技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車(chē)道線(xiàn)的識(shí)別方法及裝置，其中方法包括：獲取車(chē)輛當(dāng)前行駛道路的前方道路圖像；對(duì)所述前方道路圖像進(jìn)行處理，得到所述前方道路圖像中的第一車(chē)道線(xiàn)所在的第一區(qū)域圖像及第二車(chē)道線(xiàn)所在的第二區(qū)域圖像；對(duì)所述第一區(qū)域圖像和所述第二區(qū)域圖像進(jìn)行處理，得到第一車(chē)道線(xiàn)及第二車(chē)道線(xiàn)。該方案提高受干擾條件下的車(chē)道線(xiàn)識(shí)別效果，提高自動(dòng)駕駛的循線(xiàn)行駛準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳家軒;尹穎;張友煥;饒淼濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京新能源汽車(chē)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710033881
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.05.17