專利名稱：印刷電路板檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種對在為了將電子構(gòu)件等進(jìn)行表面安裝的印刷電路板上，對利用焊劑印刷裝置等印刷乳狀焊劑時(shí)的印刷焊劑形成狀態(tài)進(jìn)行測定，且用于該印刷焊劑的形狀的檢查，或在印刷基板上安裝電子構(gòu)件時(shí)其安裝狀態(tài)的檢查所使用的檢查裝置。
特別是本發(fā)明關(guān)于一種如以印刷焊劑檢查裝置為例子，在檢查結(jié)果存在疑問的情況下，雖然需要對表示印刷電路基板的印刷位置的配置圖、實(shí)際被焊接的檢查對象的印刷基板的外觀(所測定的圖像或所拍照的圖像)及檢查結(jié)果進(jìn)行比較，可以通過顯示畫面輕松地對它們進(jìn)行觀察的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為印刷焊劑檢查裝置中向電路板(以下將印刷電路板只稱作[電路板]。)照射光并進(jìn)行測定的結(jié)果所得到的，電路板上的印刷焊劑位置的位移(包括高度)和輝度(包括從基板進(jìn)行反射的光的量、受光量(光的強(qiáng)度)。)的測定數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為形成用于表示進(jìn)行焊劑印刷時(shí)的印刷焊劑量的要素的圖像數(shù)據(jù)(高度、面積或體積等的數(shù)據(jù)以下將這些數(shù)據(jù)的一部分或全部稱作[評價(jià)對象數(shù)據(jù)]。)，并將該圖像數(shù)據(jù)與形成判定的基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(以下將其稱作[基準(zhǔn)]。)且判定的檢查裝置及方法中，試圖通過電路板印刷焊劑位置的圖案形狀、印刷焊劑狀態(tài)、測定條件、噪聲、變換上述數(shù)據(jù)的條件等以及它們的組合，來正確生成上述評價(jià)對象數(shù)據(jù)是極為困難的，有時(shí)將會(huì)導(dǎo)致判斷該評價(jià)對象數(shù)據(jù)的判定裝置把合格品的印刷焊劑形成狀態(tài)錯(cuò)誤地判定為不合格品的結(jié)果(以下將錯(cuò)誤的判定結(jié)果稱作[虛報(bào)])。因此，必須要通過將判定的結(jié)果和實(shí)物(實(shí)際安裝狀態(tài))進(jìn)行比較、解析，來尋找原因。但是，由于實(shí)物處于現(xiàn)場的制造生產(chǎn)線上，所以無法擺在一起進(jìn)行比較研究。一般情況下，可將所拍寫(或測定)的實(shí)物的外觀圖像、判定結(jié)果及配置圖在同一畫面中顯示并進(jìn)行比較。在以往的形狀檢查裝置或印刷焊劑檢查裝置中，顯示畫面的版面多數(shù)為固定的。
根據(jù)上述的情況，在虛報(bào)等的解析中，最好將大小有限的顯示畫面形成為有效且容易觀察的顯示形態(tài)。然而，容易產(chǎn)生前述虛報(bào)的部位，雖然分布在電路板的各處，但為全部的情況少。從而想到，我們希望以電路板的整體設(shè)計(jì)圖的配置圖作為基準(zhǔn)，至少能夠顯示出產(chǎn)生虛報(bào)部位的部分圖像和該部位的判定結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種藉由預(yù)先準(zhǔn)備1個(gè)或復(fù)數(shù)個(gè)格式，而且在復(fù)數(shù)個(gè)、代表性方面，是準(zhǔn)備復(fù)數(shù)個(gè)具有主要的不同面積的復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域的格式，再選擇并分配能夠使用于表示所設(shè)計(jì)的印刷部位的配置的配置圖、用于表示被印刷焊接的電路板的外觀的圖像、及檢查結(jié)果中的電路板的配置圖以最大限度且不缺失地進(jìn)行顯示的格式及區(qū)域，從而可輕松地進(jìn)行對檢查有效的畫面顯示的技術(shù)。
另外，電路板的檢查是由搬運(yùn)多個(gè)的電路板并進(jìn)行檢查的檢查生產(chǎn)線進(jìn)行的。屆時(shí)，有時(shí)檢查者需要一面對流過生產(chǎn)線的電路板和檢查裝置的顯示畫面作以比較，一面進(jìn)行監(jiān)視檢查。因此，我們要求使檢查生產(chǎn)線的位置、電路板的設(shè)置方向、流動(dòng)方向等和畫面所顯示的圖像的位置、方向相符的迫切期望。
