一種快遞自動存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動存取裝置，尤其是一種快遞自動存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了電腦的普及和電腦適用人群結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變，使社會進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代，目前網(wǎng)上購物逐漸成為一種潮流，一種時(shí)尚?，F(xiàn)如今快遞行業(yè)發(fā)展迅速，也帶來了相應(yīng)的問題，例如快遞的分類，運(yùn)輸以及存取等多方面的問題，需要較多的人力物力，造成了大量的資源浪費(fèi)。目前，快遞的存取主要通過人工掃碼上架，取貨時(shí)需要快遞員運(yùn)送，或者買家按取貨號尋找。因此，為快遞的自動存取配備自動化的存取系統(tǒng)成為一種很迫切的生產(chǎn)生活需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]針對上述不足，本發(fā)明提供了一種快遞自動存取裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種快遞自動存取裝置，是由同步帶模組、機(jī)械手模塊、傳送帶和貨架組成的，其特征在于:所述機(jī)械手模塊固定在同步帶模組上面，所述傳送帶緊鄰?fù)綆＝M，所述傳送帶應(yīng)在機(jī)械手模塊的工作的范圍內(nèi)，所述貨架位于同步帶模組的正前方，所述貨架的高度與長度應(yīng)在機(jī)械手模塊的操作范圍之內(nèi)，所述同步帶模組由聯(lián)軸器、兩組豎直同步帶、水平同步帶、驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)、T型絲杠、傳動軸、水平同步帶滑塊、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)、T型絲杠滑塊和豎直同步帶滑塊組成，所述的機(jī)械手模塊由機(jī)械手、固定鋼板、大帶輪、小同步帶、小帶輪、固定支架和步進(jìn)電機(jī)組成。
[0005]進(jìn)一步，所述的同步帶模組中兩個(gè)豎直同步帶固定在地面上，兩者通過聯(lián)軸器和傳動軸相連接，驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)安裝在一側(cè)豎直同步帶底部，起到驅(qū)動作用，水平同步帶兩側(cè)端頭固定在豎直同步帶滑塊上，驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)固定在水平同步帶一側(cè)，T型絲杠固定在水平同步帶滑塊上，驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)固定在T型絲杠一端，T型絲杠滑塊固定在在T型絲杠上。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)械手由第一桿件、第二桿件、機(jī)械手抓手、機(jī)械手支架、舵機(jī)組成，所述第一桿件安裝在舵機(jī)上，所述第一桿件與第二桿件相連接，所述第二桿件安裝在機(jī)械手抓手上，所述機(jī)械手抓手安裝在機(jī)械手支架上，并可以在上邊進(jìn)行滑動;所述第二桿件個(gè)數(shù)為兩個(gè)，左右對稱布置;所述機(jī)械手抓手個(gè)數(shù)為兩個(gè)，左右對稱布置。
[0007]進(jìn)一步，所述的機(jī)械手模塊的固定支架固定在T型絲杠滑塊上，步進(jìn)電機(jī)固定在固定支架上，小帶輪與步進(jìn)電機(jī)軸端連接，大帶輪固定在固定支架上，小帶輪通過小同步帶與大帶輪相連，機(jī)械手固定在固定鋼板上，固定鋼板與大帶輪連接。
[0008]該發(fā)明的有益之處是:
[0009]1、一種快遞自動存取裝置很好的解決了在搬運(yùn)商品過程中的一些問題，在快遞的存取問題方面有了良好的突破，節(jié)約的大量的人力物力，實(shí)現(xiàn)了全自動的快遞的存放和拿取，大大提高了快遞行業(yè)的送貨效率，是一種在搬運(yùn)商品的過程中可以減輕投遞員勞動強(qiáng)度、且能保障商品安全的小型與輕便的機(jī)械裝置。
[0010]2、傳送帶可以延長，貨架和機(jī)械手模塊可以增加，便于大規(guī)模的實(shí)施。采用機(jī)械手可以旋轉(zhuǎn)的好處，可以省去傳送帶與貨架之間的連接部分，簡化結(jié)構(gòu)，便于傳送帶向后延長和貨架、機(jī)械手的增加。
【附圖說明】
[0011]附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]附圖2為同步帶模組裝配圖
[0013]附圖3為機(jī)械手模塊裝配圖
