流件要返回物流公司時可整齊存放物流件和根據(jù)需要取走物流件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:自動存取物流裝置，其包括轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)、服務(wù)器、存取機(jī)構(gòu)；
[0005]所述存取機(jī)構(gòu)包括控制柜、取貨柜和放貨柜；
[0006]所述控制柜包括其內(nèi)部的控制器、通信器、打印機(jī)、收費機(jī)，所述控制器控制打印機(jī)和收費機(jī)，該控制器通過通信器與服務(wù)器收發(fā)信息，打印機(jī)與控制柜外部憑單出口連接，收費機(jī)與控制柜外部收費區(qū)連接，所述收費區(qū)包括紙幣入口、紙幣出口和硬幣出口，控制柜外壁上還置有一操作觸摸屏，所述控制器控制該操作觸摸屏；
[0007]所述取貨柜包括位于其柜體外壁中部的觀察窗，所述觀察窗下方為取貨口，該取貨口使取貨柜內(nèi)外部連通；
[0008]所述放貨柜包括放貨口，該放貨口上安有一可開關(guān)的門；
[0009]所述放貨口和取貨口同側(cè)；
[0010]轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)包括兩個軸支架，兩個軸支架中的一個支架靠近存取機(jī)構(gòu)，另一個支架遠(yuǎn)離存取機(jī)構(gòu)，所述軸支架之間支承一主動軸，所述主動軸中部環(huán)繞軸固定數(shù)個均勻分布的旋轉(zhuǎn)架，通過該旋轉(zhuǎn)架支撐一旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與主動軸同軸線，在旋轉(zhuǎn)環(huán)上均勻固定若干個存放箱，所述存放箱一側(cè)置有連通其內(nèi)外部的磁碰門，所述磁碰門的電路受控制器控制，帶有磁碰門的一側(cè)朝向放貨口，與磁碰門對稱側(cè)的中下部固定于旋轉(zhuǎn)環(huán)上且中部開有開口，存放箱內(nèi)部上下兩端分別設(shè)有滑槽，滑槽間有一推板，所述推板沿滑槽滑動，該推板置在存放箱內(nèi)部的開口側(cè)；
[0011]所述轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)還包括滑道、電動機(jī)和液壓缸，所述滑道呈角度傾斜，該滑道底部與取貨柜的取貨口連接，所述電動機(jī)通過皮帶輪和皮帶帶動主動軸轉(zhuǎn)動，所述液壓缸固定于滑道斜上方，且該液壓缸的活塞可與存放箱的開口配合深入其內(nèi)部，所述存放箱旋轉(zhuǎn)高度高于滑道頂端。
[0012]進(jìn)一步，所述取貨柜為可開啟柜體，取貨柜外臂上設(shè)有開啟柜體的檢修門鎖，所述檢修門鎖為密碼電子鎖。
[0013]進(jìn)一步，所述發(fā)貨口處設(shè)有一閱讀器，控制器控制該閱讀器信號。
[0014]進(jìn)一步，所述滑道的傾斜角度為10度到80度。
[0015]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動方向與存取機(jī)構(gòu)平行。
[0016]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:解決臨時物流件的堆放雜亂的問題，整齊的放置物流件且在取件的時候可根據(jù)輸入有效信息來領(lǐng)取，自動的取貨的特點省時省力，無需人力的投入就可以實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是自動存取物流裝置示意圖；
[0018]圖2是轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)正視圖；
[0019]圖3是轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0020]圖4存放箱示意圖。
[0021]圖中:[0022]1、控制柜2、收費區(qū)3、操作觸摸屏 4、檢修門鎖
[0023]5、取貨柜6、觀察窗7、取貨口8、放貨柜
[0024]9、放貨口10、存放箱11、主動軸12、軸支架
[0025]13、液壓缸14、旋轉(zhuǎn)架15、旋轉(zhuǎn)環(huán)16、皮帶輪
[0026]17、電動機(jī)18、憑單出口 19、滑道
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以及具體的實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0028]如圖1一 4所示，自動存取物流裝置，其包括轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)、服務(wù)器、存取機(jī)構(gòu)；