因此，還有一個(gè)目的是藉由按上述順序所選擇的區(qū)域的位置譬如說區(qū)域的版面，可從操作部進(jìn)行變更，從而可利用與檢查生產(chǎn)線及檢查者相適應(yīng)的版面畫面進(jìn)行檢查。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第1項(xiàng)包括電路板信息存儲(chǔ)裝置5，將包括作為檢查對象的印刷電路板的附焊劑位置的配置圖進(jìn)行存儲(chǔ)；測定裝置2，接受來自前述印刷電路板表面的與位置對應(yīng)的光的強(qiáng)度，并測定位移量；圖像數(shù)據(jù)生成裝置3，根據(jù)測定裝置的測定值，生成表示前述印刷電路板上的形狀的評價(jià)對象數(shù)據(jù)，且生成表示其形狀的表面的外觀圖像數(shù)據(jù)；判定裝置4，根據(jù)前述評價(jià)對象數(shù)據(jù)判定是否良好；顯示裝置8；顯示格式存儲(chǔ)裝置6，將用于在前述顯示裝置上分割為大小不同的復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域并顯示的格式進(jìn)行存儲(chǔ)；分配裝置7，接受前述檢查對象的印刷電路板的配置圖，并選擇前述配置圖的縱或橫中的某一個(gè)較長的尺寸可最大限度地進(jìn)行顯示，且能夠顯示整個(gè)配置圖的區(qū)域及具有該區(qū)域的格式，并向該選擇了的區(qū)域以前述最大限度進(jìn)行顯示的倍率分配配置圖，且向前述選擇了的格式的剩余的一個(gè)區(qū)域分配前述外觀圖像數(shù)據(jù)，并將所分配的格式發(fā)送向前述顯示裝置。
在本發(fā)明的第2項(xiàng)中，對于第1項(xiàng)的發(fā)明中，前述格式存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的格式的之一，包括具有與各格式的位置、大小均為相同的共同區(qū)域，以及位置及大小各不相同的多數(shù)的固有區(qū)域；前述分配裝置采用將前述配置圖及外觀圖像數(shù)據(jù)向前述固有的區(qū)域的某一個(gè)進(jìn)行分配，并將前述判定裝置所輸出的是否良好的判定結(jié)果向前述共同的區(qū)域進(jìn)行分配的構(gòu)成。
在本發(fā)明的第3項(xiàng)中，在第1項(xiàng)或第2項(xiàng)的發(fā)明中，前述分配裝置采用在進(jìn)行分配后，接受將配置圖變更到格式被指定的位置的指示，而使前述配置圖優(yōu)先變更到被指定的位置的構(gòu)成。
在本發(fā)明的第4項(xiàng)中，在第1項(xiàng)、第2項(xiàng)或第3項(xiàng)的發(fā)明中，前述圖像數(shù)據(jù)生成裝置接受在前述印刷電路板上從所希望的方向表示所希望的觀察范圍的指定信息，并根據(jù)前述測定值，生成從前述所指定的方向可看到的前述范圍的外觀圖像數(shù)據(jù)；且具有接受前述指定信息，并在所顯示的前述配置圖上使前述所希望的觀察范圍可辨識地進(jìn)行顯示的顯示控制部。
因?yàn)榈?項(xiàng)的發(fā)明采用一種準(zhǔn)備例如具有不同面積的3個(gè)區(qū)域的格式，再選擇并分配能夠使用于表示印刷部位的配置所設(shè)計(jì)的配置圖，及表示被印刷焊接的電路板的外觀的圖像，以及其它的、評價(jià)對象數(shù)據(jù)等中的電路板的配置圖以最大限度且不缺失地進(jìn)行顯示的格式及區(qū)域的構(gòu)成，所以電路板的配置圖在格式資源中，可連配置圖的一部分也不缺失地，利用最大限度有效的區(qū)域。因此，在進(jìn)行配置圖為中心的檢查時(shí)，可提供有效的畫面顯示。
因?yàn)榈?項(xiàng)的發(fā)明采用一種例如在各格式共同的區(qū)域顯示判定結(jié)果，并在各格式固有的區(qū)域設(shè)置例如不同面積的3個(gè)固有區(qū)域，且可在該固有區(qū)域的一個(gè)上使電路板的配置圖最大限度且無缺失地進(jìn)行顯示的構(gòu)成，所以容易辨識判定結(jié)果，并可在探尋該判定原因的過程中，可提供以配置圖為中心進(jìn)行的畫面。
因?yàn)榈?項(xiàng)的發(fā)明采用一種使版面可變更的構(gòu)成，所以在發(fā)揮上述第1、2項(xiàng)特征的情況下，可利用與檢查生產(chǎn)線及檢查者相適應(yīng)的版面畫面進(jìn)行檢查。
因?yàn)榈?項(xiàng)的發(fā)明預(yù)先使作為第1項(xiàng)發(fā)明的特征的配置圖最大限度且無缺失地進(jìn)行顯示，并可特定配置圖的位置且顯示該位置上的外觀圖像數(shù)據(jù)，所以即使在某處產(chǎn)生虛報(bào)或發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，也容易將此處的外觀圖像抽出并進(jìn)行觀測。


圖1為用于說明本發(fā)明的機(jī)能部件的圖示。
圖2所示為格式的構(gòu)成例。