[0014]附圖4為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖中:1、傳送帶，2、貨物，3、同步帶模組，4、機(jī)械手模塊，5、貨架，301、聯(lián)軸器，302、豎直同步帶，303、水平同步帶，304、驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)，305、T型絲杠，306、傳動軸，307、水平同步帶滑塊，308、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)，309、驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)，310、T型絲杠滑塊，311、豎直同步帶滑塊，401、機(jī)械手，4010、第一桿件，4011、第二桿件，
4012、機(jī)械手抓手，4013、機(jī)械手支架，4014、舵機(jī)，402、固定鋼板，403、大帶輪，404、小同步帶，405、固定支架，406、小帶輪，407、步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]請閱讀附圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種快遞自動存取裝置，是由同步帶模組3、機(jī)械手模塊4、傳送帶I和貨架5組成的，其特征在于:所述機(jī)械手模塊4固定在同步帶模組3上面，所述傳送帶I緊鄰?fù)綆＝M3，所述貨架5位于同步帶模組3的正前方，所述的同步帶模組3由聯(lián)軸器301、兩組豎直同步帶302、水平同步帶303、驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)304、Τ型絲杠305、傳動軸306、水平同步帶滑塊307、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)308、驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)309、Τ型絲杠滑塊310和豎直同步帶滑塊311組成，所述的機(jī)械手模塊4由機(jī)械手401、固定鋼板402、大帶輪403、小同步帶404、小帶輪406、固定支架405和步進(jìn)電機(jī)407組成。
[0017]所述的同步帶模組3中兩個(gè)豎直同步帶302帶固定在地面上，兩者通過聯(lián)軸器301和傳動軸306相連接，驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)304安裝在一側(cè)豎直同步帶302底部，起到驅(qū)動作用，水平同步帶303兩側(cè)端頭固定在豎直同步帶302滑塊上，驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)308固定在水平同步帶303—側(cè)，T型絲杠305固定在水平同步帶滑塊307上，驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)309固定在T型絲杠305—端，T型絲杠滑塊310固定在在T型絲杠305上。
[0018]所述機(jī)械手401由第一桿件4010、第二桿件4011、機(jī)械手抓手4012、機(jī)械手支架
4013,舵機(jī)4014組成，所述第一桿件4010安裝在舵機(jī)4014上，所述第一桿件4010與第二桿件4011相連接，所述第二桿件4011安裝在機(jī)械手抓手4012上，所述機(jī)械手抓手4012安裝在機(jī)械手支架4013上，并可以在上邊進(jìn)行滑動;所述第二桿件4011個(gè)數(shù)為兩個(gè)，左右對稱布置；所述機(jī)械手抓手4012個(gè)數(shù)為兩個(gè)，左右對稱布置。
[0019]所述的機(jī)械手模塊4中固定支架405固定在T型絲杠滑塊305上，步進(jìn)電機(jī)407固定在固定支架405上，小帶輪406與步進(jìn)電機(jī)407軸端連接，大帶輪403固定在固定支架405上，小帶輪406通過小同步帶404與大帶輪403相連，機(jī)械手401固定在固定鋼板402上，固定鋼板402與大帶輪403連接。
[0020]該裝置在工作時(shí)，分為兩種工作模式，一是自動存快遞，二是自動取快遞。
[0021 ]當(dāng)自動存快遞時(shí)，傳送帶I正轉(zhuǎn)，貨物2被傳送到靠近同步帶模組3位置，這時(shí)候豎直同步帶302、水平同步帶303和T型絲杠305在驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)304、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)308和驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)309的驅(qū)動下，開始運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三維定位，將機(jī)械手模塊4移動到傳送帶I旁邊，步進(jìn)電機(jī)407轉(zhuǎn)動，小帶輪406轉(zhuǎn)動，通過小同步帶404帶動大帶輪403轉(zhuǎn)動，從而使機(jī)械手401和固定鋼板402旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手401朝向傳送帶I上的貨物，舵機(jī)轉(zhuǎn)動帶動第一桿件、第二桿件和機(jī)械手抓手相互配合進(jìn)行運(yùn)動，然后抓取，再緊接著步進(jìn)電機(jī)407反向轉(zhuǎn)動90度，使機(jī)械手401朝向貨架5，然后豎直同步帶302、水平同步帶303和T型絲杠305開始工作，定位到貨架5，機(jī)械手401將貨物2放置到貨架5上，完成存快遞動作。