[0029]所述存取機(jī)構(gòu)包括控制柜1、取貨柜5和放貨柜8 ；
[0030]所述控制柜包括其內(nèi)部的控制器、通信器、打印機(jī)、收費機(jī)，所述控制器控制打印機(jī)和收費機(jī)，該控制器通過通信器與服務(wù)器收發(fā)信息，打印機(jī)與控制柜外部憑單出口 18連接，收費機(jī)與控制柜外部收費區(qū)2連接，所述收費區(qū)包括紙幣入口、紙幣出口和硬幣出口，控制柜外壁上還置有一操作觸摸屏3，所述控制器控制該操作觸摸屏；
[0031]所述取貨柜包括位于其柜體外壁中部的觀察窗6，所述觀察窗下方為取貨口 7，該取貨口使取貨柜5內(nèi)外部連通，所述取貨柜為可開啟柜體，取貨柜5外臂上設(shè)有開啟柜體的檢修門鎖4，所述檢修門鎖為密碼電子鎖；
[0032]所述放貨柜包括放貨口 9，該放貨口上安有一可開關(guān)的門，所述發(fā)貨口處設(shè)有一閱讀器，控制器控制該閱讀器信號；
[0033]所述放貨口和取貨口 7同側(cè)；
[0034]轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)包括兩個軸支架12，兩個軸支架中的一個支架靠近存取機(jī)構(gòu)，另一個支架遠(yuǎn)離存取機(jī)構(gòu)，所述軸支架之間支承一主動軸11，所述主動軸中部環(huán)繞軸固定數(shù)個均勻分布的旋轉(zhuǎn)架14，通過該旋轉(zhuǎn)架支撐一旋轉(zhuǎn)環(huán)15，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與主動軸11同軸線，在旋轉(zhuǎn)環(huán)15上均勻固定若干個存放箱10，所述存放箱一側(cè)置有連通其內(nèi)外部的磁碰門，所述磁碰門的電路受控制器控制，帶有磁碰門的一側(cè)朝向放貨口 9，與磁碰門對稱側(cè)的中下部固定于旋轉(zhuǎn)環(huán)15上且中部開有開口，存放箱10內(nèi)部上下兩端分別設(shè)有滑槽，滑槽間有一推板，所述推板沿滑槽滑動，該推板置在存放箱內(nèi)部的開口側(cè)；
[0035]所述轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)還包括滑道19、電動機(jī)17和液壓缸13，所述滑道呈角度傾斜，該角度為10度到80度，該滑道底部與取貨柜5的取貨口 7連接，所述電動機(jī)通過皮帶輪16和皮帶帶動主動軸11轉(zhuǎn)動，所述液壓缸固定于滑道19斜上方，且該液壓缸的活塞可與存放箱10的開口配合深入其內(nèi)部，所述存放箱旋轉(zhuǎn)高度高于滑道19頂端；
[0036]所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動方向與存取機(jī)構(gòu)平行。
[0037]具體工作過程:當(dāng)快遞員的快遞由于一些客觀原因不能及時送達(dá)到目的地的時候，那么就會有臨時物流件的堆積到物流公司，此時出問題的物流件就會被放到自動存取物流裝置中去。
[0038]首先，在操作觸摸屏上選擇存物件，此時的操作觸摸屏?xí)骄唧w信息輸入界面，然后操作者把需要存放的物流件的具體信息通過操作觸摸屏輸入進(jìn)去，此時的控制器就會收到信息后控制電動機(jī)工作，使得存放箱旋轉(zhuǎn)，再把檢測到的空的存放箱轉(zhuǎn)到放貨口處，控制器命令電動機(jī)停止工作且使得磁碰門開啟，此時操作者就可以打開放貨口的門把存放箱中的推板推入，再把貨物放進(jìn)存放箱中，最后關(guān)門，控制器檢測到此信號時就會把剛才輸入的貨物信息和對應(yīng)的箱號通過通信器傳送給服務(wù)器，該服務(wù)器就會對此信息進(jìn)行存儲，并且控制器會控制打印機(jī)打印出存貨憑條和取貨密碼，而取貨密碼也會根據(jù)服務(wù)器發(fā)送給需要取件的人員。
[0039]當(dāng)需要把自動存取物流裝置中的貨物取出，那么就可以在操作觸摸屏中選擇取物件，然后把收到的密碼輸入進(jìn)去，此時控制器就會發(fā)送信號給服務(wù)器，驗證密碼的正確與否，當(dāng)服務(wù)器檢測到此密碼是正確的，那么就會把對應(yīng)的信息傳送給控制器，控制器會根據(jù)得到的信息，在操作觸摸屏中顯示需要交款的金額，待到操作者同意的時候就會對收費機(jī)進(jìn)行命令，使其配合操作者收取金額，如果沒有收費的需要就可以直接進(jìn)入到下一個階段，之后的階段就是控制器控制對應(yīng)存放箱旋轉(zhuǎn)到滑道上方，并使其液壓缸的活塞缸可恰好深入到存放箱中，控制器控制液壓缸工作，活塞桿通過存放箱上的開口進(jìn)入到箱體內(nèi)部，且推動推板前進(jìn)，這時推板就會推動貨物前進(jìn)，此時的磁碰門收到控制器的命令斷電打開，貨物會被推板推出存放箱落入到滑道上，順著滑道滑落到取貨口處，這時操作者就可以把貨物取走了，而控制箱就會自動把此存放箱設(shè)為空箱體。