圖3(A)所示為記載了格式的識別名稱、尺寸等的表，(B)為記載了關(guān)于檢查對象的電路板1的尺寸等的表。
圖4所示為格式的另一例子。
圖5為用于說明本發(fā)明的概略動(dòng)作流程的圖示。
1電路板2測定裝置2a傳感器部 2b測定處理部3圖像數(shù)據(jù)生成裝置 3a測定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部
3b評價(jià)對象數(shù)據(jù)生成部 3c外觀圖像數(shù)據(jù)生成部4判定裝置5電路板信息存儲(chǔ)裝置5a特定基準(zhǔn) 5b表、配置圖、尺寸6顯示格式存儲(chǔ)裝置7分配裝置7a格式選擇部 7b倍率決定部7c畫面分配部 8顯示裝置9操作裝置9a電路板信息輸入部9b圖像顯示位置指定裝置 9c版面變更裝置具體實(shí)施方式
利用圖1～圖5對本發(fā)明的形態(tài)進(jìn)行說明。圖1所示為本發(fā)明的印刷焊劑檢查裝置的構(gòu)成的機(jī)能框圖。圖2為用于說明顯示的格式的構(gòu)成的圖示。圖3(A)所示為包括格式的識別名稱、尺寸等的表的例子。圖3(B)為檢查對象即電路板1的尺寸及顯示項(xiàng)目的尺寸的例子。圖4所示為與圖2不同的另一格式的例子。圖5所示為以印刷焊劑檢查裝置的畫面分配部7c的動(dòng)作為中心的動(dòng)作的概略流程圖。
在圖1中，測定裝置2為例如激光位移計(jì)，由傳感器部2a及測定處理部2b構(gòu)成。傳感器部2a具有對電路板1進(jìn)行掃描并可對X軸、Y軸的各方向照射激光的激光光源，以及接受來自電路板1的反射光的受光裝置。受光裝置從焊劑面得到與位置相對應(yīng)的受光量(光的強(qiáng)度)。然后，測定部2根據(jù)該位置、受光量，特別將進(jìn)行了印刷焊劑的印刷焊劑位置的位移，即高度(Z軸方向)與位置對應(yīng)地進(jìn)行測定。雖然省略了作為激光位移計(jì)的詳細(xì)動(dòng)作說明，但作為原理，在同一申請人所申請的日本專利早期公開的特開平3-291512號公報(bào)中有所說明。
測定處理部2b由于在后述的電路板信息存儲(chǔ)裝置5中存儲(chǔ)有包括設(shè)計(jì)作為檢測對象的電路板1時(shí)的印刷焊劑位置或阻膜位置等配置的配置圖，所以可接受這些配置并依據(jù)配置圖對傳感器部2a進(jìn)行掃描測定，且前述傳感器部2a對應(yīng)印刷焊劑部位的位置，將所檢測的上述位移量及/或受光量(光的強(qiáng)度)作為測定數(shù)據(jù)輸出。
電路板信息存儲(chǔ)裝置5至少存儲(chǔ)配置圖和基準(zhǔn)(reference)，作為檢查對象的電路板信息。這些信息由電路板信息輸入部9a預(yù)先被輸入。配置圖為形成檢查對象的電路板1進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)的配置圖，存儲(chǔ)有例如印刷焊劑位置、未附著印刷焊劑的阻膜位置及形成位置的基準(zhǔn)的辨識標(biāo)識等電路板1上的配置信息(未圖示)。電路板1由于具有復(fù)數(shù)個(gè)種類，所以可準(zhǔn)備記錄有能夠特定它們的電路板識別信息、長，寬的尺寸的表格，并在電源接通時(shí)進(jìn)行顯示(庫信息顯示畫面未圖示)，而選擇某個(gè)電路板1。
而且，將用于檢查電路板1并進(jìn)行好壞判定的基準(zhǔn)作為數(shù)據(jù)，與形成檢查對象的電路板1對應(yīng)存儲(chǔ)。這些基準(zhǔn)，是為了對例如印刷焊劑位置的高度、面積、體積及焊劑的缺損等各項(xiàng)目進(jìn)行判定，而為各電路板1的每個(gè)焊劑位置進(jìn)行準(zhǔn)備。換言之，這些基準(zhǔn)是對焊劑位置的印刷焊劑容易進(jìn)行量的(圖像的)辨識的信息，為形成好壞判定的基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
圖像數(shù)據(jù)生成裝置3包括測定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部3a、評價(jià)對象數(shù)據(jù)生成部3b及外觀圖像數(shù)據(jù)生成部3c。存儲(chǔ)裝置3a接受測定裝置2所測定的電路板1的焊劑部位的位置，和該位置的受光量或位移量等的測定值，并將設(shè)定的參數(shù)作為閾值進(jìn)行2值化且存儲(chǔ)。而且，評價(jià)對象數(shù)據(jù)生成部3b根據(jù)該測定數(shù)據(jù)，對表示各焊劑位置的印刷焊劑量的評價(jià)對象數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理。作為評價(jià)對象數(shù)據(jù)，為形成表示印刷焊劑位置的焊劑量的要素的數(shù)據(jù)，與上述基準(zhǔn)同樣，包括各個(gè)印刷焊劑位置的高度、面積、體積及缺損(應(yīng)存在的焊劑量缺失的狀態(tài)的檢測)等。另外，雖然為了判定電路板1未必需要上述圖像的全部，但高度、面積、體積中，至少必須要有其中的某一個(gè)。在判定的過程中，是作為要檢查的電路板1的評價(jià)對象數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，或以哪些數(shù)據(jù)的組合進(jìn)行判定，因電路板1的種類、內(nèi)容而有所不同。
