本實(shí)用新型涉及微型馬鈴薯產(chǎn)后處理計(jì)數(shù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型薯定量計(jì)數(shù)控制裝置，也可以用于其它帶有定量包裝的設(shè)備中。

背景技術(shù)：

微型馬鈴薯是種薯的前身，微型馬鈴薯經(jīng)種植后可以獲得用于生產(chǎn)商品薯的種薯。微型薯的大小從2克到25克不等，共分為5個規(guī)格。由于市場上以粒論價(jià)銷售微型薯，一袋微型薯數(shù)量可以達(dá)到數(shù)千粒，甚至上萬粒，如果采用人工數(shù)粒，計(jì)數(shù)效率不但低下，且易在數(shù)數(shù)過程中出現(xiàn)忘數(shù)現(xiàn)象，易造成計(jì)數(shù)誤差。目前市面上也存在數(shù)粒機(jī)，主要適用于制藥、醫(yī)院、食品等行業(yè)，對膠囊、片劑、顆粒等規(guī)則物料進(jìn)行計(jì)數(shù)。而對于微型馬鈴薯來講，即使相同規(guī)格的微型薯之間也存在形狀較大的差異，尤其是對于10克以上的較大微型薯，各個微型薯之間形狀差別就更大了。

中國專利文獻(xiàn)CN 205345443U公開了一種微型薯自動數(shù)粒系統(tǒng)，系統(tǒng)包括振動排序裝置、物料傳感器、計(jì)數(shù)表和出料斗，振動排序裝置用于將物料形成單列排序輸出，物料傳感器設(shè)置于出料斗的上部，出料斗設(shè)置于振動排序裝置的出口下方位置，計(jì)數(shù)表與物料傳感器電性連接，用于接收物料傳感器的物料檢測信號，并通過數(shù)字顯示屏顯示出物料的通過數(shù)量。本實(shí)用新型通過對物料進(jìn)行單列排序，并通過物料傳感器對落入出料斗中的微型薯進(jìn)行數(shù)量檢測，再通過計(jì)數(shù)表中的數(shù)字顯示屏顯示出物料的通過數(shù)量，計(jì)數(shù)方便，且不會對微型薯造成損傷。上述文獻(xiàn)中采用雙通道進(jìn)行排序，每個出口位置分別設(shè)置了呈人字形結(jié)構(gòu)的一進(jìn)兩出的落料通道，需要關(guān)閉其一通道時(shí)，只需將翻板轉(zhuǎn)到其中一個極限位置即可，可通過人工翻到翻板實(shí)現(xiàn)不停機(jī)數(shù)粒，在進(jìn)行下一通道的數(shù)粒時(shí)，計(jì)數(shù)表無法清零，而只能進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，需要記錄當(dāng)前計(jì)數(shù)表的顯示數(shù)字，再通過計(jì)算器進(jìn)行減法計(jì)算，獲得袋中的微型薯粒數(shù)，無法實(shí)現(xiàn)每個落料通道的定量數(shù)粒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中還是依靠人工進(jìn)行輔助運(yùn)算才能獲得入袋粒數(shù)，無法實(shí)現(xiàn)物料的自動定量計(jì)數(shù)和包裝，本實(shí)用新型提供了一種微型薯定量計(jì)數(shù)控制裝置。

所述技術(shù)方案如下：

一種微型薯定量計(jì)數(shù)控制裝置，包括振動盤、物料傳感器和設(shè)置于所述振動盤出口下方的出料斗，所述物料傳感器設(shè)置于所述出料斗上，所述出料斗的下端設(shè)有兩個呈傾斜設(shè)置的第一通道和第二通道，所述第一通道與第二通道的交叉位置設(shè)有一控制所述第一通道和第二通道交替啟閉的閘門，所述裝置還包括一控制器，所述閘門上設(shè)有一驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)，所述控制器分別與所述驅(qū)動電機(jī)和物料傳感器電性連接，所述控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、顯示模塊、比對模塊和控制模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述物料傳感器電性連接，用于接收所述物料傳感器的感應(yīng)信號；所述顯示模塊與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于將所采集的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號由所述顯示模塊中輸出，所述比對模塊與所述顯示模塊連接，用于將所設(shè)定的數(shù)值與所述顯示模塊的輸出數(shù)值進(jìn)行比對；所述控制模塊與所述驅(qū)動電機(jī)電性連接，當(dāng)所述顯示模塊的輸出數(shù)值與所設(shè)定數(shù)值相等時(shí)，所述控制模塊控制所述驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作。

