一種可疊加存取的坩堝及坩堝自動(dòng)存取柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可疊加存取的坩禍及坩禍自動(dòng)存取柜。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于物料(如礦石、煤炭)樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過(guò)程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量(重量)精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。
[0003]如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過(guò)程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)(粒度、質(zhì)量特性分布等)，被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大(幾十噸到幾萬(wàn)噸不等)，從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過(guò)程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過(guò)程是“制樣”，制樣過(guò)程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過(guò)程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗(yàn)”，對(duì)樣品進(jìn)行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”，這一過(guò)程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。
[0004]在煤炭的采制化過(guò)程中，會(huì)使用到水分測(cè)試儀器等設(shè)備以對(duì)煤樣的水分含量進(jìn)行化驗(yàn)分析。煤炭的水分是評(píng)價(jià)煤炭經(jīng)濟(jì)價(jià)值最基本的指標(biāo)。因?yàn)槊禾恐兴值淖兓瘯?huì)造成其它組分的含量變化和發(fā)熱量的變化，對(duì)煤炭的檢質(zhì)、計(jì)量、驗(yàn)收、管理等產(chǎn)生一定的影響。因此，準(zhǔn)確測(cè)定煤炭中水分對(duì)煤炭的生產(chǎn)管理及經(jīng)營(yíng)有重大的意義。當(dāng)然，對(duì)于其他的物料，必要時(shí)也同樣需要對(duì)其水分含量進(jìn)行化驗(yàn)分析。
[0005]在物料(如礦石、煤炭)樣品的采制化工作中，會(huì)使用到坩禍。坩禍用于裝載樣品以進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析，坩禍存取柜則用于存放未使用的坩禍。
[0006]現(xiàn)有的坩禍和坩禍存取柜存在以下技術(shù)問(wèn)題:
(1)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，每個(gè)坩禍需占用一個(gè)單獨(dú)的空間，若需要存放的坩禍較多時(shí)，則坩禍存取柜也須同步設(shè)計(jì)成大的柜體，導(dǎo)致坩禍存取柜占用的空間較大。
[0007](2)存取坩禍時(shí)，夾取機(jī)械手存取坩禍時(shí)不夠方便、快捷，影響化驗(yàn)分析效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種坩禍存放多、柜體空間小、存取過(guò)程方便快捷、能連續(xù)存取的可疊加存取的坩禍及坩禍自動(dòng)存取柜。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種可疊加存取的坩禍，包括坩禍本體，所述坩禍本體的開口邊沿處向外設(shè)有便于提取坩禍本體的提取部，所述坩禍本體的底部直徑小于坩禍本體的開口直徑以使當(dāng)上下兩個(gè)坩禍本體疊加時(shí)上方坩禍本體嵌入在下方坩禍本體內(nèi)，所述坩禍本體的外壁上設(shè)有限位部以使上下疊加的兩個(gè)坩禍本體的提取部之間形成提取空間。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位部包括設(shè)于坩禍本體鍋底外側(cè)的一個(gè)以上的第一凸起部，疊加時(shí)上方坩禍本體的第一凸起部底面與下方坩禍本體的鍋底內(nèi)側(cè)接觸，以使兩個(gè)坩禍本體的提取部之間形成提取空間。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一凸起部上設(shè)有供外部機(jī)械手裝置插入的穿插孔部，所述穿插孔部水平設(shè)于第一凸起部上使外部機(jī)械手裝置插入以帶動(dòng)坩禍本體移動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位部包括設(shè)于坩禍本體外側(cè)壁上的第二凸起部，所述第二凸起部設(shè)于提取部的下方并與提取部之間形成提取空間，疊加時(shí)上方坩禍本體的第二凸起部與下方坩禍本體的提取部接觸。
