一種存取分開式的坩堝自動(dòng)存取柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到物料樣品的制樣、分析設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜。
【背景技術(shù)】
[0002]對于物料(如礦石、煤料)的樣品采制、分析工作，各個(gè)國家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行采制樣和分析工作。樣品采制、分析工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)分析。這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。
[0003]如以煤料分析為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被抽樣的母本一般比較大(幾十噸到幾萬噸不等)，最大限度地抽到能代表整個(gè)母本質(zhì)量及特性的代表性樣品的過程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過程是制樣，制樣過程一般有空氣干燥、破碎、縮分、磨粉等過程。樣品制好后進(jìn)開展下一步的樣品試驗(yàn)分析。在煤炭的采制樣和分析過程中，會使用到水分測試儀器以對煤樣的水分含量進(jìn)行試驗(yàn)分析。煤的水分是評價(jià)煤炭經(jīng)濟(jì)價(jià)值最基本的指標(biāo)。因?yàn)槊褐兴值淖兓瘯斐善渌M分的含量變化和發(fā)熱量的變化，對煤的檢質(zhì)、計(jì)量、驗(yàn)收、管理等產(chǎn)生一定的影響。因此，準(zhǔn)確測定煤中水分對煤的生產(chǎn)管理及經(jīng)營有重大的意義。當(dāng)然，對于其他的物料，必要時(shí)也同樣需要對水分含量進(jìn)行試驗(yàn)分析。
[0004]在物料(如礦石、煤料)的樣品采制樣和分析過程中，會使用到坩禍。坩禍用于裝載樣品以進(jìn)行相關(guān)的分析實(shí)驗(yàn)，坩禍存取柜則用于存放未使用的坩禍或者用于存放盛有樣品的坩禍以進(jìn)行下一步的分析實(shí)驗(yàn)。
[0005]現(xiàn)有的坩禍存取柜存在以下技術(shù)問題:
[0006](1)柜內(nèi)設(shè)計(jì)不合理，每個(gè)坩禍需占用一個(gè)單獨(dú)的空間，若需要存放的坩禍較多時(shí)，則坩禍存取柜也須同步設(shè)計(jì)成大的柜體，導(dǎo)致坩禍存取柜占用的空間較大。
[0007](2)存取坩禍時(shí)，夾取機(jī)械手需要精確定位到每個(gè)坩禍的具體位置點(diǎn)，對機(jī)械手的行程、控制要求高，存取坩禍不夠方便、快捷。
[0008](3)坩禍存取方式不合理，剛試驗(yàn)完的坩禍存放到存取柜中后，可能又被取用以開展下一批次的試驗(yàn)。如果剛試驗(yàn)完的坩禍未完全冷卻，則可能影響下一批次的試驗(yàn)結(jié)果；而如果等坩禍冷卻下來再取，坩禍冷卻時(shí)間較長，耽誤下一批次的試驗(yàn)，則不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)試驗(yàn)，嚴(yán)重影響工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種坩禍存放多、柜體空間小、存取過程方便快捷、能連續(xù)存取的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0011]—種存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，包括柜體，所述柜體側(cè)壁下部開設(shè)有坩禍存放口、且側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍取出口，所述柜體內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于吸附坩禍的吸附組件、用于存儲坩禍的坩禍掛板組件和用于帶動(dòng)坩禍上下運(yùn)動(dòng)的升降組件，多個(gè)所述坩禍依次疊加且掛載于坩禍掛板組件上，所述升降組件靠近坩禍存放口設(shè)置用于將要存放的坩禍向上提升并掛載在坩禍掛板組件上，所述吸附組件靠近坩禍取出口設(shè)置且處于坩禍掛板組件的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來的坩禍。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍掛板組件包括掛板固定座和兩塊以上對稱設(shè)置于掛板固定座側(cè)壁上的坩禍掛板，每塊所述坩禍掛板與掛板固定座側(cè)壁垂直連接，每個(gè)所述連接處設(shè)有用于使坩禍掛板向上翻轉(zhuǎn)的掛板轉(zhuǎn)軸，每個(gè)所述連接處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍掛板向下復(fù)位至水平狀的的復(fù)位扭簧。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍呈圓盤式結(jié)構(gòu)，所述坩禍的開口邊沿處設(shè)有凸出部以使坩禍通過凸出部掛載于坩禍掛板上，所述坩禍的底部直徑小于坩禍的開口直徑以使上下兩個(gè)坩禍間形成堆疊。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附組件包括一個(gè)以上的氣吸式吸盤和用于檢測坩禍吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測模塊，所述氣吸式吸盤設(shè)于坩禍掛板組件上堆疊的坩禍的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來的坩禍。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附組件包括一個(gè)以上的磁吸式通電磁鐵和用于檢測坩禍吸附時(shí)位置信息的取坩禍檢測模塊，所述坩禍上設(shè)有用于與通電磁鐵相磁吸配合的磁性部，所述通電磁鐵設(shè)于坩禍掛板組件上堆疊的坩禍的上方用于吸附經(jīng)升降組件提升上來的坩禍。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降組件包括升降平臺板、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)絲桿，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺板沿升降驅(qū)動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺板設(shè)于坩禍掛板組件的下方用于帶動(dòng)坩禍向上運(yùn)動(dòng)以掛載于坩禍掛板組件上或吸附于吸附組件上，所述升降組件的下方設(shè)有用于檢測坩禍存放時(shí)位置信息的存坩禍檢測模塊。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]( 1)本實(shí)用新型的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，在柜內(nèi)采用坩禍套坩禍疊加堆放的方式，大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。