[0040]存貨口處設(shè)置的閱讀器是對具有電子標(biāo)簽的物流件進(jìn)行的簡便操作，當(dāng)物流件具有電子標(biāo)簽的時候，操作者可以在操作觸摸屏中選擇RFID系統(tǒng)操作，此時控制器就會轉(zhuǎn)換模式，對閱讀器發(fā)出信號，閱讀器開始工作，省去了操作者自己輸入物流件的信息過程，直接把物流件通過存貨口放入到存放箱中去，并且此時閱讀器會通過掃描把檢測到信息傳遞給控制器，控制器再進(jìn)行下面的工作過程。
【權(quán)利要求】
1.自動存取物流裝置，其特征在于:其包括轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)、服務(wù)器、存取機(jī)構(gòu)； 所述存取機(jī)構(gòu)包括控制柜(I)、取貨柜(5)和放貨柜(8)； 所述控制柜包括其內(nèi)部的控制器、通信器、打印機(jī)、收費機(jī)，所述控制器控制打印機(jī)和收費機(jī)，該控制器通過通信器與服務(wù)器收發(fā)信息，打印機(jī)與控制柜外部憑單出口(18)連接，收費機(jī)與控制柜外部收費區(qū)(2)連接，所述收費區(qū)包括紙幣入口、紙幣出口和硬幣出口，控制柜外壁上還置有一操作觸摸屏(3 )，所述控制器控制該操作觸摸屏； 所述取貨柜包括位于其柜體外壁中部的觀察窗(6)，所述觀察窗下方為取貨口(7)，該取貨口使取貨柜(5)內(nèi)外部連通； 所述放貨柜包括放貨口(9)，該放貨口上安有一可開關(guān)的門； 所述放貨口和取貨口(7)同側(cè)； 轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)包括兩個軸支架(12)，兩個軸支架中的一個支架靠近存取機(jī)構(gòu)，另一個支架遠(yuǎn)離存取機(jī)構(gòu)，所述軸支架之間支承一主動軸(11)，所述主動軸中部環(huán)繞軸固定數(shù)個均勻分布的旋轉(zhuǎn)架(14)，通過該旋轉(zhuǎn)架支撐一旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)與主動軸(11)同軸線，在旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)上均勻固定若干個存放箱(10)，所述存放箱一側(cè)置有連通其內(nèi)外部的磁碰門，所述磁碰門的電路受控制器控制，帶有磁碰門的一側(cè)朝向放貨口(9),與磁碰門對稱側(cè)的中下部固定于旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)上且中部開有開口，存放箱(10)內(nèi)部上下兩端分別設(shè)有滑槽，滑槽間有一推板，所述推板沿滑槽滑動，該推板置在存放箱內(nèi)部的開口側(cè)； 所述轉(zhuǎn)動箱體機(jī)構(gòu)還包括滑道(19)、電動機(jī)(17)和液壓缸(13)，所述滑道呈角度傾斜，該滑道底部與取貨柜(5)的取貨口(7)連接，所述電動機(jī)通過皮帶輪(16)和皮帶帶動主動軸(11)轉(zhuǎn)動，所述液壓缸固定于滑道(19)斜上方，且該液壓缸的活塞可與存放箱(10)的開口配合深入其內(nèi)部，所述存放箱旋轉(zhuǎn)高度高于滑道(19 )頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取物流裝置，其特征在于:所述取貨柜為可開啟柜體，取貨柜(5)外臂上設(shè)有開啟柜體的檢修門鎖(4)，所述檢修門鎖為密碼電子鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取物流裝置，其特征在于:所述發(fā)貨口處設(shè)有一閱讀器，控制器控制該閱讀器信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取物流裝置，其特征在于:所述滑道的傾斜角度為10度到80度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動存取物流裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動方向與存取機(jī)構(gòu)平行。
【文檔編號】G07C9/00GK203503026SQ201320583204
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李硯蕓 申請人:天津昂飛機(jī)電技術(shù)有限公司