評價(jià)對象數(shù)據(jù)生成部3b為了使進(jìn)行了上述高度、面積等的運(yùn)算時(shí)的數(shù)值數(shù)據(jù)也被顯示，可以進(jìn)行輸出。
這里，預(yù)先對上述參數(shù)值進(jìn)行簡單地了解，因?yàn)閰?shù)值可利用其進(jìn)行2值化，使所生成的圖像數(shù)據(jù)以比較裝置4進(jìn)行比較而進(jìn)行好壞的判定，所以在檢查的過程中，與基準(zhǔn)同樣為重要的因數(shù)。即，參數(shù)值包括用于區(qū)別(辨識)測定數(shù)據(jù)是否為例如印刷焊劑部分或是否為阻膜部分等的閾值，或用于與噪音進(jìn)行區(qū)別的條件，或靈敏度調(diào)整的條件等。利用該參數(shù)值可進(jìn)行調(diào)整，以使虛報(bào)產(chǎn)生或反的防止產(chǎn)生虛報(bào)。
另外，外觀圖像數(shù)據(jù)生成裝置3c根據(jù)測定裝置2輸出的與電路板1的印刷焊劑部位的位置相對應(yīng)的位移量及受光量等測定數(shù)據(jù)，生成并輸出用于顯示能夠把握所印刷焊接的外觀形狀的圖像的外觀圖像數(shù)據(jù)。例如所謂的立體3D圖像數(shù)據(jù)，但也可為平面數(shù)據(jù)。而且，該外觀圖像數(shù)據(jù)未必由與生成評價(jià)對象數(shù)據(jù)的相同的測定數(shù)據(jù)生成，也可為利用CCD照相機(jī)等所拍攝的數(shù)據(jù)。該外觀圖像數(shù)據(jù)用于在觀察是否產(chǎn)生虛報(bào)時(shí)，或調(diào)查產(chǎn)生的部位時(shí)，從顯示畫面把握進(jìn)行了印刷焊接的外觀形狀。而且，也可為用于在工程中搭載了構(gòu)件后，為了確認(rèn)搭載而對其搭載構(gòu)件進(jìn)行確認(rèn)檢查的外觀圖像數(shù)據(jù)。
該外觀圖像數(shù)據(jù)是用于表示電路板1的整體外觀的，也可部分地表示例如預(yù)計(jì)會(huì)產(chǎn)生虛報(bào)的印刷焊劑位置等。而且，也可為能夠改變要觀察外觀的辨識方向而顯示。例如在外觀圖像數(shù)據(jù)為3D圖像數(shù)據(jù)的情況下，從存儲(chǔ)裝置3a讀出圖像顯示位置指定裝置9b所指定的印刷焊劑位置的測定數(shù)據(jù)，并在來自某方向的3維坐標(biāo)上生成3D圖像數(shù)據(jù)，再者如方向被指定，則藉由使3維坐標(biāo)向該方向旋轉(zhuǎn)而使3D圖像數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)。關(guān)于3D圖像數(shù)據(jù)的制作及其顯示，由于可使用的一般性軟件已經(jīng)普及，因此省略其詳細(xì)說明。在平面2維數(shù)據(jù)的情況下，變化斜視圖的視點(diǎn)。
另外，如圖1的點(diǎn)劃線所示，判定的檢查結(jié)果被輸出到每個(gè)印刷焊劑位置，所以也可根據(jù)被判定為否的印刷焊劑位置的位置信息，從存儲(chǔ)裝置3a讀出該位置信息的或包括該位置的設(shè)定區(qū)域的測定數(shù)據(jù)，并只生成其附近的外觀圖像數(shù)據(jù)。
判定裝置4接受上述圖像數(shù)據(jù)生成裝置3輸出的評價(jià)對象數(shù)據(jù)，并將其與來自上述電路板信息存儲(chǔ)裝置5的基準(zhǔn)進(jìn)行比較，判定各焊劑位置是否良好。將各印刷焊劑位置的判定結(jié)果及伴隨該結(jié)果的數(shù)值數(shù)據(jù)，作為檢查結(jié)果進(jìn)行輸出。