[0019](2)本實(shí)用新型的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，通過采用升降掛載和吸附相結(jié)合的方式，在柜體上只設(shè)有一個(gè)取坩禍位和一個(gè)存坩禍位，存取坩禍時(shí)僅需固定兩個(gè)位置，降低了機(jī)械手的工作復(fù)雜度；并且存和取區(qū)分開來，消除了剛存放的坩禍又被馬上取走使用的可能，不會影響下批次的試驗(yàn)精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)系存取坩禍。
[0020](3)本實(shí)用新型的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，不論是氣吸式吸盤吸附坩禍還是通電磁鐵磁吸坩禍的方式，都無需對坩禍的鍋體本身形成很大的壓力即可將坩禍吸附，不會對坩禍造成損壞，取坩禍效率大為提高。
[0021](4)本實(shí)用新型的坩禍自動(dòng)存取柜，存取坩禍方便、快捷，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)系存取坩禍，大大降低了工作復(fù)雜度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中設(shè)有氣吸式吸盤時(shí)的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型在另一實(shí)施例中設(shè)有通電磁鐵時(shí)的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型在實(shí)施例中坩禍掛板組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖4是本實(shí)用新型在實(shí)施例中升降組件的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖5是本實(shí)用新型在實(shí)施例中坩禍的正面結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖例說明:
[0028]1、柜體；11、坩禍存放口 ；12、坩禍取出口 ；2、坩禍；3、吸附組件；31、氣吸式吸盤；32、取坩禍檢測模塊；33、通電磁鐵；4、坩禍掛板組件；41、掛板固定座；42、坩禍掛板；43、掛板轉(zhuǎn)軸；44、復(fù)位扭簧；5、升降組件；51、升降平臺板；52、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；53、升降驅(qū)動(dòng)絲桿；54、存樹禍檢測模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供一種存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，包括柜體1，柜體1側(cè)壁下部開設(shè)有坩禍存放口 11、且側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍取出口 12，機(jī)械手從坩禍存放口 11進(jìn)出以完成坩禍2的存放，從坩禍取出口 12進(jìn)出以完成坩禍2的取出。柜體1內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于吸附坩禍2的吸附組件3、用于存儲坩禍2的坩禍掛板組件4和用于帶動(dòng)坩禍2上下運(yùn)動(dòng)的升降組件5，多個(gè)坩禍2依次疊加且掛載于坩禍掛板組件4上；升降組件5靠近坩禍存放口 11設(shè)置用于將要存放的坩禍2向上提升并掛載在坩禍掛板組件4上，實(shí)現(xiàn)坩禍2的存放；吸附組件3靠近坩禍取出口 12設(shè)置且處于坩禍掛板組件4的上方用于吸附經(jīng)升降組件5提升上來的坩禍2。
[0031]當(dāng)需要存坩禍2時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)坩禍2從坩禍存放口 11進(jìn)入，并將坩禍2送至升降組件5上后，機(jī)械手退出；升降組件5向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)坩禍2 —起向上升起；此時(shí)，如果坩禍掛板組件4上沒有掛載其他坩禍2，則升降組件5上的坩禍2通過可單向旋轉(zhuǎn)的坩禍掛板組件4后繼續(xù)上升，直至坩禍掛板組件4與坩禍2脫離后復(fù)位；當(dāng)坩禍2與坩禍掛板組件4脫離后，升降組件5向下運(yùn)動(dòng)，直至坩禍2掛載于復(fù)位后的坩禍掛板組件4上，完成存放。當(dāng)坩禍掛板組件4上已經(jīng)掛載其他坩禍2時(shí)，升降組件5上的坩禍2向上運(yùn)動(dòng)并最終堆疊在坩禍掛板組件4上的坩禍2的下方后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，使得所有的坩禍2 —起向上運(yùn)動(dòng)，升降組件5上的坩禍2通過可單向旋轉(zhuǎn)的坩禍掛板組件4后繼續(xù)上升，直至坩禍掛板組件4與最底端的坩禍2脫離后復(fù)位；當(dāng)最底端的坩禍2與坩禍掛板組件4脫離后，升降組件5向下運(yùn)動(dòng)，直至最底端的坩禍2掛載于復(fù)位后的坩禍掛板組件4上，完成存放。
[0032]當(dāng)需要取坩禍2時(shí)，升降組件5上升，將掛載于坩禍掛板組件4上的坩禍2整體抬升至吸附組件3處后，升降組件5停止上升；吸附組件3工作，將位于最頂端的坩禍2吸附；升降組件5下降，帶動(dòng)剩余的坩禍2 (如果此時(shí)坩禍掛板組件4上還存有其他的坩禍2)向下運(yùn)動(dòng)并最終重新掛載于坩禍掛板組件4上；機(jī)械手從坩禍取出口 12伸入并到達(dá)被吸附的坩禍2位置，吸附組件3關(guān)閉以停止吸附，坩禍2落至機(jī)械手上并被取出。
[0033]通過這樣的優(yōu)化設(shè)計(jì)，在柜體1內(nèi)采用坩禍套坩禍疊加堆放的方式，數(shù)個(gè)坩禍2依次堆疊在一起，每個(gè)坩禍2無需占用一個(gè)單獨(dú)的空間，大大節(jié)省了坩禍2的存放空間，使得存取柜內(nèi)存放的坩禍2數(shù)量多，且柜體1占用空間小。同于，通過采用升降掛載和吸附相結(jié)合的方式，在柜體1上只設(shè)有一個(gè)取坩禍位和一個(gè)存坩禍位，存取坩禍時(shí)僅需固定兩個(gè)位置，降低了機(jī)械手的工作復(fù)雜度；并且存和取區(qū)分開來，消除了剛存放的坩禍又被馬上取走使用的可能，不會影響下批次的試驗(yàn)精準(zhǔn)，存取坩禍方便、快捷，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)存取坩禍，大大降低了工作復(fù)雜度，提高了工作效率。
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