所述控制器還包括一角度設(shè)定模塊，用于設(shè)定所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述閘門的擺動角度。

所述顯示模塊為一觸控顯示屏，用于顯示所述物料傳感器的瞬時(shí)粒數(shù)、累計(jì)粒數(shù)及用于設(shè)定數(shù)粒數(shù)值和所述閘門的擺動角度。

所述閘門為一水平板，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸設(shè)置于所述水平板的中部。

所述控制器上還設(shè)有時(shí)鐘模塊，其與所述顯示模塊連接，用于給每次啟動后的計(jì)數(shù)數(shù)值打上時(shí)間戳信息。

所述控制器上還設(shè)有存儲模塊，其與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于存儲和統(tǒng)計(jì)所有計(jì)數(shù)信息。

所述存儲模塊為SD卡或TF存儲卡

所述物料傳感器為落料型的對射光纖傳感器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

A.本實(shí)用新型通過振動排序裝置，使物料排成一列輸出，通過在出料斗位置設(shè)置物料傳感器，對下落過程中的物料作出感應(yīng)，并傳輸至控制器，由數(shù)據(jù)采集模塊采集信號，并通過顯示模塊輸出，通過比對模塊比對，當(dāng)計(jì)數(shù)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)定的數(shù)粒數(shù)值時(shí)，控制模塊會控制驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作，控制閘門關(guān)閉此通道，使另一通道打開，進(jìn)行重新計(jì)數(shù)，達(dá)到不停機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動快速實(shí)現(xiàn)閘門的翻轉(zhuǎn)動作，不需要人的輔助，提高了計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。

B.本實(shí)用新型還在控制器中設(shè)置了角度設(shè)定模塊，可對閘門的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行設(shè)定，可用于設(shè)備的調(diào)試初期，更好地掌控閘門的翻轉(zhuǎn)角度。

C.本實(shí)用新型還設(shè)置了時(shí)鐘模塊、存儲模塊及觸控顯示屏，通過時(shí)鐘模塊，可以獲知產(chǎn)生總計(jì)數(shù)數(shù)值的具體時(shí)間，在計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)給出時(shí)間戳信息，可以方便日后對計(jì)數(shù)數(shù)值(每筆總數(shù)值)的查找、比對等；采用存儲模塊可以將每一筆計(jì)數(shù)值(總數(shù))做‘保存’操作后進(jìn)行存儲，存儲過程中將打上時(shí)間戳信息，可以幫助使用者分析每一筆計(jì)數(shù)結(jié)果；另外可通過觸控顯示屏進(jìn)行擺動角度、數(shù)粒數(shù)值的設(shè)定和顯示。

D.本實(shí)用新型采用的是閘門為水平板結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定在水平板的中部，通過驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)水平板類似“蹺蹺板”一樣的運(yùn)動，可以避免出現(xiàn)物料下落至閘門上時(shí)，將物料夾持在閘門翹起端與通道上端面之間的位置，提高了計(jì)數(shù)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所提供的數(shù)粒機(jī)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1所示中的出料部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中驅(qū)動電機(jī)與閘門的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示結(jié)構(gòu)的局部放大剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型所提供數(shù)粒機(jī)控制原理圖；

圖6是本實(shí)用新型所提供的控制裝置控制邏輯框圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-振動盤；2-物料傳感器；3-出料斗；4-輸出通道，41-第一通道，42-第二通道；5-閘門；6-驅(qū)動電機(jī)；7-控制器；8-支架；9-進(jìn)料斗。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示的數(shù)粒設(shè)備，包括振動盤1、物料傳感器2和設(shè)置于振動盤1出口下方的出料斗3，振動盤1位于支架8的中部，在振動盤1的上方位置設(shè)置了進(jìn)料斗9，進(jìn)料斗9位于支架8的上方位置。其中的物料傳感器2設(shè)置于出料斗3上，出料斗3的下端設(shè)有兩個呈傾斜設(shè)置的輸出通道4，分別是第一通道41和第二通道42，第一通道41與第二通道42的交叉位置設(shè)有一控制第一通道41和第二通道42交替啟閉的閘門5，設(shè)備還包括一控制器7，如圖5所示，在閘門5上設(shè)有一驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)6，控制器分別與驅(qū)動電機(jī)6和物料傳感器2電性連接。如圖6所示，控制器7包括數(shù)據(jù)采集模塊、顯示模塊、比對模塊和控制模塊；數(shù)據(jù)采集模塊與所述物料傳感器電性連接，用于接收物料傳感器的感應(yīng)信號；顯示模塊與數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于將所采集的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號由顯示模塊中輸出，比對模塊與顯示模塊連接，用于將所設(shè)定的數(shù)值與顯示模塊的輸出數(shù)值進(jìn)行對比；控制模塊與驅(qū)動電機(jī)電性連接，當(dāng)顯示模塊的輸出數(shù)值與所設(shè)定數(shù)值相等時(shí)，控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作。