顯示格式存儲(chǔ)裝置6存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)用于藉由將顯示裝置8的畫面分割顯示為復(fù)數(shù)個(gè)不同大小的區(qū)域，從而使復(fù)數(shù)個(gè)種類的數(shù)據(jù)可一次性地進(jìn)行比較顯示的格式。作為格式，存儲(chǔ)有復(fù)數(shù)個(gè)可對應(yīng)電路板1的大小進(jìn)行選擇，或如上述那樣可根據(jù)與檢查生產(chǎn)線的關(guān)系而選擇容易觀察的畫面版面以改變區(qū)域大小的版面的格式。圖2所示為具有4個(gè)區(qū)域的3個(gè)格式的例子，內(nèi)、外側(cè)的區(qū)域?yàn)楦鞲袷焦餐膮^(qū)域，其中的L、M、N、P分別為顯示固定的好壞判定結(jié)果的顯示欄，或利用操作裝置9使光標(biāo)接觸點(diǎn)擊(進(jìn)行確定)后，發(fā)揮設(shè)定的機(jī)能的軟鍵(操作鍵)等。Disp1、Disp2、Disp3所示為各個(gè)格式不同的固有區(qū)域的組合。圖3(A)為記載有關(guān)于圖2的各格式的各固有區(qū)域的尺寸等的表。圖4所示為格式的另一例子。為一個(gè)上下具有共同的區(qū)域，且在上部的區(qū)域顯示印刷焊劑的好壞判定結(jié)果(例如NG、OK等)，在下部的區(qū)域配置有與操作面板同樣的操作所必要的操作鍵，并使固有的區(qū)域被分割為3份，分配以配置圖、外觀圖像(數(shù)據(jù))及數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的例子。
分配裝置7由格式選擇部7a、倍率決定部7b及畫面分割部7c構(gòu)成。格式選擇部7a根據(jù)操作裝置9所指定的檢查對象電路板1的識別名稱，從電路板信息存儲(chǔ)裝置5讀出對象電路板1的配置圖及尺寸(縱Hx、寬Wx)。圖3(B)所示為其配置圖的尺寸的例子。另外，在圖3(B)中，顯示有外觀圖像的大小、檢查結(jié)果的顯示大小的尺寸，另外顯示畫面固有區(qū)域上的優(yōu)先位置的信息，記錄有進(jìn)行區(qū)域決定時(shí)的優(yōu)先順序，且在該例子中，被指定為按照配置圖、外觀圖像、數(shù)值數(shù)據(jù)的順序進(jìn)行決定。當(dāng)區(qū)域?yàn)橥怀叽鐣r(shí)，優(yōu)先位置是用于使處于該優(yōu)先位置的區(qū)域優(yōu)先進(jìn)行決定的信息。
接著，格式選擇部7a及倍率決定裝置7b將該尺寸的縱Hx和寬Wx進(jìn)行比較，并決定其中較大的一方。在此，假設(shè)縱Hx為較大的一方來進(jìn)行說明。另外，從顯示格式存儲(chǔ)裝置6讀出各格式識別名稱、它們的各區(qū)域識別名稱及各區(qū)域的縱H和寬W(參照圖3(A))。然后，(a)選擇各區(qū)域的縱尺寸最大的區(qū)域(稱作縱最大區(qū)域。)。(b)求倍率M＝縱最大區(qū)域/縱Hx，或求M×寬Wx。然后，確認(rèn)縱最大區(qū)域的寬W是否較M×寬Wx大。(c)如果大則將其決定為配置圖分配區(qū)域，且作為使用具有該被決定的區(qū)域的格式的格式而選擇。
作為上述(b)的判斷的結(jié)果，在縱最大區(qū)域的寬度W較M×寬Wx小的情況下，即不能得到(c)的決定的情況下(通俗地講，當(dāng)縱向進(jìn)入而橫向不進(jìn)時(shí))，對縱的長度為第2的縱區(qū)域進(jìn)行上述(a)～(c)，而在即使這樣也不能決定的情況下，再次同樣地反復(fù)(a)～(c)，決定區(qū)域識別名稱和具有該區(qū)域識別名稱的格式識別名稱，并進(jìn)行選擇。在寬Wx較縱Hx大的情況下，如將上述說明的縱和寬相反地替換讀取，也是同樣的。
尚且，格式選擇部7a及倍率決定裝置7b，在對配置圖的顯示區(qū)域進(jìn)行決定、選擇的過程中，當(dāng)在1個(gè)格式中具有相同縱長度的區(qū)域時(shí)，參照圖3(B)的優(yōu)先位置進(jìn)行決定。在圖3(B)中，處于左上方位置的區(qū)域優(yōu)先被選擇。然后，畫面分配部7c對所選擇的格式識別名稱的格式的、選擇了的區(qū)域名稱的區(qū)域，將檢查對象的配置圖以倍率M進(jìn)行分配。
接著，格式選擇部7a及倍率決定裝置7b按照優(yōu)先順序(圖3(B))，決定外觀圖像、數(shù)值數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域。然后，利用畫面分配部7c將各個(gè)數(shù)據(jù)分配到各個(gè)區(qū)域。例如在圖2中，假如Hx＞W(wǎng)x，在選擇了格式Disp1、區(qū)域1a的情況下，(1)對格式Disp1的區(qū)域1a以倍率M由畫面分配部7c分配配置圖，(2)根據(jù)圖3(B)，由區(qū)域1b的尺寸和外觀圖像的尺寸，將W1b/3DWs、H1b/3DHs的各個(gè)比中的與1偏離大的比，決定為倍率Mb。然后，利用畫面分配部7c，將根據(jù)外觀圖像數(shù)據(jù)的外觀圖像，以其倍率Mb分配到區(qū)域1b。(3)同樣，將W1c/1Ws、H1c/1Hs的各個(gè)比的中與1偏離大的比，決定為倍率Mc。然后，畫面分配部7c將數(shù)值數(shù)據(jù)以該倍率Mc分配到區(qū)域1c。另外，圖3(B)的各個(gè)尺寸，既可對每個(gè)電路板1作為絕對值進(jìn)行保持，也可作為被基準(zhǔn)化了的值只保持1種，而使實(shí)際的各個(gè)數(shù)據(jù)預(yù)先被設(shè)定以形成基準(zhǔn)值。后者的方法有利于后面的處理。