[0013]本發(fā)明還提供一種基于上述可疊加存取的坩禍的存取分開式坩禍自動(dòng)存取柜，包括第一柜體，所述第一柜體的側(cè)壁下部開設(shè)有坩禍存放口，所述第一柜體的側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍取出口，所述第一柜體內(nèi)從上至下依次設(shè)有用于疊加存儲(chǔ)坩禍本體的坩禍疊加機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)坩禍本體上下運(yùn)動(dòng)的第一坩禍升降機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述坩禍本體依次疊加并通過(guò)最底層的坩禍本體掛載于坩禍疊加機(jī)構(gòu)上，所述第一坩禍升降機(jī)構(gòu)設(shè)于坩禍疊加機(jī)構(gòu)的下方用于帶動(dòng)坩禍本體在坩禍存放口與坩禍取出口之間上下升降以完成存取。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一柜體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱布置的豎立固定座，所述坩禍疊加機(jī)構(gòu)包括水平對(duì)稱布置于固定座上的兩個(gè)第一坩禍掛板，所述坩禍本體疊加掛載于第一坩禍掛板上，所述第一坩禍掛板通過(guò)掛板轉(zhuǎn)軸與固定座連接以使第一坩禍掛板實(shí)現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍疊加機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有用于將疊加的坩禍本體進(jìn)行分離的坩禍分離機(jī)構(gòu)，所述坩禍分離機(jī)構(gòu)包括水平對(duì)稱布置于固定座上的兩個(gè)坩禍分離板，所述坩禍分離板通過(guò)分離板轉(zhuǎn)軸與固定座連接以使坩禍分離板實(shí)現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)，所述第一坩禍升降機(jī)構(gòu)將掛載在坩禍疊加機(jī)構(gòu)上的坩禍本體向上提升使坩禍分離板插入坩禍本體之間的提取空間內(nèi)以進(jìn)行坩禍分離。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述掛板轉(zhuǎn)軸處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的第一坩禍掛板向下復(fù)位至水平狀的的第一復(fù)位扭簧，每個(gè)所述分離板轉(zhuǎn)軸處還設(shè)有用于使向上翻轉(zhuǎn)后的坩禍分離板向下復(fù)位至水平狀的的第二復(fù)位扭簧。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一坩禍升降機(jī)構(gòu)包括第一升降平臺(tái)板、第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一升降驅(qū)動(dòng)絲桿，所述第一升降平臺(tái)板用于承載坩禍本體，所述第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)板沿第一升降驅(qū)動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]本發(fā)明還提供一種基于上述可疊加存取的坩禍的存取一體式坩禍自動(dòng)存取柜，包括第二柜體，所述第二柜體的側(cè)壁上部開設(shè)有坩禍存取口，所述第二柜體內(nèi)設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)和坩禍掛載機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述坩禍本體依次疊加并掛載于坩禍掛載機(jī)構(gòu)上，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)于坩禍掛載機(jī)構(gòu)的下方用于帶動(dòng)坩禍本體在坩禍存取口和坩禍掛載機(jī)構(gòu)之間上下升降以完成存取。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述坩禍掛載機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平對(duì)稱布置的第二坩禍掛板，所述坩禍本體通過(guò)提取部或第二凸起部掛載在兩個(gè)第二坩禍掛板上。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)本發(fā)明的可疊加存取的坩禍，通過(guò)將坩禍的底部直徑設(shè)計(jì)為小于坩禍的開口直徑，讓上下兩個(gè)坩禍疊加時(shí)上方坩禍嵌入在下方坩禍內(nèi)，使得能形成坩禍套坩禍疊加堆放的方式，這樣的疊加存儲(chǔ)方式大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。同時(shí)，通過(guò)在坩禍上設(shè)計(jì)提取部和用于形成提取空間的限位部，使得外部機(jī)械手裝置能夠非常方便快捷的對(duì)疊加的坩禍進(jìn)行提取運(yùn)送。
[0021](2)本發(fā)明的存取分開式的坩禍自動(dòng)存取柜，通過(guò)在柜內(nèi)設(shè)置禍疊加機(jī)構(gòu)，坩禍能依次疊加堆放，大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用空間小。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置坩禍分離機(jī)構(gòu)，又能對(duì)堆疊的坩禍進(jìn)行快速的分離，以便于外部機(jī)械手裝置將分離的坩禍取走，整個(gè)存取坩禍過(guò)程方便、快捷，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)存取坩禍，大大降低了工作復(fù)雜度，提高了工作效率。同時(shí)，將存和取區(qū)分開來(lái)，消除了剛存放的坩禍又被馬上取走使用的可能，不會(huì)影響下批次樣品化驗(yàn)分析結(jié)果的精準(zhǔn)。
[0022](3 )本發(fā)明的存取一體式坩禍自動(dòng)存取柜，通過(guò)在柜內(nèi)設(shè)置禍掛載機(jī)構(gòu)，坩禍能依次疊加并掛載在柜內(nèi)，大大節(jié)省了坩禍的存放空間，使得柜內(nèi)存放坩禍數(shù)量多，且柜體占用