技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種雙登機(jī)橋防撞計(jì)算方法，預(yù)先確定坐標(biāo)系，計(jì)算得到內(nèi)橋端部的內(nèi)橋接機(jī)平臺上X軸坐標(biāo)最控制外橋的點(diǎn)作為第一凸出點(diǎn)，并得到第一安全線。在內(nèi)橋接機(jī)平臺上得到Y(jié)軸坐標(biāo)最接近外橋的第二凸出點(diǎn)坐標(biāo)，得到第二安全線。第一安全線與第二安全線圍成安全平面。在外橋與內(nèi)橋進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，若進(jìn)入安全平面之內(nèi)則觸發(fā)報(bào)警。本發(fā)明通過相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的選取確定出安全平面，以安全平面判斷內(nèi)橋與外橋是否相互干涉，安全平面僅是由第一凸出點(diǎn)和第二凸出點(diǎn)對應(yīng)計(jì)算得到，當(dāng)外橋與內(nèi)橋最凸出點(diǎn)在X軸或者Y軸上相互干涉時(shí)，并不一定超過的安全范圍，僅當(dāng)外橋進(jìn)入到安全平面內(nèi)才報(bào)警。本發(fā)明公開了一種雙登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陶佳;鳳翔;張文超;何戰(zhàn)利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華德寶機(jī)械（昆山）有限公司
文檔號碼：201610661988
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.01.04