1.一種雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，包括：
預(yù)先確定坐標(biāo)系；
根據(jù)內(nèi)橋(1)端部內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)的X軸坐標(biāo)最接近外橋(2)的第一凸出點坐標(biāo)得到第一安全線(3)；
根據(jù)所述內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)Y軸坐標(biāo)最接近外橋(2)的第二凸出點坐標(biāo)得到第二安全線(4)；所述內(nèi)橋(1)的水平面投影完全落入所述第一安全線(3)和所述第二安全線(4)圍成的安全平面內(nèi)；
當(dāng)所述外橋(2)的水平面的投影進(jìn)入所述安全平面內(nèi)時發(fā)出報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，計算得到所述內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)Z軸的最低點坐標(biāo)和最高點坐標(biāo)；根據(jù)所述最高點坐標(biāo)與所述安全平面得到安全區(qū)域；
當(dāng)所述外橋(2)進(jìn)入所述安全區(qū)域內(nèi)時發(fā)出報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，選取內(nèi)橋立柱(11)和外橋立柱(21)連線間任一點，根據(jù)所述第一凸出點坐標(biāo)與所選點坐標(biāo)得到所述第一安全線(3)；根據(jù)所述第二凸出點坐標(biāo)得到所述第二安全線(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，所述第一凸出點沿X軸向所述外橋(2)移動一個安全距離得到第一安全點，所述第一安全線(3)經(jīng)過所述第一安全點；所述第二凸出點坐標(biāo)沿Y軸向所述外橋(2)移動一個安全距離得到第二安全點，所述第二安全線經(jīng)過所述第二安全點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，坐標(biāo)原點取在所述外橋立柱(21)的底端；所述第一安全線(3)經(jīng)過所述內(nèi)橋立柱(11)和所述外橋立柱(21)連線的中心點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，所述第一凸出點、所述第二凸出點、所述內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)Z軸的最低點坐標(biāo)和最高點坐標(biāo)根據(jù)所述內(nèi)橋(1)與所述外橋(2)的長度值、坡度角、旋轉(zhuǎn)角度值、所述內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)的旋轉(zhuǎn)角度值和半徑值、所述內(nèi)橋立柱(11)和所述外橋立柱(21)的距離值和高度值計算得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙登機(jī)橋防撞計算方法，其特征在于，所述內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)Z軸的最低點坐標(biāo)值為：H-L1*sin(Ψ1)-H1；最高點坐標(biāo)值為：H+L1*sin(Ψ1)+H1；
式中，H表示所述內(nèi)橋立柱(11)的高度，L1表示所述內(nèi)橋(1)的廊道長度，H1表示廊道凸出物的高度，Ψ1表示所述內(nèi)橋(1)的坡度角。
8.一種雙登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括：
坐標(biāo)生成模塊，用于根據(jù)內(nèi)橋(1)與外橋(2)的位置生成坐標(biāo)系；
坐標(biāo)值計算模塊，用于在坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)計算第一凸出點、第二凸出點、內(nèi)橋接機(jī)平臺(12)和外橋接機(jī)平臺(22)Z軸的最低點坐標(biāo)和最高點坐標(biāo)；
報警控制模塊，若所述外橋進(jìn)入安全區(qū)域內(nèi)發(fā)出報警并控制所述內(nèi)橋(1)和/或所述外橋(2)停止運行。