本實(shí)用新型中所采用的閘門為一水平板，驅(qū)動電機(jī)6的輸出軸61設(shè)置于水平板的中部，通過驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動水平板做“蹺蹺板”運(yùn)動，如圖3和圖4所示，其中圖4中的實(shí)線位置為經(jīng)驅(qū)動電機(jī)6將閘門旋轉(zhuǎn)一個角度所在的位置，第一通道41打開，第二通道42關(guān)閉，當(dāng)?shù)谝煌ǖ?1中通過的物料粒數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，驅(qū)動電機(jī)會驅(qū)動閘門向右旋轉(zhuǎn)，從而使第一通道41關(guān)閉，第二通道42打開，使物料從第二通道42中通過，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的計(jì)數(shù)粒數(shù)后，閘門在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下向左旋轉(zhuǎn)，如此反復(fù)執(zhí)行閘門動作。

優(yōu)選地，其中的控制器還包括一角度設(shè)定模塊，目的是可以設(shè)定閘門的擺動角度，尤其是用作設(shè)備調(diào)試階段，非常有必要，閘門的擺動角度一般取為2倍的第一通道或第二通道的水平傾斜角度，閘門呈傾斜設(shè)置時(shí)，其所成的最大角度可以使得閘門的最上端位于第一通道或第二通道內(nèi)，這樣就避免造成物料夾持。

本實(shí)用新型所采用的顯示模塊為一觸控顯示屏，用于顯示物料傳感器的瞬時(shí)粒數(shù)、累計(jì)數(shù)數(shù)及用于設(shè)定數(shù)粒數(shù)值和閘門的擺動角度，通過觸控顯示屏，可以很方便地改變所要設(shè)定的參數(shù)。同時(shí)，通過與時(shí)鐘模塊配合，可以給每次啟動后的計(jì)數(shù)數(shù)值打上時(shí)間戳信息。

同時(shí)，為了更好地將以前數(shù)過的物料粒數(shù)進(jìn)行保存，方便后續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，本實(shí)用新型還在控制器上設(shè)置了存儲模塊，存儲模塊與數(shù)據(jù)采集模塊連接，用于存儲和統(tǒng)計(jì)所有計(jì)數(shù)信息，可以采用SD卡或TF存儲卡，其存儲量大，可以保持大量數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)從設(shè)備從出廠到最終使用過程中的每一次計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，對于用戶，可事后查找、比對核實(shí)以往計(jì)數(shù)個數(shù)。

本實(shí)用新型中所采用的物料傳感器2為落料型的對射光纖傳感器，當(dāng)然也可以采用其它窗口式的傳感器。

結(jié)合圖5和圖6，對數(shù)粒設(shè)備的控制過程進(jìn)行詳細(xì)描述：

開啟振動盤，使振動盤中的物料沿著螺旋通道依次排隊(duì)上升，上升后的物料會從出口端落下，落入出料斗中，物料傳感器會對落入的物料進(jìn)行感應(yīng)，并將感應(yīng)信號傳輸給控制器中的數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)采集模塊將數(shù)據(jù)采集后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后由顯示模塊中輸出，使用者可以很直觀地看到所顯示的數(shù)據(jù)，顯示模塊上可以顯示即時(shí)數(shù)粒個數(shù)與每個出口的累計(jì)數(shù)數(shù)，通過比對模塊，將即時(shí)數(shù)粒個數(shù)與預(yù)定個數(shù)進(jìn)行比對，若某一出料斗中的數(shù)粒個數(shù)達(dá)到預(yù)定個數(shù)后，比對模塊會將這一信號傳輸給控制模塊，由控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)，使其驅(qū)動閘門發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而使這一通道關(guān)閉，使另一通道打開，完成第一通道和第二通道間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)數(shù)粒；當(dāng)在另一通道的數(shù)粒個數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)值時(shí)，再通過信號傳輸，使控制模塊控制驅(qū)動電機(jī)向著相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)閘門的反方向翻轉(zhuǎn)，依次類推。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。