技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種避障控制方法、裝置及無人機(jī)，該方法包括：確定當(dāng)前環(huán)境亮度；比較當(dāng)前環(huán)境亮度與設(shè)定的亮度閾值之間的大?。粰z測當(dāng)前避障模式；如果當(dāng)前環(huán)境亮度大于或者等于亮度閾值，且當(dāng)前避障模式為單目結(jié)構(gòu)光避障，則將當(dāng)前避障模式切換為雙目視覺避障；如果當(dāng)前環(huán)境亮度小于亮度閾值，且當(dāng)前避障模式為雙目視覺避障，則將當(dāng)前避障模式切換為單目結(jié)構(gòu)光避障。

技術(shù)研發(fā)人員：楊培
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.08.18