而且，格式選擇部7a及倍率決定裝置7b在決定、選擇外觀圖像、數(shù)值數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域的過程中，如分別在1個(gè)格式中具有相同的縱長度的區(qū)域，可參照圖3(B)的優(yōu)先位置進(jìn)行決定。
接著，畫面分配部7c對上述那樣由格式選擇部7a及倍率決定裝置7b在所定的格式的區(qū)域中分配配置圖、外觀圖像數(shù)據(jù)及數(shù)值數(shù)據(jù)，但此后如果版面變更指示部9c發(fā)出指示，則利用該指示對同一格式內(nèi)的版面進(jìn)行變更。例如，如從版面變更指示部9c發(fā)出將分配到圖2的區(qū)域1a的配置圖，向右配置的指示，則按照該指示進(jìn)行變更，且使區(qū)域1b向左上方，區(qū)域1c向左下方進(jìn)行變更。
作為對如上述變換左右區(qū)域那樣的版面變更的取代，也可采取如下方式。即通過顯示格式存儲(chǔ)裝置6，預(yù)先存儲(chǔ)各區(qū)域的大小相同且只有區(qū)域的位置不同的格式，在出現(xiàn)左右的變更指示、或上下的變更指示、或它們的組合所形成的變更指示的情況下，替換為上述只是位置不同的格式，從而使版面進(jìn)行變更。在這種情況下，版面變更指示部9c藉由變更圖3(B)的配置圖的優(yōu)先位置，而使格式選擇裝置7a進(jìn)行變更。
尚且，在象上述那樣將左右的區(qū)域進(jìn)行變更的情況下，不改變倍率，但區(qū)域在保持不變的情況下，也可變更顯示內(nèi)容。例如，在圖4中，也可使現(xiàn)在的左邊的外觀圖像和右上方的配置圖(不改變區(qū)域的大小，使它們的內(nèi)容)形成左邊為配置圖，右上方為外觀圖像。在這種情況下，分配裝置7計(jì)算并變更倍率，改變分配內(nèi)容。
而且，分配裝置7使來自判定裝置4的檢查結(jié)果，尤其是其中的電路板1的好壞判定結(jié)果，分配向共同的區(qū)域。數(shù)值數(shù)據(jù)例如評價(jià)對象數(shù)據(jù)的數(shù)值數(shù)據(jù)(例如印刷焊劑位置的焊劑面積等)，或有關(guān)判定結(jié)果的數(shù)值數(shù)據(jù)(例如到此為止所檢查的電路板1的好壞的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù))等，如圖4所示分配到一個(gè)固有的區(qū)域。尚且，所說明的是將數(shù)值數(shù)據(jù)在固有的區(qū)域上決定倍率并進(jìn)行顯示的情況，但可使數(shù)值數(shù)據(jù)的區(qū)域在各格式形成相同大小的區(qū)域，也可置入共同的區(qū)域。其理由是，數(shù)值數(shù)據(jù)不象配置圖、外觀圖像那樣是一種圖像，所以在顯示上易見性方面的問題少。
顯示部8具有顯示控制部，顯示利用上述分配裝置7使配置圖、外觀圖像數(shù)據(jù)及數(shù)值數(shù)據(jù)被分配的格式。顯示控制部除此以外，還與操作裝置9聯(lián)合顯示標(biāo)識表示，并對其進(jìn)行控制，使操作者可一面觀察畫面一面進(jìn)行操作。
操作裝置9具有基板信息輸入部9a、圖像顯示位置指定裝置9b、版面變更裝置9c，除此以外還具有執(zhí)行電源開關(guān)等(未圖示)的操作鍵及該鍵的處理裝置。
基板信息輸入部9a為用于將形成檢查對象的電路板1的配置圖及關(guān)于該配置圖的尺寸信息等、基準(zhǔn)、格式預(yù)先進(jìn)行輸入的裝置，可在顯示裝置8調(diào)出庫編輯畫面并進(jìn)行操作。畫面顯示位置指定部9b是用于指定配置圖的位置，并使該位置的外觀圖像數(shù)據(jù)輸出的裝置，也設(shè)定外觀圖像數(shù)據(jù)的倍率。倍率既可在倍率決定部7b進(jìn)行設(shè)定，將上述(2)的倍率Md進(jìn)行變更，也可在電路板信息存儲(chǔ)裝置5中進(jìn)行設(shè)定，對圖3(B)的基準(zhǔn)值加以所希望的倍率。版面變更指示部9c不將格式的區(qū)域的大小進(jìn)行變更，而使例如配置圖的位置指定右、左、上、下等進(jìn)行變更(版面變更)。
以下，利用圖5對根據(jù)上述說明的構(gòu)成的一系列的動(dòng)作進(jìn)行說明。部分內(nèi)容與上述說明有重復(fù)的地方。
預(yù)先由操作裝置9的電路板信息9a輸入配置圖和基準(zhǔn)。
