1.一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：包括限位座、限位輪和彈簧驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
所述限位輪側(cè)面有兩塊沿徑向向外凸起；
所述限位座內(nèi)有限位輪的安裝運(yùn)動空間；限位輪安裝在所述安裝運(yùn)動空間內(nèi)，并與限位座轉(zhuǎn)動配合；
在所述安裝運(yùn)動空間內(nèi)有處于限位輪軸線兩側(cè)的約束平臺，約束平臺能夠與同側(cè)的向外凸起接觸，約束限位輪轉(zhuǎn)動，且當(dāng)約束平臺與同側(cè)向外凸起接觸時，另一向外凸起伸出所述安裝運(yùn)動空間，對外部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起限位作用；
所述彈簧驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在所述安裝運(yùn)動空間內(nèi)的彈簧下固定板，安裝在限位輪端面的彈簧上固定板，以及彈簧；彈簧處于拉伸狀態(tài)，兩端受彈簧下固定板和彈簧上固定板約束；所述彈簧驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動限位輪轉(zhuǎn)動，始終保持有某一個向外凸起被同側(cè)約束平臺約束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：當(dāng)限位輪側(cè)面兩塊沿徑向向外凸起在所述安裝運(yùn)動空間內(nèi)處于中間位置時，彈簧拉力作用線過限位輪中心軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：所述向外凸起具有一定的軸向?qū)挾?、周向厚度以及周向夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征在于：限位座與限位輪之間通過限位軸配合，限位軸固定安裝在限位座的安裝運(yùn)動空間內(nèi)，限位輪與限位軸通過軸承轉(zhuǎn)動配合。