本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，屬于機(jī)械電子領(lǐng)域，用于船載衛(wèi)星通信領(lǐng)域中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在720度的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)利用純機(jī)械方式限位。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的機(jī)械電子領(lǐng)域，當(dāng)需要對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的范圍進(jìn)行控制時(shí)，通常采用機(jī)電結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。常見的有觸碰開關(guān)、干簧管以及角度編碼器等方式。而在某些領(lǐng)域，例如船載衛(wèi)星通信領(lǐng)域，由于特殊要求，只能夠采用純機(jī)械方式進(jìn)行限位。而目前純機(jī)械方式限位主要應(yīng)用于360度范圍內(nèi)的控制，如在控制的位置安裝限位塊或限位柱來(lái)實(shí)現(xiàn)限位，但當(dāng)旋轉(zhuǎn)范圍超過(guò)360度時(shí)，限位塊或限位柱的方式就失效了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在720度的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)利用純機(jī)械方式限位的目的。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：包括限位座、限位輪和彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述限位輪側(cè)面有兩塊沿徑向向外凸起；

所述限位座內(nèi)有限位輪的安裝運(yùn)動(dòng)空間；限位輪安裝在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)，并與限位座轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)有處于限位輪軸線兩側(cè)的約束平臺(tái)，約束平臺(tái)能夠與同側(cè)的向外凸起接觸，約束限位輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)約束平臺(tái)與同側(cè)向外凸起接觸時(shí)，另一向外凸起伸出所述安裝運(yùn)動(dòng)空間，對(duì)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起限位作用；

所述彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的彈簧下固定板，安裝在限位輪端面的彈簧上固定板，以及彈簧；彈簧處于拉伸狀態(tài)，兩端受彈簧下固定板和彈簧上固定板約束；所述彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)限位輪轉(zhuǎn)動(dòng)，始終保持有某一個(gè)向外凸起被同側(cè)約束平臺(tái)約束。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：當(dāng)限位輪側(cè)面兩塊沿徑向向外凸起在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)處于中間位置時(shí)，彈簧拉力作用線過(guò)限位輪中心軸線。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：所述向外凸起具有一定的軸向?qū)挾?、周向厚度以及周向夾角。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：限位座與限位輪之間通過(guò)限位軸配合，限位軸固定安裝在限位座的安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)，限位輪與限位軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

有益效果

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正負(fù)720度的純機(jī)械限位功能。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)裝配軸測(cè)圖；

圖2為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)零位時(shí)的視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度時(shí)的視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例順時(shí)針旋轉(zhuǎn)720度時(shí)的視圖。

其中：1-限位裝置，2-底板，3-機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸，4-機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架，5-擋塊；

101-限位座，102-限位軸，103-限位輪，104-彈簧上固定板，105-彈簧，106-彈簧下固定板，107-軸承，108-軸端擋片。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型的目的是要提出一種純機(jī)械方式的旋轉(zhuǎn)限位裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在720度的旋轉(zhuǎn)范圍限位。基于此目的，本實(shí)用新型提出的旋轉(zhuǎn)限位裝置包括限位座101、限位輪103和彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述限位輪103側(cè)面有兩塊沿徑向向外凸起；所述向外凸起具有一定的軸向?qū)挾取⒅芟蚝穸纫约爸芟驃A角。

所述限位座101內(nèi)有限位輪103的安裝運(yùn)動(dòng)空間；限位輪103安裝在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)。限位座101與限位輪103之間通過(guò)限位軸102配合，限位軸102固定安裝在限位座101的安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)，限位輪103與限位軸102通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合，限位輪103可繞限位軸102軸線順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)有處于限位輪103軸線兩側(cè)的約束平臺(tái)，約束平臺(tái)能夠與同側(cè)的向外凸起接觸，約束限位輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，且當(dāng)約束平臺(tái)與同側(cè)向外凸起接觸時(shí)，另一向外凸起伸出所述安裝運(yùn)動(dòng)空間，對(duì)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起限位作用。

所述彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的彈簧下固定板106，安裝在限位輪端面的彈簧上固定板104，以及彈簧105。彈簧105處于拉伸狀態(tài)，兩端受彈簧下固定板106和彈簧上固定板104約束。本實(shí)施例中，當(dāng)限位輪側(cè)面兩塊沿徑向向外凸起在所述安裝運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)處于中間位置時(shí)，彈簧拉力作用線過(guò)限位輪中心軸線，實(shí)現(xiàn)了彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)限位輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，并始終保持有某一個(gè)向外凸起被同側(cè)約束平臺(tái)約束的功能。

如附圖3所示為本實(shí)用新型一種旋轉(zhuǎn)限位裝置應(yīng)用時(shí)，處于旋轉(zhuǎn)零位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)限位輪103上的左側(cè)向外凸起擋住了擋塊5，使旋轉(zhuǎn)部分不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；附圖4所示為本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)部分順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度時(shí)的示意圖，旋轉(zhuǎn)部分順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了360度，擋塊5與限位輪103上的左側(cè)向外凸起接觸，并克服彈簧產(chǎn)生的力矩，使彈簧拉力作用線越過(guò)限位輪軸線，從而在彈簧拉力作用下，限位輪進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位輪103上的左側(cè)向外凸起與同側(cè)的約束平臺(tái)接觸，此時(shí)限位輪103上的右側(cè)向外凸起伸出所述安裝運(yùn)動(dòng)空間。附圖5所示為本實(shí)用新型實(shí)施例順時(shí)針旋轉(zhuǎn)720度時(shí)的示意圖，此時(shí)限位輪103上的右側(cè)向外凸起擋住了擋塊5，使旋轉(zhuǎn)部分不能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3中的機(jī)構(gòu)主要包括安裝在底板2上的限位裝置1，可繞機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架4，還包括固連在機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架4上的擋塊5。裝配時(shí)，限位裝置1固連到底板2上，機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸3固連到底板2上，機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架4通過(guò)軸承連接機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸3且可繞其旋轉(zhuǎn)，擋塊5固連到機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架上。

如圖3，機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架4帶動(dòng)擋塊5開始只能順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，擋塊5觸碰限位輪103的左側(cè)向外凸起，左側(cè)向外凸起與限位座101的左側(cè)約束平臺(tái)貼合，限位輪103的右側(cè)向外凸起豎起；機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架4繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到720度時(shí)，豎起的限位輪103的右側(cè)向外凸起阻擋了擋塊5的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針限位。當(dāng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)架4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，原理同上，實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針限位。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。