步驟S1、S2打開電源開關(guān)。從電路板信息存儲(chǔ)裝置5讀取電路板表格并進(jìn)行顯示(庫顯示畫面)。
步驟S3操作者利用操作裝置9將標(biāo)識設(shè)定在希望進(jìn)行表格的檢查的基板識別名稱的上面，并點(diǎn)擊(確定)選擇檢查對象的電路板1。
步驟S4從電路板信息存儲(chǔ)裝置9讀取檢查對象的電路板配置圖、電路板1的尺寸信息(圖3(B))及基準(zhǔn)。
步驟S5對檢查對象的電路板1，開始利用測定裝置2的測定、利用圖像數(shù)據(jù)生成裝置3的評價(jià)對象數(shù)據(jù)的生成，外觀圖像數(shù)據(jù)的生成、及利用判定裝置的判定、其判定結(jié)果和數(shù)值數(shù)據(jù)的生成。
步驟S6為了使配置圖在最大的區(qū)域上進(jìn)行顯示，使n＝1(尺寸為最大)。
步驟S7比較判斷配置圖的縱Hx是否比寬Wx大。
步驟S8(步驟S7-Yes)從包括顯示格式存儲(chǔ)裝置6的格式的尺寸的表格(圖3(A))中，選擇具有第n位(這里為第1)的縱長度的區(qū)域及具有該區(qū)域的格式。
步驟S9計(jì)算倍率M＝選擇的區(qū)域的縱/電路板1的縱Hx。
步驟S10研究配置圖能否進(jìn)入選擇的區(qū)域?qū)挾葍?nèi)。即，判斷選擇的區(qū)域?qū)挾仁欠癖缺堵蔒×電路板1的寬度Wx大。
步驟S11在步驟S10中，當(dāng)判定為No時(shí)，即配置圖的寬未能全部進(jìn)入選擇區(qū)域內(nèi)時(shí)，則設(shè)定為n＝n+1＝2，尋找縱長度為第2位的區(qū)域，并進(jìn)行步驟S8、步驟S9、步驟S10。以下按同樣方式選擇滿足條件的區(qū)域。從而可以使配置圖無缺失地在最大的區(qū)域上進(jìn)行顯示。
步驟S12、步驟S13、步驟S14、步驟S15含有這些步驟的程序，在步驟S7判定為No的情況下，進(jìn)行決定使配置圖的寬進(jìn)入最大的區(qū)域。
步驟S16與分配裝置7所說明的動(dòng)作同樣地，在所選擇的格式的區(qū)域上以倍率M分配配置圖。接著按照優(yōu)先順序，且沿優(yōu)先位置(圖3(B))進(jìn)行分配。假如Hx＞W(wǎng)x，在選擇了格式Disp1、區(qū)域1a的情況下，(1)對格式Disp1的區(qū)域1a以倍率M由畫面分配部7c分配配置圖，(2)根據(jù)圖3(B)，將外觀圖像由區(qū)域1b的尺寸和外觀圖像的尺寸，以W1b/3DWs、H1b/3DHs的各個(gè)比中的與1偏離大的比決定倍率，并以該倍率分配到區(qū)域1b。(3)同樣，以W1c/1Ws、H1c/1Hs的各個(gè)比中的與1偏離大的比決定倍率，并以該倍率將數(shù)值數(shù)據(jù)分配到區(qū)域1c。
在格式的共同的區(qū)域上分配好壞判定的結(jié)果。
步驟S17判斷操作裝置9是否有發(fā)出區(qū)域替換要求。
步驟S18例如，對配置圖從左上至右上產(chǎn)生區(qū)域變更要求時(shí)，畫面分配部9c將對版面進(jìn)行變更。
步驟S19如沒有區(qū)域變更要求，則在前面所選擇的區(qū)域上顯示各數(shù)據(jù)，如存在版面變更，則在所變更的區(qū)域上顯示各數(shù)據(jù)。
利用以上的構(gòu)成、動(dòng)作，可以配置圖為基準(zhǔn)，選擇最大的區(qū)域及具有該區(qū)域的格式，并進(jìn)行顯示。而且，可根據(jù)與檢查生產(chǎn)線的關(guān)系，對格式的區(qū)域進(jìn)行版面變更。
權(quán)利要求
1.一種印刷電路板檢查裝置；是一種包括電路板信息存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)內(nèi)容包括在作為檢查對象的印刷電路板表面上進(jìn)行印刷的附焊劑位置的該印刷電路板表面的配置圖，以及表示包括對該印刷電路板表面的前述配置圖的各位置的高度位移量的形狀的判定基準(zhǔn)；測定裝置，接受來自檢查對象的前述印刷電路板的反射光，并在該印刷電路板表面的前述配置圖中測定對各位置的高度的位移量，且將該位移量作為測定數(shù)據(jù)輸出；圖像數(shù)據(jù)生成裝置，根據(jù)前述測定數(shù)據(jù)，生成被印刷焊劑的前述形狀中所包含的多數(shù)種類的評價(jià)對象數(shù)據(jù)，且生成表示其形狀的表面的外觀圖像數(shù)據(jù)；判定裝置，根據(jù)來自前述電路板信息存儲(chǔ)裝置的判定基準(zhǔn)，對前述評價(jià)對象數(shù)據(jù)進(jìn)行是否良好的判定的印刷焊劑檢查裝置；其特征在于，其包括顯示裝置；顯示格式存儲(chǔ)裝置，對前述顯示裝置按不同大小的多數(shù)區(qū)域進(jìn)行分割并顯示的格式進(jìn)行多數(shù)存儲(chǔ)；分