[0022]當(dāng)自動存快遞時(shí)，豎直同步帶302、水平同步帶303和T型絲杠305在驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)304、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)308和驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)309的驅(qū)動下，開始運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三維定位，將機(jī)械手401定位到貨架5，從貨架5上抓取貨物，T型絲杠305帶動T型絲杠滑塊310上的機(jī)械手模塊4后退，這時(shí)候豎直同步帶302、水平同步帶303和T型絲杠305在驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)304、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)308和驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)309的驅(qū)動下，開始運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三維定位，將機(jī)械手模塊4移動到傳送帶I旁邊，步進(jìn)電機(jī)407轉(zhuǎn)動，小帶輪406轉(zhuǎn)動，通過小同步帶404帶動大帶輪403轉(zhuǎn)動，從而使機(jī)械手401和固定鋼板402旋轉(zhuǎn)90度，機(jī)械手401朝向傳送帶I，將貨物2放到傳送帶I上，然后傳送帶I反轉(zhuǎn)，將貨物2輸送出去，完成取快遞動作。
[0023]不言而喻，本發(fā)明所述的為一個(gè)單元結(jié)構(gòu)，而只要合理，本領(lǐng)域技術(shù)人員就能任意的組合成若干個(gè)單元的集合體或采用本發(fā)明的特征，而不會偏離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快遞自動存取裝置，是由同步帶模組、機(jī)械手模塊、傳送帶和貨架組成的，其特征在于:所述機(jī)械手模塊固定在同步帶模組上面，所述傳送帶緊鄰?fù)綆＝M，所述貨架位于同步帶模組的正前方，所述同步帶模組由聯(lián)軸器、兩組豎直同步帶、水平同步帶、驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)、T型絲杠、傳動軸、水平同步帶滑塊、驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)、T型絲杠滑塊和豎直同步帶滑塊組成，所述的機(jī)械手模塊由機(jī)械手、固定鋼板、大帶輪、小同步帶、小帶輪、固定支架和步進(jìn)電機(jī)組成。2.如權(quán)利要求1所述的一種快遞自動存取裝置，其特征在于:在同步帶模組中，兩個(gè)豎直同步帶固定在地面上，兩者通過聯(lián)軸器和傳動軸相連接，驅(qū)動豎直同步帶的步進(jìn)電機(jī)安裝在一側(cè)豎直同步帶底部，水平同步帶兩側(cè)端頭固定在豎直同步帶滑塊上，驅(qū)動水平同步帶的步進(jìn)電機(jī)固定在水平同步帶一側(cè)，T型絲杠固定在水平同步帶滑塊上，驅(qū)動T型絲杠的步進(jìn)電機(jī)固定在T型絲杠一端，T型絲杠滑塊固定在在T型絲杠上。3.如權(quán)利要求1所述的一種快遞自動存取裝置，其特征在于:所述機(jī)械手由第一桿件、第二桿件、機(jī)械手抓手、機(jī)械手支架、舵機(jī)組成，所述第一桿件安裝在舵機(jī)上，所述第一桿件與第二桿件相連接，所述第二桿件安裝在機(jī)械手抓手上，所述機(jī)械手抓手安裝在機(jī)械手支架上，所述第二桿件個(gè)數(shù)為兩個(gè)，左右對稱布置，所述機(jī)械手抓手個(gè)數(shù)為兩個(gè)，左右對稱布置。4.如權(quán)利要求1所述的一種快遞自動存取裝置，其特征在于:在機(jī)械手模塊中，固定支架固定在T型絲杠滑塊上，步進(jìn)電機(jī)固定在固定支架上，小帶輪與步進(jìn)電機(jī)軸端連接，大帶輪固定在固定支架上，小帶輪通過小同步帶與大帶輪相連，機(jī)械手固定在固定鋼板上，固定鋼板與大帶輪連接。
【專利摘要】一種快遞自動存取裝置，是由同步帶模組、機(jī)械手模塊、傳送帶和貨架組成的，其特征在于：所述機(jī)械手模塊固定在同步帶模組上面，所述傳送帶緊鄰?fù)綆＝M，所述貨架位于同步帶模組的正前方。該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動的快遞的存放和拿取，是一種在搬運(yùn)商品的過程中可以減輕投遞員勞動強(qiáng)度、且能保障商品安全的存取裝置。
【IPC分類】B65G1/04, B65G1/137
【公開號】CN105620995
【申請?zhí)枴緾N201610221835
【發(fā)明人】陳繼文, 曲明亮, 王凱, 尹國運(yùn), 程偉志, 王康, 崔嘉嘉, 孫杰, 楊紅娟, 蘇華
【申請人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年4月11日