技術(shù)編號：11920688
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及汽車自動駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車道線的識別方法及裝置。背景技術(shù)隨著汽車的普及，自動駕駛技術(shù)發(fā)展越來越快，正逐步進入人們的生活中。現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)基于對車道線的識別來實現(xiàn)循道行駛，汽車在進行自動駕駛系統(tǒng)的車道保持時，首先要對車道線圖像進行處理并從中提取特征點，然后通過所獲取的車道邊緣像素擬合出車道線。而現(xiàn)實中車道線很容易受外部環(huán)境的影響，道路路面往往會存在結(jié)構(gòu)不均勻、光照變化、陰影遮擋、車道線破損、污跡覆蓋以及其他車輛的存在使得道路圖像變得復(fù)雜的情況。例如，在陰影干擾車道線時，由于光照...
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