配裝置，接受前述檢查對象的印刷電路板的配置圖，從前述顯示格式存儲(chǔ)裝置選擇前述配置圖的縱或橫中的某一個(gè)較長的尺寸可最大限度地進(jìn)行顯示，且能夠顯示整個(gè)配置圖的區(qū)域及具有該區(qū)域的格式，并向該選擇了的格式的一個(gè)區(qū)域以前述最大限度進(jìn)行顯示的倍率分配配置圖，同時(shí)向前述選定格式中剩余的一個(gè)區(qū)域分配前述外觀圖像數(shù)據(jù)，并將所分配的格式發(fā)送至前述顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述格式存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的格式之一，包括與各種格式的位置及大小均為相同的區(qū)域，以及位置及大小均為不同的多個(gè)固有區(qū)域；前述分配裝置將前述配置圖及外觀圖像數(shù)據(jù)向前述固有區(qū)域中的某一區(qū)域進(jìn)行分配，并將前述判定裝置所輸出的是否良好的判定結(jié)果向前述共同區(qū)域進(jìn)行分配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述分配裝置在以前述分配裝置進(jìn)行分配后，接受將配置圖變更到格式所指定的位置的指示，使前述配置圖優(yōu)先變更到被指定的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述圖像數(shù)據(jù)生成裝置接受從前述配置圖上的所希望的方向表示所希望的觀察范圍的指定信息，并根據(jù)前述測定值，生成通過前述指定方向所能看到的前述觀察范圍的外觀圖像數(shù)據(jù)；且具有接受前述指定信息，并在所顯示的前述配置圖上使前述所希望的觀察范圍可辨識地進(jìn)行顯示的顯示控制部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述圖像數(shù)據(jù)生成裝置接受從前述配置圖上的所希望的方向表示所希望的觀察范圍的指定信息，并根據(jù)前述測定值，生成通過前述指定方向所能看到的前述觀察范圍的外觀圖像數(shù)據(jù)；且具有接受前述指定信息，并在所顯示的前述配置圖上使前述所希望的觀察范圍可辨識地進(jìn)行顯示的顯示控制部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述指定信息包括位置信息，特定前述判定裝置判定為否的位置，如對判定為否的位置出現(xiàn)多數(shù)個(gè)時(shí)，將進(jìn)行依次設(shè)定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述指定信息包括位置信息，特定前述判定裝置判定為否的位置，如對判定為否的位置出現(xiàn)多數(shù)個(gè)時(shí)，將進(jìn)行依次設(shè)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述指定信息包括位置信息，可任意地進(jìn)行設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述指定信息包括位置信息，可任意地進(jìn)行設(shè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述指定信息包括位置信息，可任意地進(jìn)行設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷電路板檢查裝置，其特征在于前述指定信息包括位置信息，可任意地進(jìn)行設(shè)定。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種印刷電路板檢查裝置，在電路板的配置圖、以及被印刷焊接的電路板外觀顯示圖像中，可對作為主要檢查對象的配置圖最大限度且無缺失地進(jìn)行顯示的格式及區(qū)域進(jìn)行分配，從而在檢查時(shí)可進(jìn)行有效的畫面顯示。在該印刷電路板檢查裝置中，分配裝置(7)選擇可使前述配置圖的縱或橫的某一個(gè)較長的尺寸最大限度地進(jìn)行顯示，且可顯示配置圖的整體的區(qū)域，并在該選擇的區(qū)域上以前述最大限度進(jìn)行顯示的倍率對配置圖進(jìn)行分配，且對其它區(qū)域分配圖像數(shù)據(jù)生成部(3)輸出的外觀圖像數(shù)據(jù)，并將其由顯示裝置(8)進(jìn)行顯示。
文檔編號G06T1/00GK1677096SQ200510059370
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者木村剛, 高田治, 鈴木勝之 申請人:安立株式會(huì)社